一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,包括泵組,閥組,先導(dǎo)手柄,馬達(dá),減速機(jī),液壓制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪,所述泵組包括先導(dǎo)泵和工作泵,所述閥組包括換向閥和輔助閥組,其特征在于,所述先導(dǎo)泵連接所述先導(dǎo)手柄,所述先導(dǎo)手柄連接所述液壓制動(dòng)器,所述液壓制動(dòng)器連接所述馬達(dá),所述馬達(dá)可進(jìn)行高低速無級(jí)轉(zhuǎn)換,所述馬達(dá)連接所述減速機(jī),所述減速機(jī)連接所述驅(qū)動(dòng)輪;通過本實(shí)用新型的使用,液壓驅(qū)動(dòng)控制方法簡單,容易實(shí)現(xiàn),行走驅(qū)動(dòng)力大,爬坡能力強(qiáng)。液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高,維護(hù)性、通用性好。
【專利說明】一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電幸產(chǎn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電鏟,尤其涉及一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓驅(qū)動(dòng)是履帶式工程機(jī)械常用的驅(qū)動(dòng)方式,通過泵輸出液壓油供于液壓馬達(dá),輸出轉(zhuǎn)矩,再通過減速機(jī)進(jìn)行扭矩放大,具有驅(qū)動(dòng)力大、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力強(qiáng)、驅(qū)動(dòng)速度容易調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn),可以滿足機(jī)器對(duì)于各種工況的速度要求;而目前電鏟均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),其驅(qū)動(dòng)速度較低、控制算法較復(fù)雜、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積龐大,價(jià)格較昂貴,因此,電鏟采用液壓驅(qū)動(dòng)代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有較高的性能價(jià)格比和廣闊的應(yīng)用前景,尋求合適的液壓驅(qū)動(dòng)策略是今后的發(fā)展方向。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型提出一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,以解決上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度低,控制算法復(fù)雜,體積龐大,價(jià)格昂貴的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,包括泵組,閥組,先導(dǎo)手柄,馬達(dá),減速機(jī),液壓制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪,所述泵組包括先導(dǎo)泵和工作泵,所述閥組包括換向閥和輔助閥組,其特征在于,所述先導(dǎo)泵連接所述先導(dǎo)手柄,所述先導(dǎo)手柄連接所述液壓制動(dòng)器,所述液壓制動(dòng)器連接所述馬達(dá),所述馬達(dá)可進(jìn)行高低速無級(jí)轉(zhuǎn)換,所述馬達(dá)連接所述減速機(jī),所述減速機(jī)連接所述驅(qū)動(dòng)輪。
[0006]上述帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其中,所述液壓制動(dòng)器為常閉狀態(tài)。
[0007]上述帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其中,所述工作泵連接所述換向閥。
[0008]上述帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其中,所述輔助閥組安裝于所述換向閥中。
[0009]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù),產(chǎn)生的積極效果是:
[0010](I)通過本實(shí)用新型的使用,液壓驅(qū)動(dòng)控制方法簡單,容易實(shí)現(xiàn),行走驅(qū)動(dòng)力大,爬坡能力強(qiáng)。
[0011](2)通過本實(shí)用新型的使用,液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高,維護(hù)性、通用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)連接示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型行走驅(qū)動(dòng)流程圖。
[0015]I先導(dǎo)泵
[0016]2工作泵[0017]3液壓制動(dòng)器
[0018]4換向閥
[0019]5 馬達(dá)
[0020]6減速機(jī)
[0021]7驅(qū)動(dòng)輪
[0022]8先導(dǎo)手柄
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0024]實(shí)施例:
[0025]請(qǐng)參見圖1-2所示,一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,包括泵組,閥組,先導(dǎo)手柄8,馬達(dá)5,減速機(jī)6,液壓制動(dòng)器3和驅(qū)動(dòng)輪7,所述泵組包括先導(dǎo)泵I和工作泵2,所述閥組包括換向閥4和輔助閥組,其特征在于,所述先導(dǎo)泵I連接所述先導(dǎo)手柄8,所述先導(dǎo)手柄8連接所述液壓制動(dòng)器3,所述液壓制動(dòng)器3連接所述馬達(dá)5,所述馬達(dá)5可進(jìn)行高低速無級(jí)轉(zhuǎn)換,所述馬達(dá)5連接所述減速機(jī)6,所述減速機(jī)6連接所述驅(qū)動(dòng)輪7。
[0026]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式,請(qǐng)繼續(xù)參加圖1-2所示,
[0027]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中,液壓制動(dòng)器3為常閉狀態(tài)。
[0028]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中,工作泵2連接換向閥4。
[0029]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中,輔助閥組安裝于換向閥4中。
[0030]使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步認(rèn)識(shí)本實(shí)用新型的特性及功能,
[0031]泵組包括工作泵2和先導(dǎo)泵1,工作泵2提供馬達(dá)5所需流量,先導(dǎo)泵I提供先導(dǎo)控制油,用于換向閥4換向、馬達(dá)5高低速切換及液壓制動(dòng)器3解除;工作泵2輸出液壓油至換向閥4,先導(dǎo)泵I輸出低壓液壓油至先導(dǎo)手柄8,當(dāng)先導(dǎo)手柄8有動(dòng)作時(shí),液壓制動(dòng)器3將自動(dòng)解除,同時(shí)先導(dǎo)油路推開換向閥4閥芯,工作油路通過換向閥4至馬達(dá)5實(shí)現(xiàn)行走裝置前進(jìn)或后退;液壓制動(dòng)器3為常閉狀態(tài),即當(dāng)無行走先導(dǎo)信號(hào),液壓制動(dòng)器3將緊緊貼合馬達(dá)5缸體,使其無法轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)有行走先導(dǎo)信號(hào)時(shí),液壓制動(dòng)器3自動(dòng)解除;馬達(dá)5輸出軸直接插入減速機(jī)6內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,通過一定的減速比放大后,輸出可供行走的扭矩,減速機(jī)6輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪7相連接;行走系統(tǒng)所需其他輔助閥組(未示出)可內(nèi)置于行走換向閥4組中,使其結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省安裝空間。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案,均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,包括泵組,閥組,先導(dǎo)手柄(8),馬達(dá)(5),減速機(jī)(6),液壓制動(dòng)器(3)和驅(qū)動(dòng)輪(7),所述泵組包括先導(dǎo)泵(I)和工作泵(2),所述閥組包括換向閥(4)和輔助閥組,其特征在于,所述先導(dǎo)泵(I)連接所述先導(dǎo)手柄(8),所述先導(dǎo)手柄(8 )連接所述液壓制動(dòng)器(3 ),所述液壓制動(dòng)器(3 )連接所述馬達(dá)(5 ),所述馬達(dá)(5 )可進(jìn)行高低速無級(jí)轉(zhuǎn)換,所述馬達(dá)(5)連接所述減速機(jī)(6),所述減速機(jī)(6)連接所述驅(qū)動(dòng)輪(J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其特征在于,所述液壓制動(dòng)器(3)為常閉狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其特征在于,所述工作泵(2)連接所述換向閥(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電鏟,其特征在于,所述輔助閥組安裝于所述換向閥(4)中。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK203594073SQ201320686751
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】王建明, 周航, 方勇 申請(qǐng)人:上海三一重機(jī)有限公司