專(zhuān)利名稱(chēng)：一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)及強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，以及包括該強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
強(qiáng)夯機(jī)是一種用于對(duì)物料或地基進(jìn)行沖擊壓實(shí)的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、倉(cāng)庫(kù)、堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)場(chǎng)、公路和鐵路路基、人工島等的施工作業(yè)過(guò)程中。變幅機(jī)構(gòu)是強(qiáng)夯機(jī)的重要組成部件，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)改變強(qiáng)夯機(jī)臂架的俯仰角，實(shí)現(xiàn)臂架的起臂和落臂，進(jìn)而將強(qiáng)夯機(jī)的夯錘吊到不同的高度。在釋放夯錘使其自由下落時(shí)，可以給地基以強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)，破壞土體并對(duì)其進(jìn)行壓實(shí)，降低其壓縮性，提高土層的均勻程度，減少將來(lái)可能出現(xiàn)的差異沉降?，F(xiàn)有技術(shù)中，強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)一般為卷?yè)P(yáng)變幅機(jī)構(gòu)，其包括馬達(dá)(電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá))、減速機(jī)、離合器、卷筒、制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其制造成本高，控制系統(tǒng)復(fù)雜，制作調(diào)試難度大，不利于施工人員的日常調(diào)節(jié)和維護(hù)。而且，在強(qiáng)夯機(jī)的夯錘下落過(guò)程中，會(huì)導(dǎo)致臂架、鋼絲繩甚至整車(chē)晃動(dòng)，這也會(huì)頻繁地對(duì)卷?yè)P(yáng)變幅機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊，勢(shì)必容易造成馬達(dá)、離合器、制動(dòng)器等部件的疲勞損壞或失效，提高了強(qiáng)夯機(jī)的維護(hù)成本。此外，對(duì)于卷?yè)P(yáng)變幅機(jī)構(gòu)而言，由于鋼絲繩從卷筒上收放的過(guò)程中，其與卷筒的軸線之間具有一定的傾斜角度，因此容易造成卷筒晃動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致內(nèi)部漏油等問(wèn)題，降低了使用可靠性和安全性。隨著施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)強(qiáng)夯機(jī)的需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。鑒于當(dāng)前卷?yè)P(yáng)變幅機(jī)構(gòu)生產(chǎn)制造成本高、維護(hù)成本大、體積大的缺陷，提供一種成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，以滿足用戶對(duì)強(qiáng)夯機(jī)日益增多的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，該變幅機(jī)構(gòu)降低了生產(chǎn)制造成本，提高了可靠性，并且便于維修和維護(hù)。本實(shí)用新型油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動(dòng)滑輪組及第一繩索，其中:所述第一油缸的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接所述第一動(dòng)滑輪組；所述第一繩索在所述第一定滑輪組和所述第一動(dòng)滑輪組上卷繞后，其端部用于連接強(qiáng)夯機(jī)的臂頭；所述第一油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一動(dòng)滑輪組隨所述第一油缸運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)滑輪組和第一定滑輪組之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動(dòng)所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架以其與車(chē)體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架的起臂和落臂。[0012]進(jìn)一步地，所述第一定滑輪組包括多個(gè)定滑輪，所述第一動(dòng)滑輪組的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第一繩索的行程是第一油缸行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。進(jìn)一步地，所述定滑輪和動(dòng)滑輪均為X個(gè)，其中X為大于I的整數(shù)，所述第一繩索的首端固定設(shè)置，所述第一繩索交替繞過(guò)定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。進(jìn)一步地，所述定滑輪為Y個(gè)，所述動(dòng)滑輪為Y+1個(gè)，其中Y為大于I的整數(shù)，所述第一繩索的首端固定設(shè)置，所述第一繩索繞過(guò)第一個(gè)動(dòng)滑輪后，交替繞過(guò)其余的定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。進(jìn)一步地，各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸上，并以該安裝軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝軸設(shè)置于安裝架上，所述第一油缸的第二端連接所述安裝架。進(jìn)一步地，強(qiáng)夯機(jī)的上車(chē)平臺(tái)上設(shè)置有支架，所述第一定滑輪組設(shè)置于所述支架上。進(jìn)一步地，所述第一動(dòng)滑輪組僅連接I個(gè)第一油缸。進(jìn)一步地，所述第一油缸的活塞桿端連接所述第一動(dòng)滑輪組，所述第一油缸的缸筒端連接所述車(chē)體。本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種強(qiáng)夯機(jī)，該強(qiáng)夯機(jī)設(shè)置有前述任一項(xiàng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述強(qiáng)夯機(jī)還包括油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)，所述強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括第二油缸、第二定滑輪組、第二動(dòng)滑輪組、臂頭導(dǎo)向滑輪及連接夯錘的第二繩索，其中:所述第二油缸的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接所述第二動(dòng)滑輪組；所述第二繩索在所述第二定滑輪組和所述第二動(dòng)滑輪組上卷繞后，繞過(guò)所述臂頭導(dǎo)向滑輪，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘；所述第二油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二動(dòng)滑輪組隨所述第二油缸運(yùn)動(dòng)，所述第二動(dòng)滑輪組和第二定滑輪組之間的距離增加或減小，所述第二繩索的末端及所述夯錘相應(yīng)地上提或下落。進(jìn)一步地，所述第二定滑輪組包括多個(gè)定滑輪，所述第二動(dòng)滑輪組的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘的行程是第二油缸行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。進(jìn)一步地，所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第二油缸的第一端設(shè)置于所述臂架上，所述第二油缸相對(duì)于所述臂架平行設(shè)置。進(jìn)一步地，所述臂頭導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)，所述第二繩索依次繞過(guò)兩個(gè)臂頭導(dǎo)向滑輪。進(jìn)一步地，所述第二油缸的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述第二油缸的活塞桿停止動(dòng)作。進(jìn)一步地，還包括編碼器，所編碼器的軸心與所述臂頭導(dǎo)向滑輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器用于檢測(cè)所述臂頭導(dǎo)向滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。本實(shí)用新型的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)改變了傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用油缸驅(qū)動(dòng)力大的特點(diǎn)，改用油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪組，并通過(guò)定動(dòng)滑輪組來(lái)拓展行程，實(shí)現(xiàn)臂架的起臂和落臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部件為液壓油缸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修，在保證變幅功能的同時(shí)，也極大地降低了生產(chǎn)制造成本。此外，本實(shí)用新型的第一油缸并不直接拉動(dòng)第一繩索，第一油缸的運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)滑輪組的軸線之間可具有垂直關(guān)系，在起臂和落臂過(guò)程中，第一繩索的走向固定且單一，作業(yè)過(guò)程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的原理圖；圖3本實(shí)用新型一實(shí)施例的定動(dòng)滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)的原理圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。圖1所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的原理圖。該強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)用于臂架俯仰角的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起臂和落臂的變幅作業(yè)。如圖2所示，該強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)包括第一油缸11、第一定滑輪組21、第一動(dòng)滑輪組31和第一繩索51。其中，該第一油缸11的第一端連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接第一動(dòng)滑輪組31。需要說(shuō)明的是，由于第一油缸11的二力桿結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型所指的第一油缸11的第一端既可以是其活塞桿端，也可以是其缸筒端；對(duì)應(yīng)地，第一油缸11的第二端為缸筒端或活塞桿端。在圖1和圖2所示實(shí)施例中，第一油缸11的活塞桿端連接動(dòng)滑輪組3，第一油缸11的缸筒端連接車(chē)體。更具體地，該第一油缸11的缸筒端連接強(qiáng)夯機(jī)的上車(chē)平臺(tái)。優(yōu)選第一動(dòng)滑輪組31僅連接I個(gè)油缸，避免了多個(gè)油缸需要協(xié)同運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。第一油缸11伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一動(dòng)滑輪組31隨第一油缸11運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離增加或減小，強(qiáng)夯機(jī)的臂架7以其與車(chē)體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)。在圖2所示的方位中，第一油缸11在上下方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝挥透?1伸出時(shí)，第一油缸11整體長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第一動(dòng)滑輪組31向上運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離減小，臂架7相應(yīng)地前傾；當(dāng)?shù)谝挥透?1縮回時(shí)，第一油缸11整體長(zhǎng)度變短，第一動(dòng)滑輪組31向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離增加，臂架7相應(yīng)地后仰。第一繩索51在第一定滑輪組21和第一動(dòng)滑輪組31上卷繞后，優(yōu)選從下向上連接強(qiáng)夯機(jī)的臂頭。前述上下既可以是直上直下，也可以是傾斜一定角度的上下方向。該繩索5優(yōu)選為鋼絲繩，其也可以是如鐵鏈，或者其它材料的抗拉部件，本實(shí)用新型并不受限于此。該第一繩索51可以直接連接臂頭，也可以通過(guò)拉桿等受拉部件連接臂頭。應(yīng)當(dāng)清楚，在變幅作業(yè)中，第一繩索51的行程較大。鑒于油缸行程的局限性，本實(shí)用新型采用了第一定滑輪組21和第一動(dòng)滑輪組31來(lái)擴(kuò)展行程，從而使得第一油缸11的行程與第一繩索51的行程相匹配。采用不同的定動(dòng)滑輪組配置時(shí)，第一油缸11的行程和第一繩索51的行程之間具有特定的倍率關(guān)系。第一定滑輪組21可以包括一個(gè)或多個(gè)定滑輪，同樣地，第一動(dòng)滑輪組31也可以包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)滑輪。為了增加倍率，本實(shí)用新型的第一定滑輪組21優(yōu)選包括多個(gè)定滑輪，第一動(dòng)滑輪組31的動(dòng)滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，第一繩索51的行程是第一油缸11行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。本實(shí)用新型還提供了具體的定動(dòng)滑輪組布置方式。作為一種實(shí)施方式，定滑輪和動(dòng)滑輪均為X個(gè)，其中X為大于I的整數(shù)，優(yōu)選為2、3或4，第一繩索51的首端固定設(shè)置，第一繩索51交替繞過(guò)定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。在圖2所示的實(shí)施例中，X=3，N=6，第一油缸11的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。作為另一種實(shí)施方式，定滑輪為Y個(gè)，動(dòng)滑輪為Y+1個(gè)，其中Y為大于I的整數(shù)，優(yōu)選為2、3或4，第一繩索51的首端固定設(shè)置，第一繩索51繞過(guò)第一個(gè)動(dòng)滑輪后，交替繞過(guò)其余的定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。在圖3所示的實(shí)施例中，Y=3, Ν=8，第一油缸11的行程同樣也可以保持在合理的范圍。第一動(dòng)滑輪組31的各動(dòng)滑輪在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，要在第一油缸11的作用下進(jìn)行平移。第一動(dòng)滑輪組31和第一油缸11之間可以通過(guò)多種可能的連接部件進(jìn)行連接，各動(dòng)滑輪之間可以獨(dú)立安裝，也可以整體安裝。在圖3所示的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸61上，并以該安裝軸61的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸61設(shè)置于安裝架62上，第一油缸11的第二端連接安裝架62。第一油缸11伸縮運(yùn)動(dòng)的方向與該安裝軸61的軸線方向垂直。通過(guò)第一油缸11對(duì)安裝架62的推拉作用，可以實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)滑輪組31整體的運(yùn)動(dòng)，從而改變第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離，實(shí)現(xiàn)臂架7的變幅作業(yè)，整個(gè)過(guò)程中第一繩索51的走向固定且單一，不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)因傾斜而造成卷筒晃動(dòng)的現(xiàn)象，作業(yè)過(guò)程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。第一定滑輪組21可以設(shè)置于強(qiáng)夯機(jī)車(chē)體上的多個(gè)固定部件上，優(yōu)選地，在強(qiáng)夯機(jī)的上車(chē)平臺(tái)上設(shè)置有支架，第一定滑輪組21設(shè)置于支架上。該支架可以是如人字形支架等結(jié)構(gòu)。圖4所示是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該強(qiáng)夯機(jī)也設(shè)置了包括前述第一油缸11、第一定滑輪組21、第一動(dòng)滑輪組31和第一繩索51的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)。與圖1所示的卷?yè)P(yáng)提升機(jī)構(gòu)不同的是，該強(qiáng)夯機(jī)還設(shè)置了一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)。參考圖5，該油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括第二油缸12、第二定滑輪組22、第二動(dòng)滑輪組32、臂頭導(dǎo)向滑輪4及連接夯錘G的第二繩索52。其中，第二油缸12的第一端連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接第二動(dòng)滑輪組32。優(yōu)選第二油缸12的活塞桿端連接第二動(dòng)滑輪組32，第二油缸12的缸筒端連接車(chē)體。該強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)的原理與前述強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)相似，第二繩索52及其在定動(dòng)滑輪組上的卷繞方式可以參考前述強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，本文在此不再贅述。在圖5所示的方位中，第二油缸12在上下方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙透?2伸出時(shí)，第二油缸12整體長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二動(dòng)滑輪組32向上運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離減小，夯錘G相應(yīng)地下落；當(dāng)?shù)诙透?2縮回時(shí)，第二油缸12整體長(zhǎng)度變短，第二動(dòng)滑輪組32向下運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離增加，夯錘G相應(yīng)地上提。第二定滑輪組22可以包括一個(gè)或多個(gè)定滑輪，同樣地，第二動(dòng)滑輪組32也可以包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)滑輪。為了增加倍率，第二定滑輪組22優(yōu)選包括多個(gè)定滑輪，第二動(dòng)滑輪組32的動(dòng)滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，夯錘G的行程是第二油缸12行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第二油缸12的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步地，優(yōu)選強(qiáng)夯機(jī)的臂架7為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，第二油缸12的第一端設(shè)置于臂架7上，第二油缸12相對(duì)于臂架7平行設(shè)置，從而可以優(yōu)化空間布局，并可以使得整體外型美觀。臂頭導(dǎo)向滑輪4設(shè)置于臂架7的端部的臂頭上，可以根據(jù)臂頭的結(jié)構(gòu)設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。在圖4所示的實(shí)施例中，臂頭導(dǎo)向滑輪4包括兩個(gè)，第二繩索52依次繞過(guò)兩個(gè)臂頭導(dǎo)向滑輪4。在臂頭導(dǎo)向滑輪4上還可以安裝編碼器40，該編碼器40的軸心與臂頭導(dǎo)向滑輪4的轉(zhuǎn)軸連接，編碼器40用于檢測(cè)臂頭導(dǎo)向滑輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。該轉(zhuǎn)動(dòng)角位移可以作為施工策略制定的依據(jù)。比如，可以根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，計(jì)算每次夯擊的夯擊深度，進(jìn)而判斷夯擊是否達(dá)標(biāo)。此外，第二油缸12的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制第二油缸12的活塞桿停止動(dòng)作。該壓力傳感器可以保證第二油缸12每次夯擊作業(yè)時(shí)均能縮回到位，將夯錘G提升至最高點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)撞缸的情況，且編碼器40均可在該點(diǎn)清零計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)累計(jì)誤差的測(cè)量。綜上所述，本實(shí)用新型的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)改變了傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用油缸驅(qū)動(dòng)力大的特點(diǎn)，改用油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪組，并通過(guò)定動(dòng)滑輪組來(lái)拓展行程，實(shí)現(xiàn)臂架7的起臂和落臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便本實(shí)用新型的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件為液壓油缸，相對(duì)于包括馬達(dá)、減速機(jī)和制動(dòng)器的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修，在保證變幅功能的同時(shí)，也極大地降低了生產(chǎn)制造成本。2)作業(yè)平穩(wěn)、可靠性高本實(shí)用新型的第一油缸11并不直接拉動(dòng)第一繩索51，第一油缸11的運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)滑輪組的軸線之間可具有垂直關(guān)系，在起臂和落臂過(guò)程中，第一繩索51的走向固定且單一，不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)因傾斜而造成卷筒晃動(dòng)的現(xiàn)象，作業(yè)過(guò)程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見(jiàn)的。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一油缸(11)、第一定滑輪組(21)、第一動(dòng)滑輪組(31)及第一繩索(51)，其中: 所述第一油缸(11)的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接所述第一動(dòng)滑輪組(31)； 所述第一繩索(51)在所述第一定滑輪組(21)和所述第一動(dòng)滑輪組(31)上卷繞后，其端部用于連接強(qiáng)夯機(jī)的臂頭； 所述第一油缸(11)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一動(dòng)滑輪組(31)隨所述第一油缸(11)運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)滑輪組(31)和第一定滑輪組(21)之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動(dòng)所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架(7)以其與車(chē)體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架(7)的起臂和落臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一定滑輪組(21)包括多個(gè)定滑輪，所述第一動(dòng)滑輪組(31)的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第一繩索(51)的行程是第一油缸(11)行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定滑輪和動(dòng)滑輪均為X個(gè)，其中X為大于I的整數(shù)，所述第一繩索(51)的首端固定設(shè)置，所述第一繩索(51)交替繞過(guò)定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定滑輪為Y個(gè)，所述動(dòng)滑輪為Y+1個(gè)，其中Y為大于I的整數(shù)，所述第一繩索(51)的首端固定設(shè)置，所述第一繩索(51)繞過(guò)第一個(gè)動(dòng)滑輪后，交替繞過(guò)其余的定滑輪和動(dòng)滑輪，并在繞過(guò)最后一個(gè)動(dòng)滑輪后向上連接臂頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸(61)上，并以該安裝軸(61)的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝軸(61)設(shè)置于安裝架(62 )上，所述第一油缸(11)的第二端連接所述安裝架(62)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，強(qiáng)夯機(jī)的上車(chē)平臺(tái)上設(shè)置有支架，所述第一定滑輪組(21)設(shè)置于所述支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)滑輪組(31)僅連接I個(gè)第一油缸(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(11)的活塞桿端連接所述第一動(dòng)滑輪組(31 )，所述第一油缸(11)的缸筒端連接所述車(chē)體。
9.一種強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)夯機(jī)還包括油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)，所述強(qiáng)夯機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括第二油缸(12)、第二定滑輪組(22)、第二動(dòng)滑輪組(32)、臂頭導(dǎo)向滑輪(4)及連接夯錘(G)的第二繩索(52)，其中: 所述第二油缸(12)的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接所述第二動(dòng)滑輪組(32)； 所述第二繩索(52 )在所述第二定滑輪組(22 )和第二動(dòng)滑輪組(32 )上卷繞后，繞過(guò)所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘(G)； 所述第二油缸(12)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二動(dòng)滑輪組(32)隨所述第二油缸(12)運(yùn)動(dòng)，所述第二動(dòng)滑輪組(32)和所述第二定滑輪組(22)之間的距離增加或減小，所述第二繩索(52)的末端及所述夯錘(G) 相應(yīng)地上提或下落。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述第二定滑輪組(22)包括多個(gè)定滑輪，所述第二動(dòng)滑輪組(32)的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘(G)的行程是第二油缸(12)行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架(7)為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第二油缸(12)的第一端設(shè)置于所述臂架(7)上，所述第二油缸(12)相對(duì)于所述臂架(7)平行設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)包括兩個(gè)，所述第二繩索(52 )依次繞過(guò)兩個(gè)臂頭導(dǎo)向滑輪(4 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，所述第二油缸(12)的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述第二油缸(12)的活塞桿停止動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，還包括編碼器(40)，所編碼器(40)的軸心與所述臂 頭導(dǎo)向滑輪(4)的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器(40)用于檢測(cè)所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出了一種油缸驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)及強(qiáng)夯機(jī)。該變幅機(jī)構(gòu)包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動(dòng)滑輪組及第一繩索，其中第一油缸的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體、第二端連接第一動(dòng)滑輪組；第一繩索在第一定滑輪組和第一動(dòng)滑輪組上卷繞后，其端部用于連接強(qiáng)夯機(jī)的臂頭；第一油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一動(dòng)滑輪組隨第一油缸運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組和第一定滑輪組之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動(dòng)強(qiáng)夯機(jī)的臂架以其與車(chē)體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架的起臂和落臂。本實(shí)用新型通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪組，并通過(guò)定動(dòng)滑輪組來(lái)拓展行程，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、作業(yè)平穩(wěn)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02D3/046GK203007924SQ20122062352
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者易小剛, 張作良, 李 東, 吳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司