鋼筋籠導向移動系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及沉管隧道建設【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括滑槽、鋼筋籠支撐架、頂推梁、頂推千斤頂和導向裝置，滑槽為平行設置的多根，鋼筋籠支撐架的底部設有滑塊，滑塊安放在所述滑槽上，頂推梁垂直于滑槽的長度方向固定在鋼筋籠支撐架的前端，頂推千斤頂與頂推梁在水平面上相互垂直布置，頂推千斤頂?shù)念^部抵住頂推梁的一側(cè)，導向裝置設于滑槽的兩側(cè)并與所述滑塊連接。本發(fā)明采用頂推千斤頂推動頂推梁進而移動鋼筋籠，滑槽兩側(cè)的導向裝置控制整個系統(tǒng)在限定的位置移動，具有導向限位作用，從而可實現(xiàn)鋼筋籠移動過程的頂推糾偏和定位作用，可提高鋼筋籠移動的平衡性，可使鋼筋籠在移動過程中結(jié)構(gòu)不受破壞。
【專利說明】鋼筋籠導向移動系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沉管隧道建設【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]為推廣大型化施工理念，眾多大型預制構(gòu)件將在廠房里完成，涉及到大型構(gòu)件預制過程中的流水施工工藝，尤其是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中，將鋼筋籠的綁扎分為多個流水工序完成，將大大縮短工期，提高效率。海底隧道預制工程用的沉管一般為:高度約為1200cm，寬度約為3800cm，長度約為2300cm，沉管是采用鋼筋籠澆注混凝土而成，鋼筋籠是一種大型柔性構(gòu)件，根據(jù)其特點，在移動過程中，需要多點面支撐，且在頂推過程中需要對構(gòu)件的頂推糾偏、平衡性和定位性做到精確的控制，才能保證大型柔性構(gòu)件的結(jié)構(gòu)不受破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，以實現(xiàn)鋼筋籠頂推過程中的頂推糾偏、平衡性和定位性，確保鋼筋籠的結(jié)構(gòu)不受破壞。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其包括滑槽、鋼筋籠支撐架、頂推梁、頂推千斤頂和導向裝置，所述滑槽為平行設置的多根，所述鋼筋籠支撐架的底部設有滑塊，所述滑塊安放在所述滑槽上，所述頂推梁垂直于所述滑槽的長度方向固定在所述鋼筋籠支撐架的前端，所述頂推千斤頂與所述頂推梁在水平面上相互垂直布置，所述頂推千斤頂?shù)念^部抵住所述頂推梁的一側(cè)，所述導向裝置設于滑槽的兩側(cè)并與所述滑塊連接。
[0007]進一步地，所述頂推千斤頂為均勻設置的多臺。
[0008]進一步地，還包括同步控制器，所述同步控制器與多臺所述頂推千斤頂連接。
[0009]進一步地，還包括夾軌和滑軌夾，所述滑軌夾用于將所述頂推千斤頂?shù)奈膊繆A緊在所述夾軌上，所述夾軌與所述滑槽平行設置。
[0010]進一步地，還包括導向夾，所述導向夾設于所述頂推梁與所述頂推千斤頂相對的一側(cè)并與所述頂推梁固定連接，所述導向夾夾緊所述夾軌。
[0011]進一步地,所述夾軌為工字型軌道。
[0012]進一步地，所述滑槽包括底板、設于所述底板上方的不銹鋼滑板以及設于所述底板兩側(cè)的限位板，所述滑塊安裝在所述不銹鋼滑板上。
[0013]本發(fā)明還提供一種鋼筋籠導向移動方法，將鋼筋籠置于鋼筋籠支架上，采用頂推千斤頂逐步地頂推鋼筋籠支撐架前端的頂推梁，在所述滑槽兩側(cè)的導向裝置的導向作用下，使得鋼筋籠支撐架、頂推梁和鋼筋籠在滑槽上移動。
[0014]進一步地，采用同步控制器來控制多臺頂推千斤頂同步頂推所述頂推梁。
[0015]進一步地，所述頂推梁在夾緊夾軌上的導向夾的導向作用下移動[0016](三)有益效果
[0017]本發(fā)明提供的一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)和方法，采用頂推千斤頂推動頂推梁進而移動鋼筋籠，滑槽具有導向作用，從而可實現(xiàn)鋼筋籠移動過程的頂推糾偏和定位作用，可提高鋼筋籠移動的平衡性，導向裝置具有限制、校正作用，進一步提高鋼筋籠的平衡性，可使鋼筋籠在移動過程中結(jié)構(gòu)不受破壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明鋼筋籠移動系統(tǒng)的平面布置圖；
[0019]圖2為本發(fā)明滑槽的斷面圖；
[0020]圖3為本發(fā)明滑槽和導向裝置的連接圖；
[0021]圖4是本發(fā)明中導向裝置的軸測圖；
[0022]圖5為本發(fā)明導向夾的軸測圖。
[0023]圖中:10、滑槽；11、底板；12、不銹鋼滑板；13、限位板；14、連接板；15、導向裝置；20、鋼筋籠支撐架；21、滑塊；30、頂推梁；41、夾軌；42、導向夾。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其包括滑槽10、鋼筋籠支撐架20、頂推梁30、頂推千斤頂和導向裝置15，滑槽10為平行設置的多根，鋼筋籠支撐架20的底部設有滑塊21，滑塊21安放在滑槽10上并可在沿滑槽10的長度方向滑動，頂推梁30垂直于滑槽10的長度方向固定在鋼筋籠支撐架20的前端，頂推千斤頂與頂推梁30在水平面上相互垂直布置，頂推千斤頂?shù)念^部抵住頂推梁的一側(cè)；導向裝置15設于滑槽的兩側(cè)并與滑塊連接。
[0026]本發(fā)明實施例采用頂推千斤頂推動頂推梁進而移動鋼筋籠，滑槽具有導向作用，從而可實現(xiàn)鋼筋籠移動過程的頂推糾偏和定位作用，可提高鋼筋籠移動的平衡性，可使鋼筋籠在移動過程中結(jié)構(gòu)不受破壞。
[0027]滑槽10的數(shù)量和間距根據(jù)計算取得，以使得每根滑槽均勻承載鋼筋籠的重量并確保滑移過程的穩(wěn)定性和安全性。
[0028]頂推千斤頂為均勻設置的多臺。進一步地，本實施例的移動系統(tǒng)還包括同步控制器，同步控制器與多臺頂推千斤頂連接，采用同步控制器控制多臺頂推千斤頂?shù)纳斐隽?、偏轉(zhuǎn)和定位，以實現(xiàn)多臺頂推千斤頂?shù)耐剑跃S持鋼筋籠移動過程中的平穩(wěn)。
[0029]本實施例中根據(jù)沉管的尺寸規(guī)格，優(yōu)選為四臺，四臺頂推千斤頂對鋼筋籠進行整體頂推，頂推千斤頂采用同步控制器進行控制，四臺頂推千斤頂頂推力頂推梁重新分配給鋼筋籠。
[0030]如圖5所示，本發(fā)明實施例還包括夾軌41和滑軌夾，滑軌夾用于將頂推千斤頂?shù)奈膊繆A緊在夾軌上，夾軌41與滑槽10平行設置。進一步地，還包括導向夾42，該導向夾42設于頂推梁30的另一側(cè)并與頂推梁固定連接，導向夾夾緊夾軌。導向夾42的作用是實現(xiàn)鋼筋籠移動過程中的穩(wěn)定定位，使得每臺頂推千斤頂沿直線方向推動頂推梁以實現(xiàn)鋼筋籠的直線移動，避免鋼筋籠受彎變形。優(yōu)選地，夾軌41為工字型軌道。
[0031]優(yōu)選地，本實施例的滑塊21由聚四氟乙烯材料制成，其降低了滑塊的粘度，并減少與滑槽的剛性連接，減少摩擦發(fā)熱，提高了使用壽命。
[0032]再如圖2所示，滑槽10包括底板11、設于底板11上方的不銹鋼滑板12和設于底板11兩側(cè)的限位板13，滑塊21安裝在不銹鋼滑板12上，兩塊限位板13起到限定頂推梁左右偏位的作用，可避免頂推梁傾斜。
[0033]如圖3和圖4所示，圖3中只示出了滑槽10 —側(cè)的導向裝置15，另一側(cè)的未示出，圖3中導向裝置15通過連接板14與鋼筋籠支撐架底部的滑塊21連接，頂推過程中，在滑槽10兩側(cè)的導向裝置的導向限位作用下，使得鋼筋籠鋼筋籠、鋼筋籠支撐架和頂推梁在導向裝置所限制的位置移動。具體地，導向裝置15固定在滑槽10的兩側(cè)，連接板14與導向裝置15的連接處安裝有滾軸，通過與鋼筋籠支撐架底部的滑塊21連接的限位板與滾軸接觸滑行，使鋼筋籠整體支撐架限位移動，以達到鋼筋籠頂推直線形控制。
[0034]本發(fā)明還提供了一種上述技術(shù)方案的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)的方法，其包括以下步驟:
[0035]S1、清理不銹鋼滑板12的表面，并在其表面涂抹一層黃油，以減少摩擦；
[0036]S2、安裝好滑槽10，將鋼筋籠置于鋼筋籠支撐架20上，并以鋼筋籠支撐架20作為平臺進行底板鋼筋籠綁扎；底板鋼筋籠綁扎完成后安裝頂推梁30和頂推千斤頂；
[0037]S3、在同步控制器的控制下，四臺頂推千斤頂逐步地頂推鋼筋籠支撐架前端的頂推梁以同步移動鋼筋籠、鋼筋籠支撐架和頂推梁，在滑槽兩側(cè)的導向裝置的導向作用下在滑槽上進行移動；
[0038]其中，一次頂推千斤頂?shù)挠透咨斐龅筋A設值(如100cm)后，同步控制器撤銷頂推千斤頂?shù)捻斖屏?，再將夾軌41拖拽到位準備進行下一次的頂推；
[0039]其中，鋼筋籠移動過程中，采用同步控制器來控制頂推千斤頂?shù)捻斖祈斖屏旱慕嵌葋碚{(diào)節(jié)鋼筋籠的移動方位。
[0040]S4、再次夾緊夾軌41，頂推下一個行程；
[0041]S5、重復步驟S3、S4，直至完成鋼筋籠的頂推。
[0042]在整個鋼筋籠的移動過程，頂推梁在夾緊夾軌上的導向夾42的導向作用下移動。
[0043]本發(fā)明的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采用多臺頂推千斤頂同步進行鋼筋籠的頂推作業(yè)，滑槽的兩側(cè)設置有導向裝置，具有導向、限位作用，從而可實現(xiàn)鋼筋籠移動過程的頂推糾偏和定位作用，可提高鋼筋籠移動的平衡性，可使鋼筋籠在移動過程中結(jié)構(gòu)不受破壞；并設置導向夾，使得每臺頂推千斤頂沿直線方向推動頂推梁以實現(xiàn)鋼筋籠的直線移動，避免鋼筋籠受彎變形；同時采用同步控制器控制多臺頂推千斤頂同步進行頂推作業(yè)。
[0044]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，包括滑槽、鋼筋籠支撐架、頂推梁、頂推千斤頂和導向裝置，所述滑槽為平行設置的多根，所述鋼筋籠支撐架的底部設有滑塊，所述滑塊安放在所述滑槽上，所述頂推梁垂直于所述滑槽的長度方向固定在所述鋼筋籠支撐架的前端，所述頂推千斤頂與所述頂推梁在水平面上相互垂直布置，所述頂推千斤頂?shù)念^部抵住所述頂推梁的一側(cè)，所述導向裝置設于滑槽的兩側(cè)并與所述滑塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，所述頂推千斤頂為均勻設置的多臺。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步控制器，所述同步控制器與多臺所述頂推千斤頂連接。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾軌和滑軌夾，所述滑軌夾用于將所述頂推千斤頂?shù)奈膊繆A緊在所述夾軌上，所述夾軌與所述滑槽平行設置。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，還包括導向夾，所述導向夾設于所述頂推梁與所述頂推千斤頂相對的一側(cè)并與所述頂推梁固定連接，所述導向夾夾緊所述夾軌。
6.如權(quán)利要求4所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，所述夾軌為工字型軌道。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼筋籠導向移動系統(tǒng)，其特征在于，所述滑槽包括底板、設于所述底板上方的不銹鋼滑板以及設于所述底板兩側(cè)的限位板，所述滑塊安裝在所述不銹鋼滑板上。
8.一種鋼筋籠導向移動方法，其特征在于，將鋼筋籠置于鋼筋籠支架上，采用頂推千斤頂逐步地頂推鋼筋籠支撐架前端的頂推梁，在所述滑槽兩側(cè)的導向裝置的導向作用下，使得鋼筋籠支撐架、頂推梁和鋼筋籠在滑槽上移動。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼筋籠導向移動方法，其特征在于，采用同步控制器來控制多臺頂推千斤頂同步頂推所述頂推梁。
10.如權(quán)利要求8所述的鋼筋籠導向移動方法，其特征在于，所述頂推梁在夾緊夾軌上的導向夾的導向作用下移動。
【文檔編號】E02D29/07GK103741719SQ201310633639
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】楊永紅, 尹海卿, 高紀兵, 楊永宏, 劉經(jīng)國, 張洪, 李陽, 楊紹斌, 劉全, 劉然, 羅霜, 呂杰元 申請人:中交第二航務工程局有限公司, 中交二航局第二工程有限公司, 中交第四航務工程局有限公司, 中交四航局第二工程有限公司