一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在滑移軌道上的滑移底座、固定安裝在滑移底座上的電動(dòng)升價(jià)架、水平安裝在電動(dòng)升價(jià)架頂部的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和安裝電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的安裝臂；安裝臂包括主臂、輔臂和連接于主臂與輔臂之間的伸縮液壓缸；輔臂前端安裝有對(duì)所安裝自擴(kuò)孔錨栓進(jìn)行夾持的電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪后部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，電動(dòng)夾爪通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在輔臂上；滑移軌道上安裝有帶動(dòng)滑移底座進(jìn)行前后滑移的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輔臂前端安裝有位置傳感器一，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成自擴(kuò)孔錨栓的固定安裝過程。
【專利說明】一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及錨栓安裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]錨栓常常與混凝土基座配合起到承載機(jī)器重量和負(fù)荷的作用，目的是保證機(jī)械平穩(wěn)正常運(yùn)行?；炷两Y(jié)構(gòu)所用錨栓的材質(zhì)可為碳素鋼、不銹鋼或合金鋼。現(xiàn)如今，市面上所出現(xiàn)的錨栓主要有膨脹型錨栓、擴(kuò)孔型錨栓、后切底錨栓、擊芯錨栓等類型，其中擴(kuò)孔型錨栓是指通過錨孔底部擴(kuò)孔與錨栓膨脹件之間的鎖鍵形成錨固作用的錨栓。擴(kuò)孔型錨栓根據(jù)其擴(kuò)孔方式分為預(yù)擴(kuò)孔錨栓和自擴(kuò)孔錨栓，預(yù)擴(kuò)孔錨栓是通過專用的擴(kuò)孔工具(如擴(kuò)孔鉆頭)在錨孔底部預(yù)先擴(kuò)孔的錨栓，而自擴(kuò)孔錨栓是通過安裝在擴(kuò)張機(jī)構(gòu)上的擴(kuò)孔刀頭在錨孔底部旋轉(zhuǎn)切割擴(kuò)孔和擠壓擴(kuò)張安裝的擴(kuò)孔型錨栓?，F(xiàn)如今，對(duì)自擴(kuò)孔錨栓進(jìn)行安裝時(shí)，大多都采用人工進(jìn)行安裝，勞動(dòng)強(qiáng)度較高且安裝效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是當(dāng)自擴(kuò)孔錨栓的安裝位置空間狹小或安裝位置非常高時(shí)，現(xiàn)有的人工安裝方式則存在安裝難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高等問題，甚至無法進(jìn)行安裝。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其能自動(dòng)完成自擴(kuò)孔錨栓的固定安裝過程，并且安裝效果好，安裝速度快，省時(shí)省力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成自擴(kuò)孔錨栓的固定安裝過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動(dòng)升價(jià)架、水平安裝在電動(dòng)升價(jià)架頂部的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和安裝電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的安裝臂；所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上且其與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間以鉸接方式進(jìn)行連接；所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進(jìn)行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對(duì)所安裝自擴(kuò)孔錨栓進(jìn)行夾持的電動(dòng)夾爪，所述電動(dòng)夾爪后部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)夾爪通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝的安裝孔，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述輔臂之間通過軸承進(jìn)行連接；所述滑移軌道上安裝有帶動(dòng)所述滑移底座進(jìn)行前后滑移的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵，所述滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵均由控制器二進(jìn)行控制；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)夾爪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一均由控制器一進(jìn)行控制；所述輔臂前端安裝有位置傳感器一，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器，所述位置傳感器一與A/D轉(zhuǎn)換器一相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一和編碼器均與控制器一相接；所述控制器一和控制器二均安裝在位于機(jī)柜內(nèi)的電子線路板上，所述機(jī)柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路相接，所述鍵盤電路分別與控制器一和控制器二相接；所述電動(dòng)升價(jià)架和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤均由控制器一進(jìn)行控制。
[0005]上述一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征是:所述機(jī)柜上還安裝有顯示單元，所述控制器一和控制器二均與顯示單元相接。
[0006]上述一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征是:還包括手持式控制終端，所述手持式控制終端以無線通信方式與控制器一和控制器二分別進(jìn)行雙向通信。
[0007]上述一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征是:所述滑移底座上安裝有位置傳感器二，所述位置傳感器二與A/D轉(zhuǎn)換器二相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二與控制器二相接。
[0008]上述一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征是:所述滑移軌道通過多個(gè)地腳螺栓緊固固定在地面上。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。
[0011]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡(jiǎn)單且智能化程度高，實(shí)現(xiàn)方便。
[0013]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能自動(dòng)完成自擴(kuò)孔錨栓的固定安裝過程，并且安裝效果好，安裝速度快，省時(shí)省力。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成自擴(kuò)孔錨栓的固定安裝過程。
[0015]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]I 一電動(dòng)升價(jià)架；2—電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；3—電動(dòng)夾爪；
[0019]4一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸； 5—滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 6_1—電比例控制閥；
[0020]6-2一電磁換向閥；6_3—液壓栗；7—驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；
[0021]8—控制器一； 9 一控制器二；10—位置傳感器一；
[0022]11 一編碼器； 12—A/D轉(zhuǎn)換器一； 13—鍵盤電路；
[0023]14一顯示單元； 15—手持式控制終端；16—位置傳感器二 ；
[0024]17—A/D 轉(zhuǎn)換器二。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動(dòng)升價(jià)架1、水平安裝在電動(dòng)升價(jià)架I頂部的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2和安裝電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2上的安裝臂。所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2上且其與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2之間以鉸接方式進(jìn)行連接。所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進(jìn)行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對(duì)所安裝自擴(kuò)孔錨栓進(jìn)行夾持的電動(dòng)夾爪3，所述電動(dòng)夾爪3后部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，所述電動(dòng)夾爪3通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4安裝的安裝孔，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4與所述輔臂之間通過軸承進(jìn)行連接。所述滑移軌道上安裝有帶動(dòng)所述滑移底座進(jìn)行前后滑移的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥6-1、電磁換向閥6-2和液壓泵6-3，所述滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電比例控制閥6-1、電磁換向閥6-2和液壓泵6-3均由控制器二 9進(jìn)行控制。所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)夾爪3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 7均由控制器一 8進(jìn)行控制。所述輔臂前端安裝有位置傳感器一 10，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上安裝有編碼器11，所述位置傳感器一 10與A/D轉(zhuǎn)換器一12相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一 12和編碼器11均與控制器一 8相接。所述控制器一 8和控制器二 9均安裝在位于機(jī)柜內(nèi)的電子線路板上，所述機(jī)柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路13相接，所述鍵盤電路13分別與控制器一 8和控制器二9相接。所述電動(dòng)升價(jià)架1和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2均由控制器一8進(jìn)行控制。
[0026]本實(shí)施例中，所述機(jī)柜上還安裝有顯示單元14，所述控制器一 8和控制器二 9均與顯示單元14相接。
[0027]同時(shí)，本發(fā)明還包括手持式控制終端15，所述手持式控制終端15以無線通信方式與控制器一 8和控制器二 9分別進(jìn)行雙向通信。
[0028]本實(shí)施例中，所述滑移底座上安裝有位置傳感器二 16，所述位置傳感器二 16與A/D轉(zhuǎn)換器二 17相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二 17與控制器二 9相接。
[0029]實(shí)際使用時(shí)，所述滑移軌道通過多個(gè)地腳螺栓緊固固定在地面上。
[0030]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動(dòng)升價(jià)架(1 ?、水平安裝在電動(dòng)升價(jià)架(1)頂部的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)和安裝電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)上的安裝臂；所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)上且其與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)之間以鉸接方式進(jìn)行連接；所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進(jìn)行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對(duì)所安裝自擴(kuò)孔錨栓進(jìn)行夾持的電動(dòng)夾爪(3),所述電動(dòng)夾爪(3 )后部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)，所述電動(dòng)夾爪(3 )通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)安裝的安裝孔，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)與所述輔臂之間通過軸承進(jìn)行連接；所述滑移軌道上安裝有帶動(dòng)所述滑移底座進(jìn)行前后滑移的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5):所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥(6-1)、電磁換向閥(6-2 )和液壓泵(6-3),所述滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )、電比例控制閥(6-1^電磁換向閥(6-2)和液壓泵(6-3)均由控制器二(9)進(jìn)行控制；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(7)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(7)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)夾爪(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(7)均由控制器一(8)進(jìn)行控制；所述輔臂前端安裝有位置傳感器一(10),所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)上安裝有編碼器(11),所述位置傳感器一(10)與八/0轉(zhuǎn)換器一(12)相接，所述纟/0轉(zhuǎn)換器一(12)和編碼器(11)均與控制器一(8)相接；所述控制器一(8)和控制器二(9)均安裝在位于機(jī)柜內(nèi)的電子線路板上，所述機(jī)柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路(13)相接，所述鍵盤電路(13)分別與控制器一(8 )和控制器二( 9 )相接；所述電動(dòng)升價(jià)架(1)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2 )均由控制器一(8)進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)柜上還安裝有顯示單元(14),所述控制器一(8)和控制器二(9)均與顯示單元(14)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:還包括手持式控制終端(15),所述手持式控制終端(15)以無線通信方式與控制器一(8)和控制器二(9)分別進(jìn)行雙向通信。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述滑移底座上安裝有位置傳感器二( 16),所述位置傳感器二( 16)與八/0轉(zhuǎn)換器二( 17)相接，所述八/0轉(zhuǎn)換器二(17)與控制器二(9)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴(kuò)孔錨栓自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述滑移軌道通過多個(gè)地腳螺栓緊固固定在地面上。
【文檔編號(hào)】E02D5/74GK104452756SQ201310415433
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司