履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，它包括內(nèi)腔體、外腔體、漲緊油缸、漲緊卡板、履帶板，其特征在于：所述的前驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在前驅(qū)動減速機上，前驅(qū)動減速機通過高強螺栓與內(nèi)腔體前端的減速機安裝板固定，構(gòu)成前驅(qū)動機構(gòu)；同樣原理，后驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在后驅(qū)動減速機上，后驅(qū)動減速機通過高強螺栓與外腔體后端的減速機安裝板固定，構(gòu)成了后驅(qū)動機構(gòu)；履帶板組與前驅(qū)動鏈輪和后驅(qū)動鏈輪輪齒相嚙合，內(nèi)腔體與外腔體采用抽匣式結(jié)構(gòu)，間隙配合，構(gòu)成了可伸縮式行走履帶架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用全液壓驅(qū)動具有驅(qū)動力大，爬坡能力強，操控穩(wěn)定方便，易于維護等特點，有效解決了掘進機大傾角爬坡作業(yè)問題。
【專利說明】履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型掘進機用履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，適用于礦山、隧道、煤礦及相關(guān)工程作業(yè)中所有重型設(shè)備的履帶式行走部。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦井的高強度開采，礦井采區(qū)布置逐漸向縱深處發(fā)展，20。以上的大傾角煤層逐漸增加，而國內(nèi)外現(xiàn)有掘進機都采用兩輪驅(qū)動形式，該形式只能滿足最大傾角為15° -18°巷道的掘進要求，已不能滿足20。以上大傾角爬坡作業(yè)，特別是掘進機在大傾角下坡倒車及大傾角爬坡時明顯暴露出兩驅(qū)行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限與缺陷，不能滿足工況需求。本發(fā)明公開了一種四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，優(yōu)化了力的作用形式，能夠較好的彌補兩輪驅(qū)動在結(jié)構(gòu)上的缺陷與不足，該機構(gòu)采用內(nèi)外腔體可伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，前后驅(qū)動裝置分別固定在內(nèi)外腔體上，實現(xiàn)前后分別驅(qū)動或同時驅(qū)動，腔體結(jié)構(gòu)強度高，內(nèi)外腔體間隙配合，驅(qū)動平穩(wěn)，驅(qū)動力大，可確保掘進機大傾角爬坡作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了掘進機用履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，內(nèi)腔體、外腔體、漲緊油缸、漲緊卡板、履帶板，前驅(qū)動裝置由前驅(qū)動鏈輪、裝設(shè)于前驅(qū)動電機上的前驅(qū)動減速機構(gòu)成，前驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在前驅(qū)動減速機上，前驅(qū)動減速機通過高強螺栓與內(nèi)腔體前端的減速機安裝板固定，構(gòu)成前驅(qū)動機構(gòu)；同樣原理，后驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在后驅(qū)動減速機上，后驅(qū)動減速機通過高強螺栓與外腔體后端的減速機安裝板固定，構(gòu)成了后驅(qū)動機構(gòu)；履帶板組與前驅(qū)動鏈輪和后驅(qū)動鏈輪輪齒相嚙合，內(nèi)腔體與外腔體采用抽匣式結(jié)構(gòu)，間隙配合，構(gòu)成了可伸縮式行走履帶架結(jié)構(gòu)。
[0006]上述內(nèi)腔體與外腔體之間裝有漲緊油缸。
[0007]上述內(nèi)腔體與外腔體之間裝有漲緊卡板。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、采用四輪驅(qū)動形式，彌補了兩輪驅(qū)動在結(jié)構(gòu)上的缺陷和不足，有效提高驅(qū)動力，滿足煤礦大傾角掘進的要求；
[0010]2、采用腔體結(jié)構(gòu)，整體強度高，承載能力強，大傾角掘進作業(yè)中行走架不易變形和損壞；
[0011]3、優(yōu)化了行走漲緊結(jié)構(gòu)，掘進作業(yè)過程中漲緊油缸不受載荷作用，徹底解決了漲緊油缸損壞的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，內(nèi)腔體4、外腔體5、漲緊油缸7、漲緊卡板6、履帶板1，前驅(qū)動裝置由前驅(qū)動鏈輪3、裝設(shè)于前驅(qū)動電機上的前驅(qū)動減速機2構(gòu)成，前驅(qū)動鏈輪3通過螺栓固定在前驅(qū)動減速機2上，前驅(qū)動減速機通過高強螺栓與內(nèi)腔體前端的減速機安裝板固定，構(gòu)成前驅(qū)動機構(gòu)；同樣原理，后驅(qū)動鏈輪8通過螺栓固定在后驅(qū)動減速機9上，后驅(qū)動減速機9通過高強螺栓與外腔體后端的減速機安裝板固定，構(gòu)成了后驅(qū)動機構(gòu)；履帶板組1與前驅(qū)動鏈輪3和后驅(qū)動鏈輪輪8齒相嚙合，內(nèi)腔體4與外腔體5采用抽匣式結(jié)構(gòu)，間隙配合，構(gòu)成了可伸縮式行走履帶架結(jié)構(gòu)；履帶板組1通過漲緊油缸7加載將內(nèi)腔體4向前頂出，使履帶板組達到漲緊要求，并將漲緊卡板6裝配到內(nèi)腔體和外腔體之間，作為機械限位，然后將漲緊油缸7卸荷，完成整個行走機構(gòu)漲緊，由于件履帶板組1與前驅(qū)動鏈輪3和后驅(qū)動鏈輪輪8齒相嚙合，爬坡時件2和件9中的前后驅(qū)動馬達及減速機同時工作，驅(qū)動件3和件8前后驅(qū)動鏈輪同向轉(zhuǎn)動，帶動件1-履帶板組整體向前滾動，實現(xiàn)行走功能，左右共有四套驅(qū)動裝置，即構(gòu)成了履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，內(nèi)腔體、外腔體、漲緊油缸、漲緊卡板、履帶板，其特征在于:所述的前驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在前驅(qū)動減速機上，前驅(qū)動減速機通過高強螺栓與內(nèi)腔體前端的減速機安裝板固定，構(gòu)成前驅(qū)動機構(gòu)；后驅(qū)動鏈輪通過螺栓固定在后驅(qū)動減速機上，后驅(qū)動減速機通過高強螺栓與外腔體后端的減速機安裝板固定，構(gòu)成了后驅(qū)動機構(gòu)；履帶板組與前驅(qū)動鏈輪和后驅(qū)動鏈輪輪齒相嚙合，內(nèi)腔體與外腔體采用抽匣式結(jié)構(gòu)，間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，其特征在于:所述的內(nèi)腔體與外腔體之間裝有漲緊卡板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式四輪驅(qū)動行走機構(gòu)，其特征在于:所述的內(nèi)腔體與外腔體之間裝設(shè)有漲緊卡板。
【文檔編號】E21C29/22GK103835715SQ201310608196
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】曲凱, 歐玉金, 張慶亮, 鄭志剛, 姜闖 申請人:沈陽北方重礦機械有限公司