抓斗、連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)及抓斗作業(yè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種抓斗、連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)及抓斗作業(yè)方法，其中，抓斗包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，其中抓斗殼樞接于抓斗座上，刮泥器位于抓斗殼內(nèi)，并且刮泥器包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體，刮泥本體在抓斗殼呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋抓斗殼的進(jìn)土口的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座上，使得抓斗在抓土作業(yè)時(shí)，刮泥器可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)覆蓋抓斗殼的進(jìn)士口，影響進(jìn)入抓斗殼的進(jìn)土量；且刮泥本體為板狀結(jié)構(gòu)，使抓斗在排土?xí)r刮土面積將大大增加，可提升抓斗的工作效率。此外，在抓斗作業(yè)過(guò)程中刮泥器還能壓縮巖土以進(jìn)行擠水排水，從而不需要利用額外的工具和時(shí)間排除抓斗內(nèi)的積水，可進(jìn)一步提升抓斗的工作效率及節(jié)省抓斗的使用成本。
【專利說(shuō)明】抓斗、連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)及抓斗作業(yè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種用于抓斗及具有該抓斗的連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)，以及抓斗作業(yè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗廣泛用于現(xiàn)代建筑業(yè)。特別地，抓斗主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域中的地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)。抓斗通常包括抓斗座、抓斗殼和刮泥器，其中抓斗殼連接在抓斗座上，刮泥器安裝于抓斗殼中，在抓斗工作過(guò)程中抓斗殼需要張開(kāi)和閉合以將巖土抓入并運(yùn)載到其他地方將其排出。
[0003]目前，抓斗中用的刮泥器通常為固定式，即刮泥器固定設(shè)置于抓斗座上，為了不影響進(jìn)入抓斗殼的進(jìn)土量，以及為了消除巖土反作用力帶來(lái)的應(yīng)力集中，一般將刮泥器的中間設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)。具體地，參考圖1至圖3，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型刮泥器20安裝于抓斗上的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2所不為圖1省略抓斗殼30后的主視結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1僅示出了抓斗的一半結(jié)構(gòu)，從中可知抓斗至少包括抓斗座10和樞轉(zhuǎn)安裝于抓斗座10 —側(cè)的抓斗殼30，其中抓斗座10上固定連接有刮泥器20，且刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)部。當(dāng)抓斗工作過(guò)程中，抓斗殼30張開(kāi)和閉合，刮泥器20在其開(kāi)閉過(guò)程中刮掉抓斗殼30內(nèi)壁的泥土，使抓斗殼30的內(nèi)部空間更大，同時(shí)減少抓斗的質(zhì)量，提高抓斗的工作效率。
[0004]從圖2可知，現(xiàn)有刮泥器20包括分別固定安設(shè)于抓斗座10且均向遠(yuǎn)離抓斗座10的方向傾斜延伸的第一支架201和第二支架202，其中，第二支架202包括對(duì)稱且豎直設(shè)置的兩塊刮泥板2021，第一支架201大致呈桿狀，并且傾斜置于兩塊刮泥板2021的中部的上方，兩塊刮泥板2021和第一支架201通過(guò)連接軸203固定連接在一起，即整個(gè)刮泥器20為固定的一個(gè)整體，且固定連接在抓斗座10上，由此，刮泥器20形成為中間鏤空的結(jié)構(gòu)。
[0005]在抓斗殼30的開(kāi)閉過(guò)程中，由于有些巖土層的粘性較大，經(jīng)常會(huì)附著在抓斗殼30的內(nèi)壁上，采用上述中間鏤空結(jié)構(gòu)的刮泥器20，刮土面積有限，很難一次性將土刮出，需通過(guò)幾多次開(kāi)閉抓斗殼30才能將土排凈，耗時(shí)耗力。另外，有時(shí)在抓斗殼30排土前，需要將泥漿、積水排出抓斗殼30外才能排土，而現(xiàn)有的刮泥器20不具備擠水功能，抓斗殼30內(nèi)的積水只能靠重力作用自由流出，時(shí)間漫長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種既能夠增強(qiáng)抓斗的刮泥效率，又不會(huì)影響抓斗的進(jìn)土量的抓斗；
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)，該連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)使用本發(fā)明提供的抓斗。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種抓斗，包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，其中抓斗殼樞接于抓斗座上，刮泥器位于抓斗殼內(nèi)，并且刮泥器包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體，刮泥本體在抓斗殼呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋抓斗殼的進(jìn)土口的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座上。
[0009]優(yōu)選地，所述抓斗殼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述刮泥器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行，且所述刮泥器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于所述抓斗殼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線靠近所述抓斗殼的周向內(nèi)壁。
[0010]優(yōu)選地，所述刮泥本體沿所述抓斗座到所述抓斗殼的周向內(nèi)壁方向延伸成大致為長(zhǎng)方體形，且所述刮泥本體包括與所述抓斗座連接的連接端及與所述連接端相對(duì)的自由端，其中，所述自由端的中部具有向所述抓斗殼周向內(nèi)壁延伸的突出部。
[0011]優(yōu)選地，所述刮泥器還包括第一肋板，所述第一肋板垂直連接于所述刮泥本體的上表面，所述刮泥本體通過(guò)所述第一肋板與所述抓斗座樞轉(zhuǎn)連接。
[0012]優(yōu)選地，所述抓斗中還包括限制所述刮泥器轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位件，所述限位件安裝于所述抓斗座或所述抓斗殼上。
[0013]優(yōu)選地，所述限位件包括分別位于所述刮泥器一側(cè)上方和所述刮泥器一側(cè)下方的第一限位件和第二限位件，其中，所述第一限位件設(shè)置于所述抓斗座上，所述第二限位件設(shè)置于所述抓斗殼內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一限位件為緊貼設(shè)置于所述抓斗座的面向所述刮泥器的側(cè)面上的擋板，所述第二限位件為連接于所述抓斗殼的兩側(cè)內(nèi)壁之間的連桿。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)所述抓斗殼以準(zhǔn)備抓取巖土呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器位于所述抓斗殼內(nèi)的底部，并抵靠于所述第二限位件上；當(dāng)所述抓斗殼已抓入部分巖土呈半張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器位于所述抓斗殼內(nèi)的中部，并且在抓入的所述巖土的推動(dòng)作用下，所述刮泥器轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于所述第一限位件上；當(dāng)所述抓斗殼完成抓取巖土呈完全閉合狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器位于所述抓斗殼內(nèi)的頂部，并且在所述抓斗殼頂部的推動(dòng)作用下，所述刮泥器回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第一限位件。
[0016]在上述抓斗及地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種抓斗作業(yè)方法，其中，所述抓斗包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，所述抓斗殼樞接于所述抓斗座上，所述刮泥器位于所述抓斗殼內(nèi)，所述刮泥器包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體，所述刮泥本體在所述抓斗殼呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋所述抓斗殼的進(jìn)土口的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于所述抓斗座上，所述抓斗殼內(nèi)還設(shè)置限制所述刮泥器轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的第一限位件和第二限位件，其中，該抓斗作業(yè)方法包括以下步驟:
[0017]所述抓斗殼完全張開(kāi)以預(yù)備抓取巖土，所述刮泥器轉(zhuǎn)動(dòng)到所述抓斗殼的底部并抵靠在所述第二限位件上；所述抓斗殼開(kāi)始閉合以抓取巖土，所述刮泥器在抓入的所述巖土的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到所述抓斗殼的中部并抵頂在所述第一限位件上；所述抓斗殼繼續(xù)閉合，所述刮泥器在所述抓斗殼的頂部的推動(dòng)下回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第二限位件以擠壓抓入的所述巖土；所述抓斗殼完成閉合，抓入的所述巖土充滿所述抓斗殼，所述刮泥器在抓入的所述巖土的支撐作用下位于所述抓斗殼內(nèi)的頂部。
[0018]優(yōu)選地，所述的抓斗作業(yè)方法，還包括排土步驟:所述抓斗殼開(kāi)始張開(kāi)以排除抓入的所述巖土，所述抓斗殼內(nèi)殘留巖土推動(dòng)所述刮泥器轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于所述第一限位件上；所述抓斗殼繼續(xù)張開(kāi)，所述刮泥器回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第一限位件并將所述抓斗殼內(nèi)所述殘留巖土刮出所述抓斗殼。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，由于將刮泥器設(shè)計(jì)為具有板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體，且刮泥本體在抓斗殼呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以覆蓋抓斗殼的進(jìn)士口一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座上，使得抓斗在進(jìn)行抓土作業(yè)時(shí)，刮泥本體可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)覆蓋抓斗殼的進(jìn)士口，影響進(jìn)入抓斗殼的進(jìn)土量；同時(shí)，刮泥本體為板狀結(jié)構(gòu)，使抓斗在排土?xí)r，刮土面積將大大增加，可以一次性將土排出，增加了刮泥器的刮泥效率，進(jìn)而提升抓斗的工作效率。使用本發(fā)明中的抓斗作業(yè)方法，使在抓斗作業(yè)過(guò)程中刮泥器還能壓縮巖土以進(jìn)行擠水排水，從而不需要利用額外的工具和時(shí)間排除抓斗內(nèi)的積水，可以進(jìn)一步提升抓斗的工作效率及節(jié)省抓斗的使用成本。
[0020] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅示出抓斗的一半部分；
[0023]圖2是圖1省略抓斗殼后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的抓斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中未示出抓斗一側(cè)的抓斗殼;
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的抓斗中的刮泥器的主視結(jié)構(gòu)示意圖，其中刮泥器上穿設(shè)有銷軸；
[0027]圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7a是本發(fā)明提供的抓斗進(jìn)行抓土?xí)r抓斗殼完全張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7b是圖7a中的抓斗殼半張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7c為圖7a中的抓斗殼完全閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0031]圖7d是本發(fā)明提供的抓斗進(jìn)行排土?xí)r抓斗殼半張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0033]10抓斗座11耳板12第一側(cè)面13銷軸[0034]14第一限位件20刮泥201第一支架202第二支架[0035]2021刮泥板203連接軸21刮泥本體22第一肋板[0036]23第二肋板30抓斗殼31進(jìn)土口32第二限位件
[0037] 33 推桿連接軸套
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0039]在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本發(fā)明提供的抓斗正常使用的情況下定義的，而“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。需要說(shuō)明的是，這些方位詞只用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0040]請(qǐng)參考圖4至圖6，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的抓斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅示出了抓斗一側(cè)的抓斗殼；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的抓斗中的刮泥器的主視結(jié)構(gòu)示意圖，其中刮泥器上穿設(shè)有銷軸；圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]本發(fā)明提供一種抓斗，包括抓斗座10、抓斗殼30及刮泥器20，其中抓斗殼30樞接于抓斗座10上，刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)，并且刮泥器20包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體21，刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋抓斗殼30的進(jìn)土口 31的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座10上?？芍?，刮泥器能夠繞抓斗座10自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的抓斗改變了現(xiàn)有的固定式且中部鏤空結(jié)構(gòu)的刮泥器20，通過(guò)將其上的刮泥器20設(shè)計(jì)為具有板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體21，且刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋抓斗殼30的進(jìn)士口 31的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座10上，使抓斗在進(jìn)行抓土作業(yè)時(shí)，刮泥本體21可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)一直覆蓋抓斗殼30的進(jìn)士口 31，以免影響進(jìn)入抓斗殼30的進(jìn)土量，同時(shí)，刮泥本體21為板狀結(jié)構(gòu)，使抓斗在排土?xí)r，刮土面積將大大增加，可以一次性將土排出，提升抓斗的工作效率。
[0043]具體地，在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，抓斗殼30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與刮泥器20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行，且刮泥器20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于抓斗殼30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線靠近抓斗殼30的周向內(nèi)壁。這樣，既可以防止刮泥器20和抓斗殼30相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者形成干涉，也可以最大限度增加刮泥器20的刮泥本體21的大小，以增加一次的刮土面積。
[0044]其中，可以理解的是，刮泥本體21可以采用各種合適的形式，例如參考圖5和圖6。在本實(shí)施例中，刮泥器20的刮泥本體21大致呈長(zhǎng)方體形，沿抓斗座10向抓斗殼30的周向內(nèi)壁方向延伸，包括與抓斗座10連接的連接端210及與連接端210相對(duì)的自由端211，其中，自由端211的中部具有向抓斗殼30周向內(nèi)壁延伸的突出部2111，該突出部2111也呈長(zhǎng)方體形。該種形狀的刮泥本體21既符合抓斗殼30內(nèi)部空間大小，也可最大程度的增加一次的刮土面積。其中，可以理解地，刮泥本體21的自由端211的兩端部可進(jìn)行圓滑過(guò)度處理，以減少刮泥本體21受到的磨損，以延長(zhǎng)刮泥器20的使用壽命。
[0045]其中，為了增加刮泥器20的強(qiáng)度，優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，刮泥器20還可以包括兩塊相對(duì)的第一肋板22，且刮泥本體21通過(guò)兩塊第一肋板22與抓斗座10樞轉(zhuǎn)連接。具體地，兩塊第一肋板22連接于刮泥本體21的上表面，且與刮泥本體21垂直設(shè)置，兩塊第一肋板22的延伸方向與刮泥本體21的延伸方向一致。相應(yīng)地，刮泥器20還可以包括兩塊相對(duì)的第二肋板23，兩塊第二肋板23連接于刮泥本體21的下表面，且與刮泥本體21垂直設(shè)置，兩塊第二肋板23自刮泥本體21的突出部2111向刮泥本體21的連接端210延伸，以進(jìn)一步提高刮泥器20的可靠性及穩(wěn)定性。
[0046]從上述結(jié)構(gòu)可以看出，刮泥器20本身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，加工成本低，其可以為一體結(jié)構(gòu)也可以為分體結(jié)構(gòu)，即制造時(shí)一體成型，或者是后序使用中在刮泥本體21上安裝可拆卸的加強(qiáng)肋板。當(dāng)然，本發(fā)明提供的刮泥本體21也可以具有其他結(jié)構(gòu)或形狀，例如可以為圓形，或者不規(guī)則的形狀，第一肋板22和第二肋板23也可以為其他形式，本發(fā)明對(duì)此類變形結(jié)構(gòu)不作限定。
[0047]另外，為了實(shí)現(xiàn)刮泥器20與抓斗座10的樞轉(zhuǎn)連接，可以在抓斗座10上設(shè)置兩塊相對(duì)的耳板11，將兩塊耳板11與兩塊第一肋板22通過(guò)銷軸13連接。具體地，耳板11設(shè)置在抓斗座10的面向刮泥本體21的第一側(cè)面12上，且兩塊耳板11之間的距離大大于兩塊第一肋板22之間的距離，即兩塊第一肋板22位于兩塊耳板11之間，兩塊耳板11和兩個(gè)第一肋板22上均設(shè)置有通孔(未標(biāo)號(hào))，銷軸13依次穿設(shè)過(guò)其中一塊耳板11、兩塊第一肋板22和另一塊耳板11，以形成刮泥器20與抓斗座10的樞轉(zhuǎn)連接，從而在抓斗抓土?xí)r可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少刮泥器20對(duì)抓斗殼30的進(jìn)土量的影響?？芍兀文嗥?0與抓斗座10的樞接方式也可以采用其他現(xiàn)有的一切公知方式，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0048]此外，為了進(jìn)保證刮泥器20工作的有效性，本實(shí)施例中，抓斗中還可以包括安裝于抓斗座10或抓斗殼30上的限位件，用于限制刮泥器20的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，以免刮泥器20出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度，從而影響抓斗的正常工作。具體地，參考圖7a，在本實(shí)施例中，抓斗中的限位件包括分別位于刮泥器20第一側(cè)上方和刮泥器20第一側(cè)下方的第一限位件14和第二限位件32，第一限位件14可以為緊貼設(shè)置于第一側(cè)面12的擋板。并且，本實(shí)施例中，擋板的沿豎直方向的延伸高度高于第一肋板22的靠近第一側(cè)面12的第一端部的沿豎直方向的延伸高度，使擋板的至少一部分位于刮泥器20的第一側(cè)上方，當(dāng)?shù)谝焕甙?2的第一端部全部抵靠在擋板上時(shí)限制刮泥器20位于最上方的第一位置，即第一位置為刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)的最上限位置。
[0049]第二限位件32可以為連接于抓斗殼30的兩側(cè)內(nèi)壁之間的連桿，當(dāng)刮泥本體21抵靠在連桿上時(shí)限制刮泥器20位于最下方的第二位置，即第二位置為刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)的最下限位置。值得一提的是，當(dāng)刮泥器20處于第一位置和第二位置時(shí)均是在抓斗殼30內(nèi)部(如圖7a和圖7b)，避免刮泥器20脫離出抓斗殼30，而無(wú)法正常工作。需要說(shuō)明的是，限位件不局限于本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和安裝形式，只要能對(duì)刮泥器20的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制，例如，可以僅設(shè)置一個(gè)緊貼第一側(cè)面12的限位件，該限位件自刮泥器20的第一側(cè)上方一直延伸至刮泥器20的第一側(cè)下方，限位件上端部可以為擋板，下端部可以為具有朝向刮泥器20的方向突出的限位部，只要能滿足本發(fā)明的要求，都應(yīng)該在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0050]通過(guò)設(shè)置上述限位件，使得抓斗作業(yè)過(guò)程中，刮泥器20將隨著抓斗殼30的開(kāi)閉位于第一位置和第二位置之間，以完成刮除抓斗殼30內(nèi)壁的巖土。具體地，當(dāng)抓斗殼30以準(zhǔn)備抓取巖土呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)的底部，并抵靠于第二限位件32上；當(dāng)抓斗殼30已抓入部分巖土呈半張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)的中部，并且在抓入的所述巖土的推動(dòng)作用下，所述刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于第一限位件14上；當(dāng)抓斗殼30完成抓取巖土呈完全閉合狀態(tài)時(shí),刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)的頂部,并且在抓斗殼30頂部的推動(dòng)作用下，刮泥器20回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離第一限位件14。除了上述抓斗，本發(fā)明還提供一種包括上述抓斗的地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)，該地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。本發(fā)明提供的地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)通過(guò)采用上述抓斗，可以一次性清理出抓斗殼30內(nèi)壁上附著的巖土，從而保證抓斗有足夠的空間用于抓取物體，并減少抓斗空載時(shí)的質(zhì)量，提高抓斗的工作效率。
[0051]此外，本發(fā)明還提供一種抓斗作業(yè)方法，請(qǐng)參考圖7a至圖7d，圖7a為本發(fā)明提供的抓斗進(jìn)行抓土?xí)r抓斗殼30完全張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖7b為圖7a中的抓斗殼30半張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖7c為圖7a中的抓斗殼30完全閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖7d為本發(fā)明提供的抓斗進(jìn)行排土?xí)r抓斗殼30半張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。該抓斗作業(yè)方法使用前述的抓斗，具體地，抓斗包括抓斗座10、抓斗殼30及刮泥器20，抓斗殼30樞接于抓斗座10上，刮泥器20位于抓斗殼30內(nèi)，刮泥器20包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體21，刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋抓斗殼30的進(jìn)土 口 31的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座10上，抓斗殼30內(nèi)還設(shè)置限制刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的第一限位件14和第二限位件32，其中，該抓斗作業(yè)方法包括以下步驟:
[0052]SlO:抓斗殼30完全張開(kāi)以預(yù)備抓取巖土，刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)到抓斗殼30的底部并抵靠在第二限位件32上；具體而言，此時(shí)，抓斗準(zhǔn)備進(jìn)行抓土作業(yè)，其最初的狀態(tài)如圖7a所示，抓斗殼30處于完全張開(kāi)的狀態(tài)，刮泥器20由于自身重力作用，自然轉(zhuǎn)動(dòng)并搭在抓斗殼30的第二限位件32上，即在第二限位件32的作用下刮泥器20被限制在最下方的第二位置處，而不會(huì)脫離出抓斗殼30。
[0053]Sll:抓斗殼30開(kāi)始閉合以抓取巖土，刮泥器20在抓入的巖土的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到抓斗殼30的中部并抵頂在第一限位件14上；具體而言，此時(shí)抓斗開(kāi)始抓入巖土，如圖7b所示，抓斗殼30沿圖7b的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，巖土從抓斗殼30的進(jìn)土口 31充入，在巖土的作用下，刮泥器20沿圖7b的順利針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，被推動(dòng)并限制在最上方的第一位置處，此時(shí)刮泥器20上的第一肋板22完全抵靠在第一限位件14上，刮泥器20不再轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過(guò)程中，因刮泥器20可以繞抓斗座10自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使巖土可順利充入不會(huì)受到刮泥器20的影響，即刮泥器20的存在不會(huì)影響抓斗殼30的進(jìn)土量。
[0054]S12:抓斗殼30繼續(xù)閉合，刮泥器20在抓斗殼30的頂部的推動(dòng)下回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離第二限位件14以擠壓抓入的巖土 ；具體而言，此時(shí)抓斗繼續(xù)抓入巖土，即抓斗殼繼續(xù)沿圖7b的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，巖土將繼續(xù)充入抓斗殼30內(nèi)，隨著抓斗殼30繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，抓斗殼30頂部外端的推桿連接軸套33正好作用于刮泥器20的自由端211上，帶動(dòng)刮泥器20也逆時(shí)針回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而刮泥器20將會(huì)與抓斗殼30 —起壓縮抓斗殼30內(nèi)的巖土,使巖土內(nèi)的泥衆(zhòng)和積水能夠被順利擠出。
[0055]S13:抓斗殼30完成閉合,抓入的巖土充滿抓斗殼30,刮泥器20在抓入的巖土的支撐作用下位于抓斗殼30內(nèi)的頂部。具體而言，此時(shí)抓土完成抓土作業(yè)，如圖7c所示，抓斗殼30處于完全閉合的狀態(tài)，巖土已經(jīng)充滿整個(gè)抓斗殼30內(nèi)，刮泥器20位于抓斗殼30的上部，并且此時(shí)，刮泥器20已經(jīng)不再限制于第一位置了。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，該抓斗作業(yè)方法還包括排土步驟:
[0057]S20:抓斗殼30開(kāi)始張開(kāi)以排除抓入的巖土，抓斗殼30內(nèi)殘留巖土推動(dòng)刮泥器20轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于第一限位件14上；具體而言，當(dāng)抓斗進(jìn)行排土作業(yè)時(shí)，如圖7d所示，抓斗殼30沿圖7d的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在逐步張開(kāi)的過(guò)程中，抓斗殼30內(nèi)的巖土在自身重力作用下將紛紛排出抓斗殼30。但是抓斗殼30內(nèi)會(huì)有部分巖土附著在抓斗殼內(nèi)壁上未能及時(shí)排出，這些未及時(shí)排出的巖土也隨著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而刮泥器20在巖土的附著力的推動(dòng)下，沿圖7d的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并限制于第一位置。
[0058]S21:抓斗殼30繼續(xù)張開(kāi)，刮泥器20回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離第一限位件14并將抓斗殼30內(nèi)殘留巖土刮出抓斗殼30。具體而言，抓斗殼30將繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刮泥器20會(huì)利用自身重力及對(duì)土層附著力的反作用力將殘留在抓斗殼30內(nèi)的巖土刮出抓斗殼30，又因?yàn)楸景l(fā)明提供的刮泥器20具有呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體21，使一次的刮土面積大大增加，可一次性將巖土排出。
[0059]綜上，本發(fā)明主要優(yōu)化了抓斗的結(jié)構(gòu)，同傳統(tǒng)抓斗相比，本發(fā)明改變了抓斗中刮泥器20的布局形式及連接方式，即將刮泥器20的刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以覆蓋抓斗殼30的進(jìn)土 口 一部分的形式設(shè)置于抓斗殼30內(nèi)，且刮泥器20樞轉(zhuǎn)連接于抓斗座10上以繞抓斗座10自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓斗進(jìn)行抓土作業(yè)時(shí)，刮泥器20不會(huì)影響抓斗殼30的進(jìn)土量，在抓斗排土作業(yè)時(shí)，刮泥器20在又可以利用自身重力及對(duì)巖土土層附著力的反作用力一次性將巖土排出。此外，本發(fā)明還優(yōu)化了抓斗作業(yè)方法，使抓斗不僅具有正常的抓土和排土功能，同時(shí)還具備在抓土過(guò)程中壓縮巖土以進(jìn)行擠水排水的功能，從而不需要利用額外的工具和時(shí)間排除抓斗內(nèi)的積水，可以提升抓斗的工作效率及節(jié)省抓斗的使用成本。
[0060]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0061]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0062]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種抓斗，包括抓斗座(10)、抓斗殼(30)及刮泥器(20)，所述抓斗殼(30)樞接于所述抓斗座(10)上，所述刮泥器(20)位于所述抓斗殼(30)內(nèi)，其特征在于，所述刮泥器(20)包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體(21)，所述刮泥本體(21)在所述抓斗殼(30)呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋所述抓斗殼(30)的進(jìn)土口( 31)的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于所述抓斗座(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述抓斗殼(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述刮泥器(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行，且所述刮泥器(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于所述抓斗殼(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線靠近所述抓斗殼(30)的周向內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓斗，其特征在于，所述刮泥本體(21)沿所述抓斗座(10)到所述抓斗殼(30)的周向內(nèi)壁方向延伸成大致為長(zhǎng)方體形，且所述刮泥本體(21)包括與所述抓斗座(IO )連接的連接端(210 )及與所述連接端(210 )相對(duì)的自由端(211 )，其中，所述自由端(211)的中部具有向所述抓斗殼(30)周向內(nèi)壁延伸的突出部(2111 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓斗，其特征在于，所述刮泥器(20)還包括第一肋板(22)，所述第一肋板(22 )垂直連接于所述刮泥本體(21)的上表面，所述刮泥本體(21)通過(guò)所述第一肋板(22)與所述抓斗座(10)樞轉(zhuǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述抓斗中還包括限制所述刮泥器(20)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位件，所述限位件安裝于所述抓斗座(10)或所述抓斗殼(30)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓斗，其特征在于，所述限位件包括分別位于所述刮泥器(20)—側(cè)上方和所述刮泥器(20) —側(cè)下方的第一限位件(14)和第二限位件(32)，其中，所述第一限位件(14)設(shè)置于所述抓斗座(10)上，所述第二限位件(32)設(shè)置于所述抓斗殼(30)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓斗，其特征在于，所述第一限位件(14)為緊貼設(shè)置于所述抓斗座(10)的面向所述刮泥器(20)的側(cè)面上的擋板，所述第二限位件(32)為連接于所述抓斗殼(30)的兩側(cè)內(nèi)壁之間的連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓斗，其特征在于，當(dāng)所述抓斗殼(30)以準(zhǔn)備抓取巖土呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器(20)位于所述抓斗殼(30)內(nèi)的底部，并抵靠于所述第二限位件(32)上；當(dāng)所述抓斗殼(30)已抓入部分巖土呈半張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器(20)位于所述抓斗殼(30)內(nèi)的中部，并且在抓入的所述巖土的推動(dòng)作用下，所述刮泥器(20)轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于所述第一限位件(14)上；當(dāng)所述抓斗殼(30)完成抓取巖土呈完全閉合狀態(tài)時(shí)，所述刮泥器(20)位于所述抓斗殼(30)內(nèi)的頂部，并且在所述抓斗殼(30)頂部的推動(dòng)作用下，所述刮泥器(20)回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第一限位件(14)。
9.一種地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的抓斗。
10.一種抓斗作業(yè)方法，所述抓斗包括抓斗座(10)、抓斗殼(30)及刮泥器(20)，所述抓斗殼(30)樞接于所述抓斗座(10)上，所述刮泥器(20)位于所述抓斗殼(30)內(nèi)，所述刮泥器(20)包括呈板狀結(jié)構(gòu)的刮泥本體(21)，所述刮泥本體(21)在所述抓斗殼(30)呈完全張開(kāi)狀態(tài)時(shí)以至少覆蓋所述抓斗殼(30)的進(jìn)土口(31)的一部分的形式樞轉(zhuǎn)連接于所述抓斗座(10)上，所述抓斗殼(30)內(nèi)還設(shè)置限制所述刮泥器(20)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的第一限位件(14)和第二限位件(32)，其中，所述抓斗作業(yè)方法包括以下步驟:所述抓斗殼(30)完全張開(kāi)以預(yù)備抓取巖土，所述刮泥器(20)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述抓斗殼(30)的底部并抵靠在所述第二限位件(32)上；所述抓斗殼(30)開(kāi)始閉合以抓取巖土，所述刮泥器(20)在抓入的所述巖土的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到所述抓斗殼(30)的中部并抵頂在所述第一限位件(14)上；所述抓斗殼(30)繼續(xù)閉合，所述刮泥器(20)在所述抓斗殼(30)的頂部的推動(dòng)下回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第二限位件(14)以擠壓抓入的所述巖土 ；所述抓斗殼(30)完成閉合，抓入的所述巖土充滿所述抓斗殼(30)，所述刮泥器(20)在抓入的所述巖土的支撐作用下位于所述抓斗殼(30)內(nèi)的頂部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的抓斗作業(yè)方法，還包括排土步驟:所述抓斗殼(30)開(kāi)始張開(kāi)以排除抓入的所述巖土，所述抓斗殼(30)內(nèi)殘留巖土推動(dòng)所述刮泥器(20)轉(zhuǎn)動(dòng)至抵頂于所述第一限位件(14)上；所述抓斗殼(30)繼續(xù)張開(kāi)，所述刮泥器(20)回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述第一限位件(14)并將所述抓斗殼(30)內(nèi)所述殘留巖土·刮出所述抓斗殼(30)。
【文檔編號(hào)】E02F5/02GK103572791SQ201310552240
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】喬國(guó)華, 方東輝, 朱長(zhǎng)林 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司