平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有單泵雙馬達(dá)前輪輔助驅(qū)動(dòng)時(shí)的某側(cè)驅(qū)動(dòng)力易喪失、直線行駛較難保持、較難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速控制等問(wèn)題。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是：包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括油路相通的集成壓力切斷閥、負(fù)荷傳感閥、變量泵、減壓閥、電磁換向閥、左、右馬達(dá)、梭閥、節(jié)流閥，該液壓系統(tǒng)還包括電液比例換向閥和分流閥，液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)、前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在平地機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)增加平地機(jī)牽引力的前輪輔助的全輪驅(qū)動(dòng)和避免后輪驅(qū)動(dòng)對(duì)精細(xì)平整作業(yè)時(shí)對(duì)路面平整度的損壞的前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械系統(tǒng)，具體的說(shuō)，尤其涉及一種平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平地機(jī)是典型的牽引式作業(yè)機(jī)械，工作裝置靠機(jī)器行走的牽引力推動(dòng)，在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分平地機(jī)采用后橋車輪驅(qū)動(dòng)，前橋僅具備轉(zhuǎn)向功能沒(méi)有驅(qū)動(dòng)牽引力。所以平地機(jī)最大牽引力僅由后橋車輪負(fù)荷與附著系數(shù)所決定，因平地機(jī)前橋負(fù)荷一般占整機(jī)重量的30%左右，所以平地機(jī)有30%左右牽引力沒(méi)有得到發(fā)揮。而在平地機(jī)精細(xì)平整作業(yè)工況時(shí)，對(duì)路面平整度要求較高，普通后輪驅(qū)動(dòng)在精細(xì)平整作業(yè)時(shí)可能會(huì)由于后輪驅(qū)動(dòng)力矩過(guò)大而在已平整路面上形成車轍，對(duì)路面平整度造成損壞，前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式則避免此種現(xiàn)象的發(fā)生，在前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式下，后輪為空擋位置，整機(jī)由前輪拖行，后輪不會(huì)對(duì)路面平整過(guò)的路面造成損壞。
[0003]為滿足平地機(jī)在不同工況下使用要求，前輪輔助驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)模式與前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式解決上述問(wèn)題。針對(duì)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制，現(xiàn)有技術(shù)形式中，一種采用雙泵+雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，雙泵+雙馬達(dá)方案可以解決在某些情況下左右前輪負(fù)荷不等時(shí)(如斜坡作業(yè)時(shí))會(huì)造成左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等從而很難保證平地機(jī)直線行駛問(wèn)題，而且可通過(guò)調(diào)節(jié)控制雙泵的排量來(lái)滿足轉(zhuǎn)彎時(shí)左右前輪不同的流量與壓力需求，但為實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)雙泵不同排量控制，需要增加前輪轉(zhuǎn)向角度傳感器和鉸接轉(zhuǎn)向角度傳感器，同時(shí)相對(duì)單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)泵，所以成本相對(duì)較高且控制較復(fù)雜。第二種采用單泵雙馬達(dá)方案，如附圖1所示，由于馬達(dá)采用并聯(lián)方式，在左右前輪負(fù)荷不等時(shí)會(huì)造成左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等很難保證平地機(jī)直線行駛問(wèn)題，同時(shí)在某側(cè)前車輪附著系數(shù)較差，出現(xiàn)打滑時(shí)，容易造成打滑側(cè)馬達(dá)流量分配過(guò)多超速，而另外一側(cè)車輪無(wú)驅(qū)動(dòng)，造成驅(qū)動(dòng)牽引力的喪失，而在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速低，車輪阻力較大，而轉(zhuǎn)向外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快，車輪阻力較小，所需流量不同，由于左右馬達(dá)并聯(lián)。左右馬達(dá)壓力相同，造成轉(zhuǎn)彎時(shí)左右前輪較難實(shí)現(xiàn)差速。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括油路相通的集成壓力切斷閥、負(fù)荷傳感閥、變量泵、減壓閥、電磁換向閥、左、右馬達(dá)、梭閥、節(jié)流閥，所述集成壓力切斷閥與負(fù)荷傳感閥的變量泵通過(guò)變速箱傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，左、右馬達(dá)分別與平地機(jī)左、右前輪連接，該液壓系統(tǒng)還包括電液比例換向閥和分流閥，左、右馬達(dá)的A、B 口通過(guò)分流閥的兩個(gè)單向閥以及電液比例換向閥的中位與油箱直接相通，所述液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)、前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕，通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕可以調(diào)整電液比例換向閥的控制電流，實(shí)現(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)速度的調(diào)節(jié)。
[0006]該液壓系統(tǒng)還包括電磁比例溢流閥，所述液壓控制系統(tǒng)還包括能夠?qū)崿F(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引力調(diào)節(jié)的前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕。
[0007]左、右馬達(dá)為雙排量徑向柱塞馬達(dá)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009](I)根據(jù)本實(shí)用新型的前輪輔助驅(qū)動(dòng)及其控制系統(tǒng)，平地機(jī)可根據(jù)工況分別實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)模式、前輪輔助驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)模式和前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的三種模式，提高作業(yè)效率，在前輪輔助驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)模式中有效提高平地機(jī)牽引力，擴(kuò)大了平地機(jī)的使用范圍，在前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式中有利于精細(xì)平整作業(yè)，減少對(duì)路面平整度的損壞。
[0010](2)相比現(xiàn)有的雙泵+雙馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型的前輪輔助驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、控制相對(duì)簡(jiǎn)單。
[0011](3)相比現(xiàn)有單泵雙馬達(dá)前輪輔助驅(qū)動(dòng)，本專利所述的前輪輔助驅(qū)動(dòng)解決了目前現(xiàn)有單泵雙馬達(dá)由于左、右前輪負(fù)荷不等時(shí)會(huì)造成左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等很難保證平地機(jī)直線行駛問(wèn)題，在某側(cè)前車輪附著系數(shù)較差出現(xiàn)打滑時(shí)，容易造成打滑側(cè)馬達(dá)流量分配過(guò)多超速，而另外一側(cè)車輪無(wú)驅(qū)動(dòng)，造成驅(qū)動(dòng)牽引力的喪失以及轉(zhuǎn)彎時(shí)左、右前輪較難實(shí)現(xiàn)差速等問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)單泵雙馬達(dá)方案的前輪輔助驅(qū)動(dòng)原理圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的前輪輔助驅(qū)動(dòng)原理圖；
[0014]圖3是圖2的I部放大圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型前輪輔助驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)模式、全輪驅(qū)動(dòng)模式與前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式示意圖。
[0016]圖中，1、變量泵；2、伺服柱塞缸；3、壓力切斷閥；4、負(fù)荷傳感閥；5、電液換向閥；6、梭閥；7、雙排量徑向柱塞馬達(dá)；8、電磁閥換向閥；9、節(jié)流閥；10、減壓閥變量泵；110、變量泵；111、伺服柱塞缸；112、壓力切斷閥；113、負(fù)荷傳感閥；114、電磁比例溢流閥；115、減壓閥；116、電磁換向閥；117、分流閥；118、左雙排量徑向柱塞馬達(dá)；119、右雙排量徑向柱塞馬達(dá)；120、節(jié)流閥；121、梭閥；122、電液比例換向閥；123、后輪驅(qū)動(dòng)模式；124、驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)；125、前輪輔助驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)模式；126、前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式；127、前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕；128、前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0018]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中單泵雙馬達(dá)方案由于馬達(dá)采用并聯(lián)方式，在左右前輪負(fù)荷不等時(shí)會(huì)造成左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等很難保證平地機(jī)直線行駛問(wèn)題，同時(shí)在某側(cè)前車輪附著系數(shù)較差，出現(xiàn)打滑時(shí)，容易造成打滑側(cè)馬達(dá)流量分配過(guò)多超速，而另外一側(cè)車輪無(wú)驅(qū)動(dòng)，造成驅(qū)動(dòng)牽引力的喪失，而在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速低，車輪阻力較大，而轉(zhuǎn)向外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快，車輪阻力較小，所需流量不同，由于左右馬達(dá)并聯(lián)。此單泵雙馬達(dá)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)左右馬達(dá)壓力相同，造成轉(zhuǎn)彎時(shí)左右前輪較難實(shí)現(xiàn)差速，但相對(duì)雙泵+雙馬達(dá)方案成本較低。
[0019]如圖2、圖3所示，平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括油路相通的集成壓力切斷閥112、負(fù)荷傳感閥113、變量泵110、減壓閥115、電磁換向閥116、左、右馬達(dá)118、119、梭閥121、節(jié)流閥120，壓力切斷閥112與負(fù)荷傳感閥113的變量泵110通過(guò)變速箱傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，左、右馬達(dá)118、119分別與平地機(jī)左、右前輪連接，該液壓系統(tǒng)還包括電液比例換向閥122、電磁比例溢流閥114和分流閥117，左、右馬達(dá)118、119的A、B 口通過(guò)分流閥117的兩個(gè)單向閥以及電液比例換向閥122的中位與油箱直接相通，液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)124、前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕127、前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕128，通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕127可以調(diào)整電液比例換向閥122的控制電流，實(shí)現(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)速度的調(diào)節(jié)，通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕128可以調(diào)整電磁比例溢流閥114的控制電流，控制其壓力變化，實(shí)現(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引力的調(diào)節(jié)；本實(shí)用新型左、右馬達(dá)118、119最好采用雙排量徑向柱塞馬達(dá)。
[0020]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)124有后輪驅(qū)動(dòng)模式123、前輪輔助驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)模式125和前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)126的三種模式。
[0021]在默認(rèn)工作模式下，驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)124位于后輪驅(qū)動(dòng)模式123位置，此時(shí)電磁換向閥116的電磁鐵D1、電液比例換向閥122的電磁鐵D2以及D3處于失電狀態(tài)，左、右馬達(dá)118與119的A、B 口通過(guò)分流閥117的兩個(gè)單向閥以及電液比例換向閥122的中位與油箱直接相通，左、右馬達(dá)118與119的徑向柱塞凸輪在柱塞彈簧作用下壓回到柱塞腔，左、右馬達(dá)118與119成自由輪狀態(tài)，不提供驅(qū)動(dòng)力，平地機(jī)僅靠后輪驅(qū)動(dòng)。
[0022]當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)124手動(dòng)置于前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式126時(shí)，人工操縱變速箱換擋手柄在中位，變速箱不向后輪提供動(dòng)力，電液比例換向閥122電磁鐵D2得電，集成壓力切斷閥112與負(fù)荷傳感閥113的變量泵110通過(guò)變速箱傳動(dòng)軸在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下輸出壓力油經(jīng)電液比例換向閥122上部、分流閥117流向左、右馬達(dá)118與119，然后再經(jīng)電液比例換向閥122上部流回油箱，同時(shí)左、右馬達(dá)118與119的負(fù)荷高壓力通過(guò)梭閥121反饋到負(fù)荷傳感閥113，變量泵110的出口壓力與負(fù)荷壓力之差由負(fù)荷傳感閥113的彈簧設(shè)定所決定，在電液比例換向閥122前后壓差一定的情況下，通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕127可以相應(yīng)調(diào)節(jié)電液比例換向閥122的電磁閥D2或D3的電流大小，從而改變電液比例換向閥122的閥芯與閥體的開(kāi)口位置與大小，進(jìn)而改變通過(guò)分流閥117及左、右徑向柱塞馬達(dá)118與119的流量，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右徑向柱塞馬達(dá)118與119的輸出速度的調(diào)節(jié)。
[0023]當(dāng)通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕127設(shè)定前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定高于某一速度時(shí)，電磁閥換向閥116的Dl電磁鐵得電，此時(shí)變量泵110輸出的壓力油經(jīng)過(guò)減壓閥115減壓到一定的壓力，減壓后的壓力油通過(guò)電磁換向閥116分別流向左、右馬達(dá)118與119的控制油口，此壓力油壓縮左、右馬達(dá)118與119的部分柱塞凸輪縮回柱塞腔。因此使左、右馬達(dá)118與119處于低排量狀態(tài)。從而在流量不變的情況下可以提高左、右馬達(dá)118與119的輸出速度。
[0024]通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕128可以調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥114的電流大小，從而可改變電磁比例溢流閥114的溢流壓力，因電磁比例溢流閥114的壓力限制左、右雙馬達(dá)118與119工作時(shí)的負(fù)荷壓力大小，在左、右馬達(dá)118與119處于大排量或小排量時(shí)，在排量一定的情況下，通過(guò)改變電磁比例溢流閥114的壓力的大小，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右馬達(dá)118與119輸出驅(qū)動(dòng)牽引力的大小，從而根據(jù)使用工況，可以調(diào)節(jié)前輪輔助驅(qū)動(dòng)的牽引力大小，避免因牽引力大于附著系數(shù)所決定的牽引力，造成輪胎的打滑和異常磨損。
[0025]前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)直線行駛時(shí)(如圖2所示)，在正常工況下，壓力油通過(guò)分流閥117的中位的向左、右馬達(dá)118與119分流等流量的壓力油，同時(shí)左馬達(dá)118的壓力反饋到分流閥117的上端，右馬達(dá)119的壓力反饋到分流閥117的下端，分流閥117在反饋壓力下處于中位狀態(tài)，保持向左、右馬達(dá)118與119提供相等的流量，從而保證左、右馬達(dá)118與119輸出速度一致，實(shí)現(xiàn)直線行駛。
[0026]由于附著系數(shù)變化導(dǎo)致某側(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力大于附著力所決定的牽引力時(shí)，此側(cè)馬達(dá)出現(xiàn)打滑，以左雙排量徑向柱塞馬達(dá)118為例，此時(shí)左雙排量徑向柱塞馬達(dá)118的壓力小于右雙排量徑向柱塞馬達(dá)119的負(fù)荷壓力，分流閥117在左馬達(dá)118的壓力與右馬達(dá)119的壓力作用下閥芯向上移動(dòng)，分流閥117處于下位，經(jīng)過(guò)節(jié)流作用導(dǎo)致分流到左馬達(dá)118的液壓油流量減小和油壓降低，而流向右馬達(dá)119的液壓油流量增大和油壓增大，因此左馬達(dá)118的輸出轉(zhuǎn)速降低的同時(shí)輸出扭矩減小，避免左車輪打滑磨損，同時(shí)右馬達(dá)119的輸出轉(zhuǎn)速增大的同時(shí)輸出扭矩增大，提高右馬達(dá)119的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，從而保持左、右馬達(dá)118與119輸出轉(zhuǎn)速一致，保持平地機(jī)的直線行駛性。通過(guò)節(jié)流閥120可以向低壓側(cè)馬達(dá)提供一定的補(bǔ)油，避免低壓側(cè)馬達(dá)的吸空現(xiàn)象。當(dāng)左、右車輪負(fù)載不一樣時(shí)，以左側(cè)車輪負(fù)載小，右側(cè)車輪負(fù)載大為列，其工作情況與上述情況相似，從而保證平地機(jī)的直線行駛性。
[0027]當(dāng)平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，以向右轉(zhuǎn)向?yàn)槔藭r(shí)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)右車輪負(fù)載大，外側(cè)左車輪負(fù)載小，左馬達(dá)118的壓力小于右馬達(dá)119的負(fù)荷壓力，分流閥117在左馬達(dá)118的壓力與右馬達(dá)119的壓力作用下閥芯向上移動(dòng)，分流閥117處于下位，經(jīng)過(guò)節(jié)流作用導(dǎo)致分流到左馬達(dá)118的液壓油油壓降低，而流向右馬達(dá)119的液壓油油壓增大，因此左馬達(dá)118的輸出扭矩減小，而右馬達(dá)119的輸出扭矩增大，同時(shí)右馬達(dá)119通過(guò)節(jié)流閥120向左馬達(dá)118提供一定的補(bǔ)油，從而保證左馬達(dá)118轉(zhuǎn)速所需的流量，避免低壓側(cè)馬達(dá)的吸空現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的差速轉(zhuǎn)向。
[0028]當(dāng)平地機(jī)后退時(shí)，電液比例換向閥122的D3電磁鐵得電，此時(shí)變量泵110供給的壓力油經(jīng)電液比例換向閥122的下位流向左、右馬達(dá)118與119，然后再經(jīng)過(guò)分流閥117兩端的單向閥與電液比例換向閥122的下位回油箱，因平地機(jī)在后退方向不作業(yè)和對(duì)直線行駛性要求不高，所以液壓油不經(jīng)過(guò)分流閥117的分流。
[0029]當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)124手動(dòng)置于前輪輔助驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)模式125時(shí)，此模式主要增加平地機(jī)作業(yè)時(shí)的牽引力，變速箱檔位置于工作各檔位，此時(shí)電液比例換向閥122的D2電磁鐵得電，控制D2電磁鐵電流設(shè)定到最大閥芯開(kāi)口位置，變量泵110輸出壓力油經(jīng)電液比例換向閥122與分流閥117到左、右馬達(dá)118與119，當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)力大于地面附著力時(shí)，變量泵110出口壓力小于壓力切斷閥112設(shè)定壓力，此時(shí)變量泵110處于最大排量。當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)力小于地面附著力時(shí)，變量泵110出口壓力大于壓力切斷閥112設(shè)定壓力，壓力切斷閥112動(dòng)作，變量泵110排量減小，但由于平地機(jī)后輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)平地機(jī)前進(jìn)，變量泵110出口壓力變小，壓力切斷閥112動(dòng)作，變量泵110排量增加，從而維持前輪轉(zhuǎn)速與后輪轉(zhuǎn)速相匹配。負(fù)載變化、直線行駛以及轉(zhuǎn)向工況等情況時(shí)工作原理與前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式相應(yīng)情況類似。
【權(quán)利要求】
1.一種平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述輔助驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括油路相通的集成壓力切斷閥(112)、負(fù)荷傳感閥(113)、變量泵(110)、減壓閥(115)、電磁換向閥(116)、左、右馬達(dá)(118、119)、梭閥(121)、節(jié)流閥120，所述集成壓力切斷閥(112)與負(fù)荷傳感閥(113)的變量泵(110)通過(guò)變速箱傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，左、右馬達(dá)(118、119)分別與平地機(jī)左、右前輪連接，其特征在于，該液壓系統(tǒng)還包括電液比例換向閥(12 2 )和分流閥(117 )，左、右馬達(dá)(118、119 )的A、B 口通過(guò)分流閥(117)以及電液比例換向閥(122)的中位與油箱直接相通，所述液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)(124)、前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕(127)，通過(guò)前輪輔助驅(qū)動(dòng)速度旋鈕(127)可以調(diào)整電液比例換向閥(122)的控制電流，實(shí)現(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)速度的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該液壓系統(tǒng)還包括電磁比例溢流閥(114)，所述液壓控制系統(tǒng)還包括能夠?qū)崿F(xiàn)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引力調(diào)節(jié)的前輪輔助驅(qū)動(dòng)牽引力旋鈕(128)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平地機(jī)前輪輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右馬達(dá)(118,119)為雙排量徑向柱塞馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】E02F3/76GK203460698SQ201320457546
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】苗國(guó)華, 劉永堅(jiān), 馮克祥, 楊久虎 申請(qǐng)人:山東臨工工程機(jī)械有限公司