多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，包括車體，所述車體的底部安裝有底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)，所述車體的前端安裝有鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)，所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的頂部安裝有鑿巖系統(tǒng)和鏟裝側(cè)板，所述鏟裝側(cè)板的數(shù)量為兩塊，兩塊所述鏟裝側(cè)板分別設(shè)置在所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述車體上安裝有操作員座椅和刮板式移送料機(jī)構(gòu)，所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)位于所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的后方，所述操作員座椅位于車體的一側(cè)，所述車體上設(shè)置有氣水混合供給系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理且功能完備，具有洞內(nèi)鑿巖、裝巖和輸送功能，還可進(jìn)行錨固和排險(xiǎn)作業(yè)，使用安全可靠。
【專利說(shuō)明】多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程鑿巖、裝巖設(shè)備，尤其是涉及一種多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在引水隧道、采礦巷道等狹小斷面的行業(yè)施工中，一方面，由于鑿巖施工機(jī)具和工藝采用以風(fēng)動(dòng)作業(yè)完成，施工機(jī)具的噪聲和由高壓風(fēng)吹出的粉塵對(duì)環(huán)境污染很大，而且能量利用率極低；另一方面，因空間尺寸狹小、巷道狹長(zhǎng)、通風(fēng)不暢、排煙污染等，造成作業(yè)場(chǎng)地環(huán)境惡劣，安全系數(shù)降低，安全事故頻發(fā)；同時(shí)，由于風(fēng)動(dòng)力源的可壓縮性特點(diǎn)，使得能量的轉(zhuǎn)化和利用率都很低。
[0003]當(dāng)前，在國(guó)內(nèi)乃至國(guó)外同類小斷面隧道和采礦行業(yè)中，都因空間尺寸狹小，一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入施工場(chǎng)地，或是因無(wú)法旋轉(zhuǎn)、變位等因素，使巷道內(nèi)石渣、礦料等的裝載、輸送作業(yè)也十分困難，鑿巖作業(yè)以風(fēng)動(dòng)為主，礦料的裝載作業(yè)多以人工或簡(jiǎn)單的機(jī)具完成，勞動(dòng)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用多人輪番作業(yè)的方式，更增加了不安全的因素。
[0004]市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)有為數(shù)不多的裝渣機(jī)械，但在設(shè)計(jì)中，大都采用橡膠傳送帶與電動(dòng)滾筒，或采用輪胎式底盤(pán)，易造成打滑發(fā)熱，損壞頻繁的現(xiàn)象發(fā)生，并且功能單一，不能同時(shí)具備鑿巖和裝巖等的多種功能。因此，至今在該【技術(shù)領(lǐng)域】中，還沒(méi)有一種更為安全可靠、既能完成鑿巖作業(yè)，又能完成裝巖作業(yè)的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理且功能完備，具有洞內(nèi)鑿巖、裝巖和輸送功能，還可進(jìn)行錨固和排險(xiǎn)作業(yè)，使用安全可靠。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:包括車體，所述車體的底部安裝有底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)，所述車體的前端安裝有鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)，所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的頂部安裝有鑿巖系統(tǒng)和鏟裝側(cè)板，所述鏟裝側(cè)板的數(shù)量為兩塊，兩塊所述鏟裝側(cè)板分別設(shè)置在所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述車體上安裝有操作員座椅和刮板式移送料機(jī)構(gòu)，所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)位于所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的后方，所述操作員座椅位于車體的一側(cè)，所述車體上設(shè)置有氣水混合供給系統(tǒng)。
[0007]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)包括翻移支座、翻移鏟板、翻移支架、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻移支座與車體的前端剛性連接，所述翻移鏟板設(shè)置在翻移支座的前上方，所述翻移支架、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)翻移支架左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)升降油缸左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸左右對(duì)稱設(shè)置；所述翻移支架的一端通過(guò)第一軸銷與翻移支座鉸接，所述翻移支架的另一端通過(guò)第二軸銷與翻移鏟板鉸接，兩個(gè)翻移支架之間通過(guò)鏈接鋼件剛性連接，所述升降油缸的缸筒底部通過(guò)第三軸銷與翻移支座鉸接，所述升降油缸的活塞桿頂部通過(guò)第四軸銷與翻移支架鉸接，所述升降油缸位于翻移支架的正下方，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸筒底部通過(guò)第五軸銷與翻移支座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿頂部通過(guò)第六軸銷與翻移鏟板鉸接，所述翻移支架和升降油缸均位于翻轉(zhuǎn)油缸的內(nèi)側(cè)。
[0008]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鏟裝側(cè)板通過(guò)第七軸銷與翻移鏟板的頂部相鉸接，兩塊所述鏟裝側(cè)板對(duì)稱設(shè)置在翻移鏟板的左右兩側(cè)。
[0009]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鑿巖系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)滑梁、推進(jìn)滑梁、鑿巖推進(jìn)馬達(dá)、第一鏈輪、第二鏈輪和鑿巖機(jī)，所述橫向移動(dòng)滑梁可拆卸安裝在翻移鏟板的頂部，所述橫向移動(dòng)滑梁的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑道，兩滑道之間設(shè)置有橫向移動(dòng)滑板，所述推進(jìn)滑梁設(shè)置在橫向移動(dòng)滑梁上且底部通過(guò)第七螺栓與所述橫向移動(dòng)滑板相連接，所述鑿巖推進(jìn)馬達(dá)安裝在推進(jìn)滑梁的后端，所述第一鏈輪固定安裝在鑿巖推進(jìn)馬達(dá)的輸出端，所述第二鏈輪安裝在推進(jìn)滑梁的前端，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)第一鏈條連接形成第一鏈條傳動(dòng)，所述鑿巖機(jī)設(shè)置在推進(jìn)滑梁的上方且底部與第一鏈條連接，所述鑿巖機(jī)的鉆桿端部穿過(guò)固定在推進(jìn)滑梁前端的鉆桿穩(wěn)定支架。
[0010]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)包括集料斗、送料槽體、第一移送料馬達(dá)、第二移送料馬達(dá)、第三鏈輪和第四鏈輪，所述送料槽體安裝在車體上，所述集料斗設(shè)置在送料槽體的前端且靠近翻移鏟板位置處，所述第一移送料馬達(dá)和第二移送料馬達(dá)分別安裝在送料槽體底部的左側(cè)兩端，所述第三鏈輪固定安裝在第一移送料馬達(dá)的輸出軸上，所述第四鏈輪固定安裝在第二移送料馬達(dá)的輸出軸上，所述第三鏈輪和第四鏈輪的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)第三鏈輪分別位于送料槽體后端的左右兩側(cè)，兩個(gè)第四鏈輪分別位于送料槽體前端的左右兩側(cè)，位于送料槽體左側(cè)的第三鏈輪和位于送料槽體左側(cè)的第四鏈輪通過(guò)第二鏈條連接形成第二鏈條傳動(dòng)，位于送料槽體右側(cè)的第三鏈輪和位于送料槽體右側(cè)的第四鏈輪通過(guò)第三鏈條連接形成第三鏈條傳動(dòng)，所述第二鏈條與第三鏈條之間通過(guò)移送料刮板相連接，所述移送料刮板與第二鏈條和第三鏈條均垂直且放置在送料槽體的底部用于將送料槽體內(nèi)的礦料刮送出去，所述移送料刮板的數(shù)量為多塊，多塊移送料刮板均勻設(shè)置，所述第二鏈條和第三鏈條的上方均設(shè)置有鏈條防護(hù)鋼板，所述鏈條防護(hù)鋼板固定在送料槽體上。
[0011]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述氣水混合供給系統(tǒng)包括車體水箱、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、氣水控制閥組和氣水混合箱，所述車體水箱與車體為一體結(jié)構(gòu)，所述氣水混合箱安裝在車體上，所述空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐和氣水控制閥組均安裝在送料槽體的左側(cè)，所述車體水箱一側(cè)的注水口通過(guò)注水管道連接有加注水水箱，所述注水管道上安裝有加注水閥，所述車體水箱頂部的進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管道與儲(chǔ)氣罐相連通，所述進(jìn)氣管道通過(guò)氣管與空氣壓縮機(jī)相連通，所述儲(chǔ)氣罐上安裝有減壓閥，所述儲(chǔ)氣罐通過(guò)出氣管道與氣水混合箱相連通，所述氣水控制閥組由清渣控氣閥、調(diào)氣閥和調(diào)水閥組成，所述調(diào)氣閥安裝在出氣管道上，所述清渣控氣閥安裝在一端與出氣管道相連通的清渣管道上，所述氣水混合箱通過(guò)出水管道與車體水箱底部的出水口相連通，所述調(diào)水閥安裝在出水管道上，所述出水管道的出水端和出氣管道的出氣端均伸入氣水混合箱內(nèi)且出水管道的出水端端面高于出氣管道的出氣端端面，所述氣水混合箱的底部通過(guò)氣水管道與鑿巖機(jī)的氣水接口相連通。
[0012]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述氣水混合箱內(nèi)設(shè)置有液壓油散熱器。[0013]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)滑梁的底部開(kāi)有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移鏟板的頂部開(kāi)有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述橫向移動(dòng)滑梁通過(guò)第一螺栓和第二螺栓與翻移鏟板相連接，所述第一螺栓穿過(guò)所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓穿過(guò)所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔與第二螺栓孔之間的距離為a，所述第二螺栓孔與第四螺栓孔之間的距離為b，且a=b。
[0014]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)滑梁通過(guò)三角形調(diào)節(jié)架與翻移鏟板過(guò)渡連接，所述三角形調(diào)節(jié)架的一側(cè)桿通過(guò)第三螺栓和第四螺栓與橫向移動(dòng)滑梁相連接，靠近所述翻移鏟板的三角形調(diào)節(jié)架另一側(cè)桿通過(guò)第五螺栓和第六螺栓與翻移鏟板相連接。
[0015]上述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述操作員座椅安裝在車體的左側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)巧妙的采用了四桿機(jī)構(gòu)的原理，實(shí)現(xiàn)了礦料的大幅度、大角度的平移舉升與翻轉(zhuǎn)，并且利用其大幅度平移的功能，配合橫向移動(dòng)滑梁的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鑿巖機(jī)所需的各位置平移及任意位置變角度的復(fù)雜工況要求，不僅能完成裝渣作業(yè)，同時(shí)也可完成鑿巖的復(fù)雜作業(yè)，因此，本實(shí)用新型改變了該領(lǐng)域的生產(chǎn)工藝，提高了該領(lǐng)域生產(chǎn)的機(jī)械化程度。
[0018]2、由于本實(shí)用新型具有自動(dòng)液壓鑿巖的功能，將取代目前沿用的風(fēng)動(dòng)鑿巖裝置及機(jī)具，省去了風(fēng)動(dòng)鑿巖開(kāi)挖工藝中所需的大型空壓機(jī)、高壓風(fēng)管等配置，將改變風(fēng)動(dòng)鑿巖開(kāi)挖工藝中的高能耗、低效益、重污染的生產(chǎn)現(xiàn)狀，既節(jié)約材料，減少人力物力的投入，又降低噪音和空氣污染，提高了效率，安全環(huán)保。
[0019]3、由于本實(shí)用新型具有鑿巖、裝渣、錨固、排險(xiǎn)的多種功能，因此在全部的施工作業(yè)中，洞內(nèi)所用作業(yè)人員大大減少，操作人員始終處于較為安全的地段，并且本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)中，對(duì)操作人員加以必要的防護(hù)，所以施工中的人身傷亡大大降低，施工安全性得以保證和提聞。
[0020]4、由于本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)生產(chǎn)中采用了液壓鑿巖和氣水混合排渣技術(shù)，既滿足了鑿巖施工中對(duì)鉆頭的降溫、排渣需要，又杜絕了鑿巖時(shí)產(chǎn)生的粉塵污染，從而保證了施工場(chǎng)地環(huán)境的清潔、空氣的潔凈。
[0021]5、由于本實(shí)用新型的底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，因此不僅運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)力充足、安全高效，有效地防止了輪式機(jī)械在泥濘的洞內(nèi)打滑的現(xiàn)象發(fā)生，而且在有坡度的洞內(nèi)施工時(shí)，能自鎖駐車，依然安全可靠。
[0022]6、由于本實(shí)用新型鏟裝礦料可以不間斷的進(jìn)行，而送料槽體前端設(shè)置有較大的集料斗，且其移送料采用手動(dòng)間歇的控制方式，因此，即可節(jié)能，又可實(shí)現(xiàn)礦渣運(yùn)輸車輛倒運(yùn)時(shí)，礦料收集和裝車時(shí)礦料的快速裝載，使礦料的裝車效率大大地得到提高。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)小巧，安全可靠，可實(shí)現(xiàn)小型隧道、巷道等狹小環(huán)境內(nèi)的液壓自動(dòng)鑿巖、裝渣、巷道錨固、緊急排險(xiǎn)等多種功能，可廣泛應(yīng)用于引水隧道施工和金屬、非金屬采礦的巷道等行業(yè)的鑿巖、裝渣作業(yè)，具有安全、高效、節(jié)能、環(huán)保的諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0024]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型鑿巖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型鏟裝礦料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)與鏟裝側(cè)板的安裝關(guān)系示意圖。
[0028]圖4為圖3的左視圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型鑿巖系統(tǒng)直接安裝在鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)上后與鏟裝側(cè)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為圖5的俯視圖。
[0031]圖7為本實(shí)用新型鑿巖系統(tǒng)通過(guò)三角形調(diào)節(jié)架安裝在鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)上后與鏟裝側(cè)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為本實(shí)用新型刮板式移送料機(jī)構(gòu)與車體的安裝關(guān)系示意圖。
[0033]圖9為本實(shí)用新型氣水混合供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0035]1 一翻移鏟板；2—翻移支架；3—翻轉(zhuǎn)油缸；
[0036]4一升降油缸；5—番羽移支座；6—第二移送料馬達(dá)；
`[0037]6-1一第四鏈輪；7—車體；8一第二螺栓；
[0038]9一鏈條防護(hù)鋼板； 10—?dú)馑旌舷洌?1 一底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)；
[0039]12—第四螺栓；13—出氣管道；14 一出水管道；
[0040]15一集料斗；16—第一移送料馬達(dá)； 16_1—第二鏈輪；
[0041]17~1 一第二鏈條；17-2—第二鏈條；18—儲(chǔ)氣；
[0042]19 一送料槽體；20—?dú)馑刂崎y組；21—注水管道；
[0043]22—空氣壓縮機(jī)；23-1—鑿巖推進(jìn)馬達(dá)； 23_2—第一鏈輪；
[0044]24—鑿巖機(jī)；25—第一鏈條；26—?dú)夤埽?br> [0045]27—鉆桿穩(wěn)定支架； 28—第二鏈輪；29—推進(jìn)滑梁；
[0046]30一橫向移動(dòng)滑梁； 31—第七軸銷；32—?產(chǎn)裝側(cè)板；
[0047]33—第四軸銷；34—第六軸銷；35—第三軸銷；
[0048]36—第五軸銷；37—第一軸銷；38—第二軸銷；
[0049]39一鏈接鋼件；40—翻移支座耳板； 41一進(jìn)氣管道；
[0050]42—三角形調(diào)節(jié)架； 43—第一螺栓；44一第二螺栓；
[0051]45—第五螺栓；46—第六螺栓；47—第七螺栓；
[0052]48一操作員座椅； 49一加注水水箱；50—加注水閥；
[0053]51—出水口；52—?dú)馑艿溃?3—清渣管道；
[0054]54—清渣控氣閥；55—調(diào)氣閥；56—調(diào)水閥；
[0055]57—液壓油散熱器； 58—車體水箱；59—移送料刮板；
[0056]60—減壓閥。
【具體實(shí)施方式】
[0057]如圖1所示，本實(shí)用新型包括車體7，所述車體7的底部安裝有底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)11，所述車體7的前端安裝有鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)，所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的頂部安裝有鑿巖系統(tǒng)和鏟裝側(cè)板32，所述鏟裝側(cè)板32的數(shù)量為兩塊，兩塊所述鏟裝側(cè)板32分別設(shè)置在所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述車體7上安裝有操作員座椅48和刮板式移送料機(jī)構(gòu)，所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)位于所述鑿巖伊裝變位機(jī)構(gòu)的后方，所述操作員座椅48位于車體7的一側(cè)，所述車體7上設(shè)置有氣水混合供給系統(tǒng)。
[0058]如圖1至圖7所示，所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)包括翻移支座5、翻移鏟板1、翻移支架
2、升降油缸4和翻轉(zhuǎn)油缸3，所述翻移支座5與車體7的前端剛性連接，所述翻移鏟板I設(shè)置在翻移支座5的前上方，所述翻移支架2、升降油缸4和翻轉(zhuǎn)油缸3的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)翻移支架2左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)升降油缸4左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸3左右對(duì)稱設(shè)置；所述翻移支架2的一端通過(guò)第一軸銷37與翻移支座5鉸接，所述翻移支架2的另一端通過(guò)第二軸銷38與翻移鏟板I鉸接，兩個(gè)翻移支架2之間通過(guò)鏈接鋼件39剛性連接，所述升降油缸4的缸筒底部通過(guò)第三軸銷35與翻移支座5鉸接，所述升降油缸4的活塞桿頂部通過(guò)第四軸銷33與翻移支架2鉸接，所述升降油缸4位于翻移支架2的正下方，所述翻轉(zhuǎn)油缸3的缸筒底部通過(guò)第五軸銷36與翻移支座5鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸3的活塞桿頂部通過(guò)第六軸銷34與翻移鏟板I鉸接，所述翻移支架2和升降油缸4均位于翻轉(zhuǎn)油缸3的內(nèi)側(cè)。翻移鏟板I和翻移支架2、升降油缸4、翻轉(zhuǎn)油缸3、翻移支座5組成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)翻移鏟板I處于水平位置時(shí)，翻移支架2、翻轉(zhuǎn)油缸3以及它們的兩端支座，正好組成平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)，只要保持翻轉(zhuǎn)油缸3不動(dòng)作，翻移鏟板I會(huì)隨升降油缸4的伸縮動(dòng)作而向上下穩(wěn)定的平移，很好的滿足了鑿巖作業(yè)的平移要求；當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸3和升降油缸4共同動(dòng)作時(shí)，翻移鏟板I又可以完成平移及翻轉(zhuǎn)的連貫動(dòng)作，又滿足了裝渣作業(yè)的移動(dòng)及翻轉(zhuǎn)要求。
[0059]如圖1至圖7所示，所述鏟裝側(cè)板32通過(guò)第七軸銷31與翻移鏟板I的頂部相鉸接，兩塊所述鏟裝側(cè)板32對(duì)稱設(shè)置在翻移鏟板I的左右兩側(cè)。
[0060]如圖1、圖5、圖6和圖7所示，所述鑿巖系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)滑梁30、推進(jìn)滑梁29、鑿巖推進(jìn)馬達(dá)23-1、第一鏈輪23-2、第二鏈輪28和鑿巖機(jī)24,所述橫向移動(dòng)滑梁30可拆卸安裝在翻移鏟板I的頂部，所述橫向移動(dòng)滑梁30的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑道，兩滑道之間設(shè)置有橫向移動(dòng)滑板，所述推進(jìn)滑梁29設(shè)置在橫向移動(dòng)滑梁30上且底部通過(guò)第七螺栓47與所述橫向移動(dòng)滑板相連接，所述鑿巖推進(jìn)馬達(dá)23-1安裝在推進(jìn)滑梁29的后端，所述第一鏈輪23-2固定安裝在鑿巖推進(jìn)馬達(dá)23-1的輸出端，所述第二鏈輪28安裝在推進(jìn)滑梁29的前端，所述第一鏈輪23-2和第二鏈輪28通過(guò)第一鏈條25連接形成第一鏈條傳動(dòng),所述鑿巖機(jī)24設(shè)置在推進(jìn)滑梁29的上方且底部與第一鏈條25連接，所述鑿巖機(jī)24的鉆桿端部穿過(guò)固定在推進(jìn)滑梁29前端的鉆桿穩(wěn)定支架27，以保證鑿巖穩(wěn)定性。推進(jìn)滑梁29可以沿橫向移動(dòng)滑梁30的滑道橫向滑動(dòng)，并在翻移鏟板1、翻移支架2和升降油缸4的共同作用下，可以上下平移或是改變角度，進(jìn)行鑿巖作業(yè)。
[0061]如圖1、圖2和圖8所示，所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)包括集料斗15、送料槽體19、第一移送料馬達(dá)16、第二移送料馬達(dá)6、第三鏈輪16-1和第四鏈輪6-1，所述送料槽體19安裝在車體7上，所述集料斗15設(shè)置在送料槽體19的前端且靠近翻移鏟板I位置處，所述第一移送料馬達(dá)16和第二移送料馬達(dá)6分別安裝在送料槽體19底部的左側(cè)兩端，所述第三鏈輪16-1固定安裝在第一移送料馬達(dá)16的輸出軸上，所述第四鏈輪6-1固定安裝在第二移送料馬達(dá)6的輸出軸上，所述第三鏈輪16-1和第四鏈輪6-1的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)第三鏈輪16-1分別位于送料槽體19后端的左右兩側(cè)，兩個(gè)第四鏈輪6-1分別位于送料槽體19前端的左右兩側(cè)，位于送料槽體19左側(cè)的第三鏈輪16-1和位于送料槽體19左側(cè)的第四鏈輪6-1通過(guò)第二鏈條17-1連接形成第二鏈條傳動(dòng)，位于送料槽體19右側(cè)的第三鏈輪16-1和位于送料槽體19右側(cè)的第四鏈輪6-1通過(guò)第三鏈條17-2連接形成第三鏈條傳動(dòng)，所述第二鏈條17-1與第三鏈條17-2之間通過(guò)移送料刮板59相連接，所述移送料刮板59與第二鏈條17-1和第三鏈條17-2均垂直且放置在送料槽體19的底部用于將送料槽體19內(nèi)的礦料刮送出去，所述移送料刮板59的數(shù)量為多塊，多塊移送料刮板59均勻設(shè)置，所述第二鏈條17-1和第三鏈條17-2的上方均設(shè)置有鏈條防護(hù)鋼板9，所述鏈條防護(hù)鋼板9固定在送料槽體19上。集料斗15用于暫時(shí)存儲(chǔ)和堆積礦料，當(dāng)?shù)谝灰扑土像R達(dá)16和第二移送料馬達(dá)6在液壓油的作用下同步向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二鏈條17-1、第三鏈條17-2和移送料刮板59沿送料槽體19的底部表面向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)礦料由集料斗15向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)礦料的裝載作業(yè)。第一移送料馬達(dá)16和第二移送料馬達(dá)6分別置于送料槽體19的兩端，形成雙邊作用，構(gòu)成對(duì)第二鏈條17-1、第三鏈條17-2的同時(shí)給送和牽拉，增加裝料時(shí)的作用力，避免了單邊作用時(shí)易造成第二鏈條17-1、第三鏈條17-2的堆、卡等現(xiàn)象發(fā)生，減少了機(jī)械磨損，降低了機(jī)械事故的發(fā)生。鏈條防護(hù)鋼板9使礦料與第二鏈條17-1、第三鏈條17-2隔離，減少了礦料對(duì)第二鏈條17-1和第三鏈條17-2的磨損，從而使第二鏈條17-1和第三鏈條17-2得到有效保護(hù)，延長(zhǎng)使用壽命。
[0062] 如圖1、圖2和圖9所示，所述氣水混合供給系統(tǒng)包括車體水箱58、空氣壓縮機(jī)22、儲(chǔ)氣罐18、氣水控制閥組20和氣水混合箱10，所述車體水箱58與車體7為一體結(jié)構(gòu)，所述氣水混合箱10安裝在車體7上，所述空氣壓縮機(jī)22、儲(chǔ)氣罐18和氣水控制閥組20均安裝在送料槽體19的左側(cè)，所述車體水箱58 —側(cè)的注水口通過(guò)注水管道21連接有加注水水箱49，所述注水管道21上安裝有加注水閥50，所述車體水箱58頂部的進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管道41與儲(chǔ)氣罐18相連通，所述進(jìn)氣管道41通過(guò)氣管26與空氣壓縮機(jī)22相連通，所述儲(chǔ)氣罐18上安裝有減壓閥60，所述儲(chǔ)氣罐18通過(guò)出氣管道13與氣水混合箱10相連通，所述氣水控制閥組20由清渣控氣閥54、調(diào)氣閥55和調(diào)水閥56組成，所述調(diào)氣閥55安裝在出氣管道13上，所述清渣控氣閥54安裝在一端與出氣管道13相連通的清渣管道53上，所述氣水混合箱10通過(guò)出水管道14與車體水箱58底部的出水口 51相連通，所述調(diào)水閥56安裝在出水管道14上，所述出水管道14的出水端和出氣管道13的出氣端均伸入氣水混合箱10內(nèi)且出水管道14的出水端端面高于出氣管道13的出氣端端面，所述氣水混合箱10的底部通過(guò)氣水管道52與鑿巖機(jī)24的氣水接口相連通。鑿巖作業(yè)前，將水經(jīng)加注水水箱49加入車體水箱58內(nèi)，關(guān)閉加注水閥50，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)22后，在空氣的壓力作用下，車體水箱58內(nèi)水就經(jīng)底部出水口 51、調(diào)水閥56被壓入氣水混合箱10內(nèi)；壓縮空氣經(jīng)儲(chǔ)氣罐18和調(diào)氣閥55同時(shí)到達(dá)氣水混合箱10內(nèi)，在氣水混合箱10內(nèi)氣水混合，到達(dá)鑿巖機(jī)24的鉆頭頂部，完成鑿巖時(shí)的降溫和排渣任務(wù)。其中，調(diào)氣閥55和調(diào)水閥56的配合操作，可實(shí)現(xiàn)鑿巖時(shí)的氣、水供應(yīng)大小的調(diào)節(jié)以及持續(xù)或斷續(xù)供應(yīng)及水的霧化，有利于改善和提高鑿巖速度，到達(dá)增效節(jié)能的目的；清渣控氣閥54經(jīng)清渣管道53直接可以進(jìn)入到鑿巖后的眼孔底部，在壓縮空氣的壓力作用下，可以將鑿巖時(shí)眼孔內(nèi)的余渣徹底排除干凈，為裝填炸藥創(chuàng)造更好的條件，提高了下道工序的爆破效果；減壓閥60可保證儲(chǔ)氣罐18的安全和空氣壓縮機(jī)22的自動(dòng)斷電停機(jī)。[0063]如圖9所示，所述氣水混合箱10內(nèi)設(shè)置有液壓油散熱器57，可以完成回油的降溫，減少外置風(fēng)冷散熱裝置，不消耗能量，達(dá)到節(jié)能的目的。液壓油散熱器57與為鑿巖鏟裝設(shè)備供油的回油管相接，鑿巖鏟裝設(shè)備所需的液壓油是由液壓油泵供給，液壓油泵的原動(dòng)力為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式和內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)方式，以保證鑿巖鏟裝設(shè)備在長(zhǎng)距離移機(jī)或洞內(nèi)作業(yè)時(shí)的電力中斷和應(yīng)急。
[0064]如圖1和圖5所示，所述橫向移動(dòng)滑梁30的底部開(kāi)有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移鏟板I的頂部開(kāi)有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述橫向移動(dòng)滑梁30通過(guò)第一螺栓43和第二螺栓44與翻移鏟板I相連接，所述第一螺栓43穿過(guò)所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓44穿過(guò)所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔與第二螺栓孔之間的距離為a，所述第二螺栓孔與第四螺栓孔之間的距離為b，且a=b，以以便于連接。
[0065]如圖7所示，所述橫向移動(dòng)滑梁30通過(guò)三角形調(diào)節(jié)架42與翻移鏟板I過(guò)渡連接，所述三角形調(diào)節(jié)架42的一側(cè)桿通過(guò)第三螺栓8和第四螺栓12與橫向移動(dòng)滑梁30相連接，靠近所述翻移鏟板I的三角形調(diào)節(jié)架42另一側(cè)桿通過(guò)第五螺栓45和第六螺栓46與翻移鏟板I相連接。當(dāng)需要增加鑿巖高度或是改變角度進(jìn)行鑿巖或錨固作業(yè)時(shí)，可以增加作業(yè)高度，增大作業(yè)范圍。
[0066]如圖1、圖2和圖8所示，所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)11為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述操作員座椅48安裝在車體7的左側(cè)。
[0067]本實(shí)施例中，所述翻移支座5與車體7的連接方式為焊接，所述鏈接鋼件39與翻移支架2的連接方式為焊接。車體7的前端焊接有翻移支座耳板40，翻移支座耳板40位于升降油缸4與翻轉(zhuǎn)油缸3之間且兩者共用，以減小體積和節(jié)約材料。
[0068]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)用于鑿巖作業(yè)時(shí)，鑿巖機(jī)24徑向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鑿巖推進(jìn)馬達(dá)23-1旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一鏈輪23-2、第一鏈條25和第二鏈輪28帶動(dòng)鑿巖機(jī)24沿推進(jìn)滑梁29移動(dòng)，即鑿巖機(jī)24邊旋轉(zhuǎn)邊向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鑿巖作業(yè)。當(dāng)鑿巖作業(yè)完成后，用于鏟裝作業(yè)或排險(xiǎn)等其他作業(yè)時(shí)，可將鑿巖系統(tǒng)拆下，放置在工作方向，且位于送料槽體19的右側(cè)支架上，進(jìn)行鏟裝作業(yè)。在鑿巖工況時(shí)，鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)主要完成平移動(dòng)作，為鑿巖系統(tǒng)提供垂直方向任意位置的上下移動(dòng)、變位；在鏟裝工況時(shí)，鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的翻移鏟板I在升降油缸4和翻轉(zhuǎn)油缸3的共同作用下，邊平移邊翻轉(zhuǎn)，將礦料從地下翻移到集料斗15內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝渣作業(yè)。
[0069]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:包括車體(7)，所述車體(7)的底部安裝有底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)(11)，所述車體(7)的前端安裝有鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)，所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的頂部安裝有鑿巖系統(tǒng)和鏟裝側(cè)板(32)，所述鏟裝側(cè)板(32)的數(shù)量為兩塊，兩塊所述鏟裝側(cè)板(32)分別設(shè)置在所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述車體(7)上安裝有操作員座椅(48 )和刮板式移送料機(jī)構(gòu)，所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)位于所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)的后方，所述操作員座椅(48)位于車體(7)的一側(cè)，所述車體(7)上設(shè)置有氣水混合供給系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鑿巖鏟裝變位機(jī)構(gòu)包括翻移支座(5)、翻移鏟板(I)、翻移支架(2)、升降油缸(4)和翻轉(zhuǎn)油缸(3)，所述翻移支座(5)與車體(7)的前端剛性連接，所述翻移鏟板(I)設(shè)置在翻移支座(5)的前上方，所述翻移支架(2)、升降油缸(4)和翻轉(zhuǎn)油缸(3)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)翻移支架(2)左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)升降油缸(4)左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸(3)左右對(duì)稱設(shè)置；所述翻移支架(2)的一端通過(guò)第一軸銷(37)與翻移支座(5)鉸接，所述翻移支架(2)的另一端通過(guò)第二軸銷(38)與翻移鏟板(I)鉸接，兩個(gè)翻移支架(2)之間通過(guò)鏈接鋼件(39)剛性連接，所述升降油缸(4)的缸筒底部通過(guò)第三軸銷(35)與翻移支座(5)鉸接，所述升降油缸(4)的活塞桿頂部通過(guò)第四軸銷(33)與翻移支架(2)鉸接，所述升降油缸(4)位于翻移支架(2)的正下方，所述翻轉(zhuǎn)油缸(3)的缸筒底部通過(guò)第五軸銷(36)與翻移支座(5)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸(3)的活塞桿頂部通過(guò)第六軸銷(34)與翻移鏟板(I)鉸接，所述翻移支架(2)和升降油缸(4)均位于翻轉(zhuǎn)油缸(3)的內(nèi)側(cè)。
3.按照權(quán)利要求2所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鏟裝側(cè)板(32)通過(guò)第七軸銷(31)與翻移鏟板(I)的頂部相鉸接，兩塊所述鏟裝側(cè)板(32 )對(duì)稱設(shè)置在翻移鏟板(I)的左右兩側(cè)。
4.按照權(quán)利要求2所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述鑿巖系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)滑梁(30)、推進(jìn)滑梁(29)、鑿巖推進(jìn)馬達(dá)(23-1)、第一鏈輪(23-2)、第二鏈輪(28)和鑿巖機(jī)(24)，所述橫向移動(dòng)滑梁(30)可拆卸安裝在翻移鏟板(I)的頂部，所述橫向移動(dòng)滑梁(30)的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑道，兩滑道之間設(shè)置有橫向移動(dòng)滑板，所述推進(jìn)滑梁(29)設(shè)置在橫向移動(dòng)滑梁(30)上且底部通過(guò)第七螺栓(47)與所述橫向移動(dòng)滑板相連接，所述鑿巖推進(jìn)馬達(dá)(23-1)安裝在推進(jìn)滑梁(29)的后端，所述第一鏈輪(23-2)固定安裝在鑿巖推進(jìn)馬達(dá)(23-1)的輸出端，所述第二鏈輪(28)安裝在推進(jìn)滑梁(29)的前端，所述第一鏈輪(23-2)和第二鏈輪(28 )通過(guò)第一鏈條(25 )連接形成第一鏈條傳動(dòng)，所述鑿巖機(jī)(24 )設(shè)置在推進(jìn)滑梁(29)的上方且底部與第一鏈條(25)連接，所述鑿巖機(jī)(24)的鉆桿端部穿過(guò)固定在推進(jìn)滑梁(29)前端的鉆桿穩(wěn)定支架(27)。
5.按照權(quán)利要求4所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述刮板式移送料機(jī)構(gòu)包括集料斗(15)、送料槽體(19)、第一移送料馬達(dá)(16)、第二移送料馬達(dá)(6)、第三鏈輪(16-1)和第四鏈輪(6-1)，所述送料槽體(19)安裝在車體(7)上，所述集料斗(15)設(shè)置在送料槽體(19 )的前端且靠近翻移鏟板(I)位置處，所述第一移送料馬達(dá)(16 )和第二移送料馬達(dá)(6)分別安裝在送料槽體(19)底部的左側(cè)兩端，所述第三鏈輪(16-1)固定安裝在第一移送料馬達(dá)(16)的輸出軸上，所述第四鏈輪(6-1)固定安裝在第二移送料馬達(dá)(6)的輸出軸上，所述第三鏈輪(16-1)和第四鏈輪(6-1)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)第三鏈輪(16-1)分別位于送料槽體(19)后端的左右兩側(cè)，兩個(gè)第四鏈輪(6-1)分別位于送料槽體(19)前端的左右兩側(cè)，位于送料槽體(19)左側(cè)的第三鏈輪(16-1)和位于送料槽體(19)左側(cè)的第四鏈輪(6-1)通過(guò)第二鏈條(17-1)連接形成第二鏈條傳動(dòng)，位于送料槽體(19 )右側(cè)的第三鏈輪(16-1)和位于送料槽體(19)右側(cè)的第四鏈輪(6-1)通過(guò)第三鏈條(17-2)連接形成第三鏈條傳動(dòng)，所述第二鏈條(17-1)與第三鏈條(17-2)之間通過(guò)移送料刮板(59)相連接，所述移送料刮板(59)與第二鏈條(17-1)和第三鏈條(17-2)均垂直且放置在送料槽體(19)的底部用于將送料槽體(19)內(nèi)的礦料刮送出去，所述移送料刮板(59)的數(shù)量為多塊，多塊移送料刮板(59)均勻設(shè)置，所述第二鏈條(17-1)和第三鏈條(17-2)的上方均設(shè)置有鏈條防護(hù)鋼板(9)，所述鏈條防護(hù)鋼板(9)固定在送料槽體(19)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述氣水混合供給系統(tǒng)包括車體水箱(58)、空氣壓縮機(jī)(22)、儲(chǔ)氣罐(18)、氣水控制閥組(20)和氣水混合箱(10),所述車體水箱(58)與車體(7)為一體結(jié)構(gòu)，所述氣水混合箱(10)安裝在車體(7)上，所述空氣壓縮機(jī)(22)、儲(chǔ)氣罐(18)和氣水控制閥組(20)均安裝在送料槽體(19)的左側(cè)，所述車體水箱(58)—側(cè)的注水口通過(guò)注水管道(21)連接有加注水水箱(49)，所述注水管道(21)上安裝有加注水閥(50)，所述車體水箱(58)頂部的進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管道(41)與儲(chǔ)氣罐(18)相連通，所述進(jìn)氣管道(41)通過(guò)氣管(26)與空氣壓縮機(jī)(22)相連通，所述儲(chǔ)氣罐(18)上安裝有減壓閥(60)，所述儲(chǔ)氣罐(18)通過(guò)出氣管道(13)與氣水混合箱(10)相連通，所述氣水控制閥組(20 )由清渣控氣閥(54)、調(diào)氣閥(55 )和調(diào)水閥(56 )組成，所述調(diào)氣閥(55)安裝在出氣管道(13)上，所述清渣控氣閥(54)安裝在一端與出氣管道(13)相連通的清渣管道(53 )上，所述氣水混合箱(10 )通過(guò)出水管道(14)與車體水箱(58 )底部的出水口(51)相連通，所述調(diào)水閥(56)安裝在出水管道(14)上，所述出水管道(14)的出水端和出氣管道(13)的出氣端均伸入氣水混合箱(10)內(nèi)且出水管道(14)的出水端端面高于出氣管道(13)的出氣端 端面，所述氣水混合箱(10)的底部通過(guò)氣水管道(52)與鑿巖機(jī)(24)的氣水接口相連通。
7.按照權(quán)利要求6所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述氣水混合箱(10)內(nèi)設(shè)置有液壓油散熱器(57)。
8.按照權(quán)利要求4所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)滑梁(30)的底部開(kāi)有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移鏟板(1)的頂部開(kāi)有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述橫向移動(dòng)滑梁(30)通過(guò)第一螺栓(43)和第二螺栓(44)與翻移鏟板(1)相連接，所述第一螺栓(43)穿過(guò)所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓(44)穿過(guò)所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔與第二螺栓孔之間的距離為a，所述第二螺栓孔與第四螺栓孔之間的距離為b，且a=b。
9.按照權(quán)利要求4所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)滑梁(30)通過(guò)三角形調(diào)節(jié)架(42)與翻移鏟板(1)過(guò)渡連接，所述三角形調(diào)節(jié)架(42)的一側(cè)桿通過(guò)第三螺栓(8)和第四螺栓(12)與橫向移動(dòng)滑梁(30)相連接，靠近所述翻移鏟板(1)的三角形調(diào)節(jié)架(42)另一側(cè)桿通過(guò)第五螺栓(45)和第六螺栓(46)與翻移鏟板(1)相連接。
10.按照權(quán)利要求1所述的多功能液壓鑿巖鏟裝設(shè)備，其特征在于:所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)(11)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述操作員座椅(48)安裝在車體(7)的左側(cè)。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK203531901SQ201320685720
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】王向軍, 王亦民 申請(qǐng)人:王向軍