破碎錘系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種破碎錘系統(tǒng)，包括破碎錘，破碎控制閥、擺動油缸和擺動控制閥，所述破碎控制閥包括安全閥，所述擺動控制閥控制所述擺動油缸，還包括控制器、第一位移傳感器和破碎電磁閥，所述第一位移傳感器用來檢測所述擺動油缸活塞桿的位移，并將檢測值輸入所述控制器，所述控制器控制所述擺動控制閥和所述破碎電磁閥，所述控制器還包括用戶輸入端。通過增加位移傳感器控制器確保破碎錘打擊姿勢最佳，增加伸縮油缸以及俯仰油缸，極大地增大了破碎錘的作業(yè)范圍，由于多油缸的存在，破碎錘的釬桿打擊角度可以更大范圍的調(diào)整，切斷壓力傳感器，可起到保護作用。
【專利說明】破碎錘系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種破碎錘系統(tǒng)及其控制方法，特別是涉及一種滑移裝載機的破碎錘屬具系統(tǒng)及其控制方法，屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]破碎錘是一種用于破碎石塊、混凝土等的液壓裝置，常作為挖掘機、滑移裝載機、挖掘裝載機等屬具。破碎錘系統(tǒng)主要由結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，中國專利號ZL200920143566.4中公開了一種水泥窯內(nèi)部維護修理設(shè)備，其中包含一種用于水泥窯的破碎錘，是在常規(guī)破碎錘的基礎(chǔ)上增加連接支架和回轉(zhuǎn)油缸，使得破碎錘在一定角度之內(nèi)可以回轉(zhuǎn)，增大了其作業(yè)范圍，僅僅增加回轉(zhuǎn)功能其作業(yè)范圍還是不夠，而且在對水泥窯內(nèi)部的耐火磚進行破碎時，其破碎角度特別重要，破碎角度如果合適破碎效率會得到很大的提高，而且不容易誤將窯體擊穿，對于操作員的安全也有了很好的保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種破碎錘系統(tǒng)及其控制方法，尤其適用于水泥窯耐火材料拆除的破碎錘系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
技術(shù)方案:一種破碎錘系統(tǒng)，包括破碎錘，破碎控制閥、擺動油缸和擺動控制閥，所述破碎控制閥包括安全閥，所述擺動控制閥控制所述擺動油缸，還包括控制器、第一位移傳感器和破碎電磁閥，所述第一位移傳感器用來檢測所述擺動油缸活塞桿的位移，并將檢測值輸入所述控制器，所述控制器控制所述擺動控制閥和所述破碎電磁閥，所述控制器還包括用戶輸入端。
[0005]通過增加位移傳感器和控制器，控制器可以實時掌握油缸的位置，并通過預(yù)設(shè)在控制器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)件以及破碎錘的參數(shù)計算出破碎錘釬桿的準確的打擊位置和打擊姿態(tài)，這樣破碎的效果和效率會有很好的保證。
[0006]還包括伸縮油缸、伸縮控制閥和第二位移傳感器，所述伸縮控制閥控制所述伸縮油缸，所述第二位移傳感器用來檢測所述伸縮油缸活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器，所述控制器控制所述伸縮控制閥。
[0007]通過增加伸縮油缸使得破碎錘的作業(yè)范圍的到了有效的提升，能夠更好的滿足不同工況的要求，特別是水泥窯破碎錘的作業(yè)工況。
[0008]進一步，為了更好的調(diào)整破碎錘釬桿的打擊角度，還包括俯仰油缸、俯仰控制閥和第三位移傳感器，所述俯仰控制閥控制所述俯仰油缸，所述第三位移傳感器用來檢測所述俯仰油缸活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器，所述控制器控制所述俯仰控制閥。
[0009]還包括液壓鎖和節(jié)流閥，所述液壓鎖設(shè)置在所述擺動油缸和所述擺動控制閥之間、所述伸縮油缸和所述伸縮控制閥之間和所述俯仰油缸和所述俯仰控制閥之間，所述節(jié)流閥設(shè)置在所述擺動控制閥進油口、所述伸縮控制閥進油口和所述俯仰控制閥進油口。[0010]液壓鎖可以更好的保證破碎作業(yè)時，油缸不會因受力產(chǎn)生泄漏而造成位移，保證打擊姿態(tài)的固定，產(chǎn)生更好的作業(yè)效果，節(jié)流閥是用來確保流向油缸的油液不至于過大，使油缸的運動速度控制在較低的速度，提高操縱性能。
[0011]所述的破碎控制閥的安全閥的彈簧腔通過電磁閥接通回油路，所述電磁閥包括截止位和連通位，所述安全閥的彈簧腔下游還設(shè)置有溢流閥，所述控制器控制所述電磁閥。
[0012]由于作為屬具使用的破碎錘會搭配不同的整機來作業(yè)，而整機的主安全閥設(shè)定會有不同，安全閥確保破碎錘的油液不會超過系統(tǒng)允許的壓力，而且其彈簧腔通過電磁閥來控制，可以避免破碎錘在不工作時溢流損失。
[0013]還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用來檢測破碎錘進油口的壓力，并將檢測值輸入到所述控制器，當(dāng)所述傳感器檢測到的壓力高于設(shè)定值時控制所述破碎電磁閥處于截止位。
[0014]由于壓力傳感器的存在，當(dāng)破碎錘的工作壓力不在正常范圍內(nèi)時，可以將破碎錘關(guān)閉，避免產(chǎn)生破壞，例如在進行水泥窯的耐火材料的破碎工作時，如果破碎錘打擊到窯體，由于窯體材料與耐火材料不同，壓力會超出正常值，此時切換破碎錘，可以很好的避免因操作失誤將窯體打穿。
[0015]一種破碎錘系統(tǒng)的控制方法:
步驟一:將破碎錘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件鉸接點尺寸參數(shù)以及所述破碎錘外形尺寸參數(shù)預(yù)設(shè)在所述控制器中；
步驟二:將待破碎物料與所訴破碎錘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的相對位置參數(shù)輸入所述控制器中； 步驟三:所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)以及輸入?yún)?shù)計算所述破碎錘釬桿相對破碎物料相對位置。
[0016]—種破碎錘系統(tǒng)的控制方法:
所述步驟二中還將作為所述破碎錘系統(tǒng)的動力來源的整機的工作裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)輸如到所述控制器中，所述整機動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿實時位移參數(shù)也輸入到所述控制器中。
[0017]本發(fā)明通過增加位移傳感器控制器確保破碎錘打擊姿勢最佳，增加伸縮油缸以及俯仰油缸，極大地增大了破碎錘的作業(yè)范圍，由于多油缸的存在，破碎錘的釬桿打擊角度可以更大范圍的調(diào)整，切斷壓力傳感器，可起到保護作用。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例一的原理圖；
圖2為本發(fā)明實施例二的原理圖；
圖3為本發(fā)明實施例三的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
實施例一 如圖所示，一種破碎錘系統(tǒng)，包括破碎錘I，破碎控制閥2、擺動油缸3和擺動控制閥4，所述破碎控制閥2包括安全閥5，所述擺動控制閥4控制所述擺動油缸3，還包括控制器6、第一位移傳感器7和破碎電磁閥8，所述第一位移傳感器7用來檢測所述擺動油缸3活塞桿的位移，并將檢測值輸入所述控制器6，所述控制器6控制所述擺動控制閥4和所述破碎電磁閥8，所述控制器6還包括用戶輸入端61，還包括伸縮油缸9、伸縮控制閥10和第二位移傳感器11，所述伸縮控制閥10控制所述伸縮油缸9，所述第二位移傳感器11用來檢測所述伸縮油缸9活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器6，所述控制器6控制所述伸縮控制閥10，還包括俯仰油缸12、俯仰控制閥13和第三位移傳感器14，所述俯仰控制閥13控制所述俯仰油缸12，所述第三位移傳感器14用來檢測所述俯仰油缸12活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器6，所述控制器6控制所述俯仰控制閥13，還包括液壓鎖15和節(jié)流閥16，所述液壓鎖15設(shè)置在所述擺動油缸3和所述擺動控制閥4之間、所述伸縮油缸9和所述伸縮控制閥10之間和所述俯仰油缸12和所述俯仰控制閥13之間，所述節(jié)流閥16設(shè)置在所述擺動控制閥4進油口、所述伸縮控制閥10進油口和所述俯仰控制閥13進油口。
[0021]實施例二
在實施例一的基礎(chǔ)上，所述的破碎控制閥2的安全閥5的彈簧腔通過電磁閥17接通回油路，所述電磁閥17包括截止位和連通位，所述安全閥5的彈簧腔下游還設(shè)置有溢流閥18，所述控制器6控制所述電磁閥17，還包括壓力傳感器19，所述壓力傳感器19用來檢測破碎錘進油口的壓力，并將檢測值輸入到所述控制器6，當(dāng)所述傳感器19檢測到的壓力高于設(shè)定值時控制所述破碎電磁閥8處于截止位。
[0022]實施例三
一種破碎錘系統(tǒng)包括破碎錘1、破碎控制閥2、擺動油缸3、擺動控制閥4、控制器6、第一位移傳感器7和結(jié)構(gòu)件20。
[0023]其控制方法為:將破碎錘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件鉸接點A點、B點相對于基準點O的位置參數(shù)以及所述破碎錘I的長度BD預(yù)設(shè)在所述控制器6中；
將待破碎物料21與所述基準點O的位置參數(shù)輸入到所述控制器6中；
所述第一位移傳感器7檢測所述擺動油缸3的位移，并將所檢測數(shù)據(jù)輸入到所述控制器6中。相當(dāng)于得到所述擺動油缸6的鉸接點C的位置參數(shù)，所述控制器6根據(jù)已知數(shù)據(jù)計算出所述破碎錘I的釬桿頂點D相對于所述物料21的位置參數(shù)以及釬桿的打擊角度。
[0024]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種破碎錘系統(tǒng)，包括破碎錘(I)，破碎控制閥(2 )、擺動油缸(3 )和擺動控制閥(4)，所述破碎控制閥(2)包括安全閥(5)，所述擺動控制閥(4)控制所述擺動油缸(3)，其特征在于:還包括控制器(6)、第一位移傳感器(7)和破碎電磁閥(8)，所述第一位移傳感器(7)用來檢測所述擺動油缸(3)活塞桿的位移，并將檢測值輸入所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述擺動控制閥(4)和所述破碎電磁閥(8)，所述控制器(6)還包括用戶輸入端(61)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種破碎錘系統(tǒng)，其特征在于:還包括伸縮油缸(9)、伸縮控制閥(10)和第二位移傳感器(11)，所述伸縮控制閥(10)控制所述伸縮油缸(9)，所述第二位移傳感器(11)用來檢測所述伸縮油缸(9)活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器(6),所述控制器(6)控制所述伸縮控制閥(10)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種破碎錘系統(tǒng)，其特征在于:還包括俯仰油缸(12)、俯仰控制閥(13)和第三位移傳感器(14)，所述俯仰控制閥(13)控制所述俯仰油缸(12)，所述第三位移傳感器(14)用來檢測所述俯仰油缸(12)活塞桿的位移，并將檢測值輸入到所述控制器(6),所述控制器(6)控制所述俯仰控制閥(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種破碎錘系統(tǒng)，其特征在于:還包括液壓鎖(15)和節(jié)流閥(16)，所述液壓鎖(15)設(shè)置在所述擺動油缸(3)和所述擺動控制閥(4)之間、所述伸縮油缸(9)和所述伸縮控制閥(10)之間和所述俯仰油缸(12)和所述俯仰控制閥(13)之間，所述節(jié)流閥(16)設(shè)置在所述擺動控制閥(4)進油口、所述伸縮控制閥(10)進油口和所述俯仰控制閥(13)進油口。
5.如權(quán)利要求4所述的一種破碎錘系統(tǒng)，其特征在于:所述的破碎控制閥(2)的安全閥(5)的彈簧腔通過電磁閥(17)接通回油路，所述電磁閥(17)包括截止位和連通位，所述安全閥(5 )的彈簧腔下游還設(shè)置有溢流閥(18 )，所述控制器(6 )控制所述電磁閥(17 )。
6.如權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種破碎錘系統(tǒng)，其特征在于:還包括壓力傳感器(19)，所述壓力傳感器(19)用來檢測破碎錘進油口的壓力，并將檢測值輸入到所述控制器(6)，當(dāng)所述傳感器(19)檢測到的壓力高于設(shè)定值時控制所述破碎電磁閥(8)處于截止位。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種破碎錘系統(tǒng)的控制方法: 步驟一:將破碎錘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件鉸接點尺寸參數(shù)以及所述破碎錘外形尺寸參數(shù)預(yù)設(shè)在所述控制器(6)中； 步驟二:將待破碎物料與所述破碎錘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的相對位置參數(shù)輸入所述控制器(6)中； 步驟三:所述控制器(6)根據(jù)預(yù)設(shè)以及輸入?yún)?shù)計算所述破碎錘(I)釬桿的相對空間位置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種破碎錘系統(tǒng)的控制方法,其特征在于: 所述步驟二中還將作為所述破碎錘系統(tǒng)的動力來源的整機的工作裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)輸如到所述控制器(6)中，所述整機動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿實時位移參數(shù)也輸入到所述控制器(6)中。
【文檔編號】E02F9/22GK103485383SQ201310457165
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】郭元聰, 李光明, 佟愛雪, 龔勛 申請人:江蘇柳工機械有限公司