小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置及方法，油門(mén)旋鈕傳送油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳送至電氣控制器；電氣控制器根據(jù)油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)輸出電信號(hào)驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)；油門(mén)電機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)擺桿調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；電氣控制器輸出電信號(hào)至電磁比例閥，通過(guò)電磁比例閥降低液壓泵的功率，使液壓泵功率在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不浪費(fèi)，節(jié)能、降低燃油消耗。
【專利說(shuō)明】小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置及方法，尤其涉及ー種小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率同液壓泵功率匹配的裝置及方法，屬于工程機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)主流6噸小型挖掘機(jī)在使用過(guò)程中，用戶普遍反應(yīng)油耗較高。這是由于小挖選配的液壓泵功率不可調(diào)節(jié)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的選型就要使得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率在任何轉(zhuǎn)速下都能滿足液壓泵的輸入功率。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的硬特性決定了發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速的帶載能力低，若要使得發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)能夠帶動(dòng)液壓泵，那么必然會(huì)使得高轉(zhuǎn)速點(diǎn)的輸出功率遠(yuǎn)大于液壓泵的輸入功率，所以造成了功率浪費(fèi)，導(dǎo)致燃油消耗做的功沒(méi)有完全被吸收。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)小型挖掘機(jī)選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率是遠(yuǎn)大于泵額定功率的，故不存在超載的問(wèn)題，也不需要進(jìn)行功率匹配控制。傳統(tǒng)做法是機(jī)械方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即直接使用手動(dòng)油門(mén)拉線，控制合適的發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速就可以正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供ー種小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置及方法，使用電氣控制器進(jìn)行小型挖掘機(jī)功率匹配控制，在各工作轉(zhuǎn)速下，配置合適的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓泵功率，使得輸出功率被液壓泵完全吸收，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)發(fā)生過(guò)載。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
ー種小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置，包括電氣控制器1、油門(mén)旋鈕2、油門(mén)電機(jī)3、功率可調(diào)節(jié)液壓泵4、儀表6、轉(zhuǎn)速傳感器7，所述功率可調(diào)節(jié)液壓泵4自帶比例電磁閥5，所述油門(mén)電機(jī)3控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的油門(mén)；所述油門(mén)旋鈕2與電氣控制器I相連，輸入油門(mén)控制信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速傳感器7與電氣控制器I相連，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述電氣控制器I與比例電磁閥5相連,輸出比例電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述電氣控制器I與油門(mén)電機(jī)3相連,輸出油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并接收油門(mén)電機(jī)位置反饋信號(hào)；所述儀表6通過(guò)CAN總線與電氣控制器I相連，顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0006]ー種小型挖掘機(jī)功率匹配控制方法，包括:
油門(mén)旋鈕傳送油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳送至電氣控制器；
電氣控制器根據(jù)油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)輸出電信號(hào)驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)；
油門(mén)電機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)擺桿調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
電氣控制器輸出電信號(hào)至電磁比例閥，通過(guò)電磁比例閥降低液壓泵的功率，使液壓泵功率在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:配置合適的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓泵功率，發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率同液壓泵額定功率相近，在各工作轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率被液壓泵完全吸收，并且發(fā)動(dòng)機(jī)不過(guò)載，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不浪費(fèi)，節(jié)能、降低燃油消耗?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓泵功率曲線圖；
圖2是本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。
如圖1所示，以某挖掘機(jī)功率匹配為例，泵額定功率40KW/2150rpm，發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率52.3KW/2150rpm，如果選擇額定功率為52KW的泵，那么在額定轉(zhuǎn)速(2150rpm)發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常工作。但如果降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出功率將會(huì)低于52KW，造成挖掘機(jī)憋車，甚至熄火。所以要保持發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲線在所有轉(zhuǎn)速下，都在泵功率曲線之上。所以該挖掘機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)有(52.3-40=12.3KW)的功率浪費(fèi)。
[0010]該發(fā)明的目的就是盡量使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不浪費(fèi)，節(jié)能、降低燃油消耗。
[0011]如圖2所示，本發(fā)明小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置，包括電氣控制器1、油門(mén)旋鈕2、油門(mén)電機(jī)3、功率可調(diào)節(jié)液壓泵4、儀表6、轉(zhuǎn)速傳感器7，所述功率可調(diào)節(jié)液壓泵4自帶比例電磁閥5，所述油門(mén)電機(jī)3控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的油門(mén)；所述油門(mén)旋鈕2與電氣控制器I相連，輸入油門(mén)控制信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速傳感器7與電氣控制器I相連，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述電氣控制器I與比例電磁閥5相連，輸出比例電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述電氣控制器I與油門(mén)電機(jī)3相連，輸出油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并接收油門(mén)電機(jī)位置反饋信號(hào)；所述儀表6通過(guò)CAN總線與電氣控制器I相連，顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0012]本發(fā)明對(duì)小型挖掘機(jī)的功率匹配方法，包括:
油門(mén)旋鈕傳送油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳送至電氣控制器；
電氣控制器根據(jù)油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)輸出電信號(hào)驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)；
油門(mén)電機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)擺桿調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
電氣控制器輸出電信號(hào)至電磁比例閥，通過(guò)電磁比例閥降低液壓泵的功率，使液壓泵功率在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0013]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置，其特征在于，包括電氣控制器(I)、油門(mén)旋鈕(2)、油門(mén)電機(jī)(3)、功率可調(diào)節(jié)液壓泵(4)、儀表(6)、轉(zhuǎn)速傳感器(7)，所述功率可調(diào)節(jié)液壓泵⑷自帶比例電磁閥(5)，所述油門(mén)電機(jī)(3)控制發(fā)動(dòng)機(jī)⑶的油門(mén)；所述油門(mén)旋鈕(2)與電氣控制器(I)相連，輸入油門(mén)控制信號(hào)；所述轉(zhuǎn)速傳感器(X)與電氣控制器(I)相連，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述電氣控制器⑴與比例電磁閥(5)相連，輸出比例電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述電氣控制器⑴與油門(mén)電機(jī)⑶相連，輸出油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并接收油門(mén)電機(jī)位置反饋信號(hào)；所述儀表(6)通過(guò)CAN總線與電氣控制器(I)相連，顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的小型挖掘機(jī)功率匹配控制裝置的控制方法，其特征在于，該方法包含下列步驟: 油門(mén)旋鈕傳送油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳送至電氣控制器； 電氣控制器根據(jù)油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)輸出電信號(hào)驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)； 油門(mén)電機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)擺桿調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 電氣控制器輸出電信號(hào)至電磁比例閥，通過(guò)電磁比例閥降低液壓泵的功率，使液壓泵功率在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103590442SQ201310515880
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】王偉耀, 牛選平, 楊志杰 申請(qǐng)人:中外合資沃得重工（中國(guó)）有限公司