工作機(jī)器鏟板聯(lián)接的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于將鏟板聯(lián)接到工作機(jī)器的可延伸臂的連接器。連接器包括能夠附接到鏟板并具有第一接合裝置的第一部分。連接器還包括能夠附接到可延伸臂并具有第二接合裝置的第二部分，第二接合裝置被布置成與第一接合裝置協(xié)作。該協(xié)作允許第一部分和第二部分在鎖定位置和未鎖定位置之間相對平移運(yùn)動。連接器還包括鎖定裝置，其能夠選擇性地操作以限制第一部分和第二部分在其鎖定位置時的相對運(yùn)動。
【專利說明】工作機(jī)器鏟板聯(lián)接
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將鏟板聯(lián)接到工作機(jī)器的連接器。本發(fā)明還涉及裝配有連接器的鏟板和裝配有鏟板的工作機(jī)器。本發(fā)明的一個方面涉及操縱鏟板的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工作機(jī)器例如拖拉機(jī)和推土機(jī)是已知的，特別是在它們具有廣泛應(yīng)用的建筑和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中是已知的。通常，這種機(jī)器包括在地面接合履帶或者輪上運(yùn)送并支承操作者駕駛室的底盤、發(fā)動機(jī)和鏟板或者類似的材料處理裝置。通常，鏟板比工作機(jī)器寬，使得更多物質(zhì)可利用工作機(jī)器的每次通過處理，由此通過節(jié)省燃料和時間來降低操作成本。
[0003]但是，一些地區(qū)引入了禁止運(yùn)輸裝配有過大鏟板的工作機(jī)器的運(yùn)輸法規(guī)。一些這種法規(guī)只規(guī)定鏟板必須不延伸超過工作機(jī)器的寬度，而另一些則規(guī)定了最大鏟板寬度，例如3米。為了避免在運(yùn)輸過程中違反這些法規(guī)，現(xiàn)代機(jī)器可裝備有可以在運(yùn)輸之前改造以減小其有效寬度的可重構(gòu)鏟板。例如，一些這種鏟板可折疊和/或樞轉(zhuǎn)以避免延伸超過工作機(jī)器的寬度。一些較老的、更基礎(chǔ)的機(jī)器可能不包括運(yùn)輸構(gòu)造，因此需要在運(yùn)輸之前去除鏟板并在終點重新裝配，這是耗時的操作。
[0004]很多這些可重構(gòu)鏟板需要首先調(diào)節(jié)若干聯(lián)動機(jī)構(gòu)，鏟板才能在其操作位置和其運(yùn)輸位置之間樞轉(zhuǎn)。這些鏟板會很昂貴，并且其調(diào)節(jié)會花費(fèi)寶貴時間和技術(shù)。
[0005]本發(fā)明的目的是至少部分克服與已知鏟板相關(guān)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于將鏟板聯(lián)接到工作機(jī)器的可延伸臂的連接器，該連接器包括:第一部分，其能夠附接到鏟板并具有第一接合裝置；第二部分，其能夠附接到可延伸臂并具有第二接合裝置，第二接合裝置被布置成與第一接合裝置協(xié)作以允許第一部分和第二部分在鎖定位置和未鎖定位置之間相對平移運(yùn)動；和鎖定裝置，其能夠選擇性地操作以限制第一部分和第二部分在位于其鎖定位置時的相對運(yùn)動。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種準(zhǔn)備工作機(jī)器用于運(yùn)輸?shù)姆椒?，工作機(jī)器包括:
[0008]鏟板，其具有滑動連接器，該滑動連接器具有在主要聯(lián)接件的一側(cè)上安裝到鏟板的第一部分和連接到從工作機(jī)器延伸的第一可延伸臂的第二部分，所述第一部分和第二部分相互連接并布置用于在鎖定位置和未鎖定位置之間平移運(yùn)動；和樞轉(zhuǎn)連接器，其位于主要聯(lián)接件的另一側(cè)上并連接到從工作機(jī)器延伸的第二可延伸臂，所述方法包括步驟:
[0009]將滑動連接器布置在未鎖定狀態(tài)，以允許第一部分和第二部分之間的相對平移運(yùn)動；同時收縮第一可延伸臂并延伸第二可延伸臂以引起鏟板相對于工作機(jī)器樞轉(zhuǎn)；以及一旦第一可延伸臂完全收縮，繼續(xù)延伸第二可延伸臂以進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)鏟板，由此推動第一可延伸臂朝著樞轉(zhuǎn)連接器向內(nèi)運(yùn)動并使第一部分和第二部分運(yùn)動到其未鎖定位置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]只通過例子，現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個【具體實施方式】，其中:
[0011]圖1是配備有鏟板的工作機(jī)器的前部的側(cè)立視圖；
[0012]圖2是處于其展開位置的組裝鏟板的后部透視圖；
[0013]圖3是處于其折疊位置的組裝鏟板的后部透視圖；
[0014]圖4是鏟板的主要部分的前視圖；
[0015]圖5是圖4的鏟板的主要部分的一個端視圖；
[0016]圖6是圖4和5的鏟板的主要部分的另一端視圖；
[0017]圖7是主要部分的部分的透視圖，顯示處于鎖定位置的滑動連接器；
[0018]圖8是圖7的滑動連接器的透視圖，這里顯示為處于其未鎖定位置；
[0019]圖9是鏟板的較小部分的后部透視圖；
[0020]圖10是圖9的較小部分的端視圖；
[0021]圖11是顯示處于操作位置的鏟板的工作機(jī)器的平面圖；
[0022]圖12是顯示處于部分運(yùn)輸位置的鏟板的工作機(jī)器的平面圖；和
[0023]圖13是顯示處于完全運(yùn)輸位置的鏟板的工作機(jī)器的平面圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1顯示通常稱為履帶式拖拉機(jī)或者推土機(jī)的工作機(jī)器10。工作機(jī)器10包括支承操作者駕駛室12的底盤11、操作者駕駛室12前面的發(fā)動機(jī)艙13以及由發(fā)動機(jī)驅(qū)動并且用來推進(jìn)工作機(jī)器10的一對地面接合履帶14。工作機(jī)器10也可布置有安裝在發(fā)動機(jī)艙13前面并支承在底盤11上的鏟板40。這種工作機(jī)器10在領(lǐng)域中是已知的，因此不需要在這里對其進(jìn)一步解釋，而鏟板40及其控制機(jī)構(gòu)將在下面更加詳細(xì)地描述。
[0025]在工作機(jī)器10的前部，可設(shè)置用于支承鏟板40的大致U形的框架16?？蚣?6可包括設(shè)有支承柱18的中間部分17和從中間部分17向后延伸并具有圍繞公共軸線X(下文中稱為提升軸線X)樞轉(zhuǎn)到底盤11的相對側(cè)的自由端20的第一分支和第二分支19。每個分支19可設(shè)有沿著其長度直立到中途的桿23和可在每個桿23的自由端和底盤11的對應(yīng)側(cè)之間延伸的提升油缸(lifting ram)240提升油缸可聯(lián)接到相應(yīng)的桿23和底盤11的側(cè)以允許這些部件的相對樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外，提升油缸24可以統(tǒng)一(或者獨(dú)立)的方式液壓地控制以引起框架16和因此引起鏟板40在提升油缸延伸時降低，在提升油缸收縮時提升。
[0026]框架16的中間部分17可設(shè)有支承聯(lián)接件25，通過支承聯(lián)接件25，鏟板40可支承在框架16上并能夠相對于其樞轉(zhuǎn)。支承聯(lián)接件25可包括被構(gòu)造用于鏟板40圍繞角度軸線Y (見圖2)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的樞轉(zhuǎn)連接器，角度軸線Y基本上正交于提升軸線X和框架16的可從工作機(jī)器10向前突出的分支19。在所示的實施方式中，支承聯(lián)接件25包括也被稱為球接頭的球面軸承并可包括從框架16向前延伸用于接合在朝著鏟板40的底部設(shè)置的承窩(未示出)內(nèi)的球面構(gòu)件(未示出)。
[0027]第一可延伸臂31和第二可延伸臂32 (例如液壓油缸)可設(shè)置為控制鏟板40圍繞角度軸線Y的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。第一可延伸臂31可具有聯(lián)接到第一分支19的一個端部和聯(lián)接到設(shè)置在鏟板40上的滑動連接器100的另一端部，并且第二可延伸臂32可具有聯(lián)接到第二分支19的一個端部和聯(lián)接到設(shè)置在鏟板40上的樞轉(zhuǎn)連接器130的另一端部?？裳由毂?1,32的端部可通過部分球面軸承(未顯示)聯(lián)接到其相應(yīng)部件，例如能夠?qū)崿F(xiàn)這些部件之間的顯著關(guān)節(jié)運(yùn)動的球接頭或者球座接頭。
[0028]支承柱18可焊接、栓接或者以其他方式剛性緊固到框架16的中間部分17。支承柱18可設(shè)有疊置隔開的3個面向前的突出27，并設(shè)有用于容納支承銷28的同軸孔(未顯示)。支承柱18的頂部可設(shè)有剛性聯(lián)動機(jī)構(gòu)29，其可連接到鏟板40的頂部，并且其長度可調(diào)節(jié)以改變鏟板40的俯仰。
[0029]例如液壓油缸的傾斜致動器34可被構(gòu)造為控制鏟板圍繞基本與提升軸線X和角度軸線Y正交的傾斜軸線Z (圖2)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。傾斜致動器可具有樞轉(zhuǎn)連接到支承銷28的一個端部和樞轉(zhuǎn)連接到設(shè)置在鏟板40上的傾斜連接器40的另一端部。這些聯(lián)動機(jī)構(gòu)將參考鏟板的多個特征在下文詳細(xì)描述。
[0030]鏟板40可通常是矩形，并可包括樞轉(zhuǎn)地相互連接以允許鏟板40布置在展開位置(圖2)或折疊位置(圖3)的主要部分50和較小部分150。
[0031]現(xiàn)在參考圖2至6，主要部分50可包括限定前面52和后面53的鋼或其他合適材料的彎曲片51形式的主要基底。頂部、中間和底部加強(qiáng)構(gòu)件54、55、56可安裝到彎曲片51的后表面53，其可包括大體矩形的基座54A、55A、56A和從基座向前延伸以附接到后面53的上下分支54B、54C、55B、55C、56B、56C?；?4A、55A、56A可都大致位于相同平面上，因此，分支54B、54C、55B、55C、56B、56C可以具有不同深度以接觸彎曲片51的彎曲后面53。中間加強(qiáng)構(gòu)件55可布置在彎曲片51的上下邊緣57、58之間的大約中間處，并可從主要部分50的外側(cè)端59延伸到主要部分50的內(nèi)側(cè)端60。
[0032]底部加強(qiáng)構(gòu)件56可朝著彎曲片51的下邊緣58布置并從外側(cè)端59延伸到沿著后面53的路程的大約3/4的點。該加強(qiáng)構(gòu)件的下分支56C可從基座56A向下傾斜以限定鏟板40的有坡度的下面44。位于四分之三線(three-quarter line) 62 (圖2)的下加強(qiáng)構(gòu)件56的端部可通過從彎曲片51的后面53向后延伸的下凸緣63蓋住。具有比底部加強(qiáng)構(gòu)件56略大截面的底部通道構(gòu)件65可在下凸緣63的另一側(cè)和彎曲板51的內(nèi)側(cè)端60之間延伸。
[0033]頂部加強(qiáng)構(gòu)件54可布置在彎曲板51的上邊緣57附近，并且類似于底部加強(qiáng)構(gòu)件56，它也在外側(cè)端59和四分之三線62之間延伸，此處其可被上凸緣66蓋住。頂部通道構(gòu)件67可與頂部加強(qiáng)構(gòu)件54對準(zhǔn)并被布置成在彎曲片51的內(nèi)側(cè)端60和上凸緣66之間延伸。頂部加強(qiáng)構(gòu)件54可由兩區(qū)段形成，并且俯仰控制組件69可布置在主要部分50的后面53上，在這兩區(qū)段之間。俯仰控制組件69可布置在主要部分50上的當(dāng)其處于展開位置(圖2)時基本沿著整個鏟板40為中間的位置處。此外，俯仰控制組件69可包括外殼70，外殼包括從中間加強(qiáng)構(gòu)件55的上分支55B直立的相對側(cè)壁72、支承在側(cè)壁72上的罩71和在側(cè)壁之間延伸并攜帶連接銷74的兩個支架73。銷74可適于連接到剛性聯(lián)動機(jī)構(gòu)29 (圖1)以控制鏟板40的俯仰。
[0034]頂部通道構(gòu)件67和底部通道構(gòu)件65可非常類似，即它們可具有許多共有特征并可具有類似的尺寸。開口 76可在與相應(yīng)凸緣66、63相鄰的端部處設(shè)置在每個通道構(gòu)件67、65的基座67A、65A上，并且每個開口 76可以是大體方形，其尺寸至少與基座67A、65A —樣寬。朝著每個基座67A、65A的另一端，與彎曲片51的內(nèi)側(cè)端60相鄰，可設(shè)置位于上下保持凸緣78側(cè)面的細(xì)長孔77。上下保持凸緣78可為大體三角形，并可包括適于接收保持銷79的同軸孔(未顯示)。
[0035]頂部通道構(gòu)件67和底部通道構(gòu)件65的上下分支67B、67C、65B、65C也可設(shè)有同軸鉆孔(未顯示)，以便接收樞轉(zhuǎn)銷81。鉆孔可定位在分支67B、67C、65B、65C的與上下凸緣66、63相鄰的端部，使得樞轉(zhuǎn)銷可通過其相應(yīng)的開口 76接近。每個樞轉(zhuǎn)銷81可大體為圓柱形，并且可在其端部之一處具有環(huán)形凹部(未顯示)，使得上樞轉(zhuǎn)銷81的環(huán)形凹部可定位在頂部通道構(gòu)件67的上分支67B的正上方，且下樞轉(zhuǎn)銷81的環(huán)形凹部可定位在底部通道構(gòu)件65的下分支65B的正下方。樞轉(zhuǎn)銷81可設(shè)有可緊固到相關(guān)分支67B、65C并可位于相關(guān)環(huán)形凹部內(nèi)的保持夾82。在所示的實施方式中，每個保持夾82基本上是平的，并且基本上是梨形，使得小端部包括用于接收可將其固定到分支的緊固件的孔，大端部可以打開，使得其可位于銷81的環(huán)形凹部內(nèi)。大端部和環(huán)形凹部的內(nèi)接合可防止樞轉(zhuǎn)銷81及其相應(yīng)通道構(gòu)件67,65的相對軸向運(yùn)動。
[0036]主要部分50的外側(cè)端59可被外側(cè)板85蓋住，主要部分50的內(nèi)側(cè)端60可被內(nèi)側(cè)板86蓋住，內(nèi)側(cè)板86可布置成不環(huán)繞頂部和底部通道構(gòu)件67、65的端部。此外，彎曲片51可包括與頂部和底部通道構(gòu)件67、65的分支67B、67C、65B、65C限定的相應(yīng)通道84對準(zhǔn)布置的基本平行的上下切口 87。任何兩個相鄰的加強(qiáng)構(gòu)件54、55、56和通道構(gòu)件65、67之間的空間可被大致位于與基座54A、55A、56A、65A、67A相同的平面中的細(xì)長面板88環(huán)繞。這樣，基座和細(xì)長面板88可共同限定主要部分50的后表面89，多個連接器100、130、140可安裝到該后表面。
[0037]支承聯(lián)接件25的承窩外殼90可朝著主要部分50的后表面89的底部設(shè)置，直接在俯仰控制組件69下方，以沿著展開鏟板40定位在中間。外殼90可包括焊接或者以其他方式固定到后表面89的基座91、從基座91向后延伸以限定腔(未顯示)的環(huán)形壁92以及部分包圍腔的環(huán)形蓋93。環(huán)形蓋可以可去除地安裝到柱形壁92并通過螺栓94或者其他合適的緊固件固定就位。腔和環(huán)形蓋93可限定被構(gòu)造成接收設(shè)置在框架16的中間部分17上的部分球面構(gòu)件(未顯示)的承窩(未顯示)。承窩和部分球面構(gòu)件可限定用于將鏟板40連接到工作機(jī)器10的球接頭，該球接頭在允許鏟板40和工作機(jī)器10的相對關(guān)節(jié)運(yùn)動的同時支承大比例的鏟板重量。
[0038]在頂部和底部通道構(gòu)件67、65之間，可設(shè)置用于將鏟板40安裝到從框架16向前延伸的第一可延伸臂31的滑動連接器100。特別參考圖7和8，滑動連接器100可包括固定到主要部分50的后表面89的基座101和設(shè)置在基座101上的疊置的一對滑動凸緣102。共享公共軸線的鉆孔(未顯示)可經(jīng)過滑動凸緣102形成以便接收滑動銷103?；瑒愉N103可以與上面所述的樞轉(zhuǎn)銷81類似，因為在其上端部104附近可包括環(huán)形凹部(未顯示)，以便接收靠在并緊固到上滑動凸緣102的保持夾106的腿105。替代地，滑動凸緣102和滑動銷103可以鑄造或者以其他方式形成為單個單元或者焊接在一起的單獨(dú)部分?；?01還可包括滑動鎖定裝置，可能是具有貫通鉆孔109的鎖定滑動凸緣108的形式。鉆孔109可具有基本平行于滑動銷103的軸線的軸線。
[0039]滑動連接器100還可包括布置成相對于基座101在鎖定位置(圖7)和未鎖定位置(圖8)之間滑動的托架110，其適于可滑動地定位在上下滑動凸緣102之間。例如，托架110可包括一對大體平的構(gòu)件111，它們疊置布置并通過可延伸臂連接裝置間隔開。托架110可以機(jī)加工、鑄造或者以其他方式形成為單個單元，或者可替代地包括若干部件的組件。在本例子中，臂連接裝置可包括布置成延伸經(jīng)過限定在上下構(gòu)件111中的同軸鉆孔(未顯示)的可延伸臂連接銷112。例如，可延伸臂連接銷112可包括中心部分和直徑較小的端部部分113，端部部分限定上下肩部(未顯示)，上下構(gòu)件111可分別抵靠上下肩部支承以保持以設(shè)定距離隔開。直徑較小的端部部分113可均包括用于接收可以與上述保持夾相同的方式緊固到相應(yīng)構(gòu)件111的保持夾114的環(huán)形凹部(未顯示)。
[0040]可延伸臂連接銷112可布置成定位在限定在第一可延伸臂31的端部115上的眼(未顯示)中，以實現(xiàn)這些部件之間的相對樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在本布置中，可延伸臂連接銷112配備有軸環(huán)(未顯示)，其具有凸出周面以限定與設(shè)置在第一可延伸臂31的端部115中的部分球面承窩連接的部分球面構(gòu)件。這樣，滑動連接器100和第一可延伸臂31可通過例如球接頭或者球座接頭的球面軸承連接。
[0041]在可延伸臂連接銷112的一側(cè)，托架110的構(gòu)件111可設(shè)有相對的細(xì)長開口 117，滑動銷113可經(jīng)過細(xì)長開口定位。這樣，托架110和基座101的相對平移運(yùn)動可造成滑動銷在鎖定位置(圖7)和未鎖定位置(圖8)之間運(yùn)動，在鎖定位置，滑動銷可位于細(xì)長開口 117的右端，在未鎖定位置，滑動銷103可從右端移位，并有可能位于細(xì)長開口 117的左端。在可延伸臂連接銷112的另一側(cè)，托架110可設(shè)有鎖定滑動孔118，當(dāng)托架110處于其鎖定位置時，鎖定滑動孔可與鎖定滑動凸緣108中的鎖定滑動鉆孔109對準(zhǔn)。托架110可通過插入經(jīng)過鎖定滑動孔118和鎖定滑動鉆孔109的鎖定滑動銷119固定在其鎖定位置并通過保持夾120緊固就位。
[0042]再次參考圖3，在主要部分50的另一側(cè)上，可以設(shè)置用于將第二可延伸臂32 (圖O固定到鏟板40的樞轉(zhuǎn)連接器130。該樞轉(zhuǎn)連接器130可包括焊接或以其他方式固定到后面89的樞轉(zhuǎn)基座131、從樞轉(zhuǎn)基座131向后延伸的一對樞轉(zhuǎn)凸緣132和延伸經(jīng)過這些樞轉(zhuǎn)凸緣132中的孔(未顯示)的樞轉(zhuǎn)銷133。樞轉(zhuǎn)銷133可定位在與托架110的可延伸臂連接銷112類似的高度并可具有大致平行于該可延伸臂連接銷112的軸線的軸線。類似地，樞轉(zhuǎn)銷133可被構(gòu)造成接收軸環(huán)(未顯示)，其具有凸出周面以限定用于與設(shè)置在第二可延伸臂132上的部分球面承窩(未顯示)協(xié)作的部分球面構(gòu)件，以形成球接頭或者球座接頭。
[0043]樞轉(zhuǎn)基座131也可設(shè)有用于將鏟板40聯(lián)接到傾斜致動器34 (圖1)的傾斜連接器140。傾斜連接器140可定位在樞轉(zhuǎn)連接器130的樞轉(zhuǎn)凸緣132上方并可包括上下傾斜凸緣141，上下傾斜凸緣可限定用于接收通過保持夾(未顯示)固定就位的傾斜銷142的傾斜孔(未顯示)，與上面描述的類似。
[0044]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向鏟板40的較小部分150，其最佳顯示在圖9和圖10中，它可具有與上面描述的主要部分50類似的構(gòu)造，其可包括具有后表面152的彎曲較小前片151，橫向間隔開的頂部、中間和底部通道構(gòu)件154、155、156可安裝到后表面。同樣，這些通道構(gòu)件可具有基本位于公共平面中的基座154A、155A、156A和端部焊接或者以其他方式固定到較小前片151的后表面152的長度不同的分支154B、154C、155B、155C、156B、156C。通道構(gòu)件154、155,156可布置在后表面152上以在較小部分150的外側(cè)端158和較小部分150的內(nèi)側(cè)端159之間延伸。
[0045]在所示的實施方式中，頂部和底部通道構(gòu)件154、156顯著長于中間通道構(gòu)件155并因此可延伸超過內(nèi)側(cè)端159從而限定可附接到鏟板40的主要部分50的頂部和底部臂160、161。頂部和底部臂160、161可具有與主要部分50的加強(qiáng)構(gòu)件54、56基本相同的截面并可在其自由端進(jìn)一步包括臂樞轉(zhuǎn)孔163，這些樞轉(zhuǎn)孔可能具有可能垂直于臂160、161的長度延伸的公共軸線。這樣，上下臂160、161可位于頂部和底部通道構(gòu)件67、65內(nèi)使得臂樞轉(zhuǎn)銷81可延伸經(jīng)過第二通道構(gòu)件67、65和臂160、161中的樞轉(zhuǎn)孔63，以允許較小部分150和主要部分50圍繞樞轉(zhuǎn)銷81的公共軸線相對樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0046]所示的布置設(shè)有潤滑系統(tǒng)，以改善臂160、161和通道構(gòu)件67、65的潤滑性。特別地，管狀構(gòu)件165可經(jīng)過每個臂160、161中的樞轉(zhuǎn)孔67、65定位并可限定尺寸能接收延伸經(jīng)過相關(guān)通道構(gòu)件67、65的相應(yīng)樞轉(zhuǎn)銷81的柱形鉆孔166。每個管狀構(gòu)件165可焊接或者以其他方式固定到其相應(yīng)的臂160、161并設(shè)有潤滑端口 167，例如潤滑油可傳輸?shù)街毋@孔166的徑向鉆眼。每個潤滑油端口 167可靠近其臂160、161的自由端定位，以在鏟板40布置在其折疊位置時容易接近，并且臂160、161的端部經(jīng)開口 76露出，如圖7和8所示。
[0047]每個臂160、161的基座的后面可設(shè)有臂保持凸緣168，臂保持凸緣設(shè)有臂保持鉆孔169。每個臂保持凸緣168可定位在臂的靠近較小部分150的端部并且其尺寸可設(shè)置成在鏟板40處于其展開位置(圖2)時，經(jīng)過限定在頂部和底部通道構(gòu)件67、65的基座67A、65A中的相應(yīng)細(xì)長孔77定位。鏟板可通過將保持銷79定位經(jīng)過保持鉆孔169來保持在其展開位置，以抑制較小部分150和主要部分50之間的相對運(yùn)動。
[0048]分支154B、154C、156B、156C的端部在臂160、161的前面限定開口，其可設(shè)有與較小和主要彎曲片151、51類似的材料制成并尺寸設(shè)置成在鏟板40處于展開位置時在切口 87內(nèi)形成緊密配合的帶170。面板173也可設(shè)置在頂部、中間和底部通道構(gòu)件154、155、156的基座154A、155A、156A之間以與設(shè)置在主要部分50上的相應(yīng)細(xì)長面板88對準(zhǔn)。端蓋174、175可設(shè)置成分別圍繞內(nèi)側(cè)端159和外側(cè)端158。內(nèi)側(cè)端159處的端蓋174可相對于后表面成角度以補(bǔ)充主要部分50的內(nèi)側(cè)端60的成角度內(nèi)側(cè)板86。
[0049]工業(yè)實用性
[0050]傾斜致動器34、提升油缸24和可延伸臂31、32可連接到包括液壓泵和各種閥的液壓回路(未顯示)。閥可通過操縱桿、開關(guān)或者設(shè)置在操作者駕駛室12中的其他合適儀器電或液壓地控制。在使用中，操作者可控制儀器以調(diào)節(jié)閥的位置，閥繼而可引起傾斜致動器34、提升油缸24或者可延伸臂31、32收縮或延伸，由此根據(jù)正在執(zhí)行的任務(wù)的需要操縱鏟板40的位置。更具體地，鏟板40可以圍繞Z軸線傾斜、圍繞Y軸線成角度或者圍繞X軸線提升和俯仰。
[0051]為了符合運(yùn)輸法規(guī)，圖11中所示的鏟板40可以在運(yùn)輸之前重構(gòu)以確保其外側(cè)端59、158不會延伸超過地面接合履帶14的寬度并因此增加工作機(jī)器10的總體寬度。該重構(gòu)過程的第一步驟是將鏟板40布置在圖3和12所示的折疊位置。這可通過首先將保持銷79從臂保持凸緣168和通道構(gòu)件保持凸緣78中的鉆孔去除來實現(xiàn)。接著，較小部分150隨著臂160、161圍繞其樞轉(zhuǎn)銷81樞轉(zhuǎn)而從較大部分50向前擺動并從其切口 87露出。該后一過程可手動或者通過將鏟板40圍繞Z軸線傾斜以升高較小部分并接著將鏟板40圍繞Y和Z軸線快速偏角和傾斜以造成較小部分150降低和向前運(yùn)動來實現(xiàn)。較小部分150的動量會使它在鏟板40的傾斜和偏角運(yùn)動突然停止時向前擺動。鏟板40可通過布置成一端附接到上臂160上的臂保持凸緣168、另一端延伸經(jīng)過頂部第二通道構(gòu)件中的細(xì)長孔77并位于兩個保持凸緣78之間的保持支柱(未顯示)固定在其折疊位置。
[0052]下一步可接著將鎖定滑動銷119從滑動連接器100去除，使得托架110只通過滑動銷103固定到鏟板40。接著，第一可延伸臂可收縮，第二可延伸臂可延伸以造成鏟板圍繞Y軸線逆時針樞轉(zhuǎn)。一旦第一可延伸臂31完全收縮，鏟板40采取圖12所示的位置。為了完成重構(gòu)過程，第二可延伸臂可進(jìn)一步延伸以造成鏟板40沿逆時針方向圍繞Y軸線進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。隨著鏟板40的配備有滑動連接器100的部分朝著工作機(jī)器10進(jìn)一步運(yùn)動，它朝著支承柱18推動托架110和因此推動第一可延伸臂31，由此造成滑動銷103在滑動連接器100在其鎖定位置和未鎖定位置之間運(yùn)動時沿著細(xì)長孔117騎乘，如圖13所示。
[0053]雖然這里已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但可以包含改進(jìn)和修改而不脫離權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將鏟板聯(lián)接到工作機(jī)器的可延伸臂的連接器，所述連接器包括:第一部分，其能夠附接到所述鏟板并具有第一接合裝置；第二部分，其能夠附接到所述可延伸臂并具有第二接合裝置，第二接合裝置被布置成與第一接合裝置協(xié)作以允許第一部分和第二部分在鎖定位置和未鎖定位置之間相對平移運(yùn)動；和鎖定裝置，其能夠選擇性地操作以限制第一部分和第二部分在其鎖定位置時的相對運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器，其中，第一接合裝置和第二接合裝置中的一個限定細(xì)長開口，第一接合裝置和第二接合裝置中的另一個限定鄰接件，該鄰接件布置在所述細(xì)長開口內(nèi)并布置用于沿著所述細(xì)長開口平移運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器，其中，所述第一接合裝置和第二接合裝置能夠使得在所述第一部分和第二部分處于其鎖定位置時，所述鄰接件布置在所述細(xì)長開口的一個端部處。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的連接器，其中，所述第二部分包括用于將所述第二部分聯(lián)接到所述可延伸臂并用于允許所述第二部分和所述可延伸臂的相對樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的臂附接裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器，其中，所述臂附接裝置包括設(shè)置在所述第二部分上的部分球面構(gòu)件和承窩中的一個，用于與設(shè)置在所述可延伸臂上的部分球面構(gòu)件和承窩中的另一個協(xié)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的連接器，其中，所述第二部分包括彼此相對布置的上構(gòu)件和下構(gòu)件，臂附接裝置布置在上構(gòu)件和下構(gòu)件之間，所述第二接合部分設(shè)置在上構(gòu)件和下構(gòu)件上并限定所述細(xì)長孔。
7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的連接器，其中，所述第一部分包括能夠安裝到鏟板的基座、從基座延伸的至少一個凸緣和 設(shè)置在凸緣上的所述第一接合裝置。
8.根據(jù)從屬于權(quán)利要求2或3的權(quán)利要求7所述的連接器，其中，上凸緣和下凸緣從所述基座延伸并且所述第一接合裝置包括設(shè)置在所述上凸緣和下凸緣上的所述鄰接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6和8所述的連接器，其中，所述上構(gòu)件和下構(gòu)件隔開設(shè)定距離以定位在上凸緣和下凸緣之間，并且設(shè)置在這些凸緣上的鄰接件延伸經(jīng)過所述構(gòu)件中的細(xì)長開□。
10.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的連接器，其中，所述鎖定裝置包括能夠與設(shè)置在第一部分和第二部分上的鎖定保持件協(xié)作的鎖定螺栓。
11.根據(jù)從屬于權(quán)利要求6和7的權(quán)利要求10所述的連接器，其中，所述鎖定保持件包括限定在設(shè)置在基座上的鎖定凸緣上的第一孔和限定在上構(gòu)件和下構(gòu)件的至少一個中的第二孔，所述第一孔和第二孔能夠在第一部分和第二部分處于其鎖定位置時對準(zhǔn)以接收所述鎖定螺栓。
12.根據(jù)從屬于權(quán)利要求6的權(quán)利要求11所述的連接器，其中，所述鎖定凸緣布置成定位在上構(gòu)件和下構(gòu)件之間并限定接觸表面，至少在第一部分和第二部分處于其鎖定位置時，這些構(gòu)件的內(nèi)側(cè)面抵靠接觸表面。
13.一種用于工作機(jī)器的鏟板，所述鏟板包括:如前述任一項權(quán)利要求所述的用于附接到工作機(jī)器的第一可延伸臂的可滑動連接器；和用于附接到工作機(jī)器的第二可延伸臂的樞轉(zhuǎn)連接器，所述樞轉(zhuǎn)連接器能夠在使用中便于所述鏟板和所述第二可延伸臂的相對樞轉(zhuǎn)。
14.一種工作機(jī)器，包括:如權(quán)利要求13所述的鏟板；具有聯(lián)接到工作機(jī)器的內(nèi)側(cè)端和聯(lián)接到可滑動連接器的外側(cè)端的第一可延伸臂；和具有聯(lián)接到工作機(jī)器的內(nèi)側(cè)端和聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)連接器的外側(cè)端的第二可延伸臂。
15.—種準(zhǔn)備工作機(jī)器用于運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ龉ぷ鳈C(jī)器包括: 鏟板，其具有滑動連接器，該滑動連接器具有在主要聯(lián)接件的一側(cè)上安裝到鏟板的第一部分和連接到從工作機(jī)器延伸的第一可延伸臂的第二部分，所述第一部分和第二部分相互連接并布置用于在鎖定位置和未鎖定位置之間平移運(yùn)動；和樞轉(zhuǎn)連接器，其位于主要聯(lián)接件的另一側(cè)上并連接到從工作機(jī)器延伸的第二可延伸臂，所述方法包括步驟: 將滑動連接器布置在未鎖定狀態(tài)，以允許第一部分和第二部分之間的相對平移運(yùn)動；同時收縮第一可延伸臂并延伸第二可延伸臂以引起鏟板相對于工作機(jī)器樞轉(zhuǎn)；以及一旦第一可延伸臂完全收縮時，繼續(xù)延伸第二可延伸臂以進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)鏟板，由此推動第一可延伸臂朝著樞轉(zhuǎn)連接器向內(nèi)運(yùn)動并使`第一部分和第二部分運(yùn)動到其未鎖定位置。
【文檔編號】E02F3/76GK103597144SQ201280025682
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日
【發(fā)明者】M·艾拉爾 申請人:卡特彼勒公司