一種雙臂液壓掘進鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車，屬于煤礦巖石巷道鉆孔【技術(shù)領域】。本實用新型主要解決現(xiàn)有鑿巖臺車在井下局限于打炮眼，不能進行錨桿、錨索及支護作業(yè)的問題。本實用新型的技術(shù)方案為：一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺、設在機體平臺上方的操作臺、設在機體平臺下方的行走機構(gòu)和液壓機構(gòu)，整機采用液壓傳動、在掘進巷道內(nèi)可進行移動。本裝鉆車既可以進炮眼作業(yè)，也可以進行錨桿錨索孔作業(yè)，一機多用，不僅節(jié)省了人力物力，而且提高了掘進速度。
【專利說明】一種雙臂液壓掘進鉆車
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型提供一種煤礦用全方位雙臂掘進鉆車，具體涉及一種煤礦用液壓履帶行走的炮眼、錨桿、錨索和支護的鉆孔設備，屬于煤礦巖石巷道鉆孔【技術(shù)領域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，礦山巖巷掘進工作面基本是炮掘工藝，大部分礦山開采機械化水平低，生產(chǎn)效率低，設備技術(shù)落后，能耗高，安全性差，存在事故隱患。仍有很多煤礦采用人工手風鎬鉆孔的作業(yè)方式。也有部分采礦使用掘進鉆車，但是掘進鉆車較長的推進器導致整機外形較大，在定向鉆孔、施工移動、擺動過程中，它的穩(wěn)定性、靈活性大大降低，僅局限于鉆炮孔作業(yè)，單臂作業(yè)效率不高，也不能進行錨桿、錨索孔和支護的作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要針對現(xiàn)有鑿巖臺車在井下局限于打炮眼，不能進行錨桿、錨索及支護作業(yè)的問題，提供一種雙臂液壓掘進鉆車。
[0004]本實用新型為解決上述問題而采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺、設在機體平臺上方的操作臺、設在機體平臺下方的行走機構(gòu)、液壓機構(gòu)，所述的行走機構(gòu)由前連接橫梁、后連接橫梁、履帶大架、前鏈輪、后鏈輪和履帶組成，前連接橫梁和后連接橫梁安裝在機體平臺的下方，履帶大架安裝在前連接橫梁和后連接橫梁之間，前鏈輪和后鏈輪分別安裝在履帶大架的前后兩端且前鏈輪水平滑動于履帶大架上，履帶繞在前鏈輪和后鏈輪之間，在后鏈輪的軸心設置有與履帶大架固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶大架上的漲緊油缸；所述的液壓機構(gòu)由電機、液壓泵、油箱、吸油過濾器、回油過濾器和冷卻器組成，電機設置在機體平臺的上方，液壓泵與電機的輸出軸相連接，油箱與液壓泵相連接，吸油過濾器和回油過濾器都設置在油箱上，回油過濾器之間設有與之相通的冷卻器；其中:還包括設在機體平臺前端的支護和前部穩(wěn)定、鉆臂機構(gòu)和推進器；
[0006]其中所述的支護由支護固定座、支護外套筒、支護內(nèi)套筒、支護支撐油缸、支護伸縮油缸、支護調(diào)整油缸、支護伸縮座、支護伸縮套、支護油缸和支護頂梁組成，支護固定座設置在機體平臺的上方，支護外套筒設置在支護固定座上，支護支撐油缸設置在支護固定座和支護外套筒上，支護內(nèi)套筒設置在支護外套筒內(nèi)，支護伸縮油缸設置在支護外套筒和支護內(nèi)套筒上，支護伸縮座設置在支護內(nèi)套筒的外端部，支護調(diào)整油缸設置在支護內(nèi)套筒和支護伸縮座上，支護伸縮套設置在支護伸縮座內(nèi)，支護油缸前后端分別設置在支護伸縮座和支護伸縮套上，支護頂梁固定在支護伸縮套的前端；
[0007]所述的前部穩(wěn)定由穩(wěn)定支架、穩(wěn)定支架油缸、兩組伸縮套筒和支腿組成，穩(wěn)定支架設置在前連接橫梁的前端，穩(wěn)定支架油缸的兩端分別設置在前連接橫梁7和穩(wěn)定支架上，兩組伸縮套筒設置在穩(wěn)定支架內(nèi)，支腿設置在伸縮套筒的前端；
[0008]所述的鉆臂結(jié)構(gòu)由兩組鉆臂組成，分別安裝在機體平臺的左右兩端，每組鉆臂都由I號鉆臂、II號鉆臂、鉆臂回轉(zhuǎn)固定座、I號鉆臂回轉(zhuǎn)座、鉆臂回轉(zhuǎn)油缸、鉆臂升降油缸、I號鉆臂內(nèi)方筒、鉆臂伸縮油缸、II號鉆臂內(nèi)方筒、II號鉆臂回轉(zhuǎn)座、擺動油缸和擺動油缸座組成，鉆臂回轉(zhuǎn)固定座設置在機體平臺I上，I號鉆臂回轉(zhuǎn)座設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座上，I號鉆臂和II號鉆臂都設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座上，鉆臂回轉(zhuǎn)油缸的兩端分別設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座和I號鉆臂回轉(zhuǎn)座上，鉆臂升降油缸的兩端分別設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座和I號鉆臂上，I號鉆臂內(nèi)方筒設置在I號鉆臂內(nèi)，鉆臂伸縮油缸的兩端分別設置在I號鉆臂和I號鉆臂內(nèi)方筒上，II號鉆臂內(nèi)方筒設置在II號鉆臂內(nèi)，在II號鉆臂內(nèi)方筒和II號鉆臂上也設置有鉆臂伸縮油缸，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座設置在I號鉆臂內(nèi)方筒和II號鉆臂內(nèi)方筒的前端，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座上設置有擺動油缸，擺動油缸的另一端設有擺動油缸座；
[0009]所述推進器由鑿巖機、鏈傳動裝置、一級滑道油缸、二級滑道油缸、固定滑道油缸、一級滑道、二級滑道、鑿巖機底座、固定滑道、定位夾緊裝置和頂尖組成；鑿巖機通過鑿巖機底座安裝在一級滑道上，一級滑道油缸的一端安裝在一級滑道上，一級滑道油缸的另一端與鏈傳動裝置的一端相連接，鏈傳動裝置的另一端與鑿巖機相連接，一級滑道和二級滑道通過二級滑道油缸連接在一起，二級滑道和固定滑道通過固定滑道油缸連接在一起，定位夾緊裝置安裝在二級滑道的端面，頂尖安裝在定位夾緊裝置的前部。
[0010]本實用新型在于機體平臺上裝有兩臺鉆臂，可以同時工作，提高作業(yè)效率，每個鉆臂可以鉆回、升級、伸縮，鉆臂前端裝有兩組擺動油缸，可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；且鉆臂前端裝有二級推進器，第一級推進器采用鏈傳動，放大了推進行程同時減小了推進器的長度，第二級推進器逆向推進，這樣就大大減少推進器的長度，不僅可以進行炮孔作業(yè)，從而能實現(xiàn)錨桿、錨索作業(yè)，推進器前端設有定位裝置，能夠保證鉆孔時保持穩(wěn)定，保證鉆孔精度?？傊?，本實用新型采用上述技術(shù)方案，整機寬度1.3米，高度2.1米，結(jié)構(gòu)緊湊，方便錯機，可以提供在任意方位，任意角度實施鉆孔作業(yè)的全方位掘進鉆車，鉆孔采用液壓鑿巖機，提高打孔效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型推進器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4是本實用新型液壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例1
[0016]如圖1，圖2，圖3和圖4所示，一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺1、設在機體平臺I上方的操作臺41、設在機體平臺I下方的行走機構(gòu)5、液壓機構(gòu)48，所述的行走機構(gòu)5由前連接橫梁7、后連接橫梁2、履帶大架4、前鏈輪9、后鏈輪3和履帶8組成，前連接橫梁7和后連接橫梁2安裝在機體平臺I的下方，履帶大架4安裝在前連接橫梁7和后連接橫梁2之間，前鏈輪9和后鏈輪3分別安裝在履帶大架4的前后兩端且前鏈輪9水平滑動于履帶大架4上，履帶8繞在前鏈輪9和后鏈輪3之間，在后鏈輪3的軸心設置有與履帶大架4固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪9的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶大架4上的漲緊油缸；所述的液壓機構(gòu)48由電機42、液壓泵43、油箱45、吸油過濾器44、回油過濾器46和冷卻器47組成，電機42設置在機體平臺I的上方，液壓泵43與電機42的輸出軸相連接，油箱45與液壓泵43相連接，吸油過濾器44和回油過濾器46都設置在油箱45上，回油過濾器46之間設有與之相通的冷卻器47 ;其中:還包括設在機體平臺I前端的支護25和前部穩(wěn)定13、兩組鉆臂35和推進器；
[0017]其中所述的支護25由支護固定座6、支護外套筒32、支護內(nèi)套筒30、支護支撐油缸34、支護伸縮油缸36、支護調(diào)整油缸29、支護伸縮座49、支護伸縮套28、支護油缸27和支護頂梁26組成，支護固定座6設置在機體平臺I的上方，支護外套筒32設置在支護固定座6上，支護支撐油缸34設置在支護固定座6和支護外套筒32上，支護內(nèi)套筒30設置在支護外套筒32內(nèi)，支護伸縮油缸36設置在支護外套筒32和支護內(nèi)套筒30上，支護伸縮座49設置在支護內(nèi)套筒30的外端部，支護調(diào)整油缸29設置在支護內(nèi)套筒30和支護伸縮座49上，支護伸縮套28設置在支護伸縮座49內(nèi)，支護油缸27前后端分別設置在支護伸縮座49和支護伸縮套28上，支護頂梁26固定在支護伸縮套28的前端；
[0018]所述的前部穩(wěn)定13由穩(wěn)定支架10、穩(wěn)定支架油缸11、兩組伸縮套筒12和支腿14組成，穩(wěn)定支架10設置在前連接橫梁7的前端，穩(wěn)定支架油缸11的兩端分別設置在前連接橫梁7和穩(wěn)定支架10上，兩組伸縮套筒12設置在穩(wěn)定支架10內(nèi)，支腿14設置在伸縮套筒12的前端；
[0019]所述的鉆臂結(jié)構(gòu)由兩組鉆臂35組成，分別安裝在機體平臺I的左右兩端，每組鉆臂35都由I號鉆臂38、II號鉆臂15、鉆臂回轉(zhuǎn)固定座40、I號鉆臂回轉(zhuǎn)座39、鉆臂回轉(zhuǎn)油缸50、鉆臂升降油缸37、I號鉆臂內(nèi)方筒33、鉆臂伸縮油缸51、II號鉆臂內(nèi)方筒16、II號鉆臂回轉(zhuǎn)座17、擺動油缸19和擺動油缸座18組成，鉆臂回轉(zhuǎn)固定座40設置在機體平臺I上，I號鉆臂回轉(zhuǎn)座39設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座40上，I號鉆臂38和II號鉆臂15都設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座39上，鉆臂回轉(zhuǎn)油缸50的兩端分別設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座40和I號鉆臂回轉(zhuǎn)座39上，鉆臂升降油缸37的兩端分別設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座39和I號鉆臂38上，I號鉆臂內(nèi)方筒33設置在I號鉆臂38內(nèi)，鉆臂伸縮油缸51的兩端分別設置在I號鉆臂38和I號鉆臂內(nèi)方筒33上，II號鉆臂內(nèi)方筒16設置在II號鉆臂15內(nèi)，在II號鉆臂內(nèi)方筒16和II號鉆臂15上也設置有鉆臂伸縮油缸51，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座17設置在I號鉆臂內(nèi)方筒33和II號鉆臂內(nèi)方筒16的前端，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座17上設置有擺動油缸19，擺動油缸19的另一端設有擺動油缸座18 ；
[0020]所述推進器由鑿巖機31、鏈傳動裝置21、一級滑道油缸20、二級滑道油缸22、固定滑道油缸23、一級滑道24、二級滑道55、鑿巖機底座56、固定滑道52、定位夾緊裝置53和頂尖54組成；鑿巖機31通過鑿巖機底座56安裝在一級滑道24上,一級滑道油缸20的一端安裝在一級滑道24上，一級滑道油缸20的另一端與鏈傳動裝置21的一端相連接，鏈傳動裝置21的另一端與鑿巖機31相連接，一級滑道24和二級滑道55通過二級滑道油缸22連接在一起，二級滑道55和固定滑道52通過固定滑道油缸23連接在一起，定位夾緊裝置53安裝在二級滑道55的端面，頂尖54安裝在定位夾緊裝置53的前部。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺(I)、設在機體平臺(I)上方的操作臺(41)、設在機體平臺(I)下方的行走機構(gòu)(5)、液壓機構(gòu)(48)，所述的行走機構(gòu)(5)由前連接橫梁(7)、后連接橫梁(2)、履帶大架(4)、前鏈輪(9)、后鏈輪(3)和履帶(8)組成，前連接橫梁(7)和后連接橫梁(2)安裝在機體平臺(I)的下方，履帶大架(4)安裝在前連接橫梁(7)和后連接橫梁(2)之間，前鏈輪(9)和后鏈輪(3)分別安裝在履帶大架(4)的前后兩端且前鏈輪(9 )水平滑動于履帶大架(4 )上，履帶(8 )繞在前鏈輪(9 )和后鏈輪(3 )之間，在后鏈輪(3 )的軸心設置有與履帶大架(4)固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪(9)的轉(zhuǎn)軸處連接有固定在履帶大架(4)上的漲緊油缸；所述的液壓機構(gòu)(48)由電機(42)、液壓泵(43)、油箱(45)、吸油過濾器(44)、回油過濾器(46)和冷卻器(47)組成，電機(42)設置在機體平臺(I)的上方，液壓泵(43 )與電機(42 )的輸出軸相連接，油箱(45 )與液壓泵(43 )相連接，吸油過濾器(44)和回油過濾器(46)都設置在油箱(45)上，回油過濾器(46)之間設有與之相通的冷卻器(47);其特征是:還包括設在機體平臺(I)前端的支護(25)和前部穩(wěn)定(13)、鉆臂機構(gòu)和推進器； 其中所述的支護(25)由支護固定座(6)、支護外套筒(32)、支護內(nèi)套筒(30)、支護支撐油缸(34)、支護伸縮油缸(36)、支護調(diào)整油缸(29)、支護伸縮座(49)、支護伸縮套(28)、支護油缸(27)和支護頂梁(26)組成，支護固定座(6)設置在機體平臺(I)的上方，支護外套筒(32)設置在支護固定座(6)上，支護支撐油缸(34)設置在支護固定座(6)和支護外套筒(32)上，支護內(nèi)套筒(30)設置在支護外套筒(32)內(nèi)，支護伸縮油缸(36)設置在支護外套筒(32)和支護內(nèi)套筒(30)上，支護伸縮座(49)設置在支護內(nèi)套筒(30)的外端部，支護調(diào)整油缸(29 )設置在支 護內(nèi)套筒(30 )和支護伸縮座(49 )上，支護伸縮套(28 )設置在支護伸縮座(49)內(nèi)，支護油缸(27)前后端分別設置在支護伸縮座(49)和支護伸縮套(28)上，支護頂梁(26)固定在支護伸縮套(28)的前端； 所述的前部穩(wěn)定(13)由穩(wěn)定支架(10)、穩(wěn)定支架油缸(11)、兩組伸縮套筒(12)和支腿(14)組成，穩(wěn)定支架(10)設置在前連接橫梁(7)的前端，穩(wěn)定支架油缸(11)的兩端分別設置在前連接橫梁(7 )和穩(wěn)定支架(10 )上，兩組伸縮套筒(12 )設置在穩(wěn)定支架(10 )內(nèi)，支腿(14)設置在伸縮套筒(12)的前端； 所述的鉆臂結(jié)構(gòu)由兩組鉆臂(35)組成，分別安裝在機體平臺(I)的左右兩端，每組鉆臂(35)都由I號鉆臂(38)、II號鉆臂(15)、鉆臂回轉(zhuǎn)固定座(40)、I號鉆臂回轉(zhuǎn)座(39)、鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(50)、鉆臂升降油缸(37)、I號鉆臂內(nèi)方筒(33)、鉆臂伸縮油缸(51)、II號鉆臂內(nèi)方筒(16)、II號鉆臂回轉(zhuǎn)座(17)、擺動油缸(19)和擺動油缸座(18)組成，鉆臂回轉(zhuǎn)固定座(40)設置在機體平臺(I)上，I號鉆臂回轉(zhuǎn)座(39)設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座(40)上，I號鉆臂(38)和II號鉆臂(15)都設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座(39)上，鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(50)的兩端分別設置在鉆臂回轉(zhuǎn)固定座(40)和I號鉆臂回轉(zhuǎn)座(39)上，鉆臂升降油缸(37)的兩端分別設置在I號鉆臂回轉(zhuǎn)座(39)和I號鉆臂(38)上，I號鉆臂內(nèi)方筒(33)設置在I號鉆臂(38)內(nèi)，鉆臂伸縮油缸(51)的兩端分別設置在I號鉆臂(38)和I號鉆臂內(nèi)方筒(33)上，II號鉆臂內(nèi)方筒(16)設置在II號鉆臂(15)內(nèi)，在II號鉆臂內(nèi)方筒(16)和II號鉆臂(15)上也設置有鉆臂伸縮油缸(51)，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座(17)設置在I號鉆臂內(nèi)方筒(33)和II號鉆臂內(nèi)方筒(16)的前端，II號鉆臂回轉(zhuǎn)座(17)上設置有擺動油缸(19)，擺動油缸(19)的另一端設有擺動油缸座(18)；所述推進器由鑿巖機(31)、鏈傳動裝置(21)、一級滑道油缸(20)、二級滑道油缸(22)、固定滑道油缸(23)、一級滑道(24)、二級滑道(55)、鑿巖機底座(56)、固定滑道(52)、定位夾緊裝置(53)和頂尖(54)組成；鑿巖機(31)通過鑿巖機底座(56)安裝在一級滑道(24)上，一級滑道油缸(20)的一端安裝在一級滑道(24)上，一級滑道油缸(20)的另一端與鏈傳動裝置(21)的一端相連接，鏈傳動裝置(21)的另一端與鑿巖機(31)相連接，一級滑道(24)和二級滑道(55 )通過二級滑道油缸(22 )連接在一起，二級滑道(55 )和固定滑道(52 )通過固定滑道油缸(23 )連 接在一起，定位夾緊裝置(53 )安裝在二級滑道(55 )的端面，頂尖(54)安裝在定位夾緊裝置(53)的前部。
【文檔編號】E21B7/02GK203531749SQ201320603477
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】趙偉, 晉銘, 趙旭峰, 李二豐, 宋慶龍 申請人:山西天巨重工機械有限公司