專利名稱：隧道拱架多功能支護臺車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種隧道作業(yè)臺車。
背景技術：
在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，保證施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進行。首先將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。 在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在極大的安全隱患，且單個拱架安裝時間長，效率低，嚴重影響隧道施工進度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種隧道拱架多功能支護臺車。本發(fā)明的技術方案是一種隧道拱架多功能支護臺車，在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側裝有隧道專用全能機械手，所述的隧道專用全能機械手，包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上，在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸；變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手，所述的機械手包括裝在伸縮臂前端的調平油缸安裝座，調平旋轉座通過調平轉軸與連接在伸縮臂的頂端，自動調平油缸一端連接在調平油缸安裝座上，另一端連接在調平旋轉座上；在調平旋轉座裝有水平回轉支承，在水平回轉支承連接有90°支撐板，在90°支撐板另一端裝有垂直回轉支承，在垂直回轉支承裝有夾緊座，在夾緊座上裝有活動夾緊板，在活動夾緊板上裝有夾緊油缸；在調平旋轉座連接有工作吊欄。本發(fā)明具有如下的技術效果，1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動力；2.可以實現(xiàn)拱架安裝過程中的機械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實現(xiàn)拱架的前后、左右以及上下方位的微調；4.采用左右隧道專用全能機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省施工時間，提高工作效率；5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作，如打錨桿、焊接連接桿、掛網(wǎng)、安裝通風管、噴水泥、安裝電纜、隧道缺陷處理等。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明俯視圖。圖3是隧道專用全能機械手的主視圖。圖4是隧道專用全能機械手的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，一種隧道拱架多功能支護臺車，在臺車平臺17裝有剪刀叉式升降臺18，其特征在于:在臺車平臺17兩側裝有隧道專用全能機械手，所述的隧道專用全能機械手，包括伸縮臂3，伸縮臂3 —端裝在伸縮臂旋轉支架2上，在伸縮臂旋轉支架2裝有旋轉座I，在伸縮臂旋轉支架2裝有伸縮臂旋轉油缸5 ;變幅油缸4 一端裝在伸縮臂旋轉支架2上，另一端裝在伸縮臂3上，在伸縮臂3前端上裝有機械手，所述的機械手包括裝在伸縮臂3前端的調平油缸安裝座6，調平旋轉座7通過調平轉軸15與連接在伸縮臂3的頂端，自動調平油缸16 —端連接在調平油缸安裝座6上，另一端連接在調平旋轉座7上；在調平旋轉座7裝有水平回轉支承8，在水平回轉支承8連接有90°支撐板9，在90°支撐板9另一端裝有垂直回轉支承13，在垂直回轉支承13裝有夾緊座12，在夾緊座12上裝有活動夾緊板11，在活動夾緊板11上裝有夾緊油缸10 ;在調平旋轉座7連接有工作吊欄14。如圖3、圖4所示，隧道專用全能機械手，包括伸縮臂3，伸縮臂3 —端裝在伸縮臂旋轉支架2上，在伸縮臂旋轉支架2裝有旋轉座I，在伸縮臂旋轉支架2裝有伸縮臂旋轉油缸5 ;變幅油缸4 一端裝在伸縮臂旋轉支架2上，另一端裝在伸縮臂3上，在伸縮臂3前端上裝有機械手，所述的機械手包括裝在伸縮臂3前端的調平油缸安裝座6，調平旋轉座7通過調平轉軸15與連接在伸縮臂3的頂端，自動調平油缸16 —端連接在調平油缸安裝座6上，另一端連接在調平旋轉座7上；在調平旋轉座7裝有水平回轉支承8，在水平回轉支承8連接有90°支撐板9，在90°支撐板9另一端裝有垂直回轉支承13，在垂直回轉支承13裝有夾緊座12，在夾緊座12上裝有活動夾緊板11，在活動夾緊板11上裝有夾緊油缸10 ;在調平旋轉座7連接有工作 吊欄14。
權利要求
1.一種隧道拱架多功能支護臺車，在臺車平臺(17)裝有剪刀叉式升降臺(18)，其特征在于:在臺車平臺(17)兩側裝有隧道專用全能機械手，所述的隧道專用全能機械手，包括伸縮臂(3 )，伸縮臂(3 ) 一端裝在伸縮臂旋轉支架(2 )上，在伸縮臂旋轉支架(2 )裝有旋轉座(1)，在伸縮臂旋轉支架(2)裝有伸縮臂旋轉油缸(5);變幅油缸(4) 一端裝在伸縮臂旋轉支架(2)上，另一端裝在伸縮臂(3)上，在伸縮臂(3)前端上裝有機械手，所述的機械手包括裝在伸縮臂(3)前端的調平油缸安裝座(6)，調平旋轉座(7)通過調平轉軸(15)與連接在伸縮臂(3)的頂端，自動調平油缸(16)—端連接在調平油缸安裝座(6)上，另一端連接在調平旋轉座(7 )上；在調平旋轉座(7 )裝有水平回轉支承(8 )，在水平回轉支承(8 )連接有90 °支撐板(9)，在90°支撐板(9)另一端裝有垂直回轉支承(13)，在垂直回轉支承(13)裝有夾緊座(12 )，在夾緊座(12 )上裝有活動夾緊板(11)，在活動夾緊板(11)上裝有夾緊油缸(10 );在調平旋轉座(7)連接有 工作吊欄(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道拱架多功能支護臺車，在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側裝有隧道專用全能機械手，所述的隧道專用全能機械手，包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上，在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸；變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動力；2.可以實現(xiàn)拱架安裝過程中的機械化操作；3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實現(xiàn)拱架的前后；4.采用左右隧道專用全能機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省施工時間，提高工作效率；5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。
文檔編號E21D11/40GK103244151SQ20131018131
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月16日 優(yōu)先權日2013年5月16日
發(fā)明者譚躍文, 歐陽湘軍, 張喜春, 何洪, 劉偉濤, 蔣亦舟, 鄭慶祥, 吳爽, 周顯峰, 薛春標, 吳佳龍 申請人:湖南江麓實業(yè)發(fā)展有限公司