混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路的制作方法
【專利摘要】一種混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路，該液壓回路包括連通液壓油箱的電液開(kāi)關(guān)多路閥，該電液開(kāi)關(guān)多路閥為三位四通電磁閥，該電液開(kāi)關(guān)多路閥的工作油口A、B分別連接液壓鎖的輸入端V1和V2，該液壓鎖的輸出端C1分別連通第一油缸、第二油缸和第三油缸的無(wú)桿腔，且在第一油缸和第二油缸的無(wú)桿腔之間、第二油缸和第三油缸的無(wú)桿腔之間均連接進(jìn)口單向節(jié)流閥；該第一油缸、第二油缸和第三油缸的有桿腔并接在液壓鎖的輸出端C2，且該第一油缸、第二油缸及第三油缸設(shè)于伸縮臂臂架內(nèi)以分別驅(qū)動(dòng)該三個(gè)節(jié)臂伸縮動(dòng)作。如此，本伸縮臂臂架的數(shù)節(jié)臂分別采用油缸伸縮，動(dòng)作平穩(wěn)，控制簡(jiǎn)單，只需電控操作多路閥，即可實(shí)現(xiàn)臂架油缸伸縮動(dòng)作，且管路連接簡(jiǎn)單和維護(hù)方便。
【專利說(shuō)明】混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂，特別是由液壓回路控制其動(dòng)作的伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)工程機(jī)械伸縮臂都是靠鋼絲繩加滑輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮，其組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸較大，維護(hù)不方便，根本不適用于緊湊型的混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂的動(dòng)作需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供的一種動(dòng)作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便的混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路，該伸縮臂的臂架由基本臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂及第四節(jié)臂套接而成，其特點(diǎn)是，所述液壓回路包括第一油缸、第二油缸及第三油缸，該第一油缸、第二油缸及第三油缸設(shè)于伸縮臂臂架內(nèi)，以分別驅(qū)動(dòng)該第二節(jié)臂、第三節(jié)臂及第四節(jié)臂伸縮動(dòng)作。
[0005]上述液壓回路還包括連通液壓油箱的電液開(kāi)關(guān)多路閥和液壓鎖，該電液開(kāi)關(guān)多路閥為三位四通電磁閥，且該電液開(kāi)關(guān)多路閥的工作油口 A、B分別連接液壓鎖的輸入端Vl和V2,該液壓鎖的輸出端Cl分別連通該第一油缸、第二油缸和第三油缸的無(wú)桿腔，且該第一油缸和第二油缸的無(wú)桿腔之間接進(jìn)口單向節(jié)流閥，第二油缸和第三油缸的無(wú)桿腔之間接進(jìn)口單向節(jié)流閥；該第一油缸、第二油缸和第三油缸的有桿腔并接在液壓鎖的輸出端C2。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:本伸縮臂臂架的數(shù)節(jié)臂分別采用油缸伸縮，動(dòng)作平穩(wěn)，控制簡(jiǎn)單，只需電控操作多路閥，即可實(shí)現(xiàn)臂架油缸伸縮動(dòng)作，且管路連接簡(jiǎn)單和維護(hù)方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的伸縮臂的臂架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的伸縮臂臂架的伸縮液壓回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型為一種混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路，該伸縮臂包括臂架10，該臂架10由基本臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13及第四節(jié)臂14連接組成，該液壓回路包括第一油缸5第二油缸6及第三油缸7,該第一油缸5、第二油缸6及第三油缸7設(shè)于該臂架10內(nèi)，以分別驅(qū)動(dòng)該第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13及第四節(jié)臂14伸縮動(dòng)作。
[0010]參見(jiàn)圖2，上述所提的液壓回路包括連通液壓油箱的電液開(kāi)關(guān)多路閥1，該電液開(kāi)關(guān)多路閥I為三位四通電磁閥，且該電液開(kāi)關(guān)多路閥I的工作油口 A、B分別連接液壓鎖2的輸入端Vl和V2，該液壓鎖2的輸出端Cl分別連通第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的無(wú)桿腔，且在第一油缸5和第二油缸6的無(wú)桿腔之間設(shè)進(jìn)口單向節(jié)流閥3，第二油缸6和第三油缸7的無(wú)桿腔之間設(shè)進(jìn)口單向節(jié)流閥4 ;而第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的有桿腔并接在液壓鎖2的輸出端C2。
[0011]這樣，當(dāng)電液開(kāi)關(guān)多路閥I中的一個(gè)電磁鐵得電時(shí)，電液開(kāi)關(guān)多路閥I換向，電液開(kāi)關(guān)多路閥I輸出的壓力油經(jīng)工作油口 A、液壓鎖的輸入端V1、液壓鎖2的單向閥21進(jìn)入第一油缸5的無(wú)桿腔，同時(shí)第一油缸5的有桿腔油路中的液壓鎖2的單向閥22被來(lái)自液壓鎖2的輸入端Vl的先導(dǎo)控制油打開(kāi)，第一油缸5的有桿腔的液壓油經(jīng)液壓鎖2、電液開(kāi)關(guān)多路閥I流回液壓油箱，此時(shí)第一油缸5的活塞桿伸出，使第二節(jié)臂12伸出。當(dāng)?shù)谝挥透?的活塞桿行程到達(dá)終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力大于進(jìn)口單向節(jié)流閥3的節(jié)流背壓，液壓油經(jīng)進(jìn)口單向節(jié)流閥3的節(jié)流口進(jìn)入第二油缸6的無(wú)桿腔，第二油缸6的有桿腔的液壓油流向第一油缸5，因此第二油缸6的活塞桿伸出，使第三節(jié)臂13伸出。當(dāng)?shù)诙透?的活塞桿行程到達(dá)終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力大于進(jìn)口單向節(jié)流閥4的節(jié)流背壓，液壓油經(jīng)進(jìn)口單向節(jié)流閥4的節(jié)流口進(jìn)入第三油缸7的無(wú)桿腔，第三油缸7的有桿腔的液壓油流向第一油缸5，因此第三油缸7的活塞桿伸出，使第四節(jié)臂14伸出。因進(jìn)口單向節(jié)流閥3和進(jìn)口單向節(jié)流閥4的節(jié)流作用，第一油缸5先于第二油缸6和第三油缸7動(dòng)作。
[0012]當(dāng)電液開(kāi)關(guān)多路閥I中的另一個(gè)電磁鐵得電時(shí)，電液開(kāi)關(guān)多路閥I換向，電液開(kāi)關(guān)多路閥I輸出的壓力油經(jīng)工作油口 B、液壓鎖的輸入端V2、液壓鎖2的單向閥22進(jìn)入第三油缸7的有桿腔，第三油缸7的無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)進(jìn)口單向節(jié)流閥4和進(jìn)口單向節(jié)流閥3的單向閥、液壓鎖2、電液開(kāi)關(guān)多路閥I的工作油口 A流回液壓油箱，第三油缸7的活塞桿縮回，使第四節(jié)臂14縮回。因第三油缸7連接的負(fù)載小于第二油缸6連接的負(fù)載，第二油缸6連接的負(fù)載小于第一油缸5連接的負(fù)載，所以第三油缸7先于第二油缸6和第一油缸5動(dòng)作。第二油缸6和第一油缸5的活塞桿的縮回的動(dòng)作如同第三油缸7 —樣。因此，臂架的三個(gè)油缸的活塞桿縮回動(dòng)作順序:先是第三油缸7活塞桿縮回，然后第二油缸6活塞桿縮回，最后第一油缸5活塞桿縮回；與該三個(gè)油缸活塞桿伸出的動(dòng)作順序相反。即先是第四節(jié)臂14縮回，然后是第三節(jié)臂13縮回，最后第二節(jié)臂12縮回，與該三個(gè)節(jié)臂伸出的動(dòng)作順序相反。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路，該伸縮臂的臂架(10)由基本臂(11)、第二節(jié)臂(12)、第三節(jié)臂(13)及第四節(jié)臂(14)套接而成，其特征在于，所述液壓回路包括第一油缸(5)、第二油缸(6)及第三油缸(7),該第一油缸(5)、第二油缸(6)及第三油缸(7)設(shè)于該臂架(10)內(nèi)，以分別驅(qū)動(dòng)該第二節(jié)臂(12)、第三節(jié)臂(13)及第四節(jié)臂(14)伸縮動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)械手的伸縮臂液壓回路，其特征在于，所述液壓回路還包括連通液壓油箱的電液開(kāi)關(guān)多路閥(I)和液壓鎖(2)，該電液開(kāi)關(guān)多路閥(I)為三位四通電磁閥，且該電液開(kāi)關(guān)多路閥(I)的工作油口 A、B分別連接液壓鎖(2)的輸入端Vl和V2，該液壓鎖(2)的輸出端Cl分別連通該第一油缸(5)、第二油缸(6)和第三油缸(7)的無(wú)桿腔，且該第一油缸(5)和第二油缸(6)的無(wú)桿腔之間接進(jìn)口單向節(jié)流閥(3)，第二油缸(6)和第三油缸(7)的無(wú)桿腔之間接進(jìn)口單向節(jié)流閥(4);該第一油缸(5)、第二油缸(6)和第三油缸(7)的有桿腔并接在液壓鎖(2)的輸出端C2。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK203640743SQ201320637656
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】邵凡, 彭龍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙科達(dá)建設(shè)機(jī)械制造有限公司