一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)，包括動力源、電控變速箱、蓄能器、制動液壓油缸、延時吸合繼電器、延時釋放繼電器、繼電器和檔位選擇器，檔位選擇器與延時吸合繼電器連接，來控制平地機的行走狀態(tài)；動力源與兩位四通電磁換向閥連接，兩位四通電磁換向閥與壓力傳感器連接；蓄能器與測壓接頭連接，兩位三通電磁換向閥與制動液壓油缸連接，延時釋放繼電器與兩位三通電磁換向閥連接，檔位選擇器通過延時吸合繼電器與電控變速箱的接地點相連。本實用新型的有益效果是由于采用上述技術方案，能夠很好的實現(xiàn)平地機行走與制動之間安全平穩(wěn)的切換，結構簡單，便于操作，不容易導致誤操作，安全可靠性高等優(yōu)點。
【專利說明】一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械設備【技術領域】，尤其是涉及一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的技術中，平地機是公路、鐵路、堤壩和農田等場地的平整和挖溝、刮坡、推土除雪等工作的重要設備，在其中的行走與停車制動系統(tǒng)中，行走與停車制動相互轉換過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)制動閥打開和關閉時間較行走電磁閥打開和關閉先后順序得不到合理配置，導致行走系統(tǒng)與制動系統(tǒng)不能合理的正常運轉，存在設備出現(xiàn)“頂車”、“暴死”等現(xiàn)象發(fā)生，影響平地機的工作質量與使用壽命等技術問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)，尤其適合平地機行走與制動的控制系統(tǒng)。 [0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)，包括動力源、電控變速箱、蓄能器、制動液壓油缸、延時吸合繼電器、延時釋放繼電器、繼電器和檔位選擇器，所述檔位選擇器與延時吸合繼電器連接，來控制平地機的行走狀態(tài)；所述繼電器通過壓力開關與所述兩位四通電磁換向閥連接，所述動力源與兩位四通電磁換向閥連接，所述兩位四通電磁換向閥與壓力傳感器連接；所述壓力傳感器與單向閥連接，再分別與蓄能器和兩位三通電磁換向閥連接，所述蓄能器與測壓接頭連接，所述兩位三通電磁換向閥與所述制動液壓油缸連接，所述延時釋放繼電器與所述兩位三通電磁換向閥連接，所述檔位選擇器通過延時吸合繼電器與電控變速箱的接地點相連，通過控制零線來控制行走電磁閥的通斷。
[0005]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，能夠很好的實現(xiàn)平地機行走與制動之間安全平穩(wěn)的切換，結構簡單，便于操作，不容易導致誤操作，安全可罪性聞等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的液壓圖；
[0007]圖2是本實用新型的電氣結構示意圖。
[0008]圖中:
[0009]1、兩位四通電磁換向閥2、壓力傳感器3、單向閥
[0010]4、測壓接頭5、蓄能器6、制動液壓油缸
[0011]7、兩位三通電磁換向閥8、動力源9、延時吸合繼電器
[0012]10、延時釋放繼電器 11、壓力開關【具體實施方式】
[0013]如圖1和2所示，本實用新型一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)，包括動力源8、電控變速箱、蓄能器5、制動液壓油缸6、延時吸合繼電器9、延時釋放繼電器10、繼電器KA3和檔位選擇器，所述檔位選擇器與延時吸合繼電器9連接，來控制平地機的行走狀態(tài)；所述繼電器通過壓力開關與所述兩位四通電磁換向閥I連接，所述動力源8與兩位四通電磁換向閥I連接，所述兩位四通電磁換向閥I與壓力傳感器2連接；所述壓力傳感器2與單向閥3通過連接，再分別與蓄能器5和兩位三通電磁換向閥7連接，所述蓄能器5與測壓接頭4連接，所述兩位三通電磁換向閥7與所述制動液壓油缸6連接，所述延時釋放繼電器10與所述兩位三通電磁換向閥7連接，所述檔位選擇器通過延時吸合繼電器與電控變速箱的接地點相連，通過控制零線來控制行走電磁閥的通斷。
[0014]本實例的工作過程:檔位選擇器通過延時吸合繼電器9與電控變速箱相連，兩位四通電磁換向閥I和單向閥3連接的管道上裝有壓力開關11，壓力開關11與繼電器相連。檔位選擇器連接控制延時吸合繼電器9的KAl ;控制電磁閥M1、M2、M3、M4連接延時繼電器；延時吸合繼電器9與電控變速箱的零線相連，通過控制零線來控制行走電磁閥的通斷。
[0015]平地機由制動狀態(tài)轉換為行走狀態(tài)的控制。首先通過蓄能器5電磁閥YVl對蓄能器5進行沖液，當壓力達到設定值時，壓力開關11動作，控制繼電器KA3得電，沖液電磁閥斷電，沖液完成；當平地機由制動狀態(tài)向行走狀態(tài)轉換時，停車制動兩位三通電磁閥換向閥7的YV2得電，制動液壓油缸6伸出，停車制動解除，同時延時吸合繼電器9的KAl得電，經(jīng)過一定時間延時，行走電磁閥得電，從而實現(xiàn)平地機安全平穩(wěn)的由制動狀態(tài)轉換到了行走狀態(tài)。
[0016]平地機由行走狀態(tài)轉換為制動狀態(tài)的控制。當平地機由行走狀態(tài)向制動狀態(tài)轉換時，延時吸合繼電器9的KAl斷電，即行走電磁閥斷電，同時延時釋放繼電器10的KA2得電，經(jīng)過一定時間延時，通過制動液壓油缸6的自動縮回控制平地機制動轂的張緊，從而實現(xiàn)平地機安全平穩(wěn)的由行走狀態(tài)轉換到制動狀態(tài)。
[0017]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種平地機行走與制動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括動力源、電控變速箱、蓄能器、制動液壓油缸、延時吸合繼電器、延時釋放繼電器、繼電器和檔位選擇器，所述檔位選擇器與延時吸合繼電器連接，來控制平地機的行走狀態(tài)；所述繼電器通過壓力開關與所述兩位四通電磁換向閥連接，所述動力源與兩位四通電磁換向閥連接，所述兩位四通電磁換向閥與壓力傳感器連接；所述壓力傳感器與單向閥連接，再分別與蓄能器和兩位三通電磁換向閥連接，所述蓄能器與測壓接頭連接，所述兩位三通電磁換向閥與所述制動液壓油缸連接，所述延時釋放繼電器與所述兩位三通電磁換向閥連接，所述檔位選擇器通過延時吸合繼電器與電控變速箱的接地點相連，通過控制零線來控制行走電磁閥的通斷。
【文檔編號】E02F3/84GK203559449SQ201320619014
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】丁廣亮, 劉強, 蘇學龍 申請人:天津山河裝備開發(fā)有限公司