專(zhuān)利名稱(chēng)：挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)作為一種不可或缺的工程機(jī)械，在生產(chǎn)建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用。挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，經(jīng)常進(jìn)行回轉(zhuǎn)挖掘操作。由于挖掘機(jī)機(jī)體龐大，加之挖掘臂的回轉(zhuǎn)半徑過(guò)大，需要時(shí)刻注意挖掘機(jī)動(dòng)作，以防誤傷工人。在白天，即使挖掘機(jī)駕駛室的左右兩邊都有倒視鏡，但是在回轉(zhuǎn)時(shí)，還是會(huì)有很多盲區(qū)。在很多的情況下，挖掘機(jī)會(huì)在夜間作業(yè)，作業(yè)環(huán)境十分惡劣，大多數(shù)情況下都沒(méi)有照明或有效地安全提醒措施，所以在挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)很容易觸碰到障礙物或工人，從而造成事故。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)。通過(guò)在挖掘機(jī)上安裝檢測(cè)單元和處理單元，使挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物并停止回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)，包括接通挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向回路的回轉(zhuǎn)電磁閥，還包括:檢測(cè)挖掘機(jī)外部障礙物的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元在檢測(cè)到障礙物距所述挖掘機(jī)的機(jī)身一距離時(shí)發(fā)送一信號(hào)；處理單元，與所述檢測(cè)單元相連接、接收所述檢測(cè)單元的信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)來(lái)控制電磁閥通斷。進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)還包括其后部的配重，所述檢測(cè)單元安裝于所述配重上。進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)還包括發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括一顯示單元和一蜂鳴單元，所述報(bào)警單元與所述處理單元相連接。進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)還包括駕駛室，所述報(bào)警單元安裝在所述駕駛室的面板上，所述顯示單元和所述蜂鳴單元通過(guò)所述面板與所述處理單元連接。具體來(lái)說(shuō)，所述檢測(cè)單元為光傳感器或聲波傳感器。進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)還包括一電源，所述檢測(cè)單元、所述處理單元以及所述報(bào)警單元由所述電源系統(tǒng)供電。具體來(lái)說(shuō)，所述光傳感器或所述聲波傳感器不少于2個(gè)。具體來(lái)說(shuō)，所述距離不大于I米。本實(shí)用新型的有益效果是:挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，使挖掘機(jī)及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物并停止回轉(zhuǎn)，可以?huà)叱曇懊^(qū)和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性，避免事故的發(fā)生。

圖1表示本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的安裝位置示意圖；圖2表示本實(shí)用新型實(shí)施例的連接示意圖。其中圖中:1_駕駛室，2-配重，3-檢測(cè)單元，10-傳感器，20-控制單元，30-回轉(zhuǎn)電磁閥，40-面板,50-蜂鳴單兀,60-電源。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)，包括接通挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向回路的回轉(zhuǎn)電磁閥，還包括:檢測(cè)挖掘機(jī)外部障礙物的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元在檢測(cè)到障礙物距所述挖掘機(jī)的機(jī)身一距離時(shí)發(fā)送一信號(hào)；處理單元，與所述檢測(cè)單元相連接、接收所述檢測(cè)單元的信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)來(lái)控制電磁閥通斷。具體來(lái)說(shuō)，挖掘機(jī)上安裝的檢測(cè)單元在在挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作時(shí)檢測(cè)是否有阻礙回轉(zhuǎn)動(dòng)作的障礙物。如果存在障礙物，檢測(cè)單元發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制單元接收檢測(cè)信號(hào)以后，控制并切斷與之連接的回轉(zhuǎn)電磁閥，這樣挖掘機(jī)就不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。這樣就可以?huà)叱曇懊^(qū)和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性，避免事故的發(fā)生。如圖1所示，挖掘機(jī)還包括配重2。由于挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)時(shí)，駕駛室I中的駕駛員很難觀察配重2的后方是否有障礙物或工人的情況。所以在配重2的左右兩側(cè)安裝檢測(cè)單元，以探測(cè)配重后方是否存在障礙物，并及時(shí)向控制單元發(fā)出信號(hào)。駕駛室I中設(shè)置有與控制單元連接的報(bào)警單元。報(bào)警單元安裝在駕駛室的控制面板上，方便駕駛員得到報(bào)警信號(hào)。如圖2所示，來(lái)具體介紹本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過(guò)程。檢測(cè)單元為配重左右兩側(cè)安裝的傳感器10。傳感器10為光傳感器或聲波傳感器。傳感器10的檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元20為EP0S/E⑶。EP0S/E⑶行車(chē)控制模塊在車(chē)輛的電器控制中普遍應(yīng)用。控制單元20連接回轉(zhuǎn)電磁閥30，控制單元20可以控制回轉(zhuǎn)電磁閥30的開(kāi)啟和關(guān)斷?？刂茊卧?0驅(qū)動(dòng)面板40使蜂鳴單元50發(fā)出報(bào)警聲音信號(hào)，使蜂鳴單元50為蜂鳴器或揚(yáng)聲器等音頻設(shè)備。面板40為駕駛室控制面板，面板40還有例如液晶屏或指示燈等顯示提示單元。顯示單元和蜂鳴單元組成提示駕駛員是否存在障礙物的報(bào)警單元。顯示單元和蜂鳴單元都安裝在面板40上，并通過(guò)面板40來(lái)連接控制單元20。挖掘機(jī)還包括一電源60，所述檢測(cè)單元、所述處理單元以及所述報(bào)警單元由挖掘機(jī)內(nèi)部的電源進(jìn)行供電。在回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)電磁閥30導(dǎo)通挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)控制回路，駕駛員通過(guò)操縱桿完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作。在傳感器10的檢測(cè)的范圍內(nèi)，若有障礙物，傳感器10即向控制單元20EP0S/ECU傳遞一信號(hào)，EP0S/ECU根據(jù)傳感器檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的控制。設(shè)定傳感器檢測(cè)到障礙物的距離等于I米時(shí)，控制單元20EP0S/ECU給面板40和蜂鳴單元50發(fā)出信號(hào)開(kāi)始報(bào)警。設(shè)定傳感器10檢測(cè)到障礙物的距離小于等于0.5米時(shí)，EP0S/ECU控制關(guān)斷回轉(zhuǎn)電磁閥30，則挖掘機(jī)停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作。設(shè)定傳感器10檢測(cè)到障礙物的距離大于等于I米時(shí)，EP0S/ECU控制導(dǎo)通電磁閥，則挖掘機(jī)恢復(fù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。這樣就可以?huà)叱曇懊^(qū)和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性，避免事故的發(fā)生。以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)，包括接通挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向回路的回轉(zhuǎn)電磁閥，其特征在于，還包括: 檢測(cè)挖掘機(jī)外部障礙物的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元在檢測(cè)到障礙物距所述挖掘機(jī)的機(jī)身一距離時(shí)發(fā)送一信號(hào)； 處理單元，與所述檢測(cè)單元相連接并接收所述檢測(cè)單元的信號(hào)，根據(jù)接收的信號(hào)來(lái)控制電磁閥通斷。
2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括其后部的配重，所述檢測(cè)單元安裝于所述配重上。
3.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括一顯示單元和一蜂鳴單元，所述報(bào)警單元與所述處理單元相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括駕駛室，所述報(bào)警單元安裝在所述駕駛室的面板上，所述顯示單元和所述蜂鳴單元通過(guò)所述面板與所述處理單元連接。
5.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)單元為光傳感器或聲波傳感器。
6.如權(quán)利要求3或4所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括一電源，所述檢測(cè)單元、所述處理單元以及所述報(bào)警單元由所述電源系統(tǒng)供電。
7.如權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述光傳感器或所述聲波傳感器不少于2個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述距離不大于I米。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)，包括接通挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向回路的回轉(zhuǎn)電磁閥，還包括檢測(cè)挖掘機(jī)外部障礙物的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元在檢測(cè)到障礙物時(shí)發(fā)送一信號(hào)；處理單元，與所述檢測(cè)單元相連接、接收所述檢測(cè)單元的信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)來(lái)控制電磁閥通斷。如果存在障礙物，檢測(cè)單元發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制單元接收檢測(cè)信號(hào)以后，控制并切斷與之連接的回轉(zhuǎn)電磁閥，這樣挖掘機(jī)就不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。這樣就可以?huà)叱曇懊^(qū)和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性，避免事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)E02F9/24GK203022033SQ201320010690
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者許曹 申請(qǐng)人:斗山工程機(jī)械(中國(guó))有限公司