作業(yè)機(jī)械的顯示裝置制造方法
【專利摘要】一種作業(yè)機(jī)械的顯示裝置(5),該作業(yè)機(jī)械具有:發(fā)動機(jī)(9);通過發(fā)動機(jī)(9)而驅(qū)動的液壓泵(10);通過從液壓泵(10)供給的液壓油而驅(qū)動的動臂液壓缸(3d)、斗桿液壓缸(3e)、鏟斗液壓缸(3f)等多個執(zhí)行機(jī)構(gòu);和用于操作該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3d、3e、3f)的操作裝置(6),在該作業(yè)機(jī)械的顯示裝置中具有作為非操作時動作狀態(tài)信息而顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的怠速狀態(tài)顯示部(50a),該非操作時動作狀態(tài)信息為與操作裝置(6)的非操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。由此,通過向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),而能夠促使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
【專利說明】作業(yè)機(jī)械的顯示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)置于液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的駕駛室中的顯示裝置上,為了能夠使操作員確 認(rèn)作業(yè)機(jī)械的狀況而顯示有各種儀表設(shè)備和機(jī)身信息。作為這種顯示裝置所顯示的信息之 一,具有作業(yè)車輛的油耗信息,例如,在專利文獻(xiàn)I中公開了如下構(gòu)成,該構(gòu)成為,以促使操 作員進(jìn)行節(jié)能駕駛為目的,而具有對作業(yè)車輛的油耗進(jìn)行計算的油耗計算部、和油耗顯示 部,該油耗顯示部顯示通過油耗計算部而計算的油耗是否為目標(biāo)油耗以上(參照專利文獻(xiàn)I
O
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-62791號公報
[0006]在上述現(xiàn)有技術(shù)中,通過指示條(bar)的長度實時地顯示油耗,在該油耗的指示條 顯示超過與目標(biāo)油耗相當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下,通過與不足目標(biāo)油耗的部分不同的顏色來顯示 目標(biāo)油耗以上的部分。但是,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,沒有特別考慮怠速狀態(tài)下的油耗,針對該 方面留有改善的余地。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的,其目的在于提供一種作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,通 過向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),而能夠促使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0008](I)為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的駕駛室中的顯示裝置, 該作業(yè)機(jī)械具有:發(fā)動機(jī);通過上述發(fā)動機(jī)而驅(qū)動的液壓泵;通過從上述液壓泵供給的液 壓油而驅(qū)動的多個執(zhí)行機(jī)構(gòu);和用于操作上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作裝置,該顯示裝置具有顯示 非操作時動作狀態(tài)信息的怠速狀態(tài)顯示部,非操作時動作狀態(tài)信息是與上述操作裝置的非 操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。
[0009]這樣地構(gòu)成為,設(shè)有顯示與操作裝置的非操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、SP 非操作時動作狀態(tài)信息的怠速狀態(tài)顯示部,并能夠表示在操作裝置的非操作狀態(tài)下發(fā)動機(jī) 的轉(zhuǎn)速是否為最小,因此能夠向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),從而能夠促 使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0010]( 2)在上述(I)中,優(yōu)選的是,具有動作狀態(tài)顯示部,該動作狀態(tài)顯示部為以與上述 怠速狀態(tài)顯示部相連的方式配置的顯示部,顯示操作時動作狀態(tài)信息,該操作時動作狀態(tài) 信息是與上述操作裝置的操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。
[0011](3)在上述(I)或(2)中,優(yōu)選的是,上述怠速狀態(tài)顯示部具有根據(jù)上述非操作時 動作狀態(tài)信息而分別切換點亮狀態(tài)與熄滅狀態(tài)的低怠速顯示部及高怠速顯示部,上述高怠 速顯示部僅在上述非操作時動作狀態(tài)信息處于與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值相比更高的狀態(tài)的情況下成為點亮狀態(tài)。
[0012](4)在上述(3)中,優(yōu)選的是,上述非操作時動作狀態(tài)信息為上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0013](5)在上述(2)?(4)中,優(yōu)選的是,上述操作時動作狀態(tài)信息為上述發(fā)動機(jī)的燃 料消耗。
[0014](6)另外,在上述(2)?(4)中,優(yōu)選的是,上述操作時動作狀態(tài)信息為上述液壓泵 的輸出。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明,通過向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),而能夠促使向 油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是與顯示裝置及其周邊結(jié)構(gòu)一同來表示本發(fā)明的第I實施方式的液壓挖掘機(jī) 的概略的圖。
[0018]圖2是表示顯示在顯示裝置的顯示部上的動作狀態(tài)信息顯示部的詳細(xì)情況的圖, 是表示非顯示狀態(tài)的圖。
[0019]圖3是表示顯示在顯示裝置的顯示部上的動作狀態(tài)信息顯示部的詳細(xì)情況的圖, 是表示低怠速時的顯示狀態(tài)的圖。
[0020]圖4是表示顯示在顯示裝置的顯示部上的動作狀態(tài)信息顯示部的詳細(xì)情況的圖, 是表示高怠速時的顯示狀態(tài)的圖。
[0021]圖5是表示顯示在顯示裝置的顯示部上的動作狀態(tài)信息顯示部的詳細(xì)情況的圖, 是表示作業(yè)時的顯示狀態(tài)的圖。
[0022]圖6是表示本發(fā)明的第I實施方式的顯示處理的流程圖。
[0023]圖7是與顯示裝置及其周邊結(jié)構(gòu)一同來表示本發(fā)明的第2實施方式的液壓挖掘機(jī) 的概略的圖。
[0024]圖8是表示本發(fā)明的第2實施方式的顯示處理的流程圖。
[0025]圖9是表示作為本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)機(jī)械的一例而示出的液壓挖掘機(jī) 的外觀圖。
【具體實施方式】
[0026]以下,參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0027]〈第I實施方式〉
[0028]參照圖1?圖6及圖9說明本發(fā)明的第I實施方式。
[0029]圖9是表示作為本實施方式的作業(yè)機(jī)械的一例而示出的液壓挖掘機(jī)的外觀圖。
[0030]在圖9中,液壓挖掘機(jī)(作業(yè)機(jī)械)大致由履帶式的下部行駛體1、以能夠相對于下 部行駛體I旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的上部旋轉(zhuǎn)體2、和具有挖掘作業(yè)機(jī)構(gòu)等的前作業(yè)機(jī)3而構(gòu)成。
[0031]在下部行駛體I中配置有左右一對的行駛用液壓馬達(dá)(未圖示),各履帶通過該行 駛用液壓馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)等而被獨立地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,從而向前方或后方行駛。
[0032]在上部旋轉(zhuǎn)體2上具有:配置有進(jìn)行液壓挖掘機(jī)的各種操作的操作裝置6和供操 作員落座的駕駛席等的駕駛室4 ;發(fā)動機(jī)等的原動機(jī);液壓泵;以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)等,通過該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使上部旋轉(zhuǎn)體2相對于下部行駛體I向右或向左旋轉(zhuǎn)。在駕駛室4的內(nèi)部, 為了使操作員能夠確認(rèn)液壓挖掘機(jī)(作業(yè)機(jī)械)的狀況,而設(shè)有顯示各種儀表設(shè)備和機(jī)身信 息的顯示裝置5。
[0033]前作業(yè)機(jī)3由動臂3a、斗桿3b及鏟斗3c構(gòu)成,動臂3a通過動臂液壓缸3d而上下 移動,斗桿3b通過斗桿液壓缸3e而操作至卸載側(cè)(打開側(cè))或裝載側(cè)(鏟入側(cè)),鏟斗3c通 過鏟斗液壓缸3f而操作至卸載側(cè)或裝載側(cè)。
[0034]圖1是與顯示裝置5及其周邊結(jié)構(gòu)一同來表示本實施方式的液壓挖掘機(jī)的概略的 圖。
[0035]如圖1所示,在液壓挖掘機(jī)的駕駛室4中設(shè)有:控制機(jī)身整體的動作的機(jī)身控制器 7 ;根據(jù)來自機(jī)身控制器7的信號而顯示與液壓挖掘機(jī)相關(guān)的各種信息的顯示裝置5 ;向機(jī) 身控制器7指示作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制刻度盤(EC刻度盤)8 ;和用于 指示液壓挖掘機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作的多個(在本實施方式中示出一個作為代表)操作裝置6。
[0036]另外,液壓挖掘機(jī)具有:作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)9 ;通過發(fā)動機(jī)9而驅(qū)動的可變?nèi)萘?型的液壓泵10 ;固定容量型的先導(dǎo)泵11 ;控制向動臂液壓缸3d、斗桿液壓缸3e、鏟斗液壓 缸3f等多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)(參照圖9)供給的液壓油的控制閥組12,這些多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過從液 壓泵10排出的液壓油而驅(qū)動;控制從操作裝置6向控制閥組12發(fā)送的操作信號的信號控 制閥組13 ;和控制液壓泵10的斜盤的傾轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)器14。
[0037]在操作裝置6上設(shè)有操作桿6a,操作員對設(shè)在操作裝置6上的操作桿6a進(jìn)行操 作,由此生成操作信號,操作信號經(jīng)由信號控制閥而發(fā)送到控制閥組12,由此驅(qū)動對象執(zhí)行 機(jī)構(gòu)。
[0038]EC刻度盤8是根據(jù)操作員的旋轉(zhuǎn)操作而向機(jī)身控制器7指示發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N的 旋轉(zhuǎn)刻度盤式的指示裝置,能夠無級地指示發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N的可指示范圍中的最小值、最 大值、以及它們之間的值。
[0039]發(fā)動機(jī)控制裝置9a進(jìn)行與機(jī)身控制器7的信號的收發(fā),根據(jù)來自機(jī)身控制器7的 控制信號(基于EC刻度盤8的指示轉(zhuǎn)速等)而控制發(fā)動機(jī)9的驅(qū)動,并且將從發(fā)動機(jī)9得到 的轉(zhuǎn)速N和燃料噴射量等信息輸出到機(jī)身控制器7。
[0040]調(diào)節(jié)器14具有泵扭矩控制電磁閥14a,根據(jù)從機(jī)身控制器7輸出到泵扭矩控制電 磁閥14a的控制信號、和由信號控制閥組13基于從操作裝置6向控制閥組12發(fā)送的操作 信號而生成的信號,來控制液壓泵10的傾轉(zhuǎn)角。
[0041]另外,在液壓回路部中設(shè)有:檢測從信號控制閥組13向調(diào)節(jié)器14發(fā)送的壓力信號 (即,調(diào)節(jié)器14的控制壓力)的泵扭矩控制電磁閥14b、和檢測液壓泵10的排出壓力的壓力 傳感器10a,并分別將檢測信號輸出到機(jī)身控制器7。機(jī)身控制器7根據(jù)輸出至控制電磁閥 14a的控制信號、壓力傳感器IOa的檢測信號、以及泵扭矩控制電磁閥14b的檢測信號,而計 算液壓泵10的排出容量(傾轉(zhuǎn))。
[0042]機(jī)身控制器7具有發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a,該發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a計算作為與 發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息的、發(fā)動機(jī)的動作狀態(tài)信息。發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a計算發(fā)動機(jī) 9的轉(zhuǎn)速N[rpm]、油耗(燃料消耗量)M[L/h]、泵10的泵輸出功率[kW]等來作為動作狀態(tài)信 息,并輸出到顯不裝直5。[0043]例如,具體來說,在發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a計算泵輸出功率[kW]來作為動作狀態(tài) 信息的情況下,根據(jù)泵10的泵容量L[cm3]和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NDnirT1]計算泵流量[L/min],并 根據(jù)該泵流量和泵壓[MPa]計算泵輸出功率[kW]。
[0044]顯示裝置5具有顯示與液壓挖掘機(jī)相關(guān)的各種信息的顯示部5a、和用于進(jìn)行各種 操作輸入的顯示操作部5b,并通過未圖示的顯示控制器來控制各種信息的顯示和操作。此 夕卜,也可以構(gòu)成為,使顯示部5a為觸摸面板式的液晶顯示器從而兼作顯示操作部5b。
[0045]在顯示部5a上設(shè)有顯示來自機(jī)身控制器7的動作狀態(tài)信息的動作狀態(tài)信息顯示 部50。
[0046]圖2?圖5是表示在顯示裝置5的顯示部5a中所顯示的動作狀態(tài)信息顯示部50 的詳細(xì)情況的圖,圖2是表示非顯示狀態(tài)的圖,圖3是表示低怠速時的顯示狀態(tài)的圖,圖4 是表示高怠速時的顯示狀態(tài)的圖,圖5是表示作業(yè)時的顯示狀態(tài)的圖。
[0047]在圖2中,動作狀態(tài)信息顯示部50顯示從機(jī)身控制器7輸出的作為發(fā)動機(jī)的動作 狀態(tài)信息的、操作時動作狀態(tài)信息及非操作時動作狀態(tài)信息,并且動作狀態(tài)信息顯示部50 由怠速狀態(tài)顯示部50a和動作狀態(tài)顯示部50b構(gòu)成,其中,怠速狀態(tài)顯示部50a顯示非操作 時動作狀態(tài)信息,該非操作時動作狀態(tài)信息是與操作裝置6的非操作時(即,發(fā)動機(jī)9處于 怠速狀態(tài)的情況)的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息,動作狀態(tài)顯示部50b以與怠速狀態(tài)顯示部 50a相連的方式配置,并顯示操作時動作狀態(tài)信息,該操作時動作狀態(tài)信息是與操作裝置6 的操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。
[0048]怠速狀態(tài)顯示部50a具有根據(jù)非操作時動作狀態(tài)信息而分別切換點亮狀態(tài)與熄 滅狀態(tài)的低怠速顯示部51及高怠速顯示部52,低怠速顯示部51及高怠速顯示部52分別由 顯示單元構(gòu)成。在怠速狀態(tài)顯示部50a中,作為非操作時動作狀態(tài)信息而使用由機(jī)身控制 器7計算且輸出的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速N,根據(jù)該值切換低怠速顯示部51及高怠速顯示部52的點 亮狀態(tài)和熄滅狀態(tài),由此顯示非操作時動作狀態(tài)信息。
[0049]在發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N為0以外的情況下,S卩,在液壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)9處于運轉(zhuǎn)中 的情況下,低怠速顯示部51成為點亮狀態(tài)(參照圖3)。此外,發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N由機(jī)身控制 器7根據(jù)EC刻度盤8的指示值、和基于發(fā)動機(jī)控制裝置9a的轉(zhuǎn)速檢測功能所檢測出的檢 測值而算出。
[0050]在發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N為用于判斷轉(zhuǎn)速N是最小值而預(yù)先設(shè)定的與轉(zhuǎn)速N相關(guān)的基 準(zhǔn)值Nlo以下的情況(S卩,轉(zhuǎn)速N為最小值的情況)下、且在泵輸出功率為用于判斷操作裝置 6處于非操作狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的與泵輸出功率相關(guān)的基準(zhǔn)值Wlo以下的情況(即,操作裝置 6處于非操作狀態(tài)的情況)下,高怠速顯示部52成為熄滅狀態(tài)。另外,在發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N 與基準(zhǔn)值Nlo相比更大(更高)的情況下,或者泵輸出功率與關(guān)于泵輸出功率的基準(zhǔn)值Wlo 相比更大(更高)的情況(即,操作裝置6處于操作狀態(tài)的情況)下,或者在該雙方情況下,高 怠速顯示部52成為點亮狀態(tài)(參照圖4)。
[0051]S卩,在怠速狀態(tài)顯示部50a中,在發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N為最小、且操作裝置6處于非 操作狀態(tài)的情況下,僅低怠速顯示部51成為點亮狀態(tài),而高怠速顯示部50成為熄滅狀態(tài)。 另外,在發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N不為最小的情況和在操作裝置6處于操作狀態(tài)的情況中的至少 任一情況下,低怠速顯示部51及高怠速顯示部52雙方均成為點亮狀態(tài)。由此,由于能夠示 出在操作裝置6的非操作狀態(tài)下發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N是否為最小,所以能夠使操作員直觀地認(rèn)知發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),因此,能夠促使向怠速狀態(tài)中的油耗良好狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0052]動作狀態(tài)顯示部50b由根據(jù)操作時動作狀態(tài)信息而分別切換點亮狀態(tài)與熄滅狀態(tài)的多個(在本例中為八個)顯示單元53,…,60構(gòu)成。在動作狀態(tài)顯示部50b中,多個顯示單元53, --?jO以與怠速狀態(tài)顯示部50a的高怠速顯示部52側(cè)相連的方式配置。在動作狀態(tài)顯示部50b中,作為操作時動作狀態(tài)信息而使用由機(jī)身控制器7算出的液壓泵10的泵輸出功率,并根據(jù)該值切換各顯示單元53,…,60的點亮狀態(tài)和熄滅狀態(tài),由此顯示操作時動作狀態(tài)信息。
[0053]在泵輸出功率與用于判斷操作裝置6處于非操作狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的與泵輸出功率相關(guān)的基準(zhǔn)值Wlo相比更大(更高)的情況(即,操作裝置6處于操作狀態(tài)的情況)下,動作狀態(tài)顯示部50b根據(jù)該泵輸出功率的大小而切換各顯示單元53,…,60的點亮狀態(tài)和熄滅狀態(tài),隨著泵輸出功率增大,而從最靠近怠速狀態(tài)顯示部50a側(cè)的顯示單元53開始依次成為點亮狀態(tài),來使點亮狀態(tài)的顯示單元的數(shù)量增加,由此表示泵輸出功率(操作時動作狀態(tài)信息)的大小(參照圖5)。具體而言,預(yù)先設(shè)定各顯示單元53,…,60成為點亮狀態(tài)時的泵輸出功率的基準(zhǔn)值。
[0054]例如,若設(shè)定使離怠速狀態(tài)顯示部50a最遠(yuǎn)側(cè)的顯示單元60點亮的條件(顯示最大值Whi),并在Wlo-Whi的范圍內(nèi)按照動作狀態(tài)顯示部50b的顯示單元53,…,60的數(shù)量而等間隔地設(shè)定基準(zhǔn)值,則隨著泵輸出功率增大,而從顯示單元53朝向顯示單元60側(cè)依次增加成為點亮狀態(tài)的顯示單元。由此,能夠表示泵輸出功率的增減,從而操作員能夠直觀地認(rèn)知發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài)。
[0055]這樣,在本實施方式的顯示裝置5中,動作狀態(tài)信息顯示部50成為使多個(在本例中為十個)顯示單元51, ---,60在顯示部5a中沿上下方向連續(xù)地排列的結(jié)構(gòu),隨著與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、即非操作時動作狀態(tài)信息(在本實施方式中為發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N)或操作時動作狀態(tài)信息(在本實施方式中為泵10的泵輸出功率)增大,而使點亮狀態(tài)的顯示單元數(shù)量增加,因此,操作員能夠直觀地認(rèn)知發(fā)動機(jī)9的負(fù)載狀態(tài)。另外,發(fā)動機(jī)9的負(fù)載狀態(tài)也能夠考慮為油耗,從而使操作員能夠間接地認(rèn)知發(fā)動機(jī)9的油耗。
[0056]接下來,參照圖6的流程圖詳細(xì)說明顯示裝置5中的動作狀態(tài)信息顯示部50的顯示處理的詳細(xì)情況。
[0057]圖6是表示本實施方式的顯示處理的流程圖。
[0058]顯示裝置5在液壓挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)的情況下,首先,使動作狀態(tài)信息顯示部 50的低怠速顯示部51為點亮狀態(tài)(步驟S10)。接著,從機(jī)身控制器7獲取發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速 N (步驟S20),并判斷所獲取的轉(zhuǎn)速N是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值Nlo以下(步驟S30)。在步驟S30中的判斷結(jié)果為是的情況下,從機(jī)身控制器7獲取泵10的泵輸出功率的計算結(jié)果 (步驟S40),并判斷所獲取的泵輸出功率是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值Wlo以下(步驟S50),在判斷結(jié)果為是的情況下結(jié)束處理。另外,在步驟S50中的判斷結(jié)果為否的情況下,使高怠速顯示部52為點亮狀態(tài)(步驟S51 ),然后,根據(jù)泵輸出功率的大小使動作狀態(tài)顯示部50b的對應(yīng)的顯示單元53,…,60為點亮狀態(tài)(步驟S52)而結(jié)束處理。另一方面,在步驟S30中的判斷結(jié)果為否的情況下,使高怠速顯示部52為點亮狀態(tài)(步驟S60)。接著,從機(jī)身控制器7 獲取泵10的泵輸出功率的計算結(jié)果(步驟S70),并判斷所獲取的泵輸出功率是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值Wlo以下(步驟S80),在判斷結(jié)果為是的情況下結(jié)束處理。另外,在步驟S80中的判斷結(jié)果為否的情況下,根據(jù)泵輸出功率的大小使動作狀態(tài)顯示部50b的對應(yīng)的顯示單元53,…,60為點亮狀態(tài)(步驟S81)而結(jié)束處理。
[0059]說明如上所述地構(gòu)成的本實施方式的動作。
[0060]操作員以落座于駕駛室4的駕駛席中的狀態(tài)對操作裝置6進(jìn)行操作,而進(jìn)行基于前作業(yè)機(jī)3的作業(yè),在該情況下,操作員根據(jù)作業(yè)的輕重而通過EC控制器8將發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N設(shè)定成所期望的值。
[0061]在使EC控制器8的設(shè)定值為最小值的情況下,在操作裝置6的操作中,使動作狀態(tài)信息顯示部50的顯示單元51、52成為點亮狀態(tài),并且使顯示單元53, ---,60根據(jù)泵輸出功率[kW]而成為點亮狀態(tài),向操作員通知與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、即操作時動作狀態(tài)信息。另外,在操作裝置6的非操作中,僅使顯示單元(低怠速顯示部)51成為點亮狀態(tài),向操作員通知處于低怠速狀態(tài)的信息。
[0062]在使EC控制器8的設(shè)定值為最小值以外的情況下,在操作裝置6的操作中,使動作狀態(tài)信息顯示部50的顯示單元51、52成為點亮狀態(tài),并且使顯示單元53, ---,60根據(jù)泵輸出功率[kW]而成為點亮狀態(tài),向操作員通知與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、即操作時動作狀態(tài)信息。另外,在操作裝置6的非操作中,使顯示單元(低怠速顯示部)51及顯示單元52 (高怠速顯示部)雙方成為點亮狀態(tài),向操作員通知處于高怠速狀態(tài)的信息。由此,能夠向操作員通知怠速狀態(tài)中的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),從而能夠促使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,即,將EC 控制器8設(shè)定成最小值而轉(zhuǎn)換到低怠速狀態(tài)。
[0063]說明如上所述地構(gòu)成的本實施方式的效果。[0064]在現(xiàn)有技術(shù)中,通過指示條的長度實時地顯示油耗,在該油耗的指示條顯示超過與目標(biāo)油耗相當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下,通過與不足目標(biāo)油耗部分不同的顏色來顯示目標(biāo)油耗以上的部分。但是,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,沒有特別考慮怠速狀態(tài)下的油耗,針對該方面留有改善的余地。
[0065]與之相對,在本實施方式中,由于設(shè)有顯示非操作時動作狀態(tài)信息的怠速狀態(tài)顯示部5a,該非操作時動作狀態(tài)信息是與操作裝置6的非操作時的發(fā)動機(jī)9的負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息,所以能夠向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),從而能夠促使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0066]此外,在本實施方式中,說明了作為顯示在動作狀態(tài)信息顯示部50的動作狀態(tài)顯示部50b中的操作時動作狀態(tài)信息,而使用泵輸出功率[kW]的情況,但不限于此,也可以為,作為操作時動作狀態(tài)信息而使用油耗(燃料消耗量)M[L/h]。
[0067]另外,作為使多個(在本例中為十個)顯示單元51,…,60沿上下方向連續(xù)地排列的結(jié)構(gòu)而說明了動作狀態(tài)信息顯示部50,但不限于此,例如,也可以為,使顯示單元51,…, 60沿左右方向排列的結(jié)構(gòu)。另外,構(gòu)成動作狀態(tài)信息顯示部50的多個顯示單元51,…,60 不必直線排列,例如,也可以為彎曲或折曲地排列。另外,構(gòu)成動作狀態(tài)信息顯示部50的多個顯示單元51, ---,60不必為相同形狀,例如,也可以構(gòu)成為使顯示單元51和顯示單元52 的排列方向的長度不同。另外,怠速狀態(tài)顯示部50a中的高怠速顯示部52不必通過一個單元而構(gòu)成,例如,也可以通過兩個以上的顯示單元而構(gòu)成,并構(gòu)成為隨著發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N 增大而使點亮狀態(tài)的顯示單元數(shù)量增加。<第2實施方式>
[0068]參照圖7及圖8說明本發(fā)明的第2實施方式。圖中,對與第I實施方式相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0069]圖7是與顯示裝置5及其周邊結(jié)構(gòu)一同來表示本實施方式的液壓挖掘機(jī)的概略的 圖。
[0070]如圖7所示,在液壓挖掘機(jī)的駕駛室4中設(shè)有:控制機(jī)身整體的動作的機(jī)身控制器 7A ;根據(jù)來自機(jī)身控制器7A的信號而顯示與液壓挖掘機(jī)相關(guān)的各種信息的顯示裝置5 ;向 機(jī)身控制器7A指示作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制刻度盤(EC刻度盤)8 ;和用 于指示液壓挖掘機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作的多個(在本實施方式中示出一個作為代表)操作 裝置6。
[0071]另外,液壓挖掘機(jī)具有:作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)9 ;通過發(fā)動機(jī)9而驅(qū)動的可變?nèi)萘?型的液壓泵10 ;固定容量型的先導(dǎo)泵11 ;控制向動臂液壓缸3d、斗桿液壓缸3e、鏟斗液壓 缸3f等多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)(參照圖9)供給的液壓油的控制閥組12,這些多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過從液 壓泵10排出的液壓油而驅(qū)動;控制從操作裝置6向控制閥組12發(fā)送的操作信號的信號控 制閥組13 ;和控制液壓泵10的斜盤的傾轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)器14。
[0072]在操作裝置6上設(shè)有操作桿6a,操作員對設(shè)在操作裝置6上的操作桿6a進(jìn)行操 作,由此生成操作信號,操作信號經(jīng)由信號控制閥而發(fā)送到控制閥組12,由此驅(qū)動對象執(zhí)行 機(jī)構(gòu)。
[0073]EC刻度盤8為通過操作員的旋轉(zhuǎn)操作而向機(jī)身控制器7A指示發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N 的旋轉(zhuǎn)刻度盤式的指示裝置,能夠無級地指示發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N的可指示范圍的最小值、最 大值、以及它們之間的值。
[0074]發(fā)動機(jī)控制裝置9a進(jìn)行與機(jī)身控制器7A的信號的收發(fā),根據(jù)來自機(jī)身控制器7A 的控制信號(基于EC刻度盤8的指示轉(zhuǎn)速等)而控制發(fā)動機(jī)9的驅(qū)動,并且將從發(fā)動機(jī)9得 到的轉(zhuǎn)速N和燃料噴射量等信息輸出到機(jī)身控制器7A。
[0075]調(diào)節(jié)器14具有泵扭矩控制電磁閥14a,根據(jù)從機(jī)身控制器7A向泵扭矩控制電磁 閥14a輸出的控制信號、和由信號控制閥組13基于從操作裝置6向控制閥組12發(fā)送的操 作信號而生成的信號,來控制液壓泵10的傾轉(zhuǎn)角。
[0076]另外,在液壓回路部中設(shè)有:檢測從信號控制閥組13向調(diào)節(jié)器14發(fā)送的壓力信 號(即,調(diào)節(jié)器14的控制壓力)的泵扭矩控制電磁閥14b ;檢測液壓泵10的排出壓的壓力 傳感器IOa ;和檢測從操作裝置6向信號控制閥組13發(fā)送的操作壓力信號的操作壓力傳感 器13a,并且分別將檢測信號輸出到機(jī)身控制器7A。機(jī)身控制器7A根據(jù)輸出至控制電磁閥 14a的控制信號、壓力傳感器IOa的檢測信號、以及泵扭矩控制電磁閥14b的檢測信號而計 算液壓泵10的排出容量(傾轉(zhuǎn))
[0077]機(jī)身控制器7具有:計算與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息的、發(fā)動機(jī)的動作狀態(tài)信息 的發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a ;和根據(jù)操作裝置6的操作壓力信號而判斷處于操作狀態(tài)的操作 判斷部7b。發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a計算發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N[rpm]、油耗(燃料消耗量)M[L/ h]、泵10的泵輸出功率[kW]等而作為動作狀態(tài)信息,并輸出到顯示裝置5。例如,具體而 言,在發(fā)動機(jī)負(fù)載值計算部7a計算泵輸出功率[kW]來作為動作狀態(tài)信息的情況下,根據(jù)泵 10的泵容量L[cm3]和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NDnirT1]而計算泵流量[L/min],并根據(jù)該泵流量和泵壓 [MPa]而計算泵輸出功率[kW]。
[0078]顯示裝置5具有顯示與液壓挖掘機(jī)相關(guān)的各種信息的顯示部5a、和用于進(jìn)行各種操作輸入的顯示操作部5b,通過未圖示的顯示控制器來控制各種信息的顯示和操作。此外, 也可以構(gòu)成為,使顯示部5a為觸摸面板式的液晶顯示器從而兼作顯示操作部5b。
[0079]在顯示部5a上設(shè)有顯示來自機(jī)身控制器7A的動作狀態(tài)信息的動作狀態(tài)信息顯示部50。
[0080]圖8是表示本實施方式的顯示處理的流程圖。[0081]顯示裝置5在液壓挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)的情況下,首先,使動作狀態(tài)信息顯示部 50的低怠速顯示部51為點亮狀態(tài)(步驟S110)。接著,判斷操作壓力傳感器13a是否檢測到操作信號,在判斷結(jié)果為是的情況下,使高怠速顯示部52為點亮狀態(tài)(步驟S130),接著,從機(jī)身控制器7A獲取泵10的泵輸出功率的計算結(jié)果(步驟S140),根據(jù)泵輸出功率的大小而使動作狀態(tài)顯示部50b的對應(yīng)的顯示單元53,…,60為點亮狀態(tài)(步驟S150)而結(jié)束處理。 另外,在步驟S120中的判斷結(jié)果為否的情況下,從機(jī)身控制器7A獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N (步驟 S160),并判斷所獲取的轉(zhuǎn)速N是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值Nlo以下(步驟S170),在判斷結(jié)果為是的情況下結(jié)束處理。另外,在步驟S170中的判斷結(jié)果為否的情況下,使高怠速顯示部 52為點亮狀態(tài)(步驟S180)而結(jié)束處理。
[0082]其他結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第I實施方式相同。
[0083]說明如上所述地構(gòu)成的本實施方式的動作。
[0084]操作員以落座于駕駛室4的駕駛席中的狀態(tài)對操作裝置6進(jìn)行操作,并進(jìn)行基于前作業(yè)機(jī)3的作業(yè),在該情況下,操作員根據(jù)作業(yè)的輕重而通過EC控制器8將發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速N設(shè)定成所期望的值。
[0085]在使EC控制器8的設(shè)定值為最小值的情況下,在操作裝置6的操作中,使動作狀態(tài)信息顯示部50的顯示單元51、52成為點亮狀態(tài),并且使顯示單元53, ---,60根據(jù)泵輸出功率[kW]而成為點亮狀態(tài),向操作員通知與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、即操作時動作狀態(tài)信息。另外,在操作裝置6的非操作中,僅使顯示單元(低怠速顯示部)51成為點亮狀態(tài),向操作員通知處于低怠速狀態(tài)的信息。
[0086]在使EC控制器8的設(shè)定值為最小值以外的情況下,在操作裝置6的操作中,使動作狀態(tài)信息顯示部50的顯示單元51、52成為點亮狀態(tài),并且使顯示單元53, ---,60根據(jù)泵輸出功率[kW]而成為點亮狀態(tài),向操作員通知與發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息、即操作時動作狀態(tài)信息。另外,在操作裝置6的非操作中,使顯示單元(低怠速顯示部)51及顯示單元52 (高怠速顯示部)雙方成為點亮狀態(tài),向操作員通知處于高怠速狀態(tài)的信息。由此,能夠向操作員通知怠速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)負(fù)載的狀態(tài),從而能夠促使向油耗良好的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,即,將EC 控制器8設(shè)定成最小值而向低怠速狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0087]在如上所述地構(gòu)成的本實施方式中,也能夠得到與第I實施方式相同的效果。
[0088]附圖標(biāo)記說明
[0089]I下部行駛體
[0090]2上部旋轉(zhuǎn)體
[0091]3前作業(yè)機(jī)
[0092]4駕駛室
[0093]5顯示裝置
[0094]5a顯不部[0095]5b顯示操作部
[0096]6操作裝置
[0097]7、7A機(jī)身控制器
[0098]8發(fā)動機(jī)控制(EC)刻度盤
[0099]9發(fā)動機(jī)
[0100]9a發(fā)動機(jī)控制裝置
[0101]10液壓泵
[0102]IOa壓力傳感器
[0103]11先導(dǎo)泵
[0104]12控制閥組
[0105]13信號控制閥組
[0106]13a操作壓傳感器
[0107]14調(diào)節(jié)器
[0108]14a泵控制壓傳感器
[0109]50動作狀態(tài)信息顯示部
[0110]50a怠速狀態(tài)顯示部
[0111]50b動作狀態(tài)顯示部
[0112]51,…,60顯示單元
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,該作業(yè)機(jī)械具有:發(fā)動機(jī)(9);通過所述發(fā)動機(jī)而驅(qū)動的 液壓泵(10);通過從所述液壓泵供給的液壓油而驅(qū)動的多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3d、3e、3f);和用于 操作所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作裝置(6),所述作業(yè)機(jī)械的顯示裝置的特征在于,具有顯示非操作時動作狀態(tài)信息的怠速狀態(tài)顯示部(50a),該非操作時動作狀態(tài)信息 是與所述操作裝置(6)的非操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,其特征在于,具有動作狀態(tài)顯示部(50b),該動作狀態(tài)顯示部(50b)為以與所述怠速狀態(tài)顯示部 (50a)相連的方式配置的顯示部,顯示操作時動作狀態(tài)信息,該操作時動作狀態(tài)信息是與所 述操作裝置的操作時的發(fā)動機(jī)負(fù)載相關(guān)聯(lián)的信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,其特征在于,所述怠速狀態(tài)顯示部(50a)具有根據(jù)所述非操作時動作狀態(tài)信息而分別切換點亮狀態(tài) 與熄滅狀態(tài)的低怠速顯示部(51)及高怠速顯示部(52),所述高怠速顯示部僅在所述非操作時動作狀態(tài)信息處于與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值相比更 高的狀態(tài)的情況下成為點亮狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,其特征在于,所述非操作時動作狀態(tài)信 息為所述發(fā)動機(jī)(9)的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求2?4中任一項所述的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,其特征在于,所述操作時動 作狀態(tài)信息為所述發(fā)動機(jī)(9)的燃料消耗。
6.如權(quán)利要求2?4中任一項所述的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置,其特征在于,所述操作時動 作狀態(tài)信息為所述液壓泵(10)的輸出。
【文檔編號】E02F9/26GK103459729SQ201280018138
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月15日
【發(fā)明者】西川真司, 石川廣二, 大木孝利, 中村惠一郎 申請人:日立建機(jī)株式會社