一種貓道機及貓道裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貓道機及貓道裝置，該貓道機包括移動架、雙面推車、隔水管支撐車、鉆桿扶正臂、隔水管扶正臂以及控制系統(tǒng)，其中雙面推車、鉆桿扶正臂、隔水管扶正臂均安裝在移動架上；移動架上設(shè)置有高度可伸縮托板，雙面推車上設(shè)有鉆桿支撐板、隔水管支撐板、導(dǎo)向輪和限位輪，移動架底部設(shè)有至少兩個齒輪；該貓道裝置包括上述貓道機，還包括鉆臺面、軌道，軌道內(nèi)設(shè)有與齒輪對應(yīng)的兩個齒條，軌道兩端還設(shè)有限位塊。該貓道機可分別運輸鉆桿和隔水管，提高了集成度、節(jié)約了空間，降低了生產(chǎn)成本和勞動強度，增加了安全性，提高了生產(chǎn)效率；該貓道裝置減少了設(shè)備數(shù)量，操作簡單，運輸方便，降低了運輸費用。
【專利說明】一種貓道機及貓道裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油勘探及開采設(shè)備，特別涉及一種自動化程度高，能同時滿足鉆桿、鉆挺、套管、隔水管及其他特殊工具(如轉(zhuǎn)盤等某些鉆井設(shè)備)運輸要求的貓道機，以及一種貓道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，世界各國對于石油的需求不斷增加，促使海洋石油勘探開發(fā)發(fā)展迅速，但是由于海洋石油開發(fā)與陸地石油開發(fā)相比，場地空間少，費用昂貴，工作環(huán)境惡劣，安全系數(shù)要求高，故海洋石油開發(fā)設(shè)備需滿足自動化程度高，設(shè)備集成度高，重量、體積盡可能小等要求。海上作業(yè)的三分之一時間用在起下鉆桿和管子的處理上，而且管子處理系統(tǒng)使用頻繁，操作人員勞動強度大，危險性高，所以管子處理系統(tǒng)的自動化可顯著提高人員安全性、鉆井效率；管子處理系統(tǒng)的集成度高可減少設(shè)備重量、節(jié)省空間。
[0003]目前一般采用貓道機來作為鉆桿和管子的處理，其承擔著把鉆桿、鉆挺、套管等運送到井口及運出鉆臺的工作，傳統(tǒng)的貓道機需要和坡道、風動絞車配合使用，自動化程度低，占用空間大、勞動強度大，不適用于海洋鉆井平臺；另外海洋鉆井作業(yè)的特殊性，在管子處理系統(tǒng)中又會使用到一種新的管具類型——隔水管。在深海鉆井設(shè)備——半潛式鉆井平臺和鉆井船上，通常需要分開處理鉆桿類和隔水管，這就需要兩套自動化貓道機，一套用于運送鉆桿類管子；一套用于運送隔水管。由于隔水管和鉆桿類管子都是分別集中處理，無交叉處理的狀況，即鉆井初期，集中下隔水管，完成隔水管串后，再集中下鉆桿、套管等，所以在鉆井過程中，一定有一套貓道機處于閑置狀態(tài)；這樣兩套貓道機，雖然提高了自動化，但是增加了成本，而且占用空間大，增加了設(shè)備質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的常規(guī)貓道機需要分開運送鉆桿和隔水管的單一功能，其占用空間大、集成化程度低的上述不足，提供一種貓道機及貓道裝置，采用一臺貓道機即可分別實現(xiàn)運送鉆桿和隔水管的功能，提高了集成度、節(jié)約了空間、降低了生產(chǎn)成本和設(shè)備重量，降低了勞動強度，增加了安全性，同時可遠距離操作，實現(xiàn)貓道機的自動化操作，該貓道機還可以用于陸路鉆井作業(yè)。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種貓道機，包括移動架，還包括雙面推車、鉆桿扶正臂、隔水管扶正臂、隔水管支撐車以及控制系統(tǒng)，所述雙面推車設(shè)可滑動設(shè)于所述移動架上，所述鉆桿扶正臂和所述隔水管扶正臂分別設(shè)于所述移動架兩端，所述隔水管支撐車可拆卸設(shè)于所述移動架上，所述移動架上還設(shè)有可升降托板。
[0007]該貓道機上設(shè)置有鉆桿扶正臂和所述隔水管扶正臂，以及配套使用的雙面推車、隔水管支撐車、控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)貓道機相比，能同時滿足鉆桿、隔水管的運輸要求，自動化程度高，擴展了功能、提高了集成度、降低了生產(chǎn)成本和設(shè)備重量，減輕了現(xiàn)場操作人員的勞動強度，增加了安全性。
[0008]優(yōu)選地，所述雙面推車上設(shè)有鉆桿支撐板和隔水管支撐板，所述隔水管支撐板可轉(zhuǎn)動連接在所述雙面推車上。
[0009]雙面推車可以分別實現(xiàn)對隔水管和鉆桿的支撐和運輸，增加了雙面推車的功能，在分別進行隔水管和鉆桿的支撐時，不需要更換支撐設(shè)備，提高了運輸效率；可旋轉(zhuǎn)的隔水管支撐板能在運輸或吊裝隔水管時，靈活適應(yīng)隔水管隨吊裝裝置上行時其端部角度的變化，避免了隔水管對雙面推車的沖擊。
[0010]上述移動架上設(shè)有鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈和隔水管側(cè)液壓管線拖鏈，該鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈和隔水管側(cè)液壓管線拖鏈分別用來運輸鉆桿或隔水管時，便于將其液壓管線收放。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述雙面推車上設(shè)有導(dǎo)向輪和限位輪，所述移動架上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪適配的雙面推車導(dǎo)軌和能驅(qū)動所述雙面推車移動的雙面推車馬達。
[0012]雙面推車馬達可驅(qū)動雙面推車在移動架上運動，其通過導(dǎo)向輪沿著雙面推車導(dǎo)軌導(dǎo)軌移動，限位輪能夠防止雙面推車偏離雙面推車導(dǎo)軌。
[0013]優(yōu)選地，所述移動架底部設(shè)有至少兩個齒輪，即齒輪一、齒輪二。
[0014]齒輪能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，在齒條上移動，進而帶動移動架的車輪沿著軌道移動。
[0015]優(yōu)選地，所述齒輪一、所述齒輪二軸向垂直于所述移動架。
[0016]由于移動架的車輪和軌道嚙合，故將兩個齒輪設(shè)置為軸向垂直于移動架，即齒輪軸向和車輪軸向相互垂直，齒輪沿齒條嚙合移動帶動車輪移動，相比齒輪與車輪同向接觸軌道移動，其并不承載移動架的重量，因此減少了滾動摩擦力，提高了該齒輪的使用壽命。
[0017]優(yōu)選地，所述移動架上設(shè)有至少一個可拆卸運輸平臺。
[0018]由于該貓道機的移動架上表面為雙面推車導(dǎo)軌和托板，并不是實心平板，在運輸特殊工具或者某些鉆機設(shè)備時(如轉(zhuǎn)盤等)很不方便，因此可以通過先在移動架上安裝好可拆卸運輸平臺，該可拆卸平臺表面為實心平板，再使用吊機將特殊工具或某些鉆機設(shè)備放在運輸平臺上，方便快捷。
[0019]優(yōu)選地，所述移動架上設(shè)有吊裝耳板，方便該貓道機的整體吊裝。
[0020]為了實現(xiàn)本實用新型目的，本實用新型還提供了 一種貓道機裝置。
[0021]一種貓道機裝置，除了包括上述的貓道機，還包括鉆臺面和軌道，所述軌道沿所述鉆臺面兩端延伸，所述軌道內(nèi)設(shè)有至少一根齒條，所述軌道兩端分別為鉆桿類存貯區(qū)、隔水管存貯區(qū)，所述貓道機上的齒輪與所述齒條適配。
[0022]貓道機在運送隔水管到鉆臺時，移動架移動至隔水管存貯區(qū)，安裝好隔水管支撐車同時調(diào)節(jié)雙面推車到合適位置，隔水管吊機將隔水管吊裝并放置在隔水管支撐車和雙面推車上的隔水管支撐板上，然后移動架整體向鉆臺方向移動，移動到頂驅(qū)吊環(huán)可以接觸的范圍內(nèi)；隔水管在卸下時，先用吊卡卡住隔水管，雙面推車切換為從動方式，頂驅(qū)上行吊起隔水管，雙面推車同時向前運送隔水管，雙面推車上隔水管支撐板可以繞軸轉(zhuǎn)動，以自適應(yīng)隔水管隨頂驅(qū)上行時的角度變化，之后當隔水管將要離開移動架時，隔水管扶正臂伸出，調(diào)節(jié)其姿態(tài)，從下端扶正隔水管，防止隔水管的慣性沖擊，然后交由頂驅(qū)完成下隔水管等其它作業(yè)。回收隔水管時，再由隔水管扶正臂、頂驅(qū)吊卡配合，將隔水管放回到雙面推車和隔水管支撐車上，運出鉆臺面。
[0023]貓道機在運送鉆桿(或鉆挺、套管)到鉆臺時，先拆除隔水管支撐車，將雙面推車移動到合適位置，然后液缸推動托板升高至適當位置與雙面推車適配，關(guān)節(jié)吊將鉆桿吊放在貓道機托板上，之后液缸帶動托板下降縮回，移動架整體向鉆臺內(nèi)前進，到達指定位置后，雙面推車推動再鉆桿前進，當鉆桿離鉆桿扶正臂一定距離后，鉆桿扶正臂在液缸的驅(qū)動下抬起，將鉆桿傾斜一定得角度，方便機械手抓取鉆桿送往小鼠洞或井眼中心；當該貓道機運送鉆桿(或鉆挺、套管)出鉆臺時，鉆桿扶正臂抬起，機械手將鉆桿放在鉆桿扶正臂及雙面推車上的鉆桿支撐板上，鉆桿扶正臂縮回，雙面推車向鉆臺外方向移動，將鉆桿整體拖動至移動架上，移動架整體再向鉆臺外方向行駛，行駛到關(guān)節(jié)吊吊裝范圍內(nèi)后，液缸再次推動托板伸高，方便關(guān)節(jié)吊抓取鉆桿放回鉆桿存貯區(qū)。
[0024]貓道機在運輸特殊工具或者某些鉆機設(shè)備(如轉(zhuǎn)盤等)進出鉆臺時，則需要預(yù)先安裝好運輸平臺，使用吊機將其放在運輸平臺上，隨著移動架一起運送入鉆臺，再使用鉆臺上的各種吊裝設(shè)備取下使用和安裝，然后貓道機退出鉆臺。
[0025]優(yōu)選地，所述軌道內(nèi)設(shè)有兩根所述齒條，即齒條一、齒條二，所述齒條一、所述齒條二對稱分布在所述鉆臺面兩側(cè)且所述齒條一、所述齒條二均延伸至所述鉆臺面內(nèi)，位于所述鉆臺面內(nèi)的所述齒條一、所述齒條二端部均設(shè)有可移動小齒條，兩個所述小齒條均可分別移動至與所述齒條一、齒條二嚙合。
[0026]該貓道機在鉆桿側(cè)完成運輸后需移動至隔水管側(cè)，為了保證該貓道機在鉆臺面上的軌道上順利過渡，在鉆臺面兩側(cè)均設(shè)有齒條一、齒條二與移動架上的齒輪一、齒輪二相對應(yīng)，該移動架在鉆桿處時，齒輪一、齒輪二均與齒條一嚙合，當移動架一端移動至鉆臺面時，其中一個齒輪二脫離齒條一的P齒合同時齒輪一仍于齒條一P齒合，直到齒輪二與位于鉆臺面另一側(cè)的齒條二相互嚙合時，該移動架一端已經(jīng)進入隔水管側(cè)，驅(qū)動裝置再驅(qū)動移動架移動，直到齒輪一脫離齒條一而與齒條二嚙合，此時移動架便完全進入了隔水管側(cè)。為了保證移動架在齒條一、齒條二之間的順利過渡，在兩側(cè)齒條一、齒條二的端頭均設(shè)置有小齒條，當需要時，分別移動兩個小齒條與相應(yīng)一側(cè)齒條一或齒條二嚙合，即可實現(xiàn)移動架在鉆桿側(cè)和隔水管側(cè)的順利過渡。
[0027]優(yōu)選地，所述軌道兩端設(shè)有垂直所述軌道的限位塊。
[0028]在軌道的兩側(cè)均設(shè)置限位塊，在該貓道機快駛出軌道時及時停止，防止造成事故。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0030]1、本實用新型所述貓道機上設(shè)置有鉆桿扶正臂和所述隔水管扶正臂，以及配套的雙面推車、隔水管支撐車、控制系統(tǒng)，能滿足鉆桿、隔水管以及特殊工具和某些鉆井設(shè)備(如轉(zhuǎn)盤、鉆挺、套管等)的運輸要求，與傳統(tǒng)貓道機相比，擴展了功能、提高了集成度、降低了生產(chǎn)成本、降低了現(xiàn)場操作人員的勞動強度，自動化程度高，增加了安全性。
[0031]2、本實用新型所述雙面推車上同時設(shè)置隔水管支撐板和鉆桿支撐板，可以分別實現(xiàn)對隔水管和鉆桿的支撐和運輸，增加了雙面推車的功能，不需要更換支撐設(shè)備，提高了運輸效率；同時隔水管支撐板可轉(zhuǎn)動連接在雙面推車上，方便配合隔水管扶正臂對隔水管的裝卸；
[0032]3、本實用新型所述移動架上兩個齒輪設(shè)置為軸向垂直于移動架，該兩個齒輪與齒條嚙合移動時，其并不承載移動架的重量，因此減少了滾動摩擦力，提高了該齒輪的使用壽命;
[0033]4、本實用新型所述貓道裝置，通過貓道機與鉆臺面、軌道的配合，將鉆桿存貯區(qū)與隔水管存貯區(qū)分別設(shè)于鉆臺面兩側(cè)，貓道機可以在運輸完一側(cè)的鉆桿或隔水管后運行至另一側(cè)進行運輸，該貓道裝置提高了鉆井、隔水管的運輸效率；
[0034]5、本實用新型所述貓道裝置通過在鉆臺面內(nèi)的齒條一、齒條二端部設(shè)置小齒條，方便了貓道機在鉆臺面兩側(cè)的軌道上來回過渡；
[0035]6、本實用新型所述貓道裝置減少了設(shè)備數(shù)量，操作簡單，運輸方便，一個貓道機即能實現(xiàn)鉆桿和隔水管的全部運輸，降低了運輸費用。
[0036]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0037]圖1為本實用新型所述一種貓道機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為圖1的俯視圖；
[0039]圖3為本實用新型所述一種貓道機運輸鉆桿的示意圖；
[0040]圖4為本實用新型所述一種貓道機運輸隔水管的示意圖；
[0041]圖5為本實用新型中所述一種貓道機安裝運輸平臺后的示意圖；
[0042]圖6為圖1中的A向視圖；
[0043]圖7為圖1中的B向視圖；
[0044]圖8為本實用新型中所述一種貓道機的雙面推車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為圖8的右視圖；
[0046]圖10為本實用新型所述的貓道裝置的整體布置示意圖(其圖中貓道機均為同一臺);
[0047]圖11為圖10的俯視圖；
[0048]圖12為本實用新型所述的貓道裝置的軌道和支座示意圖；
[0049]圖13為圖11中的局部結(jié)構(gòu)I的示意圖；
[0050]圖14為圖12中的局部結(jié)構(gòu)II的示意圖。
[0051]圖中標記:
[0052]1、貓道機，2、鉆臺面，3、轉(zhuǎn)盤，4、軌道，5、齒條一，6、控制系統(tǒng)，7、隔水管側(cè)支座，8、鉆桿側(cè)支座，9、鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈,10、隔水管側(cè)液壓管線拖鏈,11、隔水管，12、小齒條，13、限位塊，14、移動架，15、雙面推車，151、隔水管支撐板，152、鉆桿支撐板，16、鉆桿扶正臂，17、隔水管扶正臂，18、運輸平臺接口，19、雙面推車馬達，20、調(diào)節(jié)液缸，21、鏈條，22、車輪，23、鏈輪，24、雙面推車導(dǎo)軌，25、齒輪一，26吊裝耳板，27、導(dǎo)向輪，28、限位輪，29、運輸平臺，30、隔水管支撐車，31、銷軸，32、鉆桿，33、托板，34、齒輪二，35、齒條二。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合試驗例及【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。
[0054]具體實施例1
[0055]一種貓道機1，如圖1、2所示，包括移動架14、雙面推車15、隔水管支撐車30、鉆桿扶正臂16、隔水管扶正臂17以及控制系統(tǒng)6組成，其中雙面推車15、鉆桿扶正臂16、隔水管扶正臂17均安裝在移動架14上，控制系統(tǒng)6能夠控制移動架14的移動；移動架14上設(shè)置有托板33，托板33高度可伸縮，方便將鉆桿32從貓道機I上放入和取下，如圖3所示，隔水管支撐車30可拆卸安裝在移動架14上，在運輸隔水管11進出鉆臺時安裝在移動架14上，如圖4所示；該移動架14上還設(shè)有運輸平臺29，其通過運輸平臺接口 18可拆卸安裝在移動架14上，在需要運輸特殊工具或其他設(shè)備時使用該運輸平臺29上，如圖5所示。
[0056]上述的移動架14為焊接結(jié)構(gòu)件，主要起支撐作用；上面設(shè)有的雙面推車導(dǎo)軌24、支撐運輸平臺的接口 18以及四個吊裝耳板26，能夠?qū)崿F(xiàn)整體吊裝；鉆桿扶正臂16和隔水管扶正臂17均可以通過液缸控制實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，完成各種工況下的扶正作用。運輸平臺31結(jié)構(gòu)為焊接桁架結(jié)構(gòu)，自身具有足夠的強度支撐特殊工具及其他設(shè)備，通過運輸平臺接口18安裝在移動架14上。
[0057]其中雙面推車15通過雙面推車導(dǎo)軌24可移動設(shè)于移動架14上，并由雙面推車馬達19驅(qū)動，通過鏈條21與鏈輪23的配合實現(xiàn)移動，雙面推車15還設(shè)有調(diào)節(jié)液缸20來控制鏈條21松緊度，如圖6、7所示，該雙面推車馬達19還具有自鎖功能，可以將移動架14，雙面推車15停止在任何位置上，以保障安全。雙面推車15的兩側(cè)結(jié)構(gòu)不同，如圖8、9所示，一側(cè)設(shè)有用于推鉆桿32前進鉆桿支撐板152，另一側(cè)設(shè)有用于支撐隔水管11的隔水管支撐板151，其中隔水管支撐板151通過銷軸31固定在雙面推車15上，且隔水管支撐板151可以繞銷軸31轉(zhuǎn)動，當頂驅(qū)提起隔水管11時，隔水管支撐板151能隨著隔水管11角度的變換轉(zhuǎn)動，以起到支撐隔水管11的作用。雙面推車15上還設(shè)有推車導(dǎo)向輪27沿著雙面推車導(dǎo)軌24移動，在其前后設(shè)置有限位輪28，防止雙面推車15偏離雙面推車導(dǎo)軌24。
[0058]其中隔水管支撐車32結(jié)構(gòu)與雙面推車15上的隔水管支撐板151結(jié)構(gòu)相似，亦是通過導(dǎo)向輪、限位輪保證其順利移動，但其支撐隔水管11的支撐板(圖中未標記)是固定的，不可以轉(zhuǎn)動，這樣可以避免放置隔水管11在貓道機上運輸時發(fā)生晃動。
[0059]具體實施例2
[0060]一種貓道裝置，如圖10、11、12所示，除了包括具體實施例1中的貓道機I外，還還包括鉆臺面2和軌道4，該軌道4沿鉆臺面2兩端延伸，軌道4兩端分別為鉆桿類存貯區(qū)、隔水管存貯區(qū)，軌道4內(nèi)設(shè)有兩根齒條，即齒條一 5、齒條二 35，其對稱分布在鉆臺面2兩側(cè)，該貓道機I上同樣設(shè)置有齒輪一 25、齒輪二 34均與齒條一 5或齒條二 35適配。
[0061]由于一般深海鉆井設(shè)備為半潛式平臺或者位于鉆井船上，通常將鉆桿32類管子布置在鉆臺面2 —側(cè)，隔水管11布置在鉆臺面2另一側(cè)，兩側(cè)的鉆桿32或隔水管11均為平放。針對這種布置方式，應(yīng)用該貓道裝置時，考慮隔水管11及鉆桿32類管子是分時段集中處理的，故在鉆井初期，將貓道機I置于隔水管存貯區(qū)工作，處理完隔水管11后，貓道機I上的齒輪一 25、齒輪二 34與齒條一 5配合，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，沿著軌道4運動，從轉(zhuǎn)盤3上面穿過鉆臺面4行走到鉆桿存貯區(qū)；在鉆臺面2上設(shè)置兩個控制系統(tǒng)6，以方便近距離控制貓道機1，同時也可以在司鉆房控制貓道機I ;在鉆臺面2的兩側(cè)還分別設(shè)置隔水管側(cè)支座7、鉆桿側(cè)支座8來支撐貓道機1，如圖12所示?？紤]鉆臺面2上的設(shè)備比較多，故設(shè)置兩套液壓管線拖鏈，即鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈9、隔水管側(cè)液壓管線拖鏈10，當貓道機I位于不同區(qū)域時采用不同的液壓管線拖鏈，避免了液壓管線拖過鉆臺面2，鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈9放置在鉆桿側(cè)支座8上,隔水管側(cè)液壓管線拖鏈10放置在隔水管側(cè)支座7上。齒條一
5、齒條二 35分別固定在鉆桿側(cè)支座8、隔水管側(cè)支座7上，且端部均延伸至鉆臺面2上，齒輪一 25、齒輪二 34分別安裝在移動架14底部兩端。在鉆桿側(cè)和隔水管側(cè)分別使用不同的齒輪(齒輪一 25或齒輪二 34)驅(qū)動移動架14行走，為了保證可以順利過渡，在位于鉆臺面2的齒輪一 25、齒輪二 34端部均設(shè)置小齒條12，如圖12、圖13所示。在軌道4的兩側(cè)設(shè)置了限位塊13，防止貓道機I駛出軌道4，造成事故，如圖14所示。
[0062]以上的配置能使貓道機I可以穿過鉆臺面2，分別從鉆桿類管子存貯區(qū)、隔水管存儲區(qū)將鉆桿、隔水管送入或送出鉆臺面，滿足鉆井需求，下面分不同被運輸工具，其操作方法如下:
[0063]1、運輸隔水管11，先將貓道機I移動至隔水管11存貯區(qū)一側(cè)，調(diào)節(jié)雙面推車15到移動架14后端的合適位置，在移動架14上安裝隔水管支撐車30，利用隔水管吊機將隔水管11放在隔水管支撐車30和雙面推車15上；移動架14整體向鉆臺面2方向移動，移動到頂驅(qū)吊環(huán)可以接觸的范圍內(nèi)后，吊卡卡住隔水管11，頂驅(qū)上行吊起隔水管11，雙面推車15同時向前推送隔水管11，而隔水管支撐車30固定在原地，雙面推車15上隔水管支撐板151繞銷軸31轉(zhuǎn)動，以自適應(yīng)隔水管11隨頂驅(qū)上行時的角度變化；當隔水管11將要離開移動架14時，隔水管扶正臂17伸出，調(diào)節(jié)其姿態(tài)，從下端扶正隔水管11，防止隔水管的慣性沖擊；最后交由頂驅(qū)完成下放隔水管11的其它作業(yè)，移動架14整體退出鉆臺面2，繼續(xù)按相同方式運輸下一根隔水管11到鉆臺面2井口。當回收隔水管11時，由隔水管扶正臂17、頂驅(qū)吊卡配合，將隔水管11放回到雙面推車15和隔水管支撐車30上，運出鉆臺面。
[0064]2、移動貓道機I至鉆桿存貯區(qū)，當下完隔水管11后，貓道機I繼續(xù)向鉆臺方向移動，當移動架14上的齒輪一 25快要到達齒條一 5盡頭時，即齒輪二 34則將要接觸到齒條二 35時，停止移動架驅(qū)動馬達，拆卸隔水管側(cè)液壓管線拖鏈10，連接鉆桿側(cè)液壓管線拖鏈9，調(diào)節(jié)齒輪二 34，液缸驅(qū)動小齒條12伸出，使齒輪二 34與小齒條12順利嚙合，驅(qū)動貓道機I繼續(xù)向前移動至齒輪二 34與齒條二 35嚙合，直至貓道機I整體移動到鉆桿側(cè)，為下鉆桿32做準備。
[0065]3、運輸鉆桿32，先將雙面推車15移動到移動架14上合適位置，液缸推動托板33升高至一定高度；吊機再將鉆桿32吊放在托板33上，液缸帶動托板33縮回，移動架14整體向鉆臺內(nèi)前進，到達指定位置后，雙面推車15推動鉆桿32前進；當鉆桿32移動過鉆桿扶正臂16—定的距離后，扶正臂16在液缸的驅(qū)動下抬起，使鉆桿35傾斜一定角度，方便機械手抓取鉆桿32送往小鼠洞或井眼中心；機械手抓取鉆桿32后，鉆桿扶正臂16收回，貓道機I繼續(xù)回到初始位置運輸下一個鉆桿(或鉆挺、套管)。當需要回收鉆桿32時，移動架14整體向鉆臺外方向行駛，行駛到關(guān)節(jié)吊能力范圍內(nèi)后，液缸推動托板33伸出，托出鉆桿32，方便關(guān)節(jié)吊抓取鉆桿32放回管子堆場，貓道機I回到鉆臺面附近繼續(xù)運輸下一個鉆桿、鉆挺。
[0066]4、運輸其他鉆具，當貓道機I運輸特殊工具或者某些鉆機設(shè)備，如轉(zhuǎn)盤3，先將貓道機I移動至鉆臺，運輸平臺29與移動架14上的運輸平臺接口 18適配，將其安裝在移動架14上，再使用吊機將轉(zhuǎn)盤3放在運輸平臺29上，移動架馬達驅(qū)動移動架14移動至鉆臺，再使用鉆臺上的各種吊裝設(shè)備取下轉(zhuǎn)盤，然后退出鉆臺；當運輸轉(zhuǎn)盤3出鉆臺時，過程相反。
[0067]當需要運輸和吊裝上述貓道機I時，將運輸平臺29、隔水管支撐車30均安裝在移動架14上，一次運輸和吊裝，移動方便。
【權(quán)利要求】
1.一種貓道機(I)，包括移動架(14)，其特征在于，還包括雙面推車(15)、鉆桿扶正臂(16)、隔水管扶正臂(17)、隔水管支撐車(30)以及控制系統(tǒng)(6)，所述雙面推車(15)設(shè)可滑動設(shè)于所述移動架(14)上，所述鉆桿扶正臂(16)和所述隔水管扶正臂(17)分別設(shè)于所述移動架(14)兩端，所述隔水管支撐車(30)可拆卸設(shè)于所述移動架(14)上，所述移動架(14)上還設(shè)有可升降托板(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述雙面推車(15)上設(shè)有鉆桿支撐板(152)和隔水管支撐板(151)，所述隔水管支撐板(151)可轉(zhuǎn)動連接在所述雙面推車(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述雙面推車(15)上設(shè)有導(dǎo)向輪(27)和限位輪(28)，所述移動架(14)上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪(27)適配的雙面推車導(dǎo)軌(24)和能驅(qū)動所述雙面推車(15)移動的雙面推車馬達(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述移動架(14)底部設(shè)有至少兩個齒輪，即齒輪一(25)、齒輪二(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述齒輪一(25)、所述齒輪二(34)軸向垂直于所述移動架(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述移動架(14)上設(shè)有至少一個可拆卸運輸平臺(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貓道機(I)，其特征在于，所述移動架(14)上設(shè)有吊裝耳板(26) ο
8.一種貓道裝置，包括如權(quán)利要求1-7任一所述的貓道機(1)，其特征在于，還包括鉆臺面(2)和軌道(4)，所述軌道(4)沿所述鉆臺面(2)兩端延伸，所述軌道(4)內(nèi)設(shè)有至少一根齒條，所述軌道(4)兩端分別為鉆桿類存貯區(qū)、隔水管存貯區(qū)，所述貓道機(I)上的齒輪與所述齒條適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貓道裝置，其特征在于，所述軌道(4)內(nèi)設(shè)有兩根所述齒條，即齒條一(5)、齒條二(35)，所述齒條一(5)、所述齒條二(35)對稱分布在所述鉆臺面(2)兩側(cè)，且所述齒條一(5)、所述齒條二(35)均延伸至所述鉆臺面(2)內(nèi)，位于所述鉆臺面(2)內(nèi)的所述齒條一(5)、所述齒條二(35)端部均設(shè)有可移動小齒條(12)，兩個所述小齒條(12)均可分別移動至與所述齒條一(5)、齒條二(35)嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貓道裝置，其特征在于，所述軌道(4)兩端設(shè)有垂直所述軌道⑷的限位塊(13)。
【文檔編號】E21B19/14GK203452683SQ201320570459
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】姜紅喜, 唐愛民, 魏雙會 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司