專利名稱：大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測電路，尤其是一種大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，屬于鋪管鉆機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在非開挖工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作因?yàn)樵黾恿溯^多的輔助動(dòng)作而變的更加復(fù)雜，其中較多的輔助動(dòng)作存在一個(gè)邏輯流程，某些輔助動(dòng)作的執(zhí)行必須有前面相應(yīng)的輔助動(dòng)作，不按照正確流程的操作過程會(huì)造成嚴(yán)重事故。現(xiàn)有的簡單防護(hù)電路系統(tǒng)，都是在誤操作執(zhí)行一段時(shí)間后才提出相應(yīng)的警告，某些動(dòng)作因?yàn)閼T性仍然造成了事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能對(duì)鋪管鉆機(jī)的操作動(dòng)作進(jìn)行記錄判斷，確保鋪管鉆機(jī)的工作安全。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，包括左支腿十字開關(guān)、右支腿十字開關(guān)、起塔十字開關(guān)、泥漿泵鈕字開關(guān)、卸扣十字開關(guān)、后夾十字開關(guān)、前夾十字開關(guān)、左履帶電控手柄、回轉(zhuǎn)手柄、給進(jìn)手柄及右履帶電控手柄；還包括用于采集信號(hào)的信號(hào)采集板；信號(hào)采集板與泥漿泵鈕字開關(guān)、卸扣十字開關(guān)、后夾十字開關(guān)、前夾十字開關(guān)、左履帶電控手柄、回轉(zhuǎn)手柄、給進(jìn)手柄及右履帶電控手柄對(duì)應(yīng)電連接；且信號(hào)采集板通過電子尺、急停開關(guān)及預(yù)熱開關(guān)分別與左支腿十字開關(guān)、右支腿十字開關(guān)及起塔十字開關(guān)對(duì)應(yīng)連接配合。所述電子尺的動(dòng)端 與信號(hào)采集板電連接，電子尺的一端與開關(guān)電源的負(fù)端連接，電子尺的另一端與左支腿十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端、左支腿十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端、右支腿十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端及起塔十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端連接；左支腿十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端還與開關(guān)電源的正極端連接，左支腿十字開關(guān)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第八電阻的一端連接，第八電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；左支腿十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第九電阻的一端連接，第九電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
右支腿十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端與急停開關(guān)的一端連接，急停開關(guān)的另一端與信號(hào)采集板及第十五電阻的一端連接，所述第十五電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；右支腿十字開關(guān)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第十電阻的一端連接，第十電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接，右支腿十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第十一電阻的一端連接，第十一電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
起塔十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端與預(yù)熱開關(guān)的一端連接，預(yù)熱開關(guān)的另一端與信號(hào)采集板及第十四電阻的一端連接，所述第十四電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第十二電阻的一端連接，第十二電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第十三電阻的一端連接，所述第十三電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
開關(guān)電源的正極端與泥漿泵鈕字開關(guān)的一端、卸扣十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端、卸扣十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)中第一開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)中第二開關(guān)的第一端、左履帶電控手柄的正極端、回轉(zhuǎn)手柄的正極端、給進(jìn)手柄的正極端及右履帶電控手柄的正極端連接；泥漿泵鈕字開關(guān)的另一端與信號(hào)采集板及第一電阻的一端連接，第一電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
卸扣十字開關(guān)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；卸扣十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第三電阻的一端連接，第三電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
后夾十字開關(guān)中第一 開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第四電阻的一端連接，第四電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；后夾十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
前夾十字開關(guān)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第六電阻的一端連接，第六電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；前夾十字開關(guān)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板及第七電阻的一端連接，第七電阻的另一端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接；
左履帶電控手柄的負(fù)極端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接，左履帶電控手柄的輸出端與信號(hào)采集板連接；回轉(zhuǎn)手柄的負(fù)極端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接，回轉(zhuǎn)手柄的輸出端與信號(hào)采集板連接；給進(jìn)手柄的負(fù)極端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接，給進(jìn)手柄的輸出端與信號(hào)采集板連接，右履帶電控手柄的負(fù)極端與開關(guān)電源的負(fù)極端連接，右履帶電控手柄的輸出端與信號(hào)采集板連接。所述開關(guān)電源采用輸出電壓為9V的開關(guān)電源。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):信號(hào)采集板能采集電子尺、急停開關(guān)、預(yù)熱開關(guān)、左支腿十字開關(guān)、右支腿十字開關(guān)、起塔十字開關(guān)、泥漿泵鈕字開關(guān)、卸扣十字開關(guān)、后夾十字開關(guān)、前夾十字開關(guān)、左履帶電控手柄、回轉(zhuǎn)手柄、給進(jìn)手柄及右履帶電控手柄的操作信號(hào)，以檢測司鉆手在施工過程中，并將操作流程進(jìn)行記錄并判斷，對(duì)于誤操作給予及時(shí)的警告提示，能及時(shí)的檢測到司鉆手的操作動(dòng)作，在第一時(shí)間判斷操作行為的正確性，及時(shí)的做出警告，從源頭上杜絕事故的發(fā)生，安全可靠。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1_開關(guān)電源、2-電子尺、3-急停開關(guān)、4-預(yù)熱開關(guān)、5-左支腿十字開關(guān)、6-右支腿十字開關(guān)、7-起塔十字開關(guān)、8-泥漿泵鈕字開關(guān)、9-卸扣十字開關(guān)、10-后夾十字開關(guān)、11-前夾十字開關(guān)、12-左履帶電控手柄、13-回轉(zhuǎn)手柄、14-給進(jìn)手柄、15-右履帶電控手柄及16-信號(hào)采集板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示:為了能夠在大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為進(jìn)行判斷，本發(fā)明包括左支腿十字開關(guān)5、右支腿十字開關(guān)6、起塔十字開關(guān)7、泥漿泵鈕字開關(guān)8、卸扣十字開關(guān)9、后夾十字開關(guān)10、前夾十字開關(guān)11、左履帶電控手柄12、回轉(zhuǎn)手柄13、給進(jìn)手柄14及右履帶電控手柄15 ;還包括用于采集信號(hào)的信號(hào)采集板16 ;信號(hào)采集板16與泥漿泵鈕字開關(guān)
8、卸扣十字開關(guān)9、后夾十字開關(guān)10、前夾十字開關(guān)11、左履帶電控手柄12、回轉(zhuǎn)手柄13、給進(jìn)手柄14及右履帶電控手柄15對(duì)應(yīng)電連接；且信號(hào)采集板16通過電子尺2、急停開關(guān)3及預(yù)熱開關(guān)4分別與左支腿十字開關(guān)5、右支腿十字開關(guān)6及起塔十字開關(guān)7對(duì)應(yīng)連接配合。具體地，所述電子尺2的動(dòng)端與信號(hào)采集板16電連接，電子尺2的一端與開關(guān)電源I的負(fù)端連接，電子尺2的另一端與左支腿十字開關(guān)5中第一開關(guān)的第一端、左支腿十字開關(guān)5中第二開關(guān)的第一端、右支腿十字開關(guān)6中第二開關(guān)的第一端及起塔十字開關(guān)7中第二開關(guān)的第一端連接；左支腿十字開關(guān)5中第一開關(guān)的第一端還與開關(guān)電源I的正極端連接，左支腿十字開關(guān)5中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第八電阻R8的一端連接，第八電阻R8的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；左支腿十字開關(guān)5中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第九電阻R9的一端連接，第九電阻R9的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
右支腿十字開關(guān)6中第一開關(guān)的第一端與急停開關(guān)3的一端連接，急停開關(guān)3的另一端與信號(hào)采集板16及第十五電阻R15的一端連接，所述第十五電阻R15的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；右支腿十字開關(guān)6中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第十電阻RlO的一端連接,第十電阻RlO的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接，右支腿十字開關(guān)6中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第十一電阻Rll的一端連接，第十一電阻Rll的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
起塔十字開關(guān)7中第一開關(guān)的第一端與預(yù)熱開關(guān)4的一端連接，預(yù)熱開關(guān)4的另一端與信號(hào)采集板16及第十四電阻R14的`一端連接，所述第十四電阻R14的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)7中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第十二電阻R12的一端連接，第十二電阻R12的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)4中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第十三電阻R13的一端連接，所述第十三電阻R13的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
開關(guān)電源I的正極端與泥漿泵鈕字開關(guān)8的一端、卸扣十字開關(guān)9中第一開關(guān)的第一端、卸扣十字開關(guān)9中第二開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)10中第一開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)10中第二開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)11中第一開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)11中第二開關(guān)的第一端、左履帶電控手柄12的正極端、回轉(zhuǎn)手柄13的正極端、給進(jìn)手柄14的正極端及右履帶電控手柄15的正極端連接；泥漿泵鈕字開關(guān)8的另一端與信號(hào)采集板16及第一電阻Rl的一端連接，第一電阻Rl的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
卸扣十字開關(guān)9中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第二電阻R2的一端連接，第二電阻R2的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；卸扣十字開關(guān)9中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第三電阻R3的一端連接，第三電阻R3的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
后夾十字開關(guān)10中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第四電阻R4的一端連接，第四電阻R4的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；后夾十字開關(guān)10中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第五電阻R5的一端連接，第五電阻R5的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；
前夾十字開關(guān)11中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第六電阻R6的一端連接，第六電阻R6的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接；前夾十字開關(guān)11中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板16及第七電阻R7的一端連接，第七電阻R7的另一端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接;
左履帶電控手柄12的負(fù)極端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接，左履帶電控手柄12的輸出端與信號(hào)采集板16連接；回轉(zhuǎn)手柄13的負(fù)極端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接，回轉(zhuǎn)手柄I的輸出端與信號(hào)采集板16連接；給進(jìn)手柄14的負(fù)極端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接，給進(jìn)手柄14的輸出端與信號(hào)采集板16連接，右履帶電控手柄15的負(fù)極端與開關(guān)電源I的負(fù)極端連接，右履帶電控手柄15的輸出端與信號(hào)采集板16連接。所述開關(guān)電源I采用輸出電壓為9V的開關(guān)電源。所述信號(hào)采集板16采用型號(hào)的AMPC1-9112的采集板，電子尺2的型號(hào)為KTRC-D，急停開關(guān)3的型號(hào)為LAY3/Y7，預(yù)熱開關(guān)4的型號(hào)為JK406C，左履帶電控手柄12及右履帶電控手柄15的型號(hào)均為PVREL，回轉(zhuǎn)手柄13及給進(jìn)手柄14的型號(hào)為JS6000 ;上述具體的型號(hào)均為本發(fā)明實(shí)施例中的一種具體實(shí)施，只要符合本技術(shù)領(lǐng)域的型號(hào)均可以進(jìn)行等效替換。信號(hào)采集板16的急停輸入口通過急停開關(guān)3與開關(guān)電源I正極導(dǎo)通，得到9V電位。信號(hào)采集板16通過判斷急停輸入口電位大小來獲取急停動(dòng)作是否被執(zhí)行。同理信號(hào)采集板16可獲得預(yù)熱啟動(dòng)、左支腿、右支腿、起塔、泥漿泵、卸扣，前夾，后夾是否被執(zhí)行。電子尺2被固定在柴油機(jī)上，活動(dòng)端與油門拉索相連接，電路正極和負(fù)極分別與開關(guān)電源I的正負(fù)極連接，輸出端直接與信號(hào)采集板16相連接。當(dāng)操作油門拉索時(shí)，電子尺2活動(dòng)端產(chǎn)生位移，電路輸 出端將產(chǎn)生O — 9V的電壓信號(hào)，信號(hào)采集板16油門輸入口將通過比較當(dāng)前的電壓值來獲得油門拉素的位子，進(jìn)而換算成柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。左履帶電控手柄12的正極和負(fù)極分別與開關(guān)電源I正負(fù)極連接，輸出端直接與信號(hào)采集板16相連接。當(dāng)操作左履帶時(shí)，電路輸出端將產(chǎn)生2.25—6.75V的電壓信號(hào)，信號(hào)采集板16左履帶輸入口將通過比較當(dāng)前的電壓值來獲得左履帶行走的速度以及前進(jìn)的方向。同理信號(hào)采集板16右履帶輸入口也可獲得右履帶行走的速度以及前進(jìn)的方向?；剞D(zhuǎn)手柄13的正極和負(fù)極分別與開關(guān)電源I正負(fù)極連接，輸出端直接與信號(hào)采集板16相連接。當(dāng)操作回轉(zhuǎn)時(shí)，電路輸出端將產(chǎn)生0.9-8.1V的電壓信號(hào)，信號(hào)采集板16回轉(zhuǎn)輸入口將通過比較當(dāng)前的電壓值來獲得回轉(zhuǎn)的速度以及方向。同理，給進(jìn)手柄14的輸出端與信號(hào)采集板16的給進(jìn)輸入端連接，信號(hào)采集板16給進(jìn)輸入口也可獲得給進(jìn)的速度以及方向。本發(fā)明實(shí)施例中，信號(hào)采集板16將上述信號(hào)采集后還要連接到非開挖鋪管鉆機(jī)的控制器內(nèi)，由所述控制器來判斷操作行為及防止誤操作帶來的危險(xiǎn)。本發(fā)明信號(hào)采集板16能采集電子尺2、急停開關(guān)3、預(yù)熱開關(guān)4、左支腿十字開關(guān)
5、右支腿十字開關(guān)6、起塔十字開關(guān)7、泥漿泵鈕字開關(guān)8、卸扣十字開關(guān)9、后夾十字開關(guān)10、前夾十字開關(guān)11、左履帶電控手柄12、回轉(zhuǎn)手柄13、給進(jìn)手柄14及右履帶電控手柄15的操作信號(hào)，以檢測司鉆手在施工過程中，并將操作流程進(jìn)行記錄并判斷，對(duì)于誤操作給予及時(shí)的警告提示，能及時(shí)的檢測到司鉆手的操作動(dòng)作，在第一時(shí)間判斷操作行為的正確性，及時(shí)的做出警告，從源 頭上杜絕事故的發(fā)生，安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，包括左支腿十字開關(guān)(5)、右支腿十字開關(guān)(6)、起塔十字開關(guān)(7)、泥漿泵鈕字開關(guān)(8)、卸扣十字開關(guān)(9)、后夾十字開關(guān)(10)、前夾十字開關(guān)(11)、左履帶電控手柄(12)、回轉(zhuǎn)手柄(13)、給進(jìn)手柄(14)及右履帶電控手柄(15);其特征是:還包括用于采集信號(hào)的信號(hào)采集板(16);信號(hào)采集板(16)與泥漿泵鈕字開關(guān)(8)、卸扣十字開關(guān)(9)、后夾十字開關(guān)(10)、前夾十字開關(guān)(11)、左履帶電控手柄(12)、回轉(zhuǎn)手柄(13)、給進(jìn)手柄(14)及右履帶電控手柄(15)對(duì)應(yīng)電連接；且信號(hào)采集板(16)通過電子尺(2)、急停開關(guān)(3)及預(yù)熱開關(guān)(4)分別與左支腿十字開關(guān)(5)、右支腿十字開關(guān)(6 )及起塔十字開關(guān)(7 )對(duì)應(yīng)連接配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，其特征是:所述電子尺(2)的動(dòng)端與信號(hào)采集板(16)電連接，電子尺(2)的一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)端連接，電子尺(2)的另一端與左支腿十字開關(guān)(5)中第一開關(guān)的第一端、左支腿十字開關(guān)(5)中第二開關(guān)的第一端、右支腿十字開關(guān)(6)中第二開關(guān)的第一端及起塔十字開關(guān)(7)中第二開關(guān)的第一端連接；左支腿十字開關(guān)(5)中第一開關(guān)的第一端還與開關(guān)電源(I)的正極端連接，左支腿十字開關(guān)(5)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第八電阻(R8)的一端連接，第八電阻(R8)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；左支腿十字開關(guān)(5)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第九電阻(R9)的一端連接，第九電阻(R9)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 右支腿十字開關(guān)(6)中第一開關(guān)的第一端與急停開關(guān)(3)的一端連接，急停開關(guān)(3)的另一端與信號(hào)采集板(16)及第十五電阻(R15)的一端連接，所述第十五電阻(R15)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；右支腿十字開關(guān)(6)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第十電阻(RlO)的一端連接，第十電阻(RlO)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接，右支腿十字開關(guān)(6)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第十一電阻(Rll)的一端連接，第十一電阻(Rll)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 起塔十字開關(guān)(7)中第一開關(guān)的第一端與預(yù)熱開關(guān)(4)的一端連接，預(yù)熱開關(guān)(4)的另一端與信號(hào)采集板(16)及第十四電阻(R14)的一端連接，所述第十四電阻(R14)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)(7)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第十二電阻(R12)的一端連接，第十二電阻(R12)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；起塔十字開關(guān)(4)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第十三電阻(R13)的一端連接，所述第十三電阻(R13)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 開關(guān)電源(1)的正極端與泥漿泵鈕字開關(guān)(8)的一端、卸扣十字開關(guān)(9)中第一開關(guān)的第一端、卸扣十字開關(guān)(9)中第二開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)(10)中第一開關(guān)的第一端、后夾十字開關(guān)(10)中第二開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)(11)中第一開關(guān)的第一端、前夾十字開關(guān)(11)中第二開關(guān)的第一端、左履帶電控手柄(12)的正極端、回轉(zhuǎn)手柄(13)的正極端、給進(jìn)手柄(14)的正極端及右履帶電控手柄(15)的正極端連接；泥漿泵鈕字開關(guān)(8)的另一端與信號(hào)米集板(16)及第一電阻(Rl)的一端連接,第一電阻(Rl)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 卸扣十字開關(guān)(9)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第二電阻(R2)的一端連接，第二電阻(R2)的另一端與開關(guān)電源(1)的負(fù)極端連接；卸扣十字開關(guān)(9)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第三電阻(R3)的一端連接，第三電阻(R3)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 后夾十字開關(guān)(10)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第四電阻(R4)的一端連接，第四電阻(R4)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；后夾十字開關(guān)(10)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)米集板(16)及第五電阻(R5)的一端連接,第五電阻(R5)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 前夾十字開關(guān)(11)中第一開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第六電阻(R6)的一端連接，第六電阻(R6)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接；前夾十字開關(guān)(11)中第二開關(guān)的第二端與信號(hào)采集板(16)及第七電阻(R7)的一端連接，第七電阻(R7)的另一端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接； 左履帶電控手柄(12)的負(fù)極端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接，左履帶電控手柄(12)的輸出端與信號(hào)采集板(16)連接；回轉(zhuǎn)手柄(13)的負(fù)極端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接，回轉(zhuǎn)手柄(I)的輸出端與信號(hào)采集板(16)連接；給進(jìn)手柄(14)的負(fù)極端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接，給進(jìn)手柄(14)的輸出端與信號(hào)采集板(16)連接，右履帶電控手柄(15)的負(fù)極端與開關(guān)電源(I)的負(fù)極端連接，右履帶電控手柄(15)的輸出端與信號(hào)采集板(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，其特征是:所述開關(guān)電源(I)采用輸出電壓為9V的開關(guān)電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型非開挖鋪管鉆機(jī)的操作行為檢測電路，其包括左支腿十字開關(guān)、右支腿十字開關(guān)、起塔十字開關(guān)、泥漿泵鈕字開關(guān)、卸扣十字開關(guān)、后夾十字開關(guān)、前夾十字開關(guān)、左履帶電控手柄、回轉(zhuǎn)手柄、給進(jìn)手柄及右履帶電控手柄；還包括用于采集信號(hào)的信號(hào)采集板；信號(hào)采集板與泥漿泵鈕字開關(guān)、卸扣十字開關(guān)、后夾十字開關(guān)、前夾十字開關(guān)、左履帶電控手柄、回轉(zhuǎn)手柄、給進(jìn)手柄及右履帶電控手柄對(duì)應(yīng)電連接；且信號(hào)采集板通過電子尺、急停開關(guān)及預(yù)熱開關(guān)分別與左支腿十字開關(guān)、右支腿十字開關(guān)及起塔十字開關(guān)對(duì)應(yīng)連接配合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能對(duì)鋪管鉆機(jī)的操作動(dòng)作進(jìn)行記錄判斷，確保鋪管鉆機(jī)的工作安全。
文檔編號(hào)E21B44/00GK103233718SQ20131018740
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月20日
發(fā)明者齊長纓, 劉杰 申請(qǐng)人:無錫市鉆通工程機(jī)械有限公司, 深圳市鉆通工程機(jī)械股份有限公司