撬毛臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種撬毛臺(tái)車，它包括有機(jī)架、駕駛室、料鏟、氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)、駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)、料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)包括有氣泵、儲(chǔ)氣罐、腳踏閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵，所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)包括有油缸容納筒和三個(gè)升降油缸，所述料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一連接桿、第二連接桿和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)支撐底座、擺動(dòng)座和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：駐車操作方便輕松，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，利于料鏟的順利推料，大大提高了機(jī)械的作業(yè)效率。
【專利說(shuō)明】撬毛臺(tái)車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山用機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)是涉及礦山用撬毛臺(tái)車的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】[0002]在礦山的開(kāi)采過(guò)程中，礦洞挖掘時(shí)爆破后其頂壁和側(cè)壁常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的石塊，這些石塊如不及時(shí)將其清理下來(lái)，就會(huì)有隨時(shí)脫落的危險(xiǎn)，脫落下來(lái)的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼釬將其撬動(dòng)下來(lái)，這樣不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時(shí)，工人若來(lái)不及避讓，也會(huì)給施工的工人帶來(lái)安全隱患。目前，人們采用撬毛臺(tái)車對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的剎車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險(xiǎn)；2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線，使得操作人員無(wú)法看到撬釬的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行；3、其料鏟在抬起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè)；4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)；5、工作臂伸縮不夠靈活，特別是第一工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來(lái)達(dá)到控制最前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高；6、現(xiàn)有的支撐機(jī)構(gòu)是采用液壓油缸直接支撐在地面，且液壓油缸固定安裝在機(jī)架上，駐車支撐時(shí)，需要將各個(gè)液壓油缸均伸出起到支撐平衡作用，不僅駐車支撐時(shí)間較長(zhǎng)，而且現(xiàn)有的支撐點(diǎn)位于機(jī)車工作時(shí)的中間位置，支撐作用不夠
理相

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述之不足而提供一種駐車方便輕松靈活，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，駐車效果好，利于操作人員觀察作業(yè)區(qū)域，便于推料，能使料鏟始終保持向前同一角度，工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)操作靈活，駐車時(shí)支撐時(shí)間短，支撐效果好，且撤消支撐快的撬毛臺(tái)車。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)解決方案如下:
撬毛臺(tái)車，它包括有機(jī)架、駕駛室、料鏟、氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)、駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)、料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)包括有氣泵、儲(chǔ)氣罐、腳踏閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵，所述氣泵通過(guò)氣管與儲(chǔ)氣罐相連通，儲(chǔ)氣罐利用氣管通過(guò)腳踏閥與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的一號(hào)氣口相連通，儲(chǔ)氣罐再通過(guò)氣管與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的三號(hào)氣口相連通，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的二號(hào)氣口通過(guò)氣管與油氣剎車助力泵相連通，油氣剎車助力泵通過(guò)油管分別與車輪液壓剎車泵相連通；所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)包括有油缸容納筒和三個(gè)升降油缸，所述油缸容納筒成對(duì)配置豎直固定安裝在機(jī)架上且位于駕駛室后下方，該油缸容納筒上端呈開(kāi)口狀，二個(gè)升降油缸分別安裝在成對(duì)的油缸容納筒內(nèi)，二個(gè)升降油缸的伸縮桿上端與駕駛室后底部活動(dòng)連接，所述第三個(gè)升降油缸的兩端分別與機(jī)架和駕駛室的底部活動(dòng)連接；所述料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一連接桿、第二連接桿和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一連接桿和第二連接桿呈平行狀分布，且第一連接桿和第二連接桿的兩端分別與機(jī)架和料鏟活動(dòng)連接，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與機(jī)架和第二連接桿活動(dòng)連接；所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)支撐底座、擺動(dòng)座和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)支撐底座固定安裝在機(jī)架上，擺動(dòng)座套置在擺動(dòng)支撐底座上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與機(jī)架和擺動(dòng)座活動(dòng)連接；所述工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)主臂、轉(zhuǎn)動(dòng)副臂和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主臂和轉(zhuǎn)動(dòng)副臂始終呈平行狀，其下端分別與擺動(dòng)座活動(dòng)連接，其上端采用連接板活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別與擺動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)主臂活動(dòng)連接；所述支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐腳和支撐油缸，所述支撐腳的一端與料鏟的下端活動(dòng)連接，支撐腳的另一端和料鏟的上端分別與支撐油缸的兩端活動(dòng)連接。
[0005]所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)中第三個(gè)升降油缸與駕駛室的底部中心部位活動(dòng)連接。
[0006]所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)中駕駛室前底部的機(jī)架上設(shè)置有擱臺(tái)，駕駛室的前底部與該擱臺(tái)相接觸。
[0007]所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)座與擺動(dòng)支撐底座之間安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承。
[0008]所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸成對(duì)配置，其分別位于擺動(dòng)座的左右兩側(cè)。
[0009]本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:1、氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)可以通過(guò)氣液相混合式的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車，不僅駐車效果好，駐車操作方便輕松，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理；2、駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)的面支撐，達(dá)到駕駛室的升降操作，當(dāng)操作人員的視線被工作臂擋住時(shí)，通過(guò)升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區(qū)域的工作情況，同時(shí)，還可以通過(guò)單獨(dú)升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區(qū)域的工作情況；3、料伊平動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,充分利用了平行四邊形的結(jié)構(gòu)原理，在料鏟抬起和落地時(shí)，料鏟始終保持向前的同一角度，有利于料鏟的順利推料；4、工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)成對(duì)配置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的配合下自由靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用和維護(hù)成本低，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸控制方便，使用靈活；5、工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)操作方便靈活，充分利用了平行四邊形的原理，使得轉(zhuǎn)動(dòng)主臂和轉(zhuǎn)動(dòng)副臂在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的作用下動(dòng)作時(shí)，與轉(zhuǎn)動(dòng)主臂連接的第二工作臂、第三工作臂及最前端作業(yè)工具高度始終保持一致，只能作前后平行移動(dòng)，使得機(jī)械操作人員能十分方便得控制最前端作業(yè)工具的位置，從而大大提高了機(jī)械的作業(yè)效率；6、支撐機(jī)構(gòu)一是通過(guò)支撐油缸與支撐腳相配合對(duì)機(jī)車實(shí)現(xiàn)有效快速支撐；二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時(shí)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用；三是在撬掉大面積石塊，需要及時(shí)撤消支撐后移整個(gè)機(jī)車時(shí)，本支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)撤消的作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]由圖1所示，撬毛臺(tái)車，它包括有機(jī)架1、駕駛室2、料鏟3、氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)、駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)、料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)包括有氣泵、儲(chǔ)氣罐4、腳踏閥5、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥6、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵，所述氣泵通過(guò)氣管與儲(chǔ)氣罐4相連通，儲(chǔ)氣罐4利用氣管通過(guò)腳踏閥5與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥6的一號(hào)氣口相連通，儲(chǔ)氣罐4再通過(guò)氣管與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥6的三號(hào)氣口相連通，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥6的二號(hào)氣口通過(guò)氣管與油氣剎車助力泵相連通，油氣剎車助力泵通過(guò)油管分別與車輪液壓剎車泵相連通；所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)包括有油缸容納筒7和三個(gè)升降油缸8，所述油缸容納筒7成對(duì)配置豎直固定安裝在機(jī)架I上且位于駕駛室2后下方，該油缸容納筒7上端呈開(kāi)口狀，二個(gè)升降油缸8分別安裝在成對(duì)的油缸容納筒7內(nèi)，二個(gè)升降油缸8的伸縮桿上端與駕駛室2后底部活動(dòng)連接，所述第三個(gè)升降油缸8的兩端分別與機(jī)架I和駕駛室2的底部活動(dòng)連接，且該第三個(gè)升降油缸8與駕駛室2的底部中心部位活動(dòng)連接，為了保持駕駛室2的平穩(wěn)，在駕駛室2前底部的機(jī)架I上設(shè)置有擱臺(tái)9，駕駛室2的前底部與該擱臺(tái)9相接觸；所述料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一連接桿10、第二連接桿11和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸12，所述第一連接桿10和第二連接桿11呈平行狀分布，且第一連接桿10和第二連接桿11的兩端分別與機(jī)架I和料鏟3活動(dòng)連接，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸12的兩端分別與機(jī)架I和第二連接桿11活動(dòng)連接；所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)支撐底座13、擺動(dòng)座14和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸15，所述擺動(dòng)支撐底座13固定安裝在機(jī)架I上，擺動(dòng)座14套置在擺動(dòng)支撐底座13上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸15的兩端分別與機(jī)架I和擺動(dòng)座14活動(dòng)連接，為了提高擺動(dòng)的靈活性，在擺動(dòng)座14與擺動(dòng)支撐底座13之間安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸15成對(duì)配置，其分別位于擺動(dòng)座14的左右兩側(cè)；所述工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)主臂16、轉(zhuǎn)動(dòng)副臂17和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸18，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主臂16和轉(zhuǎn)動(dòng)副臂17始終呈平行狀，其下端分別與擺動(dòng)座14活動(dòng)連接，其上端采用連接板19活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸18兩端分別與擺動(dòng)座14和轉(zhuǎn)動(dòng)主臂16活動(dòng)連接；所述支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐腳20和支撐油缸21，所述支撐腳20的一端與料鏟3的下端活動(dòng)連接，支撐腳20的另一端和料鏟3的上端分別與支撐油缸21的兩端活動(dòng)連接。
[0012]上述氣泵、儲(chǔ)氣罐、腳踏閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵均是可在市場(chǎng)上購(gòu)買得到的產(chǎn)品，其本身結(jié)構(gòu)及具體連接方式在此無(wú)需詳述。工作時(shí)，當(dāng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的一、二號(hào)氣口相連通時(shí)，可實(shí)現(xiàn)腳踏制動(dòng)；當(dāng)當(dāng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的二、三號(hào)氣口相連通時(shí)，可實(shí)現(xiàn)手控制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.撬毛臺(tái)車，其特征在于:它包括有機(jī)架、駕駛室、料鏟、氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)、駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)、料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述氣液混合式駐車機(jī)構(gòu)包括有氣泵、儲(chǔ)氣罐、腳踏閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵，所述氣泵通過(guò)氣管與儲(chǔ)氣罐相連通，儲(chǔ)氣罐利用氣管通過(guò)腳踏閥與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的一號(hào)氣口相連通，儲(chǔ)氣罐再通過(guò)氣管與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的三號(hào)氣口相連通，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的二號(hào)氣口通過(guò)氣管與油氣剎車助力泵相連通，油氣剎車助力泵通過(guò)油管分別與車輪液壓剎車泵相連通；所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)包括有油缸容納筒和三個(gè)升降油缸，所述油缸容納筒成對(duì)配置豎直固定安裝在機(jī)架上且位于駕駛室后下方，該油缸容納筒上端呈開(kāi)口狀，二個(gè)升降油缸分別安裝在成對(duì)的油缸容納筒內(nèi)，二個(gè)升降油缸的伸縮桿上端與駕駛室后底部活動(dòng)連接，所述第三個(gè)升降油缸的兩端分別與機(jī)架和駕駛室的底部活動(dòng)連接；所述料鏟平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一連接桿、第二連接桿和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一連接桿和第二連接桿呈平行狀分布，且第一連接桿和第二連接桿的兩端分別與機(jī)架和料鏟活動(dòng)連接，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與機(jī)架和第二連接桿活動(dòng)連接；所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)支撐底座、擺動(dòng)座和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)支撐底座固定安裝在機(jī)架上，擺動(dòng)座套置在擺動(dòng)支撐底座上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與機(jī)架和擺動(dòng)座活動(dòng)連接；所述工作臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)主臂、轉(zhuǎn)動(dòng)副臂和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主臂和轉(zhuǎn)動(dòng)副臂始終呈平行狀，其下端分別與擺動(dòng)座活動(dòng)連接，其上端采用連接板活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別與擺動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)主臂活動(dòng)連接；所述支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐腳和支撐油缸，所述支撐腳的一端與料鏟的下端活動(dòng)連接，支撐腳的另一端和料鏟的上端分別與支撐油缸的兩端活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺(tái)車，其特征在于:所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)中第三個(gè)升降油缸與駕駛室的底部中心部位活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺(tái)車，其特征在于:所述駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)中駕駛室前底部的機(jī)架上設(shè)置有擱臺(tái)，駕駛室的前底部與該擱臺(tái)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺(tái)車，其特征在于:所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)座與擺動(dòng)支撐底座之間安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺(tái)車，其特征在于:所述工作裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸成對(duì)配置，其分別位于擺動(dòng)座的左右兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】E02F3/76GK103912031SQ201310337703
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】李鐘磷, 陳俊 申請(qǐng)人:湖北天騰重型機(jī)械制造有限公司