專利名稱：工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別涉及一種工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程鉆機(jī)是用于電力施工、橋梁、高層建筑、堤壩、港口碼頭等工程的大口徑灌注樁施工的鉆機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)機(jī)械循環(huán)鉆機(jī)由電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)變速器或減速器再通過換向器切換傳動(dòng)軸分別實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)動(dòng)力頭的動(dòng)力或卷場(chǎng)機(jī)動(dòng)力。其中一種循環(huán)鉆機(jī)動(dòng)力頭傳動(dòng)和卷?yè)P(yáng)提升傳動(dòng)是各設(shè)置一套傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力頭的卡盤有設(shè)置在動(dòng)力頭主軸的上方，或者設(shè)置在主軸的下方、主鉆桿裝于卡盤方孔或六角孔中并將主鉆桿卡緊。上述結(jié)構(gòu)的工程鉆機(jī)主要存在下述不足:一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)變速器或減速器的動(dòng)力頭，變速范圍小或只有額定轉(zhuǎn)速 ，因此動(dòng)力扭矩變化不大，對(duì)復(fù)雜地層的鉆進(jìn)困難，對(duì)大口徑灌注樁施工的穩(wěn)定性差。二、變速器、減速器、換向器等總成均未設(shè)置安全過載保護(hù)裝置。當(dāng)鉆進(jìn)復(fù)雜地層易造成零部件，尤其是對(duì)元錐齒輪的損壞。三、卷?yè)P(yáng)機(jī)左右端閘輪裝有提升閘和制動(dòng)抱閘，在二抱閘之間未裝有自鎖裝置，當(dāng)提升抱閘和制動(dòng)抱閘同時(shí)剎緊就可能造成機(jī)械事故或零部件被損壞。四、主鉆桿被動(dòng)力頭卡盤卡緊，依靠立柱或龍門架油缸移動(dòng)動(dòng)力頭，由于液壓缸直接作用于鉆桿，設(shè)備布置空間有限，導(dǎo)致鉆桿的通常移動(dòng)行程為0.5-1米左右，所以鉆進(jìn)距離短，直接影響灌注樁一次裝卸施工，同時(shí)增加了鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，降低鉆進(jìn)施工效率。五、鉆進(jìn)的機(jī)座上未設(shè)置塔架，為了鉆孔施工的需要，在孔口處圍立三角塔架，靠卷?yè)P(yáng)機(jī)提升裝置通過三角塔架達(dá)到施工工藝要求。鉆機(jī)與塔架分別的設(shè)置會(huì)造成塔架安裝困難，移動(dòng)困難，而且塔架固定性和安全性差。六、較為重要的是，現(xiàn)有的工程鉆機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，移動(dòng)及轉(zhuǎn)運(yùn)極為不便，不但造價(jià)較高，而且嚴(yán)重影響施工效率。因此，需要對(duì)現(xiàn)有的工程鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行性改進(jìn)，使得工程鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，具有較好的機(jī)動(dòng)性能，占地面積小，作業(yè)范圍廣，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約使用成本和人工成本，可用于工程樁孔施工，并滿足工藝要求；同時(shí)，優(yōu)化設(shè)備布置空間，增加鉆進(jìn)行程，減少鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，從而提聞鉆進(jìn)施工效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得工程鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，具有較好的機(jī)動(dòng)性能，占地面積小，作業(yè)范圍廣，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約使用成本和人工成本，可用于工程樁孔施工，并滿足工藝要求；同時(shí)，優(yōu)化設(shè)備布置空間，增加鉆進(jìn)行程，減少鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，從而提聞鉆進(jìn)施工效率。本發(fā)明的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓泵、控制組件和由液壓泵在控制組件的控制下驅(qū)動(dòng)的鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括鉆進(jìn)液壓缸和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與工程鉆機(jī)的動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)配合，所述鉆進(jìn)液壓缸通過鉆進(jìn)滑輪組驅(qū)動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升或下降運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述鉆進(jìn)滑輪組至少包括下降定滑輪和上升定滑輪，一下降驅(qū)動(dòng)拉索繞過下降定滑輪并通過鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件下降，一上升驅(qū)動(dòng)拉索繞過上升定滑輪并通過鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升；進(jìn)一步，所述鉆進(jìn)滑輪組還包括由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)的下降動(dòng)滑輪和上升動(dòng)滑輪，所述下降驅(qū)動(dòng)拉索繞過下降動(dòng)滑輪且由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)下降動(dòng)滑輪帶動(dòng)下降驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件下降，所述上升驅(qū)動(dòng)拉索繞過上升動(dòng)滑輪且由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)上升動(dòng)滑輪帶動(dòng)上升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升；進(jìn)一步，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括由液壓泵在控制組件的控制下驅(qū)動(dòng)的輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括輔助提升液壓缸和輔助提升滑輪組，輔助提升滑輪組包括輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪，一輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索繞過輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪，所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索設(shè)有輔助提升起吊端部，所述輔助提升液壓缸驅(qū)動(dòng)輔助提升動(dòng)滑輪帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升；所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)提升液壓缸、回轉(zhuǎn)提升支座和回轉(zhuǎn)提升滑輪組，回轉(zhuǎn)提升滑輪組包括回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪，一回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪，所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索設(shè)有回轉(zhuǎn)提升起吊端部，所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升，所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸安裝于回轉(zhuǎn)提升支座，回轉(zhuǎn)提升支座以可在水平面擺動(dòng)的方式鉸接安裝于工程鉆機(jī)的立柱或龍門架；進(jìn)一步，所述鉆 進(jìn)液壓缸固定設(shè)置于一提升裝置支架，所述提升裝置支架固定設(shè)置于工程鉆機(jī)的立柱或龍門架頂端，所述上升定滑輪設(shè)置于提升裝置支架，所述上升驅(qū)動(dòng)拉索一端用于驅(qū)動(dòng)鉆進(jìn)組件上升，另一端依次繞過上升定滑輪和上升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定;所述下降定滑輪靠近于工程鉆機(jī)的底座設(shè)置，所述下降驅(qū)動(dòng)拉索一端固定連接于鉆進(jìn)組件，另一端依次繞過下降定滑輪和下降動(dòng)滑輪后靜止安裝固定；所述輔助提升液壓缸固定設(shè)置于一輔助提升裝置支架，所述輔助提升裝置支架固定設(shè)置于立柱頂端并與提升裝置支架并列，所述輔助提升定滑輪設(shè)置于輔助提升裝置支架，所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索一端為輔助提升起吊端部，另一端依次繞過輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定；所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸固定設(shè)置于一回轉(zhuǎn)提升裝置支架，所述回轉(zhuǎn)提升裝置支架固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升支座，所述回轉(zhuǎn)提升定滑輪設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升裝置支架，所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索一端為回轉(zhuǎn)提升起吊端部，另一端依次繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定。進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)與工程鉆機(jī)的動(dòng)力頭集成于一體，進(jìn)一步，所述動(dòng)力系統(tǒng)為電機(jī)，所述電機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)均為一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合的兩個(gè)，并且以并聯(lián)的方式設(shè)置。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用鉆進(jìn)液壓缸和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆頭組件實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)，且鉆進(jìn)行程的控制由鉆進(jìn)液壓缸通過滑輪組實(shí)現(xiàn)，鉆進(jìn)液壓缸的布置較為靈活，優(yōu)化設(shè)備布置空間，使得鉆頭組件具有更大的上升及下降空間，增加鉆進(jìn)行程，減少鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，從而提高鉆進(jìn)施工效率；同時(shí)，通過上述優(yōu)化，可充分利用設(shè)備的布置空間，使得鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)緊湊；采用液壓驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及電液控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的功能，可適應(yīng)不同地層的鉆進(jìn)需要；動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)采用液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并可結(jié)合機(jī)械減速，進(jìn)一步增大動(dòng)力傳遞的可靠性，避免使用現(xiàn)有技術(shù)中一系列變速器、減速器、換向器等結(jié)構(gòu)，不但使得設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，具有較好的機(jī)動(dòng)性能，還使得鉆進(jìn)的速度和力度可無(wú)級(jí)調(diào)控，轉(zhuǎn)矩變化可調(diào)的范圍較大；設(shè)備在使用過程中，減小占地面積，拓廣作業(yè)范圍，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約使用成本和人工成本，可用于工程樁孔施工，并滿足工藝要求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，如圖所示:本實(shí)施例的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓泵34、控制組件36和由液壓泵34在控制組件36的控制下驅(qū)動(dòng)的鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括鉆進(jìn)液壓缸8和液壓馬達(dá)25，所述液壓馬達(dá)25的動(dòng)力輸出端與工程鉆機(jī)的動(dòng)力頭26驅(qū)動(dòng)配合，所述鉆進(jìn)液壓缸8通過鉆進(jìn)滑輪組驅(qū)動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升或下降運(yùn)動(dòng)；控制組件36為現(xiàn)有的液壓缸控制組件，即通過電磁閥組35進(jìn)行控制，并根據(jù)需要設(shè)置電磁閥的規(guī)格型號(hào)，通過電磁閥控制液壓缸的行程及速度，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；以下的液壓缸的控制方式均如此；鉆進(jìn)滑輪組可以包括動(dòng)滑輪或/和定滑輪，配以合適的拉索實(shí)現(xiàn)目的，與滑輪組吊裝等原理相同。本液壓系統(tǒng)用于工程鉆機(jī)，如圖所示，工程鉆機(jī)包括底座1、立柱39、鉆進(jìn)組件、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)；立柱可采用龍門架結(jié)構(gòu)或者獨(dú)立的柱形結(jié)構(gòu)；鉆進(jìn)組件包括鉆頭組件、動(dòng)力頭26和導(dǎo)向尾架20,所述鉆頭組件包括鉆頭28和鉆桿組合23，鉆桿組合23尾端以可周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式單自由度設(shè)置于導(dǎo)向尾架20，該結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)，即通過徑向軸承并在鉆桿組合與鉆進(jìn)組件之間設(shè)置限位凸臺(tái)及壓蓋限制其軸向位移，為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；所述鉆進(jìn)組件以可沿立柱縱向單自由度往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置于立柱，可采用現(xiàn)有的燕尾槽滑軌、矩形槽滑軌等等結(jié)構(gòu)，均能實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的；所述動(dòng)力頭與鉆桿組合傳動(dòng)配合并用于驅(qū)動(dòng)鉆桿組合帶動(dòng)鉆頭實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；動(dòng)力頭與鉆桿組合23的配合方式采用現(xiàn)有的配合方式，即主鉆桿裝于卡盤方孔或六角孔中并將主鉆桿卡緊傳動(dòng)；本實(shí)施中，所述鉆進(jìn)滑輪組至少包括下降定滑輪12和上升定滑輪27，一下降驅(qū)動(dòng)拉索24繞過下降定滑輪27并通過鉆進(jìn)液壓缸8驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)導(dǎo)向尾架20下降，一上升驅(qū)動(dòng)拉索17繞過上升定滑輪12并通過鉆進(jìn)液壓缸8驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)導(dǎo)向尾架20上升；下降定滑輪27和上升定滑輪12的設(shè)置位置可根據(jù)下降驅(qū)動(dòng)拉索24和上升驅(qū)動(dòng)拉索17的受力和施力狀況進(jìn)行布置，在此不再贅述。本實(shí)施中，所述鉆進(jìn)滑輪組還包括由鉆進(jìn)液壓缸8驅(qū)動(dòng)的下降動(dòng)滑輪4和上升動(dòng)滑輪6，所述下降驅(qū)動(dòng)拉索24繞過下降動(dòng)滑輪4且由鉆進(jìn)液壓缸8驅(qū)動(dòng)下降動(dòng)滑輪4帶動(dòng)下降驅(qū)動(dòng)拉索24拉動(dòng)鉆進(jìn)組件下降，即下降驅(qū)動(dòng)拉索24繞過下降動(dòng)滑輪4以及下降定滑輪27實(shí)現(xiàn)上述目的，具有更好的空間適應(yīng)性；所述上升驅(qū)動(dòng)拉索17繞過上升動(dòng)滑輪6且由鉆進(jìn)液壓缸8驅(qū)動(dòng)上升動(dòng)滑輪6帶動(dòng)上升驅(qū)動(dòng)拉索17拉動(dòng)導(dǎo)向尾架20上升，即上升驅(qū)動(dòng)拉索17繞過上升動(dòng)滑輪6以及上升定滑輪13實(shí)現(xiàn)上述目的，具有更好的空間適應(yīng)性；鉆進(jìn)液壓缸8可以為一個(gè)并同時(shí)驅(qū)動(dòng)下降動(dòng)滑輪4和上升動(dòng)滑輪6，也可以為兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)；通常下降動(dòng)滑輪4和上升動(dòng)滑輪6設(shè)置于鉆進(jìn)液壓缸8的活塞桿，采用動(dòng)滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)特性，可使液壓缸的驅(qū)動(dòng)行程成倍增加至鉆頭組件，從而增加鉆進(jìn)行程，減少鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，從而進(jìn)一步提聞鉆進(jìn)施工效率。本實(shí)施中，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括由液壓泵34在控制組件36的控制下驅(qū)動(dòng)的輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括輔助提升液壓缸9和輔助提升滑輪組，輔助提升滑輪組包括輔助提升定滑輪10和輔助提升動(dòng)滑輪5，一輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索19繞過輔助提升定滑輪10和輔助提升動(dòng)滑輪5，所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索19設(shè)有輔助提升起吊端部，比如設(shè)有吊鉤；所述輔助提升液壓缸驅(qū)動(dòng)輔助提升動(dòng)滑輪5帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升；當(dāng)然，輔助提升液壓缸9由液壓泵34通過控制組件36控制。所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)提升液壓缸31、回轉(zhuǎn)提升支座32和回轉(zhuǎn)提升滑輪組，回轉(zhuǎn)提升滑輪組包括回轉(zhuǎn)提升定滑輪13和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪18，一回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索16繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪13和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪18，所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索16設(shè)有回轉(zhuǎn)提升起吊端部，比如設(shè)有吊鉤；所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸31驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪18帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索16拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升，所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸31安裝于回轉(zhuǎn)提升支座32，回轉(zhuǎn)提升支座32以可在水平面擺動(dòng)的方式鉸接安裝于工程鉆機(jī)的立柱或龍門架42，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的鉸接座，在此不再贅述。 上述輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)滑輪通常設(shè)置于各自的驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿上，且定滑輪的設(shè)置應(yīng)能夠適應(yīng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索的吊裝位置。設(shè)置輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按鉆孔除渣土下鋼筋籠、灌混凝土等施工工序，代替了現(xiàn)有的卷?yè)P(yáng)機(jī)，且克服了無(wú)法回轉(zhuǎn)等問題，提升了吊裝能力，擴(kuò)大了吊裝范圍，可實(shí)現(xiàn)鉆桿組合的快裝和快卸，提高工作效率；在鉆機(jī)工作過程中，鉆桿組合經(jīng)提升，離開動(dòng)力頭后，輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方便接長(zhǎng)鉆桿對(duì)接等功能，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率、減小了勞動(dòng)用工、降低勞動(dòng)強(qiáng)度；且輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，與卷?yè)P(yáng)機(jī)比較，傳動(dòng)鏈縮短，安全可靠性增強(qiáng)，方便維護(hù)保養(yǎng)；回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在水平面上旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，因而可快速移出和移進(jìn)吊裝物，提高工作效率。本實(shí)施例中，所述鉆進(jìn)液壓缸8固定設(shè)置于一提升裝置支架15，所述提升裝置支架15固定設(shè)置于工程鉆機(jī)的立柱39或龍門架頂端，所述上升定滑輪12設(shè)置于提升裝置支架，如圖所示，為了適應(yīng)上升驅(qū)動(dòng)拉索17的走向，還可設(shè)置另一上升定滑輪12a ;所述上升驅(qū)動(dòng)拉索17 —端用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向尾架20上升，另一端依次繞過上升定滑輪12(也可包括如圖所示的上升定滑輪12a)和上升動(dòng)滑輪6后靜止安裝固定；靜止安裝固定指的是絕對(duì)固定，即如圖所示，上升驅(qū)動(dòng)拉索17的另一端部固定安裝于鉆進(jìn)液壓缸的缸體，以保證在上升動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)導(dǎo)向尾架20上升，此時(shí)鉆進(jìn)液壓缸8的活塞桿向下延伸；
所述下降定滑輪27靠近于工程鉆機(jī)的底座I設(shè)置，如圖所示，為了適應(yīng)下降驅(qū)動(dòng)拉索24的走向，還可設(shè)置另一下降定滑輪27a ;所述下降驅(qū)動(dòng)拉索24 —端固定連接于導(dǎo)向尾架20，另一端依次繞過下降定滑輪27 (也可包括如圖所示的下降定滑輪27a)和下降動(dòng)滑輪4后靜止安裝固定；靜止安裝固定指的是絕對(duì)固定，即如圖所示，下降驅(qū)動(dòng)拉索的另一端部固定安裝于立柱39或龍門架，該缸體固定于提升裝置支架，其活塞桿向下，當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)下降動(dòng)滑輪上升以保證在下降動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)鉆進(jìn)組件下降；當(dāng)然，下降動(dòng)滑輪4和上升動(dòng)滑輪6的運(yùn)動(dòng)應(yīng)該同步，否則會(huì)對(duì)導(dǎo)向尾架20造成運(yùn)動(dòng)干擾。所述輔助提升液壓缸固定設(shè)置于一輔助提升裝置支架11，所述輔助提升裝置支架11固定設(shè)置于立柱39頂端并與提升裝置支架15并列，所述輔助提升定滑輪10設(shè)置于輔助提升裝置支架11，如圖所示，為了適應(yīng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索19的走向，還可設(shè)置另一輔助提升定滑輪IOa ;所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索19 一端為輔助提升起吊端部，另一端依次繞過輔助提升定滑輪10 (也可包括如圖所示的輔助提升定滑輪IOa)和輔助提升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定；如圖所示，輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索19的另一端固定于輔助提升液壓缸9的缸體，其活塞桿向下，輔助提升動(dòng)滑輪5設(shè)置于活塞桿。所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸31固定設(shè)置于一回轉(zhuǎn)提升裝置支架14，所述回轉(zhuǎn)提升裝置支架14固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升支座32，所述回轉(zhuǎn)提升定滑輪13設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升裝置支架14，如圖所示，為了適應(yīng)回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索16的走向，還可設(shè)置另一回轉(zhuǎn)提升定滑輪16a ；所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索16 —端為回轉(zhuǎn)提升起吊端部，另一端依次繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪13(也可包括如圖所示的回轉(zhuǎn)提升定滑輪13a)和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪18后靜止安裝固定；如圖所示，回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索的另一端固定于回轉(zhuǎn)提升液壓缸的缸體，其活塞桿向下，回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪18設(shè)置于活塞桿。
利用立柱39或龍門架設(shè)置提升裝置支架15、輔助提升裝置支架11和回轉(zhuǎn)提升裝置支架14，克服了現(xiàn)有技術(shù)中三角支架所存在的一切問題，使得整體設(shè)備輕便可移動(dòng)，提高工作效率。如圖所示，工程鉆機(jī)的底座I上設(shè)有固定支座40，所述立柱39以可在豎直平面擺動(dòng)的方式鉸接于固定支座40的上端；所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括由液壓泵34在控制組件36的控制下驅(qū)動(dòng)的立柱支撐液壓缸3，所述立柱支撐液壓缸3用于支撐立柱39豎直或者驅(qū)動(dòng)立柱39繞其鉸接軸線擺動(dòng)并水平收起，當(dāng)然，可根據(jù)地勢(shì)的不同情況，通過立柱支撐液壓缸調(diào)整立柱的垂直程度；在對(duì)工程鉆機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)移或者移動(dòng)時(shí)，可將立柱39折疊至底座上，也就是工程鉆機(jī)的機(jī)體上，使用較為方便；所述動(dòng)力頭和液壓馬達(dá)集成于一體且安裝于固定支座；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效率高；動(dòng)力頭與液壓馬達(dá)之間的傳動(dòng)可采用小型變速器等結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；如圖所示，可在固定支座40底部開有通孔以使下降驅(qū)動(dòng)拉索24通過，并設(shè)置相應(yīng)的下降定滑輪27、27a ；本實(shí)施例中，所述底座I設(shè)有支腿液壓缸29、縱向行走裝置2和橫向行走裝置30 ；所述支腿液壓缸29為四個(gè)分列于底座的四角且由液壓泵通過控制組件控制，即支腿液壓缸29共計(jì)為四個(gè)，位于縱向行走裝置2前后各兩個(gè)，形成穩(wěn)定支撐；工程鉆機(jī)行可以縱橫向移動(dòng)、移動(dòng)量大、操作方便靈活、易于調(diào)正孔位作業(yè)范圍廣；底盤接觸面積大、可適應(yīng)較復(fù)雜地面；行走機(jī)構(gòu)與底座鎖緊，增加鉆機(jī)在施工中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力系統(tǒng)為電機(jī)33，所述電機(jī)33、液壓泵34和液壓馬達(dá)25均為一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合的兩個(gè)，并且以并聯(lián)的方式設(shè)置，根據(jù)地層變化大的特點(diǎn)，從而有效節(jié)約能源，電液系統(tǒng)采用雙電機(jī)，雙液壓泵及雙液壓馬達(dá)，按鉆機(jī)施工情況，確定電機(jī)、泵及馬達(dá)單雙使用情況；底座I還設(shè)有用于保證工程專機(jī)穩(wěn)定的輔助支腿38，所述輔助支腿38向前并斜向兩側(cè)延伸，防偏載能力強(qiáng)。當(dāng)然，本發(fā)明在使用時(shí)，還配置有孔口平臺(tái)37，該平臺(tái)設(shè)有鉆頭組件通過的孔道，并可利用門式結(jié)構(gòu)可使孔道及時(shí)關(guān)閉，也就是按施工需要關(guān)閉或開啟、能方便操作、保證安 全。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括液壓泵、控制組件和由液壓泵在控制組件的控制下驅(qū)動(dòng)的鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括鉆進(jìn)液壓缸和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與工程鉆機(jī)的動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)配合，所述鉆進(jìn)液壓缸通過鉆進(jìn)滑輪組驅(qū)動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升或下降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆進(jìn)滑輪組至少包括下降定滑輪和上升定滑輪，一下降驅(qū)動(dòng)拉索繞過下降定滑輪并通過鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件下降，一上升驅(qū)動(dòng)拉索繞過上升定滑輪并通過鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆進(jìn)滑輪組還包括由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)的下降動(dòng)滑輪和上升動(dòng)滑輪，所述下降驅(qū)動(dòng)拉索繞過下降動(dòng)滑輪且由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)下降動(dòng)滑輪帶動(dòng)下降驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件下降，所述上升驅(qū)動(dòng)拉索繞過上升動(dòng)滑輪且由鉆進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)上升動(dòng)滑輪帶動(dòng)上升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)工程鉆機(jī)的鉆頭組件上升。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括由液壓泵在控制組件的控制下驅(qū)動(dòng)的輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 所述輔助提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括輔助提升液壓缸和輔助提升滑輪組，輔助提升滑輪組包括輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪，一輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索繞過輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪，所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索設(shè)有輔助提升起吊端部，所述輔助提升液壓缸驅(qū)動(dòng)輔助提升動(dòng)滑輪帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升； 所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)提升液壓缸、回轉(zhuǎn)提升支座和回轉(zhuǎn)提升滑輪組，回轉(zhuǎn)提升滑輪組包括回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪，一回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪，所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索設(shè)有回轉(zhuǎn)提升起吊端部，所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪帶動(dòng)輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索拉動(dòng)輔助提升起吊端部上升，所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸安裝于回轉(zhuǎn)提升支座，回轉(zhuǎn)提升支座以可在水平面擺動(dòng)的方式鉸接安裝于工程鉆機(jī)的立柱或龍門架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆進(jìn)液壓缸固定設(shè)置于一提升裝置支架，所述提升裝置支架固定設(shè)置于工程鉆機(jī)的立柱或龍門架頂端，所述上升定滑輪設(shè)置于提升裝置支架，所述上升驅(qū)動(dòng)拉索一端用于驅(qū)動(dòng)鉆進(jìn)組件上升，另一端依次繞過上升定滑輪和上升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定； 所述下降定滑輪靠近于工程鉆機(jī)的底座設(shè)置，所述下降驅(qū)動(dòng)拉索一端固定連接于鉆進(jìn)組件，另一端依次繞過下降定滑輪和下降動(dòng)滑輪后靜止安裝固定； 所述輔助提升液壓缸固定設(shè)置于一輔助提升裝置支架，所述輔助提升裝置支架固定設(shè)置于立柱頂端并與提升裝置支架并列，所述輔助提升定滑輪設(shè)置于輔助提升裝置支架，所述輔助提升驅(qū)動(dòng)拉索一端為輔助提升起吊端部，另一端依次繞過輔助提升定滑輪和輔助提升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定； 所述回轉(zhuǎn)提升液壓缸固定設(shè)置于一回轉(zhuǎn)提升裝置支架，所述回轉(zhuǎn)提升裝置支架固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升支座，所述回轉(zhuǎn)提升定滑輪設(shè)置于回轉(zhuǎn)提升裝置支架，所述回轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)拉索一端為回轉(zhuǎn)提升起吊端部，另一端依次繞過回轉(zhuǎn)提升定滑輪和回轉(zhuǎn)提升動(dòng)滑輪后靜止安裝固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)與工程鉆機(jī)的動(dòng)力頭集成于一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)為電機(jī)，所述電機(jī)、液 壓泵和液壓馬達(dá)均為一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合的兩個(gè)，并且以并聯(lián)的方式設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程鉆機(jī)液壓式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用鉆進(jìn)液壓缸和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆頭組件實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)，且鉆進(jìn)行程的控制由鉆進(jìn)液壓缸通過滑輪組實(shí)現(xiàn)，鉆進(jìn)液壓缸的布置較為靈活，優(yōu)化設(shè)備布置空間，使得鉆進(jìn)組件具有根本更大的上升及下降空間，增加鉆進(jìn)行程，減少鉆進(jìn)移動(dòng)次數(shù)，從而提高鉆進(jìn)施工效率；同時(shí)，通過上述優(yōu)化，可充分利用設(shè)備的布置空間，使得鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)緊湊；采用液壓驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及電液控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的功能，可適應(yīng)不同地層的鉆進(jìn)需要；動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)采用液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并可結(jié)合機(jī)械減速，進(jìn)一步增大動(dòng)力傳遞的可靠性，轉(zhuǎn)矩變化可調(diào)的范圍較大；設(shè)備在使用過程中，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約使用成本和人工成本，可用于工程樁孔施工，并滿足工藝要求。
文檔編號(hào)E21B3/02GK103225478SQ20131011647
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者尹書勤, 尹渝 申請(qǐng)人:重慶海本液壓機(jī)械制造有限公司