一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一變速器、第一發(fā)電機(jī)、逆變器、第一回收馬達(dá)、第二回收馬達(dá)、第二發(fā)電機(jī)和控制閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與第一變速器連接，所述第一變速器再與第一液壓泵連接，所述第一液壓泵并與第一液壓缸連接，所述第一液壓泵再與第二液壓泵連接，所述第二液壓泵并與所述第二液壓缸連接，所述第二液壓泵再與所述第二變速器連接，所述第二變速器再與所述第一發(fā)電機(jī)連接，所述第一液壓泵還與所述控制閥連接，所述第二液壓泵也還與所述控制閥連接。本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，系統(tǒng)的動(dòng)能、勢(shì)能或制動(dòng)能由與執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)的回收馬達(dá)回收，經(jīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能后，儲(chǔ)存在電池中。
【專利說(shuō)明】一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是一種建筑工程機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，用于減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。在加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞，液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。
[0003]挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種性能穩(wěn)定的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一變速器、第一液壓泵、第一液壓缸、第二液壓泵、第二液壓缸、第二變速器、第一發(fā)電機(jī)、逆變器、第一回收馬達(dá)、第二回收馬達(dá)、第二發(fā)電機(jī)和控制閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與第一變速器連接，所述第一變速器再與第一液壓泵連接，所述第一液壓泵并與第一液壓缸連接，所述第一液壓泵再與第二液壓泵連接，所述第二液壓泵并與所述第二液壓缸連接，所述第二液壓泵再與所述第二變速器連接，所述第二變速器再與所述第一發(fā)電機(jī)連接，所述第一液壓泵還與所述控制閥連接，所述第二液壓泵也還與所述控制閥連接，所述第一發(fā)電機(jī)再與所述逆變器連接，所述逆變器再與所述第二發(fā)電機(jī)連接，所述第二發(fā)電機(jī)再與所述第二回收馬達(dá)連接，所述第二回收馬達(dá)再與所述第一回收馬達(dá)連接，所述第一回收馬達(dá)和第二回收馬達(dá)各與所述控制閥連接。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述第一發(fā)電機(jī)上并聯(lián)有第一電動(dòng)機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述逆變器通過(guò)整流器代替。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，還包括電池，所述電池與所述逆變器連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，還包括控制器，所述控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述控制器與所述第一變速器連接。[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述控制器與所述第二變速器連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述控制器與所述逆變器連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述控制器還與所述電池連接。
[0014]本發(fā)明還可以是:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，還包括執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件與所述控制閥連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，控制器通過(guò)分析液壓系統(tǒng)的功率和電池的SOC控制各動(dòng)力總成的工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供負(fù)載所需的大部分功率，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)通過(guò)電動(dòng)、發(fā)電狀態(tài)的切換來(lái)平衡負(fù)載功率的波動(dòng)，系統(tǒng)的動(dòng)能、勢(shì)能或制動(dòng)能由與執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)的回收馬達(dá)回收，經(jīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能后，儲(chǔ)存在電池中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚的說(shuō)明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的框圖。
[0018]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:
101 一發(fā)動(dòng)機(jī)，102 一第一變速器，103 一第一液壓泵，104 一第一液壓缸，105 一第二液壓泵，106 —第二液壓缸，107 —第二變速器，108 —第一發(fā)電機(jī)，109 —逆變器，110 —第一回收馬達(dá)，111 一第二回收馬達(dá)，112 —第二發(fā)電機(jī)，113 —控制閥，114 一電池，115 —控制器，116 —執(zhí)行元件。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的框圖。如圖1所示的一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)101、第一變速器102、第一液壓泵103、第一液壓缸104、第二液壓泵105、第二液壓缸106、第二變速器107、第一發(fā)電機(jī)108、逆變器109、第一回收馬達(dá)110、第二回收馬達(dá)111、第二發(fā)電機(jī)112和控制閥113，所述發(fā)動(dòng)機(jī)101與第一變速器102連接，所述第一變速器102再與第一液壓泵103連接，所述第一液壓泵103并與第一液壓缸104連接，所述第一液壓泵103再與第二液壓泵105連接，所述第二液壓泵105并與所述第二液壓缸106連接，所述第二液壓泵105再與所述第二變速器107連接，所述第二變速器107再與所述第一發(fā)電機(jī)108連接，所述第一液壓泵103還與所述控制閥113連接，所述第二液壓泵105也還與所述控制閥113連接，所述第一發(fā)電機(jī)108再與所述逆變器109連接，所述逆變器109再與所述第二發(fā)電機(jī)112連接，所述第二發(fā)電機(jī)112再與所述第二回收馬達(dá)111連接，所述第二回收馬達(dá)111再與所述第一回收馬達(dá)110連接，所述第一回收馬達(dá)110和第二回收馬達(dá)111各與所述控制閥113連接。
[0021]所述第一發(fā)電機(jī)108可通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)代替，其上并聯(lián)有第一電動(dòng)機(jī)。
[0022]所述逆變器109可通過(guò)整流器代替。
[0023]還包括電池114，所述電池114與所述逆變器109連接。
[0024]還包括控制器115，所述控制器115與所述發(fā)動(dòng)機(jī)101連接。
[0025]所述控制器115與所述第一變速器102連接。
[0026]所述控制器115與所述第二變速器107連接。
[0027]所述控制器115與所述逆變器109連接。
[0028]所述控制器115還與所述電池114連接。
[0029]還包括執(zhí)行元件116，所述執(zhí)行元件116與所述控制閥113連接。
[0030]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見(jiàn)即可。
[0031]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一變速器、第一液壓泵、第一液壓缸、第二液壓泵、第二液壓缸、第二變速器、第一發(fā)電機(jī)、逆變器、第一回收馬達(dá)、第二回收馬達(dá)、第二發(fā)電機(jī)和控制閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與第一變速器連接，所述第一變速器再與第一液壓泵連接，所述第一液壓泵并與第一液壓缸連接，所述第一液壓泵再與第二液壓泵連接，所述第二液壓泵并與所述第二液壓缸連接，所述第二液壓泵再與所述第二變速器連接，所述第二變速器再與所述第一發(fā)電機(jī)連接，所述第一液壓泵還與所述控制閥連接，所述第二液壓泵也還與所述控制閥連接，所述第一發(fā)電機(jī)再與所述逆變器連接，所述逆變器再與所述第二發(fā)電機(jī)連接，所述第二發(fā)電機(jī)再與所述第二回收馬達(dá)連接，所述第二回收馬達(dá)再與所述第一回收馬達(dá)連接，所述第一回收馬達(dá)和第二回收馬達(dá)各與所述控制閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)電機(jī)上并聯(lián)有第一電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變器通過(guò)整流器代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括電池，所述電池與所述逆變器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述第一變速器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述第二變速器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述逆變器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還與所述電池連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件與所述控制閥連接。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK104420490SQ201310397035
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】王增偉 申請(qǐng)人:王增偉