專利名稱：一種用于油井、水井的磨銑工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種用于油井、水井的磨銑工具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及油井、水井井下落物及卡點的磨銑，特別提供一種用于油井、水井 的磨銑工具。
背景技術(shù)：
[0002]隨著我國石油產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大、時間的不斷推移、井下作業(yè)的多樣化，油井的 維修問題也隨之越來越重要，磨銑工具的應(yīng)用也越來越廣泛。如在以下情況時，都需要使用 磨銑工具進(jìn)行磨銑作業(yè):下井管柱水泥固死；封隔器卡死在井內(nèi)；修整井下變形或錯斷套 管；處理無法打撈的鉆井或修井過程中井下落物。所以，從鉆井作業(yè)到修井作業(yè)磨銑工作無 處不在。[0003]目前處理井下落物磨銑的方法主要有大修鉆具磨銑，此方法是將傳動扭矩通過鉆 具直接從井口傳送到井下落物磨銑位置，在大斜度井、水平井進(jìn)行磨銑作業(yè)時，受各種因素 的影響靠，地面作業(yè)機(jī)提升力很難準(zhǔn)確控制井下鉆壓，操作不當(dāng)極易造成卡鉆或憋鉆；并且 由于受拐點摩擦力影響，鉆具在作業(yè)時承受較高的扭矩，且大部分傳動扭矩被摩擦力消耗。 如果在深井中進(jìn)行磨套銑作業(yè)，使用常規(guī)離心滿眼磨銑工具存在作業(yè)時間長，作業(yè)費(fèi)用大， 作業(yè)成本太高等問題。如果在深井中進(jìn)行磨套銑作業(yè)，使用常規(guī)離心滿眼磨銑工具存在作 業(yè)時間長、危險系數(shù)高、作業(yè)成本高等問題。[0004]因此，為了解決上述的問題，人們一直在研究一種能夠準(zhǔn)確控制磨銑鉆壓，又能夠 保證提供足夠的傳動扭矩，同時還可以降低修井成本并且高效快捷地完成修井作業(yè)的磨銑 方法及工具。[0005]實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的在于提供一種用于油井、水井的磨銑工具，以解決以往井下落 物磨銑作業(yè)，尤其針對于大斜度井、水平井磨銑施工既無法準(zhǔn)確控制磨銑鉆壓，又無法保證 提供足夠的傳動扭矩和成本高的問題。[0007]本實用新型提別提供的用于油井、水井的磨銑工具，其中，磨銑工具結(jié)構(gòu)設(shè)計人性 化，可以高效率、低成本地解決油井磨銑維修工作。如對油井井下落物，下井管柱及工具水 泥固死，封隔器卡死在井內(nèi)，修整井下變形或錯斷套管，處理無法打撈的鉆井或修井過程中 井下落物等此類情況的處理。[0008]本實用新型提別提供的用于油井、水井的磨銑工具，其中，磨銑工具結(jié)構(gòu)設(shè)計人性 化，可以高效率、低成本地解決油井磨銑維修工作。如對油井井下落物，下井管柱及工具水 泥固死，封隔器卡死在井內(nèi)，修整井下變形或錯斷套管，無法打撈的鉆井或修井過程中井下 落物等此類情況的處理。[0009]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于油井、水井的磨銑工 具，所述用于油井、水井的磨銑工具包括液壓錨定裝置1、鉆壓控制裝置2、液壓馬達(dá)3、動力 傳動系統(tǒng)4、減速機(jī)構(gòu)5、輸出終端6 ;[0010]所述鉆壓控制裝置2包括液壓缸9、活塞10，其中，活塞10置于液壓缸9內(nèi)；所述鉆壓控制裝置2主要用于磨銑鉆壓的控制，在進(jìn)行磨銑工作時，通過設(shè)置輸入的工作液壓 力作用于液壓缸9和活塞10得有效承壓面積上，將液壓勢能轉(zhuǎn)換為液壓推力，通過控制液 壓推力大小控制工作鉆壓；根據(jù)不同油井對鉆壓要求的不同，可以自主的根據(jù)需要添加液 壓缸9，磨銑工具的初始鉆壓力為0.8噸，若輸入的工作液壓力為3.5MPa，當(dāng)增加一級液壓 缸9后，液壓推力提高到17000N，鉆壓力提高到1.7噸，當(dāng)增加兩級液壓缸9后，液壓推力提 高到24740N，鉆壓力提高到2.4噸;[0011]所述減速機(jī)構(gòu)5包括輸入軸16、內(nèi)齒套17、行星減速器18、輸出軸19，其中，輸入 軸16的下端與輸出軸19的上端連接，內(nèi)齒套17套接于輸入軸16和輸出軸19的外部，行 星減速器18置于輸入軸16、輸出軸19、內(nèi)齒套17三者圍成的空腔內(nèi)，且行星減速器18的 一端與輸入軸16連接，另一端與輸出軸19連接；在磨銑工作中要完成磨銑任務(wù)必須保證足 夠的扭矩，由于液壓馬達(dá)3高轉(zhuǎn)速及低扭矩的輸出無法達(dá)到磨銑工作要求，本實用新型所 提供的磨銑工具使液壓馬達(dá)3輸出功率經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)5后實現(xiàn)減小轉(zhuǎn)速以增加傳動扭矩， 當(dāng)轉(zhuǎn)速和傳動扭矩傳遞到減速機(jī)構(gòu)5的輸入軸16，行星減速器18的主動齒與四個行星齒輪 咬合旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過兩級減速后輸出，達(dá)到減速增加傳動扭矩的目的，然后轉(zhuǎn)速和傳動扭矩通過 輸出終端6作用于落物魚頂，配合鉆壓裝置提供的鉆壓力完成磨銑工作，減速機(jī)構(gòu)5具有效 率高、結(jié)果簡單的特點，其傳動比為1:7.11 ;[0012]所述液壓馬達(dá)3置于鉆壓控制裝置2的液壓缸9內(nèi)，活塞10置于液壓馬達(dá)3上表 面，鉆壓控制裝置2的液壓缸9上端套接于液壓錨定裝置I下端外，鉆壓控制裝置2的液壓 缸9下端套接于動力傳動系統(tǒng)4的上端外,減速機(jī)構(gòu)5的內(nèi)齒套17上端套接于動力傳動系 統(tǒng)4下端外，輸出終端6上端套接于減速機(jī)構(gòu)5下端外。[0013]本實用新型所述用于油井、水井的磨銑工具，其中，所述液壓錨定裝置I包括錨體7、錨爪8，其中，錨爪8置于錨體7側(cè)面設(shè)置的空腔內(nèi)；所述液壓錨定裝置I用于解決井下 反力矩的問題，水泥車通過鉆桿或油管對液壓錨定裝置I進(jìn)行打壓，使液壓錨定裝置I的錨 爪8伸出錨體7，支撐在套管上，與套管的內(nèi)壁咬合，這樣就防止磨銑工具外壁因磨銑工具 工作時產(chǎn)生的反力矩而發(fā)生轉(zhuǎn)動。[0014]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，其中，所述液壓馬達(dá)3包括定子11、轉(zhuǎn)子12、動力輸出軸13，其中，定子11套接于轉(zhuǎn)子12外，且下端與滑鍵套14的上端連 接，轉(zhuǎn)子12的下端與動力輸出軸13的上端連接，動力輸出軸13的下端與動力轉(zhuǎn)動軸15的 上端連接，滑鍵套14套接于動力輸出軸13外；所述液壓馬達(dá)3為磨銑工具提供動力，工作 時，當(dāng)液體進(jìn)入液壓馬達(dá)3，液壓力促使轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)3將液體勢能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子12 的旋轉(zhuǎn)動能，并將轉(zhuǎn)速和傳動扭矩輸出。[0015]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，其中，所述動力傳動系統(tǒng)4包括滑 鍵套14、動力轉(zhuǎn)動軸15，其中，滑鍵套14套接于動力轉(zhuǎn)動軸15外，動力轉(zhuǎn)動軸15的下端與 減速機(jī)構(gòu)5的輸入軸16的上端連接，滑鍵套14的下端套接于輸入軸16外，并置于輸入軸 16與內(nèi)齒套17構(gòu)成的空腔內(nèi)；工作時，將鉆壓控制裝置2的液壓推力及液壓馬達(dá)3的輸出 動力傳遞給減速機(jī)構(gòu)5。[0016]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，其中，所述行星減速器18包括主 動齒、四個行星齒輪，其中，四個行星齒輪均分別與主動齒相嚙合。[0017]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，其中，所述輸出終端6包括對接接頭20、輸出接頭21，其中，對接接頭20套接于輸出接頭21外。[0018]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具的使用方法，其中，所述使用方法包括以下步驟，[0019]1、用專用通徑規(guī)通井至油井、水井井下的落物魚頂或需要修套部位；[0020]2、用鉆桿或油管一端與液壓錨定裝置I連接，再通過地面修井機(jī)將用于油井、水井的磨銑工具下入油井、水井井下的落物魚頂或需要修套部位；[0021]3、用于油井、水井的磨銑工具下至油井、水井井下的落物魚頂或需要修復(fù)部位前， 測量用于油井、水井的磨銑工具及鉆桿或油管的懸重，并記錄，在重力的作用下，用于油井、 水井的磨銑工具壓縮至最短行程狀態(tài)，記錄鉆桿或油桿的深度；測量的深度的數(shù)據(jù)，作為步驟4參照數(shù)據(jù)，磨銑工具在磨銑工作中該深度數(shù)據(jù)會隨工作情況發(fā)生變化，通過與記錄的數(shù)據(jù)對比了解工具在井下磨銑進(jìn)度及磨銑情況。[0022]4、上提用于油井、水井的磨銑工具及鉆桿或油桿，直至用于油井、水井的磨銑工具及鉆桿或油管的懸重小于步驟3所測量懸重0.4 0.6噸；[0023]5、用泵車通過鉆桿或油桿對用于油井、水井的磨銑工具進(jìn)行打壓，在壓力差的作用下，液壓錨定裝置I內(nèi)的錨爪8伸出支撐在套管的內(nèi)壁上，與套管的內(nèi)壁咬合，實現(xiàn)用于油井、水井的磨銑工具與套管的縱向錨定，當(dāng)壓力達(dá)到液壓馬達(dá)3的額定工作壓力3 4MPa 時，液壓馬達(dá)3開始工作，液壓馬達(dá)3輸出扭矩900N/m，轉(zhuǎn)速110 170r/min，液壓馬達(dá)3的輸出扭矩及轉(zhuǎn)速通過動力傳動系統(tǒng)4的動力轉(zhuǎn)動軸15轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速比為1:7.11的減速機(jī)構(gòu)5，減小轉(zhuǎn)速增大扭矩，輸出6399N/m的傳動扭矩；與此同時，鉆壓控制裝置2以液壓馬達(dá) 3達(dá)到的額定工作壓力3 4MPa產(chǎn)生8000 24740N的液壓推力；最后將8000 24740N 的液壓推力和增大后的傳動扭矩通過輸出終端6的輸出接頭21作用于油井、水井井下的落物魚頂或修套部位，進(jìn)行磨統(tǒng)工作；[0024]6、當(dāng)用于油井、水井的磨銑工具完成一次工作行程后，泵車停泵泄壓，重復(fù)步驟4、 5，直至磨銑工作完成；[0025]7、完成磨銑工作后，繼續(xù)用清水洗井一周，再起出磨銑工具。[0026]本實用新型所 述的用于油井、水井的磨銑工具的使用方法，其中，所述液壓馬達(dá)3 額定工作壓力為3 4MPa，輸出扭矩900N/m，轉(zhuǎn)速110 170r/min，對應(yīng)的鉆壓控制裝置2 產(chǎn)生8000 24740N的液壓推力，減速機(jī)構(gòu)5減速比為1:7.11，通過減小速轉(zhuǎn)增大扭矩，輸出6399N/m的傳動扭矩。[0027]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，具體參數(shù)如下:總長度為:7785 6985mm ;總重量:420公斤；行程:800mm ;減速比/傳動比:2.67*2.67=7.11 ;理論輸出力矩:900*7.ll=6399N.m無摩擦?xí)r；輸出轉(zhuǎn)速:15.45 23.9r/min ;通孔直徑:35mm ;工具傳動轉(zhuǎn)向:正轉(zhuǎn)。[0028]本實用新型所述的用于油井、水井的磨銑工具，工作參數(shù)如下:[0029]1、工作時承載的最大扭矩=液壓馬達(dá)3輸出扭矩*傳動比=900*7.11=6399N.m效率為100%時；[0030]2、行星齒輪輪軸的回轉(zhuǎn)工作半徑為36mm，所受最大切向力P=6399000/ (36/4) =44437.5N ；[0031]鋼材抗拉強(qiáng)度與抗剪強(qiáng)度的關(guān)系為:τ = σ b/ V 3[0032]42CrMo的抗拉強(qiáng)度為1080 σ b/MPa,根據(jù)上面的計算公式求得:1080/ V 3=624抗剪力=624XP31 /4=31365M2CrMo 淬火；工作效率為I時，安全系數(shù)為0.71 ;工作效率為0.6時，安全系數(shù)為1.18。3、減速機(jī)構(gòu)5為兩級2K-H行星輪傳動，傳動比為1:7.11 ;減速器輸出軸19的強(qiáng)度校核:工作效率為I時，安全系數(shù)為1.15 ;工作效率為0.6時，安全系數(shù)為1.442CrMo淬火。本實用新型所述用于油井、水井的磨銑工具，其中，液壓錨定裝置I采用的是水力錨。

圖1為用于油井、水井磨銑工具的剖面示意具體實施方式
實施例1本實施例所述用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，包括液壓錨定裝置1、鉆壓控制裝置2、液壓馬達(dá)3、動力傳動系統(tǒng)4、減速機(jī)構(gòu)5、輸出終端6 ；所述鉆壓控制裝置2包括液壓缸9、活塞10，如圖1所示，活塞10置于液壓缸9內(nèi)；所述鉆壓控制裝置2主要用于磨銑鉆壓的控制，在進(jìn)行磨銑工作時，通過設(shè)置輸入的工作液壓力作用于液壓缸9和活塞1 0得有效承壓面積上，將液壓勢能轉(zhuǎn)換為液壓推力，通過控制液壓推力大小控制工作鉆壓；根據(jù)不同油井對鉆壓要求的不同，可以自主的根據(jù)需要添加液壓缸9，磨銑工具的初始鉆壓力為0.8噸，若輸入的工作液壓力為3.5MPa，當(dāng)增加一級液壓缸9后，液壓推力提高到17000N，鉆壓力提高到1.7噸，當(dāng)增加兩級液壓缸9后，液壓推力提高到24740N，鉆壓力提高到2.4噸；所述減速機(jī)構(gòu)5包括輸入軸16、內(nèi)齒套17、行星減速器18、輸出軸19，如圖1所示，輸入軸16的下端與輸出軸19的上端連接，內(nèi)齒套17套接于輸入軸16和輸出軸19的外部，行星減速器18置于輸入軸16、輸出軸19、內(nèi)齒套17三者圍成的空腔內(nèi)，且行星減速器18的一端與輸入軸16連接，另一端與輸出軸19連接；在磨銑工作中要完成磨銑任務(wù)必須保證足夠的扭矩，由于液壓馬達(dá)3高轉(zhuǎn)速及低扭矩的輸出無法達(dá)到磨銑工作要求，本實用新型所提供的磨銑工具使液壓馬達(dá)3輸出功率經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)5后實現(xiàn)減小轉(zhuǎn)速以增加傳動扭矩，當(dāng)轉(zhuǎn)速和傳動扭矩傳遞到減速機(jī)構(gòu)5的輸入軸16，行星減速器18的主動齒與四個行星齒輪咬合旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過兩級減速后輸出，達(dá)到減速增加傳動扭矩的目的，然后轉(zhuǎn)速和傳動扭矩通過輸出終端6作用于落物魚頂，配合鉆壓裝置提供的鉆壓力完成磨銑工作，改減速機(jī)構(gòu)5具有效率高、結(jié)果簡單的特點，其傳動比為1:7.11 ;所述液壓馬達(dá)3置于鉆壓控制裝置2的液壓缸9內(nèi)，活塞10置于液壓馬達(dá)3上表面，鉆壓控制裝置2的液壓缸9上端套接于液壓錨定裝置I下端外，鉆壓控制裝置2的液壓缸9下端套接于動力傳動系統(tǒng)4的上端外,減速機(jī)構(gòu)5的內(nèi)齒套17上端套接于動力傳動系統(tǒng)4下端外，輸出終端6上端套接于減速機(jī)構(gòu)5下端外。本實施例所述用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，所述液壓錨定裝置I包括錨體7、錨爪8，其中，錨爪8置于錨體7側(cè)面設(shè)置的空腔內(nèi)；所述液壓錨定裝置I用于解決井下反力矩的問題，水泥車通過鉆桿或油桿對液壓錨定裝置I進(jìn)行打壓，使液壓錨定裝置I的錨爪8伸出錨體7，支撐在套管上，與套管的內(nèi)壁咬合，這樣就防止磨銑工具外壁因磨銑工具工作時產(chǎn)生的反力矩而發(fā)生轉(zhuǎn)動。本實施例所述的用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，所述液壓馬達(dá)3包括定子11、轉(zhuǎn)子12、動力輸出軸13，其中，定子11套接于轉(zhuǎn)子12外，且下端與滑鍵套14的上端連接，轉(zhuǎn)子12的下端與動力輸出軸13的上端連接，動力輸出軸13的下端與動力轉(zhuǎn)動軸15的上端連接，滑鍵套14套接于動力輸出軸13外；所述液壓馬達(dá)3為磨銑工具提供動力，工作時，當(dāng)液體進(jìn)入液壓馬達(dá)3，液壓力促使轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)3將液體勢能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)動能，并將轉(zhuǎn)速和傳動扭矩輸出。本實施例所述的用于油井、水井的磨統(tǒng)工具,如圖1所示,所述動力傳動系統(tǒng)4包括滑鍵套14、動力轉(zhuǎn)動軸15，其中，滑鍵套14套接于動力轉(zhuǎn)動軸15外，動力轉(zhuǎn)動軸15的下端與減速機(jī)構(gòu)5的輸入軸16的上端連接，滑鍵套14的下端套接于輸入軸16外，并置于輸入軸16與內(nèi)齒套17構(gòu)成的空腔內(nèi)；工作時，將鉆壓控制裝置2的液壓推力及液壓馬達(dá)3的輸出動力傳遞給減速機(jī)構(gòu)5。本實施例所述的用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，所述行星減速器18包括主動齒、四個行星齒輪，其中，四個行星齒輪均分別與主動齒相嚙合。本實施例所述的用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，所述輸出終端6包括對接接頭20、輸出接頭21，其中，對接接頭20套接于輸出接頭21外。實施例2本實施例所述用于油井、水井的磨銑工具，如圖1所示，包括液壓錨定裝置1、鉆壓控制裝置2、液壓馬達(dá)3、動力傳動系統(tǒng)4、減速機(jī)構(gòu)5、輸出終端6 ；所述鉆壓控制裝置2包括液壓缸9、活塞10，如圖1所示，活塞10置于液壓缸9內(nèi)；所述鉆壓控制裝置2主要用于磨銑鉆壓的控制，在進(jìn)行磨銑工作時，通過設(shè)置輸入的工作液壓力作用于液壓缸9和活塞10得有效承壓面積上，將液壓勢能轉(zhuǎn)換為液壓推力，通過控制液壓推力大小控制工作鉆壓；根據(jù)不同油井對鉆壓要求的不同，可以自主的根據(jù)需要添加液壓缸9，磨銑工具的初始鉆壓力為0.8噸，若輸入的工作液壓力為3.5MPa，當(dāng)增加一級液壓缸9后，液壓推力提高到17000N，鉆壓力提高到1.7噸，當(dāng)增加兩級液壓缸9后，液壓推力提高到24740N，鉆壓力提高到2.4噸；所述減速機(jī)構(gòu)5包括輸入軸16、內(nèi)齒套17、行星減速器18、輸出軸19，如圖1所示，輸入軸16的下端與輸出軸19的上端連接，內(nèi)齒套17套接于輸入軸16和輸出軸19的外部，行星減速器18置于輸入軸16、輸出軸19、內(nèi)齒套17三者圍成的空腔內(nèi)，且行星減速器18的一端與輸入軸16連接，另一端與輸出軸19連接；在磨銑工作中要完成磨銑任務(wù)必須保證足夠的扭矩，由于液壓馬達(dá)3高轉(zhuǎn)速及低扭矩的輸出無法達(dá)到磨銑工作要求，本實用新型所提供的磨銑工具使液壓馬達(dá)3輸出功率經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)5后實現(xiàn)減小轉(zhuǎn)速以增加傳動扭矩，當(dāng)轉(zhuǎn)速和傳動扭矩傳遞到減速機(jī)構(gòu)5的輸入軸16，行星減速器18的主動齒與四個行星齒輪咬合旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過兩級減速后輸出，達(dá)到減速增加傳動扭矩的目的，然后轉(zhuǎn)速和傳動扭矩通過輸出終端6作用于落物魚頂，配合鉆壓裝置提供的鉆壓力完成磨銑工作，改減速機(jī)構(gòu)5具有效率高、結(jié)果簡單的特點，其傳動比為1:7.11 ;[0053]所述液壓馬達(dá)3置于鉆壓控制裝置2的液壓缸9內(nèi)，活塞10置于液壓馬達(dá)3上表面，鉆壓控制裝置2的液壓缸9上端套接于液壓錨定裝置I下端外，鉆壓控制裝置2的液壓缸9下端套接于動力傳動系統(tǒng)4的上端外,減速機(jī)構(gòu)5的內(nèi)齒套17上端套接于動力傳動系統(tǒng)4下端外，輸出終端6上端套接于減速機(jī)構(gòu)5下端外。
權(quán)利要求1.一種用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述用于油井、水井的磨銑工具包括液壓錨定裝置(I)、鉆壓控制裝置(2)、液壓馬達(dá)(3)、動力傳動系統(tǒng)(4)、減速機(jī)構(gòu)(5)、輸出終端(6)；所述鉆壓控制裝置(2 )包括液壓缸(9 )、活塞(10 )，其中，活塞(10 )置于液壓缸(9 )內(nèi)； 所述減速機(jī)構(gòu)(5)包括輸入軸(16)、內(nèi)齒套(17)、行星減速器(18)、輸出軸(19)，其中， 輸入軸(16)的下端與輸出軸(19)的上端連接，內(nèi)齒套(17)套接于輸入軸(16)和輸出軸(19)的外部，行星減速器(18)置于輸入軸(16)、輸出軸(19)、內(nèi)齒套(17)三者圍成的空腔內(nèi)，且行星減速器(18)的一端與輸入軸(16)連接，另一端與輸出軸(19)連接；所述液壓馬達(dá)(3)置于鉆壓控制裝置(2)的液壓缸(9)內(nèi)，活塞(10)置于液壓馬達(dá)(3) 上表面，鉆壓控制裝置(2 )的液壓缸(9 )上端套接于液壓錨定裝置(I)下端外，鉆壓控制裝置(2)的液壓缸(9)下端套接于動力傳動系統(tǒng)(4)的上端外，減速機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)齒套(17)上端套接于動力傳動系統(tǒng)(4)下端外，輸出終端(6)上端套接于減速機(jī)構(gòu)(5)下端外。
2.按照權(quán)利要求1所述用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述液壓錨定裝置(I)包括錨體(7)、錨爪(8)，其中，錨爪(8)置于錨體(7)側(cè)面設(shè)置的空腔內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述動力傳動系統(tǒng)(4)包括滑鍵套(14)、動力轉(zhuǎn)動軸(15)，其中，滑鍵套(14)套接于動力轉(zhuǎn)動軸(15)外，動力轉(zhuǎn)動軸(15)的下端與減速機(jī)構(gòu)(5)的輸入軸(16)的上端連接，滑鍵套(14)的下端套接于輸入軸(16)外,并置于輸入軸(16)與內(nèi)齒套(17)構(gòu)成的空腔內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1所述的用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(3) 包括定子(11)、轉(zhuǎn)子(12)、動力輸出軸(13)，其中，定子(11)套接于轉(zhuǎn)子(12)外，且下端與滑鍵套(14)的上端連接，轉(zhuǎn)子(12)的下端與動力輸出軸(13)的上端連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述行星減速器(18)包括主動齒、四個行星齒輪,其中，四個行星齒輪均分別與主動齒相嚙合。
6.按照權(quán)利要求1所述的用于油井、水井的磨銑工具，其特征在于:所述輸出終端(6) 包括對接接頭(20)、輸出接頭(21)，其中，對接接頭(·20)套接于輸出接頭(21)外。
專利摘要一種用于油井、水井的磨銑工具，所述磨銑工具包括液壓錨定裝置(1)、鉆壓控制裝置(2)、液壓馬達(dá)(3)、動力傳動系統(tǒng)(4)、減速機(jī)構(gòu)(5)、輸出終端(6)，液壓馬達(dá)(3)置于鉆壓控制裝置(2)的液壓缸(9)內(nèi)，鉆壓控制裝置(2)的液壓缸(9)上端套接于液壓錨定裝置(1)下端外，鉆壓控制裝置(2)的液壓缸(9)下端套接于動力傳動系統(tǒng)(4)的上端外，輸出終端(6)上端套接于減速機(jī)構(gòu)(5)下端外；本實用新型提別提供的用于油井、水井的磨銑工具，可以高效率、低成本地解決油井磨銑維修工作，如對油井、水井井下落物，封隔器卡死在井內(nèi)，修整井下變形或錯斷套管，無法打撈的鉆井或修井過程中井下落物等此類情況的處理。
文檔編號E21B29/00GK203161147SQ201320134409
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月23日
發(fā)明者劉建勇, 奚乃茂, 王家暖, 沈軍, 孫古華, 閆鵬翱, 王杰, 靳虹燾, 王劍, 蘇玉奇, 汲建華, 張慶, 劉繼海, 楊文學(xué), 李發(fā)智 申請人:盤錦勇盛利石油科技開發(fā)有限公司