在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，包括刮草機構(gòu)，刮草機構(gòu)的后端連接有輸草機構(gòu)，刮草機構(gòu)的上方設有刮草箱和插草機構(gòu)，輸草機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)之間設有控草機構(gòu)，輸草機構(gòu)的上方設有儲草箱。能實現(xiàn)間歇插草控制，結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)草方格橫向鋪設。
【專利說明】在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在沙漠中固沙用的裝置，尤其涉及一種在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，草方格鋪放方式是沙漠中控制流沙、進行固沙的常用方式，需要專用的設備進行草方格鋪放。
[0003]鋪設草方格時需要鋪設裝置橫縱向同時鋪放雜草，縱向鋪放機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，橫向機構(gòu)涉及間歇插草控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜，作業(yè)要求高，是實現(xiàn)草方格鋪設的難點，現(xiàn)有技術(shù)中的草方格鋪設機器人很難實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)草方格橫向鋪設的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，包括刮草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的后端連接有輸草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的上方設有刮草箱和插草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)之間設有控草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)的上方設有儲草箱。
[0007]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，由于包括刮草機構(gòu)，刮草機構(gòu)的后端連接有輸草機構(gòu)，刮草機構(gòu)的上方設有刮草箱和插草機構(gòu)，輸草機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)之間設有控草機構(gòu)，輸草機構(gòu)的上方設有儲草箱。能實現(xiàn)間歇插草控制，結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)草方格橫向鋪設。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例提供的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)輸草過程的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明實施例提供的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)插草過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、后輪，2、輸草鏈，3、上輪，4、儲草箱，5、送草齒，6、活動門，7、刮草箱，8、插刀，9、前輪，10、刮草齒，11、刮草鏈，12、凸輪機構(gòu)，13、拉緊回位簧，14、活動擋板。
【具體實施方式】
[0011]下面將對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。
[0012]本發(fā)明的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其較佳的【具體實施方式】是:
[0013]包括刮草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的后端連接有輸草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的上方設有刮草箱和插草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)之間設有控草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)的上方設有儲草箱。
[0014]所述刮草機構(gòu)包括連接在后輪和前輪上的刮草鏈，所述后輪與前輪之間設有張緊裝置，所述刮草鏈上間隔布置有刮草齒，所述刮草鏈的上方設有蓋板，所述蓋板上開有刮草槽，所述刮草齒從所述刮草槽中露出。
[0015]所述輸草機構(gòu)連接至上輪和所述后輪上的輸草鏈，所述輸草鏈上間隔布置有送草齒，所述輸草鏈設置在所述儲草箱的側(cè)下部，且所述輸草鏈的上端靠近所述儲草箱的側(cè)下壁，所述輸草鏈的下端遠離所述儲草箱的側(cè)下壁，所述儲草箱的側(cè)下壁設有送草槽，所述輸草鏈上部的送草齒伸出所述送草槽。
[0016]所述控草機構(gòu)包括活動門，所述活動門的前部與所述刮草箱鉸接、后部搭在所述儲草箱的側(cè)下壁上，所述活動門的下方設有凸輪機構(gòu)和拉緊回位簧。
[0017]所述凸輪機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)連接。
[0018]所述活動門連接有活動擋板。
[0019]本發(fā)明的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，用于在沙漠中為控制流沙、起到固沙作用的草方格鋪放設備中。主要包括四大部分:刮草機構(gòu)、輸草機構(gòu)、控草機構(gòu)、插草機構(gòu)；草不與鏈條體直接接觸，而只與刮草齒接觸；草箱分成儲草箱和刮草箱兩部分；設置有控草機構(gòu)(本方案使用凸輪控制的活動門)控制進入刮草箱的草量；設置有聯(lián)動的輸草機構(gòu)，刮草的同時在活動門開啟時把儲草箱內(nèi)的草帶入刮草箱。
[0020]【具體實施方式】:
[0021]如圖1、圖2所示，各部分的結(jié)構(gòu)特點及功能如下:
[0022]刮草機構(gòu):
[0023]采用兩軸設計，通過軸距強制控制刮草鏈的張緊；使用蓋板將鏈條體蓋在下面，蓋板上開槽使刮草齒露出；刮草齒采用分段式布置。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該機構(gòu)通過蓋板將鏈條蓋住，只露出刮草齒，且刮草齒采用分段式布置，充分利用橫向插草的空隙，避免了輸草與插刀的碰撞可能性。同時，由于鏈條體與草沒有直接接觸，減小了草對鏈條的作用，且蓋板槽也起到了導向的作用，避免或減小了鏈條的偏移。通過運動測試和草方格的尺寸，可以合理的布置每段刮草齒的間隔，以保證插草的連續(xù)性。
[0025]輸草機構(gòu):
[0026]與刮草機構(gòu)聯(lián)動，鏈條上采用長齒且少量的原則，但機構(gòu)設置在箱體外，且鏈條與箱體面成不平行布置。
[0027]通過運動測試的結(jié)果可以合理的設定刮草齒的布置位置與齒距，由于輸草鏈與箱體的不平行，使得刮草齒的軌跡也是與箱體不平行的，這樣在刮草齒向下運動的同時也在向外運動，最終從草中抽出，避免了最后帶草的可能性。
[0028]控草機構(gòu):
[0029]這是本發(fā)明的關(guān)鍵部分，他具體可分為四個部分，活動門、凸輪機構(gòu)、拉緊回位簧和活動擋板。
[0030]其運動分為兩個過程:拉緊刮草過程，此時活動門在拉緊彈簧的作用下平放，前段與箱體接觸，使儲草箱內(nèi)的草與刮草箱內(nèi)的草分離，活動門與鏈條蓋板的間隙控制了草的厚度，使得刮草齒將草均勻的刮出；頂起進草過程，凸輪將活動門慢慢頂起，活動門前端與箱體逐漸分離，在輸草機構(gòu)和草自身下落的作用下，將儲草箱內(nèi)的草輸入刮草箱內(nèi)，隨著凸輪近心部分的接觸，在拉緊回位彈簧的公共作用下，活動門關(guān)閉，這就控制了進入刮草箱的草量。這期間活動擋板是隨活動門的起落而上下起降的。
[0031]插草機構(gòu):
[0032]這是一個單獨的機構(gòu)，這里不作考慮。但必須保證插刀的運作時間與刮草機構(gòu)的配合。
[0033]幾個機構(gòu)的相互配合原則:
[0034]刮草機構(gòu)刮草齒的布置應遵循兩個原則:每段刮草齒的首齒進入刮草箱時正好儲草箱內(nèi)的草在輸草機構(gòu)和草自身下落的作用下到達箱體底部，但前端先進的草量盡可能少時是可忽略的。每段刮草齒的空隙應參考插刀的工作頻率和草方格的尺寸，但為避免堆草，可考慮適當提前進入刮草箱的距離，即每段刮草齒的間隙應小于插刀的工作間歇，這樣可保證輸草的通暢性。
[0035]輸草機構(gòu)的送草齒應保證在活動門開啟時才進入儲草箱，在活動門關(guān)閉時正好離開儲草箱，這樣可以避免活動門沒開起時和活動門剛關(guān)閉時擠草。
[0036]控草機構(gòu)的凸輪應保證頂起活動門時上一段刮草齒正好將刮草箱內(nèi)的草全部帶到插草位置，同時下一段刮草齒進入刮草箱開始輸草。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，包括刮草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的后端連接有輸草機構(gòu)，所述刮草機構(gòu)的上方設有刮草箱和插草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)之間設有控草機構(gòu)，所述輸草機構(gòu)的上方設有儲草箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，所述刮草機構(gòu)包括連接在后輪和前輪上的刮草鏈，所述后輪與前輪之間設有張緊裝置，所述刮草鏈上間隔布置有刮草齒，所述刮草鏈的上方設有蓋板，所述蓋板上開有刮草槽，所述刮草齒從所述刮草槽中露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，所述輸草機構(gòu)連接至上輪和所述后輪上的輸草鏈，所述輸草鏈上間隔布置有送草齒，所述輸草鏈設置在所述儲草箱的側(cè)下部，且所述輸草鏈的上端靠近所述儲草箱的側(cè)下壁，所述輸草鏈的下端遠離所述儲草箱的側(cè)下壁，所述儲草箱的側(cè)下壁設有送草槽，所述輸草鏈上部的送草齒伸出所述送草槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，所述控草機構(gòu)包括活動門，所述活動門的前部與所述刮草箱鉸接、后部搭在所述儲草箱的側(cè)下壁上，所述活動門的下方設有凸輪機構(gòu)和拉緊回位簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，所述凸輪機構(gòu)與所述刮草機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在沙漠中固沙用的橫向插草機構(gòu)，其特征在于，所述活動門連接有活動擋板。
【文檔編號】E02D3/00GK103669325SQ201310737045
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】魏占國 申請人:中南林業(yè)科技大學