強(qiáng)夯機(jī)及其防后傾裝置、防后傾系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置，其中，所述防后傾裝置包括兩端分別連接在所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架和基座上的防后傾油缸。利用液壓裝置來防止強(qiáng)夯機(jī)的臂架后傾。本發(fā)明還公開了一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾系統(tǒng)和強(qiáng)夯機(jī)，通過對液壓油路的壓力的控制以控制防后傾裝置的剛度，從而根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)工作的具體工況來調(diào)整防后傾油缸的剛度，使防后傾裝置在不同工況下不同的剛度，起到合適的緩沖作用，從而提高強(qiáng)夯機(jī)的安全性。
【專利說明】強(qiáng)夯機(jī)及其防后傾裝置、防后傾系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置、防后傾系統(tǒng)和強(qiáng)夯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]強(qiáng)夯機(jī)是一種用起重設(shè)備反復(fù)將夯錘起吊到一定高度后，利用自動脫鉤釋放載荷或帶錘自由下落，以給地基以強(qiáng)大的沖擊能量的夯擊，提高地基強(qiáng)度的工程機(jī)械設(shè)備。
[0003]對于強(qiáng)夯機(jī)來說，突然卸載對于強(qiáng)夯機(jī)是正常且頻繁的工況。因此，強(qiáng)夯機(jī)的臂架經(jīng)常受到突然卸載這一寬頻激勵(lì)的作用而處于振動狀態(tài)。
[0004]目前國內(nèi)強(qiáng)夯施工設(shè)備大多以中小噸位安裝用履帶起重機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝。提升夯錘時(shí)，起重機(jī)桁架臂的鋼絲繩在夯錘重力與提升加速度的作用下，產(chǎn)生較大的拉力，鋼絲繩被拉長，起重機(jī)桁架臂自身也在夯錘作用下發(fā)生一定變形，儲存了一定能量。當(dāng)夯錘提升到額定高度后，自動脫鉤器控制夯錘脫鉤，起重機(jī)一瞬間卸去載荷，起重機(jī)臂架由于其自身及鋼絲繩的彈性儲能作用，發(fā)生劇烈振動并釋放能量，導(dǎo)致起重機(jī)臂架和相關(guān)機(jī)件受到?jīng)_擊，輕則使起重機(jī)有關(guān)機(jī)件提前損壞，重則造成臂架向后傾翻，甚至發(fā)生臂架提前斷裂的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置，實(shí)現(xiàn)該防后傾裝置剛度分級設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)檢測臂架振動，實(shí)現(xiàn)防后傾裝置的多級剛度控制，構(gòu)成強(qiáng)夯機(jī)防后傾安全保障系統(tǒng)，以滿足臂架安全工作的要求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置，其中，所述防后傾裝置包括兩端分別連接在所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架和基座上的防后傾油缸，所述防后傾油缸的有桿腔和無桿腔分別通過控制油路連接到油箱，所述無桿腔與所述油箱之間還連接有防后傾調(diào)壓油路。
[0007]優(yōu)選地，所述防后傾油缸包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述基座上，所述臂架上設(shè)置有滑槽，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽內(nèi)并能沿滑槽在該滑槽的長度范圍內(nèi)相對于所述臂架滑動。
[0008]優(yōu)選地，所述防后傾油缸包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述臂架上，所述基座上設(shè)置有滑槽，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽內(nèi)并能沿滑槽在該滑槽的長度范圍內(nèi)相對于所述基座滑動。
[0009]優(yōu)選地，所述防后傾調(diào)壓油路為多條，每條所述防后傾調(diào)壓油路上分別設(shè)置有防后傾控壓閥，以能夠根據(jù)所述防后傾油缸的無桿腔的壓力選擇性地使所述防后傾調(diào)壓油路中的防后傾調(diào)壓油路工作而使得所述無桿腔具有不同的油壓值。
[0010]優(yōu)選地，所述防后傾控壓閥包括壓力控制閥和/或流量控制閥，所述壓力控制閥為溢流閥，所述流量控制閥為可調(diào)式節(jié)流閥。[0011]優(yōu)選地，所述防后傾調(diào)壓油路包括第一防后傾調(diào)壓油路、第二防后傾調(diào)壓油路和第三防后傾調(diào)壓油路，其中，
[0012]所述第一防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第一電磁開關(guān)閥和可調(diào)式節(jié)流閥；
[0013]所述第二防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第二電磁開關(guān)閥和第一溢流閥；
[0014]所述第三防后傾調(diào)壓油路包括第二溢流閥；
[0015]其中，所述第三防后傾調(diào)壓油路上的第二溢流閥的溢流開啟油壓值大于所述第二防后傾調(diào)壓油路上的第一溢流閥的溢流開啟油壓值，所述第二防后傾調(diào)壓油路上的第一溢流閥的溢流開啟油壓值大于所述第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)的所述無桿腔的油壓值。
[0016]本發(fā)明還提供一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾系統(tǒng)，該防后傾系統(tǒng)包括防后傾裝置、檢測器、處理器和執(zhí)行器，其中，所述防后傾裝置為根據(jù)本發(fā)明所述的防后傾裝置，
[0017]所述檢測器用于檢測所述強(qiáng)夯機(jī)的夯錘下落前的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，并將該運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器；
[0018]所述處理器用于在所述夯錘下落前根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述夯錘的沖擊能量E，并且根據(jù)所述沖擊能量E選擇所述防后傾裝置中相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路工作，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器；
[0019]所述執(zhí)行器在所述夯錘下落前根據(jù)所述選擇信號使得所選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止；
[0020]其中，所述沖擊能量E的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0021]優(yōu)選地，所述檢測器用于檢測所述夯錘下落高度h以及加速度a，并將高度h和加速度a傳送到所述處理器；
[0022]所述處理器用于儲存夯錘質(zhì)量m，重力加速度g，并根據(jù)E=mXhX (a+g)來計(jì)算所述沖擊能量E。
[0023]優(yōu)選地，所述檢測器還用于檢測所述夯錘下落后所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架的振動狀態(tài)參數(shù)，并將該振動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器；
[0024]所述處理器用于在所述夯錘下落后根據(jù)所述振動狀態(tài)參數(shù)值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器；
[0025]所述執(zhí)行器在所述夯錘下落后根據(jù)所述選擇信號使得所述選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止；
[0026]其中，所述振動的能量值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0027]優(yōu)選地，所述檢測器用于實(shí)時(shí)檢測所述夯錘下落后作為所述振動狀態(tài)參數(shù)的所述臂架振動的振動加速度以及所述臂架振動的波峰幅值，并將該臂架振動加速度和波峰幅值傳送到所述處理器；
[0028]所述處理器用于儲存所述臂架振動的最大加速度值，實(shí)時(shí)計(jì)算所述臂架振動加速度的振動加速度平均值，計(jì)算該振動加速度平均值與最大加速度值的比值h ；
[0029]所述處理器還用于實(shí)時(shí)計(jì)算相鄰的臂架振動的所述波峰幅值的比值k2，將比值Ic1和比值k2求和相加計(jì)算k，根據(jù)所述k的值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器，[0030]其中，所述k的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0031]優(yōu)選地，所述處理器還用于儲存比值的Ic1的閾值和bp比值k2的閾值a2和b2，以及比值的h在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重％和比值k2在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重％的值，其中 0 < a: < bj, 0 < a2 < b2,0< co:<1,0< co 2<1,
[0032]將比值Ic1與閾值a:和Id1進(jìn)行比較,根據(jù)Ic1 ( a1； a: < k: < h1和Id1 ( k:的三個(gè)比值h的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的％的值；將比值與k2與閾值a2和b2進(jìn)行比較，根據(jù)k2 ( a2，a2 < k2 < b2和b2 ( k2的三個(gè)比值k2的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的《2的值，并計(jì)算振動k的值為Id1XkAco2Xk;^
[0033]本發(fā)明還提供一種強(qiáng)夯機(jī)，其中，該強(qiáng)夯機(jī)包括本發(fā)明所述的防后傾系統(tǒng)。
[0034]通過上述技術(shù)方案，利用液壓裝置來防止強(qiáng)夯機(jī)的臂架后傾。通過對液壓油路的壓力的控制以控制防后傾裝置的剛度，從而根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)工作的具體工況來調(diào)整防后傾油缸的剛度，使防后傾裝置在不同工況下不同的剛度，起到合適的緩沖作用，從而提高強(qiáng)夯機(jī)的安全性。
[0035]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中: [0037]圖1A是根據(jù)本發(fā)明的防后傾裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖1B是根據(jù)本發(fā)明的防后傾裝置的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是根據(jù)本發(fā)明的防后傾裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；
[0040]圖3是根據(jù)本發(fā)明的防后傾系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記說明
[0042]I防后傾油缸 4基座
[0043]5滑槽11第一電磁閥開關(guān)
[0044]12可調(diào)式節(jié)流閥21第二電磁開關(guān)閥
[0045]22第一溢流閥 31第二溢流閥
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0047]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常根據(jù)附圖中所示的方向或者實(shí)際應(yīng)用中的方向，并結(jié)合說明書中的描述具體適當(dāng)?shù)睦斫狻?br> [0048]本發(fā)明提供一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置，其中，所述防后傾裝置包括兩端分別連接在所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架和基座4上的防后傾油缸1，所述防后傾油缸I的有桿腔和無桿腔分別通過控制油路連接到油箱，所述無桿腔與所述油箱之間還連接有防后傾調(diào)壓油路。
[0049]本發(fā)明的防后傾裝置包括防后傾油缸1，該防后傾油缸I的兩端分別連接到強(qiáng)夯機(jī)的臂架和基座4上，從而在強(qiáng)夯機(jī)的臂架發(fā)生后傾的時(shí)候提供支撐。[0050]優(yōu)選地，所述防后傾油缸I包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述基座4上，所述臂架上設(shè)置有滑槽5，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽5內(nèi)并能沿滑槽5在該滑槽5的長度范圍內(nèi)相對于所述臂架滑動。
[0051]或者，優(yōu)選地，所述防后傾油缸I包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述臂架上，所述基座4上設(shè)置有滑槽5，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽5內(nèi)并能沿滑槽5在該滑槽5的長度范圍內(nèi)相對于所述基座4滑動。
[0052]本發(fā)明的防后傾裝置除了包括防后傾油缸I之外，還可以包括其他機(jī)械或氣液壓結(jié)構(gòu)，也可以包括與該防后傾油缸I相連接的液壓管路以及其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此不加以限制。
[0053]為了更好理解文中“剛度”一詞，這里予以特別說明。防后傾油缸I是可以壓縮的，使得防后傾油缸I猶如一個(gè)剛性很強(qiáng)的彈簧。因此，防后傾油缸I被壓縮時(shí)，防后傾油缸I及其液壓控制回路會對強(qiáng)夯機(jī)臂架產(chǎn)生類似于彈簧被壓縮而產(chǎn)生的反作用力，這一反作用力由防后傾裝置的整體剛度特性決定，從而體現(xiàn)了防后傾裝置的整體剛度特性。
[0054]具體來看，在夯錘跌落前，防后傾油缸I的無桿腔具有一定的壓力，該壓力的大小由與防后傾油缸連接的液壓管路中的壓力決定，該壓力決定了防后傾裝置對強(qiáng)夯機(jī)臂架的基礎(chǔ)支撐力。
[0055]當(dāng)夯錘跌落后，強(qiáng)夯機(jī)臂架發(fā)生振動或后傾，防后傾油缸I的活塞桿受壓，使得防后傾油缸I的無桿腔中油液壓力升高。此時(shí)，由臂架傳遞至防后傾油缸I上的負(fù)載決定無桿腔中液體的壓力，反過來，無桿腔中液體的壓力也決定了防后傾油缸I對臂架的反作用力。此時(shí)，如果防后傾裝置的整體剛度過大，防后傾油缸I對臂架的反作用力也就很大，會對強(qiáng)夯機(jī)臂架產(chǎn)生較大有害的沖擊，重則導(dǎo)致臂架劇烈振動至斷裂。
[0056]為了使強(qiáng)夯機(jī)臂架能快速、有效的重新達(dá)到穩(wěn)定平衡，基于兩方面的考慮，一方面降低防后傾裝置對臂架的有害沖擊力，一方面讓油液能夠更及時(shí)的帶走更多的能量，根據(jù)實(shí)際工況對防后傾液壓控制回路的壓力控制進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇，以使得防后傾裝置的整體剛度能夠根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的實(shí)際工況而進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。
[0057]通過上述技術(shù)方案，利用包括防后傾油缸I的防后傾裝置來防止強(qiáng)夯機(jī)的臂架后傾。通過對液壓油路的壓力的控制，從而根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)的具體工況來調(diào)整防后傾油缸的總體剛度，使防后傾裝置在不同工況下具有適當(dāng)?shù)膭偠?，起到適當(dāng)?shù)木彌_作用，從而提高強(qiáng)夯機(jī)的安全性。
[0058]優(yōu)選地，所述防后傾油缸I的有桿腔和無桿腔分別通過控制油路連接到油箱，所述無桿腔與所述油箱之間還連接有防后傾調(diào)壓油路。為了能夠?qū)Ψ篮髢A油缸I的無桿腔的壓力進(jìn)行控制，本發(fā)明的防后傾油缸I的無桿腔與油箱之間還連接有多條防后傾調(diào)壓油路，從而根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的實(shí)際工況來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)防后傾油缸I的無桿腔的壓力。
[0059]其中，有桿腔和無桿腔與油箱之間連接有控制油路來控制防后傾油缸I的活塞的伸縮，例如利用現(xiàn)有技術(shù)中通常使用的二位三通換向閥的油路等進(jìn)行控制。
[0060]優(yōu)選地，所述多條防后傾調(diào)壓油路中，每條所述防后傾調(diào)壓油路上分別設(shè)置有防后傾控壓閥，以便能夠根據(jù)所述防后傾油缸I的無桿腔的壓力選擇性地使所述多條防后傾調(diào)壓油路中的某條防后傾調(diào)壓油路工作而使得所述無桿腔具有不同的油壓值。
[0061]當(dāng)防后傾油缸I的無桿腔中油液的壓力升高至回路中壓力控制閥如溢流閥的溢流開啟壓力，防后傾液壓控制回路中的油液會通過溢流閥流回油箱，從而帶走臂架振動和后傾運(yùn)動傳遞至防后傾油缸I的能量。
[0062]其中，每條防后傾調(diào)壓油路能夠調(diào)節(jié)，只需要選擇適當(dāng)?shù)囊簤洪y并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置即可。而且，在無桿腔和油箱之間還可以設(shè)置有其他油路，例如單向閥或者其他控制閥。
[0063]該防后傾調(diào)壓油路上的防后傾控壓閥可以為任何適用的液壓閥及其他液壓開關(guān)元件，當(dāng)防后傾油缸I的無桿腔的壓力值在一定的范圍內(nèi)時(shí)能夠使得多條防后傾調(diào)壓油路中的一條導(dǎo)通，并且在該防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后，該條防后傾調(diào)壓油路上的防后傾空壓閥能夠?qū)⒎篮髢A油缸I的無桿腔的壓力控制并保持在一定的壓力值。
[0064]并且，在不同的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通時(shí)，無桿腔的壓力值的范圍不同。從而使得防后傾油缸的無桿腔在不同的壓力值區(qū)間，都能夠選擇相應(yīng)的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并且使防后傾油缸I的無桿腔的壓力保持在一定的壓力值，以保持一定的支撐力以防止臂架后傾。
[0065]優(yōu)選地，所述防后傾控壓閥包括壓力控制閥和/或流量控制閥。更優(yōu)選地，所述壓力控制閥為溢流閥，所述流量控制閥為可調(diào)式節(jié)流閥。
[0066]上面例舉了利用溢流閥和可調(diào)式節(jié)流閥構(gòu)成防后傾調(diào)壓油路的優(yōu)選實(shí)施方式，需要說明的是，該實(shí)施方式僅僅是作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行舉例說明，任何能夠?qū)崿F(xiàn)所述的功能需要的現(xiàn)有技術(shù)中的液壓元件都可以應(yīng)用到本發(fā)明中，以控制防后傾油缸I的無桿腔的壓力。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，如果出現(xiàn)后傾現(xiàn)象，防后傾油缸I的活塞桿縮回，從而無桿腔的體積減小，無桿腔中的壓力增大，這時(shí)就自動地選擇導(dǎo)通一條防后傾調(diào)壓油路(具體的控制方法將在下文進(jìn)行詳細(xì)介紹)，從而使得無桿腔中的壓力維持在一定值，即具有一定的力支撐防后傾油缸I的活塞桿以防止其繼續(xù)縮回，這樣就使防后傾油缸I體現(xiàn)出不同的整體剛度。
[0068]優(yōu)選地，所述防后傾調(diào)壓油路包括第一防后傾調(diào)壓油路、第二防后傾調(diào)壓油路和第三防后傾調(diào)壓油路，其中，
[0069]所述第一防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第一電磁開關(guān)閥11和可調(diào)式節(jié)流閥12 ；
[0070]所述第二防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第二電磁開關(guān)閥21和第一溢流閥22 ；
[0071]所述第三防后傾調(diào)壓油路包括第二溢流閥31 ；
[0072]其中，所述第三防后傾調(diào)壓油路上的第二溢流閥的溢流開啟油壓值大于所述第二防后傾調(diào)壓油路上的第一溢流閥22的溢流開啟油壓值，所述第二防后傾調(diào)壓油路上第一溢流閥22的溢流開啟油壓值大于所述第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)的所述無桿腔的油壓值。
[0073]在如圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，該防后傾裝置包括三條防后傾調(diào)壓油路，并且該三條防后傾調(diào)壓油路上分別設(shè)置有不同的防后傾控壓閥，從而使得三條防后傾調(diào)壓油路在工作時(shí)能夠分別使防后傾油缸的無桿腔保持在不同的壓力值。
[0074]其中，第一防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第一電磁開關(guān)閥11和可調(diào)式節(jié)流閥
12。該可調(diào)式節(jié)流閥12為流量控制閥，通過控制通過該可調(diào)式節(jié)流閥12的流量來控制可調(diào)式節(jié)流閥12的兩端的壓力差值，即控制防后傾油缸I的無桿腔的壓力值。并且該可調(diào)式節(jié)流閥12的流量可調(diào)，因此可以也可以根據(jù)實(shí)際情況對通過的流量進(jìn)行適量的調(diào)整，從而相應(yīng)地改變可調(diào)式節(jié)流閥12工作時(shí)兩端的壓力，即改變在可調(diào)式節(jié)流閥12工作時(shí)防后傾油缸I的無桿腔的壓力。該第一防后傾調(diào)壓油路通過第一電磁開關(guān)閥11控制導(dǎo)通和截止。根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的工況，認(rèn)為應(yīng)當(dāng)將防后傾油缸I的無桿腔的壓力值控制在該可調(diào)式節(jié)流閥12工作時(shí)該防后傾油缸I的無桿腔所能達(dá)到的壓力值時(shí)，控制第一電磁開關(guān)閥11導(dǎo)通，從而使得第一防后傾調(diào)壓油路工作，并保持其他防后傾調(diào)壓油路截止或者不工作。
[0075]第二防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第二電磁開關(guān)閥21和第一溢流閥22。其中，第一溢流閥是壓力控制閥，當(dāng)根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的工況選擇第二防后傾調(diào)壓油路來調(diào)節(jié)防后傾油缸I的無桿腔的壓力時(shí)，控制第二電磁開關(guān)閥21導(dǎo)通，根據(jù)溢流閥的工作原理，能夠?qū)⒎篮髢A油缸I的無桿腔的壓力值保持在該第二溢流閥的溢流開啟油壓值。
[0076]第三防后傾調(diào)壓油路包括第二溢流閥31，該第二溢流閥31的工作原理與第一溢流閥22的工作原理和工作方式相同，此處不再贅述。
[0077]需要說明的是，第一防后傾調(diào)壓油路和第二防后傾調(diào)壓油路可以分別通過控制第一電磁開關(guān)閥11和第二電磁開關(guān)閥21的導(dǎo)通來控制開始工作。即根據(jù)對強(qiáng)夯機(jī)實(shí)際工況的判斷選擇相應(yīng)的防后傾調(diào)壓油路。
[0078]對于第二防后傾調(diào)壓油路和第三防后傾調(diào)壓油路，當(dāng)選擇其第二防后傾調(diào)壓油路或第三防后傾調(diào)壓油路對防后傾油缸I的無桿腔進(jìn)行調(diào)壓時(shí)，此時(shí)防后傾油缸I的無桿腔的壓力值通常要大于相應(yīng)的第一溢流閥22或第二溢流閥31的溢流開啟油壓值，這樣才能使得相應(yīng)的溢流閥啟動工作。
[0079]其中，第二溢流閥31的溢流開啟油壓值大于第一溢流閥22的溢流開啟油壓值，而第一溢流閥22的溢流開啟油壓值大于第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)可調(diào)式節(jié)流閥12兩端的壓力差，即第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)所述無桿腔的油壓值。也就是說在本實(shí)施方式中，第三防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)無桿腔的壓力大于第二防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)無桿腔的壓力，第二防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)無桿腔的壓力大于第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)無桿腔的壓力。即第三防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)防后傾油缸I的剛度大于第二防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)防后傾油缸I的剛度，第二防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)防后傾油缸I的剛度大于第一防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)防后傾油缸I的剛度。
[0080]當(dāng)防后傾油缸I的無桿腔的壓力值小于第三防后傾調(diào)壓油路的第二溢流閥31的溢流開啟油壓值時(shí)，第三防后傾調(diào)壓油路不工作，此時(shí)通過對該強(qiáng)夯機(jī)的工況進(jìn)行
[0081]如圖3所示，為了簡化控制，本實(shí)施方式中的第三防后傾調(diào)壓油路上不必設(shè)置電磁開關(guān)閥，當(dāng)防后傾油缸的無桿腔的壓力大于第二溢流閥31的溢流開啟油壓值時(shí)，此時(shí)強(qiáng)夯機(jī)的工況剛好對應(yīng)于利用第三條防后傾調(diào)壓油路進(jìn)行緩沖的情況，那么第三防后傾調(diào)壓油路的第二溢流閥31就自動開啟工作。同理地，當(dāng)根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的工況而需要選擇第二條防后傾調(diào)壓油路進(jìn)行緩沖時(shí)，此時(shí)防后傾油缸的無桿腔的壓力一定大于第一溢流閥22的溢流開啟油壓值，并且小于第二溢流閥31的溢流開啟油壓值。
[0082]以上例舉了優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明并不限于此，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置任意適合的數(shù)量的防后傾調(diào)壓油路，以及各條防后傾調(diào)壓油路可以根據(jù)需要設(shè)置為不同的工作壓力值。該防后傾調(diào)壓油路的設(shè)計(jì)的原則就是要使防后傾調(diào)壓油路對防后傾油缸I的無桿腔的壓力的調(diào)節(jié)都能在防后傾油缸I的有效工作范圍內(nèi)使臂架的振動得到有效降低。[0083]本發(fā)明還提供了一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾系統(tǒng)，該防后傾系統(tǒng)包括防后傾裝置、檢測器、處理器和執(zhí)行器，其中，所述防后傾裝置為本發(fā)明所述的防后傾裝置，
[0084]所述檢測器用于檢測所述強(qiáng)夯機(jī)的夯錘下落前的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，并將該運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器；
[0085]所述處理器用于在所述夯錘下落前根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述夯錘的沖擊能量E，并且根據(jù)所述沖擊能量E選擇所述防后傾裝置中相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路工作，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器；
[0086]所述執(zhí)行器在所述夯錘下落前根據(jù)所述選擇信號使得所選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止；
[0087]其中，所述沖擊能量E的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的防后傾系統(tǒng)，在夯錘下落前就根據(jù)夯錘的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)確定夯錘的沖擊能量E，然后根據(jù)該沖擊能量E選擇相應(yīng)的防后傾調(diào)壓油路工作，以調(diào)節(jié)防后傾油缸I的無桿腔的壓力。
[0089]在強(qiáng)夯機(jī)的工作過程中，夯錘的沖擊能量E是決定臂架的后傾程度的主要參數(shù)，因此通過對沖擊能量E的檢測可以預(yù)先地初步判斷臂架所需要的大致防后傾裝置的等級，即根據(jù)沖擊能量E預(yù)先地選擇相應(yīng)的防后傾調(diào)節(jié)油路。
[0090]該夯錘的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)包括夯錘的位置、速度、加速度等多種狀態(tài)，本發(fā)明的檢測器可以優(yōu)選地對能夠確定夯錘沖擊能量E的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測，并且該檢測器包括相應(yīng)的傳感器等裝置。
[0091]在夯錘下落之前，在沒有其他干擾的情況下，沖擊能量E的值越大，表示強(qiáng)夯機(jī)的臂架后傾時(shí)的作用力就越大，此時(shí)臂架對防后傾油缸I的作用力就越大，防后傾油缸I的無桿腔的壓力較高，此時(shí)所選擇的的防后傾調(diào)壓油路應(yīng)當(dāng)將無桿腔的壓力調(diào)低，即減小無桿腔對防后傾油缸I的活塞桿的阻力，也就是說選擇使防后傾油缸I表現(xiàn)出的整體剛度值較小的防后傾調(diào)壓油路，以起到緩沖作用。根據(jù)上文所述的優(yōu)選實(shí)施方式，沖擊能量E的值越大，選擇的防后傾調(diào)壓油路工作時(shí)防后傾油缸I的無桿腔的油壓值越小，即防后傾油缸I的整體剛度值較小。
[0092]優(yōu)選地，所述檢測器用于檢測所述夯錘下落高度h以及加速度a，并將高度h和加速度a傳送到所述處理器；
[0093]所述處理器用于儲存夯錘質(zhì)量m,重力加速度g,并根據(jù)E=mXhX (a+g)來計(jì)算所述沖擊能量E。
[0094]更優(yōu)選地，所述檢測器包括高度傳感器和加速度傳感器。
[0095]根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的工作原理，夯錘的重力勢能和動能轉(zhuǎn)化成夯錘的沖擊能量E，因此根據(jù)物理原理，利用E=mXhX (a+g)來計(jì)算所述沖擊能量E。當(dāng)然，該沖擊能量E也可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中任何適用于本發(fā)明的方法測量或計(jì)算。
[0096]需要說明的是，高度傳感器也可以用傾角傳感器代替，該傾角傳感器用于測量臂架相對于水平面的傾角Θ，利用公式h=LXsin0求出夯錘下落高度，Θ為臂架傾角，L為臂架長度。夯錘的質(zhì)量m—般是可知并可人工預(yù)置，直接儲存在處理器中。
[0097]優(yōu)選地，所述檢測器還用于檢測所述夯錘下落后所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架的振動狀態(tài)參數(shù)，并將該振動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器；
[0098]所述處理器用于在所述夯錘下落后根據(jù)所述振動狀態(tài)參數(shù)值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器；
[0099]所述執(zhí)行器在所述夯錘下落后根據(jù)所述選擇信號使得所述選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止；
[0100]其中，所述振動的能量值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0101]在夯錘下落之后，沖擊能量E除了作用在例如地基地面等對象之外，還會經(jīng)過鋼絲繩傳遞到臂架上，從而在臂架上引起振動。該沖擊能量E可能會在臂架上引起多個(gè)不同頻率的振動，因此該振動可能為多個(gè)振動的疊加。并且，該沖擊能量E可以通過臂架的振動狀態(tài)參數(shù)來體現(xiàn)。
[0102]臂架的振動會隨時(shí)間逐漸衰減，相應(yīng)所需要的防后傾油缸I的剛度就逐漸增強(qiáng)。因此如果在整個(gè)臂架的振動過程中都采用同一個(gè)防后傾調(diào)壓油路工作，防后傾油缸I的無桿腔的壓力始終保持為一個(gè)值，防后傾油缸I的剛度不變，就無法滿足臂架在其他工況下的防后傾效果，防后傾油缸I就無法起到理想的緩沖效果。
[0103]在本優(yōu)選實(shí)施方式中，根據(jù)振動狀態(tài)參數(shù)值的大小選擇防后傾調(diào)壓油路。振動狀態(tài)參數(shù)可以根據(jù)需要而進(jìn)行選擇，例如振動的能量、振幅、頻率等參數(shù)，例如，振動的能量越大，其振幅通常就會越大，臂架的偏移量就會越大，因此需要防后傾油缸I的活塞桿的緩沖量較大，防后傾油缸I的剛度較小，即防后傾油缸I的無桿腔的壓力較??；振動的能量越小，其振幅通常就會越小，臂架的偏移量就會越小，因此需要防后傾油缸I的活塞桿的緩沖量較小，防后傾油缸I的剛度較大，即防后傾油缸I的無桿腔的壓力較大。
[0104]優(yōu)選地，所述檢測器用于實(shí)時(shí)檢測所述夯錘下落后作為所述振動狀態(tài)參數(shù)的所述臂架振動的振動加速度以及所述臂架振動的波峰幅值，并將該振動加速度和波峰幅值傳送到所述處理器；
[0105]所述處理器用于儲存所述臂架振動的最大加速度值，實(shí)時(shí)計(jì)算所述振動加速度的振動加速度平均值，計(jì)算該振動加速度平均值與最大加速度值的比值h ；
[0106]所述處理器還用于實(shí)時(shí)計(jì)算相鄰的臂架振動的所述波峰幅值的比值k2，將比值Ic1和比值k2求和相加計(jì)算k，根據(jù)所述k的值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器，
[0107]其中，所述k的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
[0108]根據(jù)上文所述的優(yōu)選實(shí)施方式，通常采用檢測振動狀態(tài)參數(shù)值來選擇防后傾調(diào)壓油路。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，具體地，用振動加速度平均值與最大加速度值的比值h與相鄰時(shí)刻的所述波峰幅值的比值k2之和k來作為選擇防后傾調(diào)壓油路的依據(jù)。
[0109]優(yōu)選地，所述檢測器包括加速度傳感器和位移傳感器。該檢測器用于檢測臂架振動的振動加速度以及臂架振動的波峰幅值。
[0110]優(yōu)選地，所述處理器還用于儲存比值的Ic1的閾值ai和b1;比值k2的閾值a2和b2，以及比值的h在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重Q1和比值k2在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重ω2的值，其中 O < B1 < bj, O < a2 < b2,0< ω 0< ω2<1,[0111]將比值Ii1與閾值B1和bi進(jìn)行比較，根據(jù)k! ^ a1； B1 < k! < bi和bi ( Ii1的三個(gè)比值h的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的O1的值，將比值與k2與閾值a2和b2進(jìn)行比較，根據(jù)k2 ( a2，a2 < k2 < b2和b2 ( k2的三個(gè)比值k2的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的ω2的值，并計(jì)算振動k的值為Ii=Co1XkACo2Xk;^
[0112]本優(yōu)選實(shí)施方式在上文所述的優(yōu)選實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，將上述匕、k2劃分為多個(gè)取值區(qū)間，以通過kp k2的值來在預(yù)先設(shè)置的權(quán)重值的列表里選擇相應(yīng)的權(quán)重值，從而在計(jì)算k時(shí)分別與相應(yīng)的權(quán)重值相乘再相加。
[0113]其中，閾值&1、bp a2、b2的值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇設(shè)置，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，通過對強(qiáng)夯機(jī)在不同的工況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果中比值的匕和比值k2的值與臂架的后傾情況進(jìn)行對照性的處理即可設(shè)置比值的匕的閾值Si1和bp和比值k2的閾值a2和b2。
[0114]權(quán)重ω,Ρ ω2決定了 Ic1和匕的值分別對臂架后傾情況的影響程度，并且當(dāng)比值的匕和比值k2的值在不同的取值區(qū)間時(shí)，權(quán)重(^和ω2的值也相應(yīng)地變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對權(quán)重《1和ω2進(jìn)行選擇設(shè)置，并建立權(quán)重O1和《2的數(shù)據(jù)表，在使用時(shí)直接通過計(jì)算得出的比值的Ic1和比值k2的值來查表獲得其各自的權(quán)重ω i和ω 2。
[0115]本發(fā)明還提供一種強(qiáng)夯機(jī)，其中，該強(qiáng)夯機(jī)包括本發(fā)明所述的防后傾系統(tǒng)。
[0116]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0117]另外需要說明的是，在 上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0118]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾裝置包括兩端分別連接在所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架和基座(4)上的防后傾油缸(I )，所述防后傾油缸(I)的有桿腔通過控制油路連接到油箱，所述無桿腔與所述油箱之間還連接有防后傾調(diào)壓油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾油缸(I)包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述基座(4)上，所述臂架上設(shè)置有滑槽(5)，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽(5)內(nèi)并能沿滑槽(5)在該滑槽(5)的長度范圍內(nèi)相對于所述臂架滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾油缸(I)包括油缸筒和能夠相對于油缸筒伸縮的活塞桿，所述油缸筒鉸接在所述臂架上，所述基座(4)上設(shè)置有滑槽(5)，所述活塞桿的頭部設(shè)置在該滑槽(5)內(nèi)并能沿滑槽(5)在該滑槽(5)的長度范圍內(nèi)相對于所述基座(4)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾調(diào)壓油路為多條，每條所述防后傾調(diào)壓油路 上設(shè)置有防后傾控壓閥，以能夠根據(jù)所述防后傾油缸(I)的無桿腔的壓力選擇性地使所述防后傾調(diào)壓油路工作而使得所述無桿腔具有不同的油壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾控壓閥包括壓力控制閥和/或流量控制閥，所述壓力控制閥為溢流閥，所述流量控制閥為可調(diào)式節(jié)流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾調(diào)壓油路包括第一防后傾調(diào)壓油路、第二防后傾調(diào)壓油路和第三防后傾調(diào)壓油路，其中， 所述第一防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第一電磁開關(guān)閥(11)和可調(diào)式節(jié)流閥(12)； 所述第二防后傾調(diào)壓油路包括串聯(lián)連接的第二電磁開關(guān)閥(21)和第一溢流閥(22)； 所述第三防后傾調(diào)壓油路包括第二溢流閥(31)； 其中，所述第三防后傾調(diào)壓油路上的第二溢流閥的溢流開啟油壓值大于所述第二防后傾調(diào)壓油路上的第一溢流閥(22)的溢流開啟油壓值，所述第二防后傾調(diào)壓油路上的第一溢流閥(22)的溢流開啟油壓值大于所述第一防后傾調(diào)壓油路正常工作時(shí)的所述無桿腔的油壓值。
7.一種強(qiáng)夯機(jī)的防后傾系統(tǒng)，該防后傾系統(tǒng)包括防后傾裝置、檢測器、處理器和執(zhí)行器，其特征在于，所述防后傾裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的防后傾裝置， 所述檢測器用于檢測所述強(qiáng)夯機(jī)的夯錘下落前的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，并將該運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器； 所述處理器用于在所述夯錘下落前根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述夯錘的沖擊能量E，并且根據(jù)所述沖擊能量E選擇所述防后傾裝置中相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路工作，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器； 所述執(zhí)行器在所述夯錘下落前根據(jù)所述選擇信號使得所選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止； 其中，所述沖擊能量E的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防后傾系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測器用于檢測所述夯錘下落高度h以及加速度a，并將高度h和加速度a傳送到所述處理器； 所述處理器用于儲存夯錘質(zhì)量m,重力加速度g,并根據(jù)E=mXhX (a+g)來計(jì)算所述沖擊能量E。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防后傾系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測器還用于檢測所述夯錘下落后所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架的振動狀態(tài)參數(shù)，并將該振動狀態(tài)參數(shù)傳送到所述處理器； 所述處理器用于在所述夯錘下落后根據(jù)所述振動狀態(tài)參數(shù)值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器； 所述執(zhí)行器在所述夯錘下落后根據(jù)所述選擇信號使得所述選擇的防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通，并使得其它防后傾調(diào)壓油路保持截止； 其中，所述振動的能量值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防后傾系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測器用于實(shí)時(shí)檢測所述夯錘下落后作為所述振動狀態(tài)參數(shù)的所述臂架振動的振動加速度以及所述臂架振動的波峰幅值，并將該臂架振動加速度和波峰幅值傳送到所述處理器； 所述處理器用于儲存所述臂架振動的最大加速度值，實(shí)時(shí)計(jì)算所述臂架振動加速度的振動加速度平均值，計(jì)算該振動加速度平均值與最大加速度值的比值h ； 所述處理器還用于實(shí)時(shí)計(jì)算相鄰的臂架振動的所述波峰幅值的比值k2，將比值匕和比值k2求和相加計(jì)算k，根據(jù)所述k的值選擇相應(yīng)的所述防后傾調(diào)壓油路，并將所述防后傾調(diào)壓油路的選擇信號傳送到所述執(zhí)行器， 其中，所述k的值越大，所述執(zhí)行器控制所述防后傾調(diào)壓油路導(dǎo)通后的所述無桿腔的油壓值越小。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防后傾系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理器還用于儲存比值的Ic1的閾值ai和bp比值k2的閾值a2和b2，以及比值的k:在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重％和比值k2在不同取值區(qū)間時(shí)的權(quán)重的值，其中0<&1< b1? 0 < a2 < b2，0〈 co ^1，0〈 co 2〈1， 將比值k:與閾值B1和b:進(jìn)行比較，根據(jù)Ic1ai，ai < Ic1 < b:和b: ( k:的三個(gè)比值k:的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的O1的值；將比值與k2與閾值a2和b2進(jìn)行比較，根據(jù)k2 ( a2，a2 < k2 < b2和b2 ( k2的三個(gè)比值k2的取值區(qū)間分別選擇相應(yīng)的的值,并計(jì)算振動k的值為 Ic=Co1XkAw2Xk;^
12.一種強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，該強(qiáng)夯機(jī)包括權(quán)利要求7-11中任意一項(xiàng)所述的防后傾系統(tǒng)。
【文檔編號】E02D3/046GK103663208SQ201310670792
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】王曦鳴, 曾光, 付玲 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司