挖掘機(jī)控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制方法，包括如下步驟：獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制裝置，包括：手柄動(dòng)作量壓力傳感器，用于獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；控制單元，用于根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。裝有的手柄動(dòng)作量壓力傳感器同時(shí)可以確認(rèn)到手柄的壓力。通過測出來的壓力將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加或降低，這樣可以減少需要高轉(zhuǎn)速操作的作業(yè)區(qū)間以外的不必要的油耗，有效改善燃油消耗量，同時(shí)微操作時(shí)通過增加手柄的動(dòng)作量實(shí)現(xiàn)精密操作。
【專利說明】挖掘機(jī)控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)控制裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)的作為現(xiàn)代工程機(jī)械中的一種，已在生產(chǎn)建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用，成為不可或缺的工具。
[0003]挖掘機(jī)的作業(yè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以通過兩種方式進(jìn)行控制。一種是通過轉(zhuǎn)速調(diào)整旋鈕或者利用油門踏板來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過控制與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的主泵的回轉(zhuǎn)數(shù)，調(diào)整燃油的流量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外一種方式是通過手柄變更斜盤角度(手柄動(dòng)作的快慢和程度)來調(diào)整排放流量，從而達(dá)到控制作業(yè)速度的目的。
[0004]但是通常作業(yè)者會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為某一個(gè)固定值。手柄不進(jìn)行操作的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速幾乎在無負(fù)荷的狀態(tài)下調(diào)整為設(shè)定的怠速。而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)手柄進(jìn)行操作的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從設(shè)定的怠速很快變?yōu)樵O(shè)定的最高轉(zhuǎn)速，并且一直保持高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，直至達(dá)到手柄再次回到不進(jìn)行操作的狀態(tài)。也就是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在手柄動(dòng)作的時(shí)候一直保持設(shè)定的高速狀態(tài)，這樣不利于控制油耗和作業(yè)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制裝置和方法。使得手柄動(dòng)作的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是一直保持設(shè)定的高速狀態(tài)，而是根據(jù)手柄的壓力來增加或減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制挖掘機(jī)作業(yè)油耗的目的。
[0006]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制方法，包括如下步驟:獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
[0007]進(jìn)一步地,獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力之前包括:獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄操的作狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
[0008]進(jìn)一步地,獲取手柄的操作狀態(tài),根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位包括:所述手柄位于中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為設(shè)定的怠速。
[0009]進(jìn)一步地，獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力包括:手柄偏離中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不小于所述的設(shè)定的怠速。
[0010]進(jìn)一步地,獲取手柄的操作狀態(tài),根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位之前,還包括:挖掘機(jī)處于新選擇模式下，在此模式下獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
[0011]具體地，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作還包括:所述手柄偏離中位時(shí)的壓力變大，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)增加；所述手柄偏離中位時(shí)的壓力變小，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)減小。
[0012]具體地，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作包括:所述手柄的壓力達(dá)到最大壓力的90%時(shí)，對應(yīng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速。[0013]進(jìn)一步地，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作之后，包括:所述手柄位于中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小為設(shè)定的怠速。
[0014]本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)控制裝置，包括:手柄動(dòng)作量壓力傳感器，用于獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；控制單元，用于根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
[0015]進(jìn)一步地，所述的挖掘機(jī)控制裝置還包括:先導(dǎo)壓力傳感器，用于獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄操的作狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
[0016]進(jìn)一步地，所述的挖掘機(jī)控制裝置還包括:新模式選擇單元，安裝于挖掘機(jī)儀表面板上，用于獲取用戶信息，使挖掘機(jī)處于新選擇模式下，在此模式下獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)手柄的動(dòng)作量來增加或減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而不是在手柄進(jìn)行操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直保持高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。通過手柄的動(dòng)作量增來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少了非高功率作業(yè)區(qū)間外的不必要的油耗，從而達(dá)到控制挖掘機(jī)作業(yè)油耗的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1表示本發(fā)明的原理圖；
[0019]圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中的電氣連接圖；
[0020]圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化圖。
[0021]其中圖中:11-先導(dǎo)壓力傳感器，12-手柄動(dòng)作量壓力傳感器，13-轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，14-控制單元，15-發(fā)動(dòng)機(jī)，21-電磁比例減壓閥，22-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整按鈕，23-車輛控制單元，24-CAN總線，25-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，26-儀表面板，101-轉(zhuǎn)速第一時(shí)間點(diǎn)，102-轉(zhuǎn)速第二時(shí)間點(diǎn)，103-轉(zhuǎn)速第三時(shí)間點(diǎn)，104-轉(zhuǎn)速第四時(shí)間點(diǎn)，105-手柄壓力第一時(shí)間點(diǎn)，106-手柄壓力第二時(shí)間點(diǎn)，201-怠速，202-手柄最大壓力的90%線，203-最大轉(zhuǎn)速，301-轉(zhuǎn)速變化線，302-手柄壓力變化線，400-節(jié)省的功率。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制方法，包括如下步驟:獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
[0024]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)控制裝置，包括:手柄動(dòng)作量壓力傳感器，用于獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力；控制單元，用于根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
[0025]在手柄上安裝先導(dǎo)壓力傳感器，知道手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否進(jìn)行操作。裝有的手柄動(dòng)作量壓力傳感器同時(shí)可以確認(rèn)到手柄的操作量。通過測出來的操作量將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加或降低，這樣可以減少需要高轉(zhuǎn)速操作的作業(yè)區(qū)間以外的不必要的油耗，有效改善燃油消耗量，同時(shí)微操作時(shí)通過增加手柄的動(dòng)作量實(shí)現(xiàn)精密操作。
[0026]參照圖1所示。挖掘機(jī)的儀表面板上安裝有一按鍵。啟動(dòng)按鍵，挖掘機(jī)處于新選擇模式。在新選擇模式下，挖掘機(jī)參照如下介紹的過程進(jìn)行控制。本發(fā)明的具體為:挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元13首先可以設(shè)定挖掘機(jī)工作時(shí)的怠速和最高轉(zhuǎn)速值。手柄先導(dǎo)壓力傳感器11首先檢測挖掘機(jī)手柄是否處于工作狀態(tài)。挖掘機(jī)手柄無操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在設(shè)定的怠速值。挖掘機(jī)手柄進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，手柄動(dòng)作量壓力傳感器12把處于工作狀態(tài)的手柄的動(dòng)作量信息發(fā)送到控制單元14，控制單元14通過手柄的動(dòng)作量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速。其中，手柄動(dòng)作量壓力傳感器12測量手柄的壓力，通過壓力的大小，反應(yīng)手柄動(dòng)作量的大小。本實(shí)施例中設(shè)定:手柄壓力增大，手柄動(dòng)作量成正比增加。
[0027]參照圖2所示，來詳細(xì)介紹本發(fā)明調(diào)節(jié)挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過程。
[0028]手柄變更斜盤角度的時(shí)候，通過調(diào)節(jié)電磁比例減壓閥21即可控制發(fā)動(dòng)機(jī)油泵的功率，可以起到控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率的作用。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整按鈕22可以設(shè)定手柄不進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和手柄動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。儀表面板26上可以顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。
[0029]車輛控制單元23用于接收先導(dǎo)壓力傳感器11和手柄動(dòng)作量壓力傳感器12傳遞的信號。當(dāng)先導(dǎo)壓力傳感器11檢測到挖掘機(jī)手柄進(jìn)行操作時(shí)，手柄動(dòng)作量壓力傳感器12會(huì)根據(jù)手柄的壓力檢測出手柄的操作量。先導(dǎo)壓力傳感器11檢測到手柄處于中位時(shí)，即車輛控制單元23通過CAN總線24控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元25使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速。手柄不處于中位時(shí)，即手柄向某一方向操作時(shí)，當(dāng)先導(dǎo)壓力傳感器11會(huì)檢測到手柄處于工作狀態(tài)，手柄動(dòng)作量壓力傳感器12根據(jù)手柄的壓力來檢測手柄的動(dòng)作量。手柄偏離中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不小于設(shè)定的怠速。手柄的壓力越大，手柄動(dòng)作量壓力傳感器I檢測到的手柄的動(dòng)作量越大。一般進(jìn)行操作的時(shí)候，手柄的動(dòng)作量最大的時(shí)候，也就是挖掘機(jī)的發(fā)生動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的時(shí)候，需要挖掘機(jī)的最大功率進(jìn)行作業(yè)。
[0030]本發(fā)明中，設(shè)定手柄動(dòng)作量壓力傳感器12的最大檢測值的90%的時(shí)刻，車輛控制單元23通過CAN總線24控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元25使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整按鈕22設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速值上。這樣的設(shè)定，使得操作工人在控制挖掘機(jī)的進(jìn)行最高轉(zhuǎn)速操作時(shí)，手柄的動(dòng)作量還有一點(diǎn)的剩余，挖掘機(jī)可以維持在最高的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行進(jìn)一步的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精密操作。
[0031]參照圖3所示，來詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例中挖掘機(jī)的手柄的壓力和挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
[0032]當(dāng)位于轉(zhuǎn)速第一時(shí)間點(diǎn)101時(shí)，相對應(yīng)的手柄壓力變化線302顯示的手柄的壓力(即動(dòng)作量)為0，這時(shí)候的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為初始設(shè)定的怠速202的值。
[0033]當(dāng)位于轉(zhuǎn)速第一時(shí)間點(diǎn)101和轉(zhuǎn)速第二時(shí)間點(diǎn)102之間的時(shí)段，由手柄壓力變化線302可以看出這時(shí)候的手柄的壓力是線性增大的。而此時(shí)段的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速變化線301也可以得出，轉(zhuǎn)速是隨著手柄的壓力的增大而隨之增加，直到轉(zhuǎn)速第二時(shí)間點(diǎn)102，此時(shí)對應(yīng)的手柄壓力第一時(shí)間點(diǎn)105為同一時(shí)間。而此時(shí)由手柄最大壓力的90%線202可以看出，手柄壓力第一時(shí)間點(diǎn)105時(shí)的壓力達(dá)到了手柄最大壓力的90%，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速第二時(shí)間點(diǎn)102的轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到設(shè)定的最高的轉(zhuǎn)速值。由于實(shí)際反饋控制的影響，速第二時(shí)間點(diǎn)102的轉(zhuǎn)速達(dá)不到設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速203。
[0034]當(dāng)位于轉(zhuǎn)速第二時(shí)間點(diǎn)102和轉(zhuǎn)速第三時(shí)間點(diǎn)103之間的時(shí)段，挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在最高轉(zhuǎn)速。此時(shí)對應(yīng)的手柄壓力變化線302中的手柄壓力第一時(shí)間點(diǎn)105和手柄壓力第二時(shí)間點(diǎn)106之間的時(shí)間段。此時(shí)的手柄的壓力大于手柄最大壓力的90%，此時(shí)的轉(zhuǎn)速一直保持在最高轉(zhuǎn)速。
[0035]當(dāng)位于轉(zhuǎn)速第三時(shí)間點(diǎn)103和轉(zhuǎn)速第四時(shí)間點(diǎn)104之間的時(shí)段，挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)速線性降低。由手柄壓力變化線302可以看出這時(shí)候的手柄的壓力是線性降低的。而此時(shí)段的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速變化線301也可以得出，轉(zhuǎn)速是隨著手柄的壓力的降低而隨之減小，直到轉(zhuǎn)速第四時(shí)間點(diǎn)104。而此時(shí)由手柄的壓力幾乎降到為0，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速也降到設(shè)定的怠速值。
[0036]相比較現(xiàn)有的技術(shù)中，挖掘機(jī)手柄操作時(shí)，一直保持最大轉(zhuǎn)速203進(jìn)行。
[0037]本發(fā)明中的實(shí)施例中可以看出，節(jié)省的功率400的數(shù)量還是很可觀的。
[0038]下面結(jié)合具體數(shù)值進(jìn)行節(jié)省的功率分析，其中用到公式以下公式:
[0039]功率=發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM) *扭矩(K)。
[0040]假定挖掘機(jī)設(shè)定的每分鐘最高轉(zhuǎn)速為1850,怠速為1000。I作業(yè)周期為5秒,作業(yè)周期中的最高轉(zhuǎn)速的操作為3秒，即手柄進(jìn)行微操作的時(shí)間為2s，手柄回中位一次。
[0041]1、當(dāng)手柄進(jìn)行微操作時(shí)，將轉(zhuǎn)速調(diào)整到怠速1000，則與最高轉(zhuǎn)速為1850的差距為45.9%。
[0042]節(jié)省的功率約為8.3%。
[0043]2、當(dāng)手柄進(jìn)行微操作時(shí)，將轉(zhuǎn)速調(diào)整到怠速1000與最高轉(zhuǎn)速1850的平均值，則與最高轉(zhuǎn)速1850差距為23.0%。
[0044]節(jié)省的功率約為4.1%。
[0045]以上兩個(gè)結(jié)果值是簡單操作，且每次必有一次手柄回到中位的前提下計(jì)算出來的理想值，忽略了降低轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷加重等因素，因此實(shí)際功率節(jié)省的效果適當(dāng)?shù)陀谠摻Y(jié)果。
[0046]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力； 根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力之前，包括: 獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄操的作狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位，包括: 所述手柄位于中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為設(shè)定的怠速；手柄偏離中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不小于所述的設(shè)定的怠速。
4.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位之前，還包括: 挖掘機(jī)處于新選擇模式下，進(jìn)行獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
5.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作，還包括: 所述手柄偏離中位時(shí)的壓力變大，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)增加；所述手柄偏離中位時(shí)的壓力變小，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)減小。
6.如權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作，包括: 所述手柄的壓力達(dá)到最大壓力的90%時(shí),對應(yīng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作之后，包括: 所述手柄位于中位時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小為設(shè)定的怠速。
8.一種挖掘機(jī)控制裝置，其特征在于，包括: 手柄動(dòng)作量壓力傳感器，用于獲取手柄偏離中位時(shí)的壓力； 控制單元，用于根據(jù)上述手柄的壓力的變化控制發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。
9.如權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括:先導(dǎo)壓力傳感器，用于獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄操的作狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
10.如權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括: 新模式選擇單元，安裝于挖掘機(jī)儀表面板上，用于獲取用戶信息，使挖掘機(jī)處于新選擇模式下，在此模式下獲取手柄的操作狀態(tài)，根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否偏離中位。
【文檔編號】E02F9/20GK103938670SQ201310019744
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】樸埈弘 申請人:斗山工程機(jī)械（中國）有限公司