專利名稱：一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機技術(shù)領(lǐng)域:[0001]本實用新型涉及一種潛孔鉆機，具體涉及一種智能控制型液壓一體化露天潛孔鉆機。
背景技術(shù)：
:[0002]潛孔鉆機廣泛應(yīng)用于冶金、露天礦山、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。公知的露天潛孔鉆機大多為分體式，一臺鉆機配一臺空壓機，或集中供風(fēng)，能耗高、效率低、機動性能較差；鉆機行走機構(gòu)采用機械傳動，機構(gòu)復(fù)雜；鉆孔角度調(diào)節(jié)由支腿調(diào)平機身實現(xiàn)，難以保證鉆孔精度；鉆機除塵裝置存在幾乎沒有或較為單項和簡單，污染環(huán)境；接卸鉆桿機構(gòu)功能單一，結(jié)構(gòu)亦相當(dāng)復(fù)雜，可靠性差，操作也不方便；司機室反向布置，增大了鉆機結(jié)構(gòu)尺寸，操作困難。[0003]目前國內(nèi)也在生產(chǎn)的液壓一體化潛孔鉆機，設(shè)計上多位“搭積木”式設(shè)計，被動地將鉆機主要的工作機構(gòu):空壓機，連同空壓機附屬的一些裝置和部件，堆放在鉆機上，使得鉆機的發(fā)動機裝置為兩套(液壓部分和空壓機部分)，散熱器也同樣為分別布置得兩套，鉆機的能耗較高，同時使得鉆機的體積龐大，行走不方便。[0004]目前國內(nèi)生產(chǎn)的液壓一體化潛孔鉆機沒有或只有簡單、單向的PLC顯示裝置，而沒有像國外先進液壓鉆機配置的全車各系統(tǒng)監(jiān)視、控制系統(tǒng)，在鉆機的智能化方面與國外鉆機水平相距甚遠，，而國外鉆機機載控制系統(tǒng)皆為幾個鉆機寡頭壟斷，含顯示屏的系統(tǒng)皆為外文顯示，故意使得鉆機的智能化控制變得神秘，影響和限制了鉆機智能監(jiān)控系統(tǒng)的普及和推廣。也促成了國外進口鉆機價格上的壟斷和高暴利，導(dǎo)致傳導(dǎo)到終端礦產(chǎn)品的成本的提升和轉(zhuǎn)嫁，影響和制約了使用高端鉆機的企業(yè)的綜合競爭能力。故此，中國鉆機行業(yè)急需有中國特色、符合中國礦山實際需求的智能化監(jiān)控系統(tǒng)的鉆機，以打破壟斷，并使采購高端鉆機的成本至少降低一半或三分之二。實用新型內(nèi)容:[0005]本實用新型的目的是提供一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機，它結(jié)構(gòu)緊湊，能耗低，效率高，機動性好，可靠性和鉆孔精度高，操縱輕便靈活，姿態(tài)調(diào)整方便易行，作業(yè)環(huán)境清潔，維護簡便，穿孔效率高、使用成本低。[0006]為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含履帶行走機構(gòu)1、平臺2、司機室3、機罩4、空氣壓縮裝置6、空氣過濾器7、大臂中心鉸座9、動力裝置10、第一調(diào)節(jié)油缸11、大臂舉升油缸12、大臂13、伸縮臂14、中心萬向鉸座15、鉆架體32，液壓裝置50、除塵箱53、電器控制裝置60、先導(dǎo)控制手柄61、冷暖裝置62和智能監(jiān)控顯示裝置33 ;平臺2設(shè)置在履帶行走機構(gòu)I上，司機室3設(shè)置在平臺2的上部的前端，機罩4設(shè)置在司機室3的后端，機罩4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有空氣壓縮裝置6、動力裝置10、除塵箱53、液壓裝置50、電器控制裝置60、先導(dǎo)控制手柄61和冷暖裝置62，機罩4的外側(cè)設(shè)置有空氣過濾器7，大臂中心鉸座9安裝在平臺2上，鉆架體32通過大臂13和中心萬向鉸座15設(shè)置在司機室3的前部，中心萬向鉸座15通過銷軸連接在大臂13的前部，伸縮臂14設(shè)置在大臂13的內(nèi)部，第一調(diào)節(jié)油缸11設(shè)置在大臂13的上部，大臂舉升油缸12與大臂13連接，且大臂舉升油缸12設(shè)置在大臂13的下部，所述的司機室3的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控顯示裝置33，智能監(jiān)控顯示裝置33與空氣壓縮裝置6、動力裝置10、液壓裝置50、電器控制裝置60、冷暖裝置62連接。[0007]所述的鉆架體32包含滑架26、鉆架27、儲桿機構(gòu)20、液壓機械手28、夾桿卸桿機構(gòu)22、動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)21、防塵罩23、防沖頂33、旋風(fēng)筒31、推進機構(gòu)30、補償缸29和第二調(diào)節(jié)油缸25 ;滑架26與中心萬向鉸座15連接，鉆架27設(shè)置在滑架26的上部，液壓機械手28設(shè)置在鉆架27上，儲桿機構(gòu)20設(shè)置在滑架26的外側(cè)，動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)21設(shè)置在鉆架27的上部，夾桿卸桿機構(gòu)22設(shè)置在滑架26的下部，防沖頂33設(shè)置在夾桿卸桿機構(gòu)22的下部，防塵罩23設(shè)置在防沖頂33的下部，旋風(fēng)筒31設(shè)置在履帶行走機構(gòu)I上，推進機構(gòu)30設(shè)置在鉆架27上部的前側(cè)，補償缸29設(shè)置在推進機構(gòu)30的下部，第二調(diào)節(jié)油缸25設(shè)置在滑架26的后側(cè)。[0008]本實用新型具有以下有益效果:1、采用全液壓驅(qū)動，液壓先導(dǎo)集中操縱控制，鉆機的姿態(tài)調(diào)整、孔位定位、鉆鑿過程的控制由兩個先導(dǎo)控制手柄控制，操作靈活方便，有效提高了作業(yè)效率及作業(yè)面適應(yīng)能力；2、鉆孔角度的調(diào)節(jié)設(shè)有鉆架角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，并可在司機室監(jiān)視，確保鉆孔精度；3、設(shè)置有可接卸鉆桿、沖擊器、鉆頭，并可對鉆機開孔起導(dǎo)向作用，鉆桿自動接卸機構(gòu)，勞動強度低、工作效率高；4、推進機構(gòu)設(shè)有液壓并輔以彈簧減震緩沖機構(gòu)，可有效改善回轉(zhuǎn)機構(gòu)的受力狀態(tài)及延長其使用壽命；5、推進機構(gòu)浮動控制，在接卸鉆桿、沖擊器、鉆頭間的螺紋聯(lián)接時，推進器處于浮動狀態(tài)，有利于保護聯(lián)接螺紋；6、鉆孔偏斜的控制，鉆孔過程中出現(xiàn)鉆孔偏斜，可通過液壓裝置自動檢測與反饋，降低推進力，以適應(yīng)孔內(nèi)狀況的變化，從而防止鉆孔偏斜；7、自動防卡桿機構(gòu)，在鉆孔過程中發(fā)生卡鉆現(xiàn)象時，推進器自動回退，從而保護設(shè)備不受損壞；8、防“彌塵”干式或濕式除塵器，防止巖塵外泄，旋流除塵保證除塵器的處理能力和收塵效率，維持作業(yè)環(huán)境的清潔；9、從發(fā)動機，液壓裝置，到負載進行復(fù)合控制，實現(xiàn)了全局負載功率匹配與適應(yīng)，從而有效控制系統(tǒng)能耗；10、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)雙級壓力控制，可處理非正?？ㄣ@；快速卸松鉆具間的螺紋聯(lián)接，提高了鉆機輔助作業(yè)工效；11、司機室正向布置，可采用人機一體化的協(xié)調(diào)美觀結(jié)構(gòu)緊湊的司機室，與鉆機配合時可以使鉆機外形尺寸縮小，外形輕巧美觀，制造成本降低。


:[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，[0010]圖2為本實用新型的俯視圖，[0011]圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，[0012]圖4為本實用新型的后視圖，[0013]圖5為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
:[0014]參看圖1-5，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案:它包含履帶行走機構(gòu)1、平臺2、司機室3、機罩4、空氣壓縮裝置6、空氣過濾器7、大臂中心鉸座9、動力裝置10、第一調(diào)節(jié)油缸11、大臂舉升油缸12、大臂13、伸縮臂14、中心萬向鉸座15、鉆架體32，液壓裝置50、防塵箱53、電器控制裝置60、先導(dǎo)控制手柄61、冷暖裝置62和智能監(jiān)控顯示裝置33 ;平臺2設(shè)置在履帶行走機構(gòu)I上，司機室3設(shè)置在平臺2的上部的前端，機罩4設(shè)置在司機室3的后端，機罩4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有空氣壓縮裝置6、動力裝置10、除塵箱53、液壓裝置50、電器控制裝置60、先導(dǎo)控制手柄61和冷暖裝置62，機罩4的外側(cè)設(shè)置有空氣過濾器7，大臂中心鉸座9安裝在平臺2上，鉆架體32通過大臂13和中心萬向鉸座15設(shè)置在司機室3的前部，中心萬向鉸座15通過銷軸連接在大臂13的前部，伸縮臂14設(shè)置在大臂13的內(nèi)部，第一調(diào)節(jié)油缸11設(shè)置在大臂13的上部，大臂舉升油缸12與大臂13連接，且大臂舉升油缸12設(shè)置在大臂13的下部，所述的司機室3的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控顯示裝置33，智能監(jiān)控顯示裝置33與空氣壓縮裝置6、動力裝置10、液壓裝置50、電器控制裝置60、冷暖裝置62連接。[0015]所述的鉆架體32包含滑架26、鉆架27、儲桿機構(gòu)20、液壓機械手28、夾桿卸桿機構(gòu)22、動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)21、防塵罩23、防彌塵裝置33、旋風(fēng)筒31、推進機構(gòu)30、補償缸29和第二調(diào)節(jié)油缸25 ;滑架26與中心萬向鉸座15連接，鉆架27設(shè)置在滑架26的上部，液壓機械手28設(shè)置在鉆架27上，儲桿機構(gòu)20設(shè)置在滑架26的外側(cè)，動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)21設(shè)置在鉆架27的上部，夾桿卸桿機構(gòu)22設(shè)置在滑架26的下部，防彌塵33設(shè)置在夾桿卸桿機構(gòu)22的下部，防塵罩23設(shè)置在防彌塵33的下部，旋風(fēng)筒31設(shè)置在履帶行走機構(gòu)I上，推進機構(gòu)30設(shè)置在鉆架27上部的前側(cè)，補償缸29設(shè)置在推進機構(gòu)30的下部，第二調(diào)節(jié)油缸25設(shè)置在滑架26的后側(cè)。[0016]所述的監(jiān)控顯示裝置33可以全中文、全方位的監(jiān)控鉆機狀態(tài)，進行故障診斷，能夠高質(zhì)量地控制、監(jiān)視和記錄鉆機的各個裝置動作、狀態(tài)和信息，例如主要參數(shù)，孔深、角度、轉(zhuǎn)速、推進力、實時進尺(臺班進尺、月進尺匯總)、故障檢測、提醒、保護及信息保存和提取，監(jiān)控裝置33還具有GPS中控、指紋輸入開機功能，還有發(fā)動機、空壓機實時參數(shù)監(jiān)控等，整個設(shè)備運行狀態(tài)一目了然，提高了作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。[0017]所述的防塵罩23和防彌塵33可以進行高效防塵，而且可以防止灰塵彌散，能有效防止上沖并彌散的塵渣，可切換式的集塵排塵控制，只需與電氣裝置連接，按一下按鈕即可切換為強制導(dǎo)流式外排除塵或除塵箱濾芯除塵狀態(tài)，在碰到含水地層時，可外排塵渣，有效保護除塵濾芯，同時節(jié)省出干式除塵的能耗。[0018]本具體實施方式
集成度高，鉆機由單臺發(fā)動機驅(qū)動，連接帶動空壓機和液壓組泵工作，提高了裝置的穩(wěn)定性和工作的可靠性，有效實現(xiàn)鉆機功率的合理匹配，減少能耗損失，并減少耗材的使用量和日常維護保養(yǎng)的工作量。[0019]本具體實施方式
人性化、集約化地將鉆機的發(fā)動機、空壓機、液壓油等散熱器集為一身(外排式)，可有效增大散熱面積，提高散熱效果及互散效應(yīng)，實現(xiàn)鉆機的熱平衡，使鉆機能在南方盛夏高溫環(huán)境中也能正常工作，大大提高鉆機的使用效率和經(jīng)濟效益。同時也使得鉆機體積更加緊湊，在外觀上擺脫了傻大笨粗，與進口高端鉆機相一致。[0020]本具體實施方式
結(jié)構(gòu)緊湊，能耗低，效率高，機動性好，可靠性和鉆孔精度高，操縱輕便靈活，姿態(tài)調(diào)整方便易行，作業(yè)環(huán)境清潔，維護簡便，穿孔效率高、使用成本低。
權(quán)利要求1.一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機，其特征在于它包含履帶行走機構(gòu)(1)、平臺(2)、司機室(3)、機罩(4)、空氣壓縮裝置(6)、空氣過濾器(7)、大臂中心鉸座(9)、動力裝置(10)、第一調(diào)節(jié)油缸(11)、大臂舉升油缸(12)、大臂(13)、伸縮臂(14)、中心萬向鉸座(15)、鉆架體(32)，液壓裝置(50)、除塵箱(53)、電器控制裝置(60)、先導(dǎo)控制手柄(61)、冷暖裝置(62)和智能監(jiān)控顯示裝置(33);平臺(2)設(shè)置在履帶行走機構(gòu)(I)上，司機室(3)設(shè)置在平臺(2)的上部的前端，機罩(4)設(shè)置在司機室(3)的后端，機罩(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓縮空氣裝置(6)、動力裝置(10)、除塵箱(53)、液壓裝置(50)、電器控制裝置￠0)、先導(dǎo)控制手柄(61)和冷暖裝置(62)，機罩(4)的外側(cè)設(shè)置有空氣過濾器(7)，大臂中心鉸座(9)安裝在平臺(2)上，鉆架體(32)通過大臂(13)和中心萬向鉸座(15)設(shè)置在司機室(3)的前部，中心萬向鉸座(15)通過銷軸連接在大臂(13)的前部，伸縮臂(14)設(shè)置在大臂(13)的內(nèi)部，第一調(diào)節(jié)油缸(11)設(shè)置在大臂(13)的上部，大臂舉升油缸(12)與大臂(13)連接，且大臂舉升油缸(12)設(shè)置在大臂(13)的下部，所述的司機室(3)的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控顯示裝置(33)，智能監(jiān)控顯示裝置(33)與壓縮空氣裝置￠)、動力裝置(10)、液壓裝置(50)、電器控制裝置(60)、冷暖裝置￠2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機，其特征在于所述的鉆架體(32)包含滑架(26)、鉆架(27)、可更換鉆桿儲桿機構(gòu)(20)、液壓機械手(28)、夾桿卸桿機構(gòu)(22)、動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)、防塵罩(23)、防彌塵裝置(33)、旋風(fēng)筒(31)、推進機構(gòu)(30)、補償缸(29)和第二調(diào)節(jié)油缸(25);滑架(26)與中心萬向鉸座(15)連接，鉆架(27)設(shè)置在滑架(26)的上部，液壓機械手(28)設(shè)置在鉆架(27)上，可更換鉆桿儲桿機構(gòu)(20)設(shè)置在滑架(26)的外側(cè)，動力回轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)設(shè)置在鉆架(27)的上部，夾桿卸桿機構(gòu)(22)設(shè)置在滑架(26)的下部，防沖頂(33)設(shè)置在夾桿卸桿機構(gòu)(22)的下部，防塵罩(23)設(shè)置在防彌塵裝置(33)的下部，旋風(fēng)筒(31)設(shè)置在履帶行走機構(gòu)(1)上，推進機構(gòu)(30)設(shè)置在鉆架(27)上部的前側(cè)，補償缸(29)設(shè)置在推進機構(gòu)(30)的下部，第二調(diào)節(jié)油缸(25)設(shè)置在滑架(26)的后側(cè)。
專利摘要一種智能型液壓一體化露天潛孔鉆機，它涉及一種潛孔鉆機，機罩(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓縮空氣系統(tǒng)(6)、動力系統(tǒng)(10)、除塵箱(53)、液壓系統(tǒng)(50)、電器控制系統(tǒng)(60)、先導(dǎo)控制手柄(61)和冷暖系統(tǒng)(62)，機罩(4)的外側(cè)設(shè)置有空氣過濾器(7)，大臂中心鉸座(9)安裝在平臺(2)上，鉆架體(32)通過大臂(13)和中心萬向鉸座(15)設(shè)置在司機室(3)的前部，第一調(diào)節(jié)油缸(11)設(shè)置在大臂(13)的上部。它結(jié)構(gòu)緊湊，能耗低，效率高，機動性好，可靠性和鉆孔精度高；操縱輕便靈活，姿態(tài)調(diào)整方便易行，作業(yè)環(huán)境清潔；維護簡便，穿孔效率高、使用成本低。
文檔編號E21B7/10GK203081284SQ20132005723
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者張利民, 賀德生 申請人:湖南金剛鉆機有限公司