混凝土濕噴臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及建筑自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及混凝土濕噴【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混凝土濕噴臺(tái)車。本發(fā)明的一種混凝土濕噴臺(tái)車，通過設(shè)置一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌，使機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)可以沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而在最大程度上增加濕噴臺(tái)車噴槍機(jī)構(gòu)的工作范圍，同時(shí)，在機(jī)械臂回收時(shí)，可以將機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至整機(jī)車架的一端，這樣可以使得濕噴臺(tái)車整車的長度縮減；進(jìn)一步的，本發(fā)明通過將整機(jī)車架設(shè)置在履帶式行走底盤上，不但可以使得濕噴臺(tái)車可以在泥濘、高低不平或者狹小空間等環(huán)境復(fù)雜的場地工作，而且增加了濕噴臺(tái)車的整體穩(wěn)定性。
【專利說明】混凝土濕噴臺(tái)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及混凝土濕噴【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混凝土濕噴臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土噴射主要分為干噴、潮噴以及濕噴等。干噴是將混凝土、水泥和速凝劑按一定比例干拌均勻，然后裝入噴射機(jī)，用壓縮空氣使干集料在軟管內(nèi)呈懸浮狀態(tài)壓送到噴槍，再在噴嘴處與高壓水混合，以較高速度噴射到巖面上，其容易產(chǎn)生較大的粉塵，且回彈量大，同時(shí)由于加水是由噴嘴處的閥門控制，水灰比的控制比較難而且與操作手的熟練程度有關(guān)。潮噴是將混凝土預(yù)加少量水，使之呈潮濕狀，再加水泥拌和，從而降低上料、拌和和噴射時(shí)的粉塵，但大量的水仍是在噴頭處加入和噴出的。濕噴是將混凝土、水泥和水按設(shè)計(jì)比例拌和均勻，用濕式噴射機(jī)壓送到噴頭處，再在噴頭上添加速凝劑后噴出；相比于干噴以及潮噴，濕噴混凝土水灰比控制準(zhǔn)確，水泥水化充分，質(zhì)量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量很少，同時(shí)由于一次噴層厚度比干噴大幅度提高，容易達(dá)到設(shè)計(jì)噴層厚度要求，是當(dāng)前被廣泛應(yīng)用的噴射工藝。
[0003]混凝土濕噴臺(tái)車是隧道、道路護(hù)坡、建筑基坑、巖土工程、地下工程等領(lǐng)域完成噴射工藝的一種機(jī)械施工設(shè)備?；炷翝駠娕_(tái)車使用液壓力將經(jīng)過攪拌的混凝料通過管道輸送到噴槍機(jī)構(gòu)，使用壓縮空氣將混凝土高速噴射出去，從而在受噴面凝結(jié)硬化，形成混凝土支護(hù)層。由于使用混凝土濕噴臺(tái)車具有節(jié)約材料、節(jié)省勞動(dòng)力、提高施工質(zhì)量和效率、保障施工人員安全等優(yōu)點(diǎn)，混凝土濕噴臺(tái)車的應(yīng)用越來越普遍。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土濕噴臺(tái)車均采用汽車底盤或其他專用底盤，均為輪式行走方式，這樣就會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)難以進(jìn)入比較泥濘的施工場地，或者在泥濘場地內(nèi)移動(dòng)困難，或者在高低不平的施工場地移動(dòng)困難等問題；并且輪式行走底盤控制機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間大，難以布置較長行程臂架軌道，限制了一次就位后的濕噴臺(tái)車的施工范圍。
[0005]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土濕噴臺(tái)車的機(jī)械臂通常被固定在整機(jī)車架的頂部，不能前后或者左右移動(dòng)；這樣就會(huì)造成機(jī)械臂工作范圍不能達(dá)到極限或者機(jī)械臂回轉(zhuǎn)后超出整機(jī)長度的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的在于提供一種履帶式的混凝土濕噴臺(tái)車，用于方便進(jìn)入環(huán)境復(fù)雜的場地以及方便在環(huán)境復(fù)雜的場地工作；同時(shí)，本發(fā)明還解決了現(xiàn)有技術(shù)中混凝土濕噴臺(tái)車的機(jī)械臂不能在整機(jī)車架上移動(dòng)的問題，從而增加機(jī)械臂的施工范圍。
[0007](二)技術(shù)方案 本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種混凝土濕噴臺(tái)車，包括一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌以及可在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂一端；所述機(jī)械臂另一端設(shè)置有分別與泵送機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)構(gòu)以及速凝劑注入機(jī)構(gòu)連接的噴槍機(jī)構(gòu)；所述滑軌鋪設(shè)在整機(jī)車架頂部，所述整機(jī)車架設(shè)置于履帶式行走底盤上。
[0008]優(yōu)選的，所述滑軌沿整機(jī)車架縱向方向鋪設(shè)。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)械臂連接的機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置包括與所述機(jī)械臂支承回轉(zhuǎn)連接的自動(dòng)轉(zhuǎn)塔。
[0011]優(yōu)選的，所述滑軌上設(shè)置有滑槽，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與所述滑槽配合的滾輪。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂、機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置、泵送機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)分別與液壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)分別連接動(dòng)力系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選的，所述泵送機(jī)構(gòu)包括料斗、分別與所述料斗連接的一對(duì)砼缸、分別與所述砼缸連接的水箱以及分別與所述水箱連接的主油缸。
[0014]優(yōu)選的，所述泵送機(jī)構(gòu)整體沿所述滑軌縱向布置。
[0015]優(yōu)選的，所述履帶式行走底盤包括支承所述整機(jī)車架的中心支承架，所述中心支承架的每一側(cè)均設(shè)置有履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪；所述履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪均被履帶包覆。
[0016]優(yōu)選的，所述履帶的履帶板為鋼制三角履帶板。
[0017](三)有益效果
本發(fā)明的一種混凝土濕噴臺(tái)車，通過設(shè)置一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌，使機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)可以沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而在最大程度上增加濕噴臺(tái)車噴槍機(jī)構(gòu)的工作范圍，同時(shí)，在機(jī)械臂回收時(shí)，可以將機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至整機(jī)車架的一端，這樣可以使得濕噴臺(tái)車整車的長度縮減；進(jìn)一步的，本發(fā)明通過將整機(jī)車架設(shè)置在履帶式行走底盤上，不但可以使得濕噴臺(tái)車可以在泥濘、高低不平或者狹小空間等環(huán)境復(fù)雜的場地工作，而且增加了濕噴臺(tái)車的整體穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一種混凝土濕噴臺(tái)車的側(cè)視圖；
圖2是圖1中混凝土濕噴臺(tái)車的俯視圖；
圖3以及圖4是圖1中混凝土濕噴臺(tái)車的工作范圍示意圖。
[0019]圖中:1:泵送機(jī)構(gòu)；2:機(jī)械臂；3:噴槍機(jī)構(gòu)；4:履帶式行走底盤；5:動(dòng)力系統(tǒng)；6:電氣控制系統(tǒng)；7:液壓系統(tǒng)；8:速凝劑注入機(jī)構(gòu)；9:空氣壓縮機(jī)構(gòu)；10:滑軌；11:機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)；12:履帶。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1以及圖2中所示的一種混凝土濕噴臺(tái)車，包括一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌10、機(jī)械臂2、機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)11、泵送機(jī)構(gòu)1、空氣壓縮機(jī)構(gòu)9、速凝劑注入機(jī)構(gòu)8、噴槍機(jī)構(gòu)3、整機(jī)車架以及履帶式行走底盤4。所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)可以在所述滑軌上滑動(dòng)，并且在需要固定時(shí)能夠牢固鎖死；例如，所述滑軌上設(shè)置有滑槽，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與所述滑槽配合的滾輪；或者，所述滑軌上設(shè)置有齒條，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪；或者，所述滑軌上設(shè)置有縱向凹槽，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與所述卡槽配合的凸出部份；以上結(jié)構(gòu)皆可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)在所述滑軌上的滑動(dòng)；所述機(jī)械臂的大臂的一端連接在機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)上，機(jī)械臂的小臂端部設(shè)置有分別與泵送機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)構(gòu)以及速凝劑注入機(jī)構(gòu)連接的噴槍機(jī)構(gòu)；所述滑軌鋪設(shè)在整機(jī)車架頂部，所述整機(jī)車架設(shè)置于履帶式行走底盤上。通過設(shè)置一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌，使機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)可以沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而在濕噴臺(tái)車一次就位后最大程度上的擴(kuò)大了濕噴臺(tái)車的施工范圍，具體如圖3以及圖4中所示；同時(shí)設(shè)置滑軌可以方便布置整車長度的360°回轉(zhuǎn)臂架，臂架收回后占用空間小，這是由于泵送機(jī)構(gòu)的上料部分和噴槍機(jī)構(gòu)的施工部分一般分布在濕噴臺(tái)車的兩個(gè)端頭，且噴槍機(jī)構(gòu)的工作面通常不會(huì)到左右90°后側(cè)，若使用270°或360°回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，當(dāng)工作完畢收車時(shí)，可以將機(jī)械臂回轉(zhuǎn)到料斗的上方，所以整機(jī)長度會(huì)得到縮短趨勢(shì)的控制。通過將整機(jī)車架設(shè)置在履帶式行走底盤上，使得濕噴臺(tái)車可以在泥濘、高低不平或者狹小空間等環(huán)境復(fù)雜的場地工作，對(duì)惡劣地面行走不敏感且方便在狹小空間調(diào)整車輛姿態(tài)；同時(shí)，由于履帶式行走底盤的特點(diǎn)，使得濕噴臺(tái)車能夠上下較大坡道；相比于傳統(tǒng)的輪式行走底盤，履帶式行走底盤不占用整機(jī)車架的中上部空間且方便布置長行程滑軌；由于履帶式行走底盤增加了濕噴臺(tái)車的整體穩(wěn)定性，因此不必設(shè)置臺(tái)車工作用支腿，省去了設(shè)置和操控支腿的步驟。
[0022]實(shí)際工作中，泵送機(jī)構(gòu)將攪拌好的混凝料送至噴槍機(jī)構(gòu)，速凝劑注入機(jī)構(gòu)將速凝劑送至噴槍機(jī)構(gòu)，壓縮空氣機(jī)構(gòu)將壓縮空氣送至噴槍機(jī)構(gòu)從而將混凝土以及速凝劑從噴槍機(jī)構(gòu)高速噴出，在受噴面凝結(jié)硬化，即可形成混凝土支護(hù)層。
[0023]其中，所述滑軌優(yōu)選沿整機(jī)車架縱向方向鋪設(shè)，這樣可以更好的利用整機(jī)車架頂部的空間；當(dāng)然，在某些特殊情況下，所述滑軌也可以根據(jù)實(shí)際需求以其他方式鋪設(shè)。
[0024]其中，所述履帶式行走底盤自身具備支承回轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在圓周內(nèi)各個(gè)位置工作；或者，所述履帶式行走底盤自身不具備支承回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)械臂連接的機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置，這樣也同樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)工作，而且節(jié)省動(dòng)力；其中，所述機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置包括與所述機(jī)械臂以支承回轉(zhuǎn)方式連接的自動(dòng)轉(zhuǎn)塔。
[0025]其中，所述機(jī)械臂、機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置、泵送機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)分別與液壓系統(tǒng)7連接，而所述液壓系統(tǒng)分別連接動(dòng)力系統(tǒng)5以及電氣控制系統(tǒng)6 ;通過動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作，通過電氣控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，進(jìn)而控制所述液壓系統(tǒng)連接的各個(gè)部件的工作。
[0026]其中，所述泵送機(jī)構(gòu)包括料斗、分別與所述料斗連接的一對(duì)砼缸、分別與所述砼缸連接的水箱以及分別與所述水箱連接的主油缸；優(yōu)選的，上述泵送機(jī)構(gòu)整體沿所述滑軌縱向布置，這樣可以在很大程度上避免增加整機(jī)車架的寬度。
[0027]其中，所述履帶式行走底盤包括支承所述整機(jī)車架的中心支承架，所述中心支承架的每一側(cè)均設(shè)置有履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪，所述履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪均被履帶包覆，所述履帶的履帶板為鋼制三角履帶板，使用三角履帶板可以減小接地比壓，在泥濘路面不易沉陷，抓地性能也得到了提升。上述履帶式行走底盤的特點(diǎn)使得濕噴臺(tái)車操作控制不需要專用方向盤，也不必獨(dú)立設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，方便工作人員的操作。
[0028]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，包括一對(duì)平行鋪設(shè)的滑軌以及可在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂一端；所述機(jī)械臂另一端設(shè)置有分別與泵送機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)構(gòu)以及速凝劑注入機(jī)構(gòu)連接的噴槍機(jī)構(gòu)；所述滑軌鋪設(shè)在整機(jī)車架頂部，所述整機(jī)車架設(shè)置于履帶式行走底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述滑軌沿整機(jī)車架縱向方向鋪設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)械臂連接的機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置包括與所述機(jī)械臂支承回轉(zhuǎn)連接的自動(dòng)轉(zhuǎn)塔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述滑軌上設(shè)置有滑槽，所述機(jī)械臂支承機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與所述滑槽配合的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述機(jī)械臂、機(jī)械臂回轉(zhuǎn)裝置、泵送機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)分別與液壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)分別連接動(dòng)力系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-2、4-6任意一項(xiàng)所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述泵送機(jī)構(gòu)包括料斗、分別與所述料斗連接的一對(duì)砼缸、分別與所述砼缸連接的水箱以及分別與所述水箱連接的一對(duì)主油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述泵送機(jī)構(gòu)整體沿所述滑軌縱向布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-2、4-6或8任意一項(xiàng)所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述履帶式行走底盤包括支承所述整機(jī)車架的中心支承架，所述中心支承架的每一側(cè)均設(shè)置有履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪；所述履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及支重輪均被履帶包覆。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土濕噴臺(tái)車，其特征在于，所述履帶的履帶板為鋼制三角履帶板。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK103939111SQ201310022001
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月22日
【發(fā)明者】張敬剛, 金義華 申請(qǐng)人:北京華強(qiáng)京工機(jī)械制造有限公司