一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆的制造方法
【專利摘要】一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其推進機構(gòu)采用鏈條加帶減速器的液壓馬達，設(shè)有推進機構(gòu)智能制動裝置，鉆臂上安裝有鏈條潤滑裝置，空壓機系統(tǒng)采用大風量螺桿式空壓機，利用動臂內(nèi)空腔作為專用儲氣罐，鉆機動力頭采用雙速、雙扭矩模式，鉆桿旋轉(zhuǎn)切削采用開關(guān)式液壓電磁閥控制。該切削鉆機運輸或場地轉(zhuǎn)移過程中可將推進機構(gòu)和鉆桿制動，避免因鉆桿下落而發(fā)生安全事故和對機器造成損壞；鉆孔時加壓力大，提桿速度快，鏈條保養(yǎng)好、運行效率高、維護更換成本低、使用壽命長，空壓機傳動結(jié)構(gòu)簡單、排風量大，氣壓穩(wěn)定，鉆孔效率高，鉆臂和鉆桿強度高，抗扭、抗沖擊性能好，可有效保護動力頭輸出軸、軸承和傳動齒輪免受損壞。
【專利說明】一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械，尤其涉及一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液壓切削鉆存在如下問題:
[0003]1.鉆機推進機構(gòu)沒有制動器，運輸或場地轉(zhuǎn)移過程中需要制動只能采用簡單的方法、用鋼棒插入鏈條實現(xiàn)制動，不僅容易發(fā)生安全事故，而且易對機器造成損壞；鉆機推進多采用鋼絲加油缸，提升速度慢，鋼絲繩容易斷裂、使用壽命短；
[0004]2.傳動鏈條依靠人工潤滑，勞動強度大，潤滑不均勻，影響鏈條使用壽命；
[0005]3.空壓機系統(tǒng)采用活塞式壓縮機，氣量小，空壓機維護時間長，使用壽命短；空壓機供氣系統(tǒng)沒有儲氣罐，供氣氣壓和氣量不穩(wěn)定，造成鉆孔時排碴不順暢，導致鉆孔和鉆頭排氣孔堵塞，鉆孔效率低；
[0006]4.鉆桿動力頭采用單速、單扭矩模式，不能適應不同硬度巖層的鉆孔，鉆桿易損壞，鉆孔效率低；鉆桿旋轉(zhuǎn)切削采用腳踏板控制，機手勞動強度大；
[0007]5.鉆機鉆臂多采用鋼板沖壓或拼焊件，剛性差，在使用過程中容易變形、開裂；
[0008]6.鉆桿采用普通煤礦用圓錐螺紋體，強度低，抗扭、抗沖擊性能差，經(jīng)常發(fā)生連接螺紋斷裂和鉆桿斷裂；鉆桿直接通過連接套與動力頭軸相連，動力頭軸、軸承、傳動齒輪在交變載荷的沖擊下造成損壞。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:設(shè)計一種風量大、壽命長、傳動效率高、帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，以克服上述已有技術(shù)的不足之處。
[0010]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，包括動臂、與動臂連接的鉆臂、動力頭、推進機構(gòu)、空壓機系統(tǒng)和壓力油源，所述推進機構(gòu)安裝在鉆臂上，所述動力頭安裝在鉆臂的導軌上，安裝在動力頭內(nèi)的切削馬達通過變速箱總成與動力頭軸及鉆桿傳動連接，所述動力頭在推進機構(gòu)的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升；所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥與壓力油源之主液壓油源連通，所述空壓機系統(tǒng)的主要部件安裝在鉆機機身、并通過安裝在鉆機動臂上的管路與鉆臂的吹風管路連通；
[0011]所述鉆臂頂部安裝有用于制動推進機構(gòu)的電液智能制動裝置，所述推進機構(gòu)包括鏈條、鏈輪和帶減速器的進給馬達，所述進給馬達和鏈輪安裝在鉆臂頂部，所述鏈條安裝在鉆臂內(nèi)腔、并通過鏈輪與進給馬達傳動連接，所述動力頭通過滑座安裝在鉆臂的導軌上，所述滑座的上下端通過活動連接裝置與鏈條連接，所述滑座和動力頭在進給馬達和鏈條的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升；
[0012]所述電液智能制動裝置包括制動器和電磁閥，所述制動器包括制動油缸、制動器軸和制動片，所述制動器軸與鏈輪及進給馬達同軸聯(lián)接，所述制動油缸通過電磁閥與主液壓油源連通，并在電磁閥的控制下接通或切斷主液壓油源，從而控制制動油缸的活塞伸縮，制動油缸的活塞與所述制動片連接、并通過活塞的伸縮帶動制動片的張開或閉合，所述制動片安裝在制動器軸的一端，制動片閉合時將制動器軸鎖死從而將鏈輪及進給馬達制動，制動片張開時制動器軸、鏈輪及進給馬達恢復常態(tài)；
[0013]所述鉆臂頂部安裝有用于鏈條潤滑的潤滑裝置，所述潤滑裝置包括帶有出油口和加油口的油罐，所述加油口設(shè)在油罐一端的上部，所述出油口設(shè)在油罐的底部，所述出油口連接有流量控制閥，出油口下方所正對的鉆臂頂部開有加油孔，所述加油孔正對下方的鏈條。
[0014]其進一步的技術(shù)方案是:所述空壓機系統(tǒng)包括空壓機馬達、空壓機和儲氣裝置，所述空壓機為大風量螺桿式空壓機，所述驅(qū)動馬達為液壓馬達，所述空壓機通過皮帶輪和傳動皮帶與液壓馬達傳動連接；
[0015]所述儲氣裝置安裝在動臂上，包括儲氣罐、排氣輸送管和進氣輸送管，所述儲氣罐由封閉的鉆機動臂內(nèi)腔構(gòu)成，所述動臂底部設(shè)有與儲氣罐連通的進氣口和排氣口，所述排氣輸送管和進氣輸送管安裝在動臂的背部，所述進氣輸送管的一端通過軟管與空壓機供氣系統(tǒng)連接，另一端通過送氣管與儲氣罐的進氣口連通，所述排氣輸送管的一端通過排氣管與儲氣罐的排氣口連通，排氣輸送管的另一端與鉆機的鉆桿和鉆頭的吹風管路連通，所述排氣口安裝有用于控制排氣量的排氣電磁閥，所述儲氣罐的底部安裝有壓力表和安全閥。
[0016]其更進一步的技術(shù)方案是:所述動力頭內(nèi)安裝有雙速、雙扭矩控制裝置和鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述雙速、雙扭矩控制裝置包括變量電磁閥和受變量電磁閥控制的變量油缸，所述切削馬達為雙速、雙扭矩變量馬達，所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥與主液壓油源連通，切削馬達的排油油路與變量油缸連通并受變量電磁閥的控制，當變量電磁閥處在失電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于大排量，當變量電磁閥處在得電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于小排量；
[0017]所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置安裝在主控制閥與先導液壓油源之間，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置為用于控制主液壓油源通斷的開關(guān)式液壓電磁閥，開關(guān)式液壓電磁閥所控制的先導液壓油源的輸出油路與主控制閥的控制開關(guān)連接，當開關(guān)式液壓電磁閥得電時，先導液壓油源導通，其輸出油路推動主控制閥的控制開關(guān)換向，從而導通供給切削馬達的主液壓油源，使切削馬達啟動；先導液壓油源在控制電磁閥失電的情況下切斷，主控制閥的控制開關(guān)換向切斷供給切削馬達的主液壓油源，切削馬達停轉(zhuǎn)；
[0018]所述鉆臂的臂體由整體成型的方型鋼管構(gòu)成，所述方型鋼管的一面開有人手孔；所述鉆桿采用鑿巖釬桿專用鋼管材料制成，鉆桿的一端為圓錐螺紋體，另一端為T型螺紋，鉆桿通過圓錐螺紋體一端與鉆頭連接，鉆桿帶T型螺紋的一端通過帶緩沖功能的聯(lián)軸器與動力頭軸連接。
[0019]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機具有如下有益效果:
[0020]1.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，鉆機設(shè)有用于制動推進機構(gòu)的智能制動裝置，運輸或場地轉(zhuǎn)移過程中可通過制動器將推進機構(gòu)和鉆桿進行制動，避免因鉆桿下落而發(fā)生安全事故或?qū)C器造成損壞；其推進機構(gòu)采用鏈條加帶減速器的液壓馬達，馬達通過鏈輪、鏈條驅(qū)動動力頭實現(xiàn)鉆桿的進給和提升，鉆孔時加壓力大，提桿速度快，鏈條使用壽命長、維護更換成本低；
[0021]2.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，在鉆臂上安裝有鏈條潤滑裝置，不僅省時省力，而且鏈條保養(yǎng)好、運行效率高、可提高鏈條的使用壽命；
[0022]3.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其空壓機系統(tǒng)采用大風量螺桿式空壓機，鉆孔效率高、故障率低、使用壽命長、維護成本低、節(jié)約能源，工作時排風量大，利用動臂內(nèi)空腔作為空壓機供氣系統(tǒng)的儲氣罐，不僅供氣的氣壓和氣量穩(wěn)定，鉆孔時排碴順暢，而且節(jié)約空間和制造成本，空壓機采用液壓馬達和傳動皮帶驅(qū)動，傳動結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、維護方便；
[0023]4.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其鉆機動力頭采用雙速、雙扭矩模式，即高速低扭和低速高扭，適應不同硬度巖層的鉆孔，使得鉆孔效率達到最佳；鉆桿旋轉(zhuǎn)切削采用開關(guān)式液壓電磁閥控制，機手控制輕便、勞動強度低；
[0024]5.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其鉆臂采用方型鋼管，剛性好、強度高，抗扭、抗變形性能好，外形美觀，同時在鉆臂上開有人手孔，方便鏈條的安裝與維護，減少鉆鉆臂的重量；
[0025]6.本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其鉆桿采用鑿巖釬桿T型螺紋，強度高，抗扭、抗沖擊性能好，使用壽命成倍提高，鉆桿通過帶緩沖功能的聯(lián)軸器與動力頭軸相連，可有效保護動力頭軸、軸承以及傳動齒輪在交變載荷的沖擊下免受損壞。
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機的技術(shù)特征作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1:本實用新型之一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機總體結(jié)構(gòu)示意圖(總圖)；
[0028]圖2:電液智能制動器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3:動力頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4?圖5:推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖:
[0031]圖4一主視圖，圖5—圖4之A部放大圖；
[0032]圖6?圖8:空壓機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6—總體布局圖，圖7—王視圖，圖8—圖7之左視圖；
[0034]圖9:動臂儲氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10?圖12:鏈條潤滑裝置結(jié)構(gòu)示意圖:
[0036]圖10—主視圖，圖11—圖10之B-B視圖，圖12—安裝狀態(tài)不意圖，
[0037]圖13:動力頭雙速、雙扭矩控制裝置和鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14?圖16:鉆臂結(jié)構(gòu)示意圖:
[0039]圖14一主視圖，圖15—圖14之C-C首I]視圖，圖16—鉆臂之安裝狀態(tài)不意圖；
[0040]圖17:鉆桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18:鉆桿與聯(lián)軸器、動力頭、鉆頭連接狀態(tài)示意圖。[0042]圖中:
[0043]I—切削鉆機,2—空壓機系統(tǒng)，201—底座,202—油氣分尚系統(tǒng)，203—動力支架，204—從動皮帶輪，205—傳動皮帶，206—皮帶張緊螺栓，207—主動皮帶輪，208—空壓機馬達，209—空壓機，210—進氣閥，211—空濾器進氣管，212 —空氣預濾器，213—空濾器，214—油冷系統(tǒng)，3—動臂，31—儲氣罐，311—進氣口，312—排氣口，32—進氣輸送管，33—排氣輸送管，34—安全閥，35—壓力表，36—排氣電磁閥，37—排氣管，38—送氣管，4一推進機構(gòu)，41一進給馬達，42—鏈輪，43—鏈條，5—動力頭，51—切削馬達，52—雙速、雙扭矩控制裝置，521—變量油缸，522—變量電磁閥，53—主控制閥，54—動力頭軸，55—變速箱體，56—從動齒輪，57—主動齒輪，58—開關(guān)式液壓電磁閥，6—滑座，7—潤滑裝置，71—安裝架，72—油罐，73—加油口，74—油罐蓋，75 —出油口，76—流量控制閥，77—進、排氣管，771—油位標志，8—聯(lián)軸器，9—鉆臂，91—鉆臂導軌，92—鉆臂臂體，921—人手孔，93—鉆臂連接塊，94一加油孔，10—鉆桿，101—T型螺紋，102 —圓錐螺紋體，11—連接裝置，111—鏈條接頭塊，112—連接塊，12—扶桿器，13—鉆頭，14 一電液智能制動裝直，141—制動器，1411—制動器軸，1412—制動油缸，1413—制動片，142 —電磁閥，15—單向閥，PO一主液壓油源，Pi—先導液壓油源，T一油箱。
【具體實施方式】
[0044]一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，包括動臂3、與動臂連接的鉆臂9、動力頭5、推進機構(gòu)4、空壓機系統(tǒng)2和壓力油源，所述推進機構(gòu)安裝在鉆臂上，所述動力頭安裝在鉆臂的導軌上，安裝在動力頭內(nèi)的切削馬達51通過變速箱總成與動力頭軸54及鉆桿10傳動連接，所述動力頭在推進機構(gòu)的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升；所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥53與壓力油源之主液壓油源PO連通，所述空壓機系統(tǒng)的主要部件安裝在鉆機機身、并通過安裝在鉆機動臂上的管路與鉆臂的吹風管路連通；
[0045]所述鉆臂9頂部安裝有用于制動推進機構(gòu)的電液智能制動裝置14，所述推進機構(gòu)包括鏈條43、鏈輪42和帶減速器的進給馬達41，所述進給馬達和鏈輪安裝在鉆臂頂部，所述鏈條安裝在鉆臂內(nèi)腔、并通過鏈輪與進給馬達傳動連接，所述動力頭5通過滑座6安裝在鉆臂9的導軌91上，所述滑座的上下端通過活動連接裝置11與鏈條連接，所述滑座和動力頭在進給馬達和鏈條的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升；
[0046]所述電液智能制動裝置14包括制動器141和電磁閥142,所述制動器包括制動油缸1412、制動器軸1411和制動片1413，所述制動器軸與鏈輪42及進給馬達41同軸聯(lián)接，所述制動油缸1412通過電磁閥142與主液壓油源PO連通，并在電磁閥的控制下接通或切斷主液壓油源PO，從而控制制動油缸的活塞伸縮，制動油缸的活塞與所述制動片連接、并通過活塞的伸縮帶動制動片的張開或閉合，所述制動片安裝在制動器軸的一端，制動片閉合時將制動器軸鎖死從而將鏈輪及進給馬達制動，制動片張開時制動器軸、鏈輪及進給馬達恢復常態(tài)。
[0047]所述鉆臂9頂部安裝有用于鏈條潤滑的潤滑裝置7，所述潤滑裝置包括帶有出油口 75和加油口 73的油罐72，所述加油口設(shè)在油罐一端的上部，所述出油口設(shè)在油罐的底部，所述出油口連接有流量控制閥76，出油口下方所正對的鉆臂頂部開有加油孔94，所述加油孔正對下方的鏈條。[0048]所述空壓機系統(tǒng)包括空壓機馬達208、空壓機209和儲氣裝置，所述空壓機為大風量螺桿式空壓機，所述驅(qū)動馬達為液壓馬達，所述空壓機通過皮帶輪和傳動皮帶與液壓馬達傳動連接；
[0049]所述儲氣裝置安裝在動臂3上，包括儲氣罐31、排氣輸送管33和進氣輸送管32，所述儲氣罐由封閉的鉆機動臂內(nèi)腔構(gòu)成，所述動臂底部設(shè)有與儲氣罐連通的進氣口 311和排氣口 312，所述排氣輸送管和進氣輸送管安裝在動臂的背部，所述進氣輸送管32的一端通過軟管與空壓機供氣系統(tǒng)連接，另一端通過送氣管38與儲氣罐的進氣口 311連通，所述排氣輸送管33的一端通過排氣管37與儲氣罐的排氣口 312連通，排氣輸送管的另一端與鉆機的鉆桿和鉆頭的吹風管路連通，所述排氣口安裝有用于控制排氣量的排氣電磁閥36，所述儲氣罐的底部安裝有壓力表35和安全閥34。
[0050]所述動力頭5內(nèi)安裝有雙速、雙扭矩控制裝置52和鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述雙速、雙扭矩控制裝置52包括變量電磁閥522和受變量電磁閥控制的變量油缸521，所述切削馬達51為雙速、雙扭矩變量馬達，所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥53與主液壓油源PO連通，切削馬達51的排油油路與變量油缸521連通并受變量電磁閥522的控制，當變量電磁閥處在失電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于大排量，當變量電磁閥處在得電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于小排量；
[0051]所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置安裝在主控制閥53與先導液壓油源Pl之間，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置為用于控制主液壓油源PO通斷的開關(guān)式液壓電磁閥58，開關(guān)式液壓電磁閥58所控制的先導液壓油源的輸出油路與主控制閥53的控制開關(guān)連接，當開關(guān)式液壓電磁閥58得電時，先導液壓油源Pl導通，其輸出油路推動主控制閥53的控制開關(guān)換向，從而導通供給切削馬達的主液壓油源PO，使切削馬達啟動；先導液壓油源Pl在控制電磁閥失電的情況下切斷，主控制閥的控制開關(guān)換向切斷供給切削馬達的主液壓油源，切削馬達停轉(zhuǎn)。
[0052]所述鉆臂9的臂體92由整體成型的方型鋼管構(gòu)成，所述方型鋼管的一面開有人手孔 921 ；
[0053]所述鉆桿10采用鑿巖釬桿專用鋼管材料制成，鉆桿的一端為圓錐螺紋體102，另一端為T型螺紋101，鉆桿通過圓錐螺紋體一端與鉆頭13連接，鉆桿帶T型螺紋的一端通過帶緩沖功能的聯(lián)軸器8與動力頭軸連接。
[0054]工作原理
[0055]1.智能制動:
[0056]41 一制動器，1411 一制動器軸，1412 一制動油缸，1413 一制動片，142 一電磁閥
[0057]通過控制制動器的制動油缸1412，可以使制動片1413閉合從而制動制動器軸1411 (不能轉(zhuǎn)動)；由于制動器軸1411與鏈條鏈輪42及進給馬達41同軸固定聯(lián)接，即當制動器軸1411受制動時鏈條鏈輪及進給馬達也受制動(不能轉(zhuǎn)動)。
[0058]作業(yè)轉(zhuǎn)場時:電磁閥142得電切斷先導液壓油源P1，制動油缸1412恢復常態(tài)，靠自身的彈簧力頂緊制動片使制動片閉合，從而使制動器軸1411制動，進而使進給馬達41及鏈條鏈輪42制動；
[0059]作業(yè)時:電磁閥142失電，先導液壓油源Pl使制動油缸1412彈簧力壓縮，活塞帶動制動片1413分離打開，制動器軸1411、鏈條鏈輪42及進給馬達41恢復常態(tài)可以自由動作；[0060]在停車時:先導液壓油源Pl為零，制動油缸1412靠自身的彈簧力頂緊制動片1413使制動器軸1411制動，進而使進給馬達41及鏈條鏈輪42制動。
[0061]2.鉆桿切削的控制:
[0062]當開關(guān)式液壓電磁閥58處在得電狀態(tài)時，先導液壓油源Pl導通，其輸出油路推動主控制閥53的控制開關(guān)換向接通供給切削馬達的主液壓油源PO，主液壓油源通過主控制閥推動切削馬達51旋轉(zhuǎn)，切削馬達通過變速箱總成帶動動力頭軸54旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切屑動作；反之，當開關(guān)式液壓電磁閥58處在失電狀態(tài)時，先導液壓油源Pl切斷，主控制閥的控制開關(guān)換向切斷供給切削馬達的主液壓油源，切削馬達停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉆桿旋轉(zhuǎn)、即鉆桿切削的控制。
[0063]3.雙速、雙扭矩的控制:
[0064]在流量壓力一定的情況下，切削馬達旋轉(zhuǎn)速度的快慢與排量成反比，排量小旋轉(zhuǎn)速度快，排量大速度慢；而馬達輸出扭矩的大小與排量成正比，即排量小輸出扭矩小，排量大輸出扭矩大；通過變量電磁閥可控制切削馬達排量大小，從而實現(xiàn)雙速、雙扭矩的控制:
[0065]即當變量電磁閥處在失電狀態(tài)下，變量油缸使切削馬達處于大排量，即:在流量壓力一定的情況下，切削馬達處于低檔狀態(tài)，速度低，扭矩大，切削馬達帶動的動力頭旋轉(zhuǎn)輸出速度低，扭矩大，即動力頭旋轉(zhuǎn)輸出“低速大扭矩”;
[0066]當變量電磁閥處在得電狀態(tài)下變量油缸使切削馬達處于小排量，在流量壓力一定的情況下，切削馬達處于快速檔狀態(tài)，速度高，扭矩小，切削馬達帶動的動力頭旋轉(zhuǎn)輸出速度高，扭矩小，即動力頭旋轉(zhuǎn)輸出“高速低扭矩”。
[0067]在作業(yè)時，當巖層情況變化時可以靈活調(diào)整作業(yè)方式以提高作業(yè)效率，在巖層硬度較軟，成孔所需扭矩較小，此時可使動力頭處于“高速低扭矩”狀態(tài)下，實現(xiàn)快速成孔提高作業(yè)效率；在巖層硬度較硬，成孔所需扭矩較大，此時可使動力頭處于“低速大扭矩”狀態(tài)下，實現(xiàn)穩(wěn)定成孔提高作業(yè)效率，使得鉆孔效率達到最佳。
[0068]上述實施例是本實用新型較佳的實施方案之一。
【權(quán)利要求】
1.一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，包括動臂(3)、與動臂連接的鉆臂(9)、動力頭(5)、推進機構(gòu)(4)、空壓機系統(tǒng)(2)和壓力油源，所述推進機構(gòu)安裝在鉆臂上，所述動力頭安裝在鉆臂的導軌上，安裝在動力頭內(nèi)的切削馬達(51)通過變速箱總成與動力頭軸(54)及鉆桿(10)傳動連接,所述動力頭在推進機構(gòu)的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升；所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥(53)與壓力油源之主液壓油源(PO)連通，所述空壓機系統(tǒng)的主要部件安裝在鉆機機身、并通過安裝在鉆機動臂上的管路與鉆臂的吹風管路連通；其特征在于: 所述鉆臂(9)頂部安裝有用于制動推進機構(gòu)的電液智能制動裝置(14)，所述推進機構(gòu)包括鏈條(43)、鏈輪(42)和帶減速器的進給馬達(41)，所述進給馬達和鏈輪安裝在鉆臂頂部，所述鏈條安裝在鉆臂內(nèi)腔、并通過鏈輪與進給馬達傳動連接，所述動力頭(5)通過滑座(6)安裝在鉆臂(9)的導軌(91)上，所述滑座的上下端通過活動連接裝置(11)與鏈條連接，所述滑座和動力頭在進給馬達和鏈條的驅(qū)動下帶動鉆桿的進給和提升； 所述電液智能制動裝置(14)包括制動器(141)和電磁閥(142)，所述制動器包括制動油缸(1412)、制動器軸(1411)和制動片(1413)，所述制動器軸與鏈輪(42)及進給馬達(41)同軸聯(lián)接，所述制動油缸(1412)通過電磁閥(142)與主液壓油源(PO)連通，并在電磁閥的控制下接通或切斷主液壓油源(PO)，從而控制制動油缸的活塞伸縮，制動油缸的活塞與所述制動片連接、并通過活塞的伸縮帶動制動片的張開或閉合，所述制動片安裝在制動器軸的一端，制動片閉合時將制動器軸鎖死從而將鏈輪及進給馬達制動，制動片張開時制動器軸、鏈輪及進給馬達恢復常態(tài)； 所述鉆臂(9)頂部安裝有用于鏈條潤滑的潤滑裝置(7)，所述潤滑裝置包括帶有出油口( 75)和加油口( 73) 的油罐(72)，所述加油口設(shè)在油罐一端的上部，所述出油口設(shè)在油罐的底部，所述出油口連接有流量控制閥(76)，出油口下方所正對的鉆臂頂部開有加油孔(94)，所述加油孔正對下方的鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其特征在于: 所述空壓機系統(tǒng)包括空壓機馬達(208)、空壓機(209)和儲氣裝置，所述空壓機為大風量螺桿式空壓機，所述驅(qū)動馬達為液壓馬達，所述空壓機通過皮帶輪和傳動皮帶與液壓馬達傳動連接； 所述儲氣裝置安裝在動臂(3)上,包括儲氣罐(31)、排氣輸送管(33)和進氣輸送管(32)，所述儲氣罐由封閉的鉆機動臂內(nèi)腔構(gòu)成，所述動臂底部設(shè)有與儲氣罐連通的進氣口(311)和排氣口(312)，所述排氣輸送管和進氣輸送管安裝在動臂的背部，所述進氣輸送管(32)的一端通過軟管與空壓機供氣系統(tǒng)連接，另一端通過送氣管(38)與儲氣罐的進氣口(311)連通，所述排氣輸送管(33)的一端通過排氣管(37)與儲氣罐的排氣口(312)連通，排氣輸送管的另一端與鉆機的鉆桿和鉆頭的吹風管路連通，所述排氣口安裝有用于控制排氣量的排氣電磁閥(36),所述儲氣罐的底部安裝有壓力表(35)和安全閥(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其特征在于: 所述動力頭(5)內(nèi)安裝有雙速、雙扭矩控制裝置(52)和鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述雙速、雙扭矩控制裝置(52)包括變量電磁閥(522)和受變量電磁閥控制的變量油缸(521)，所述切削馬達(51)為雙速、雙扭矩變量馬達，所述切削馬達的輸入油路通過主控制閥(53)與主液壓油源(PO)連通，切削馬達(51)的排油油路與變量油缸(521)連通并受變量電磁閥(522)的控制，當變量電磁閥處在失電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于大排量，當變量電磁閥處在得電狀態(tài)時，變量油缸使切削馬達處于小排量； 所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置安裝在主控制閥(53)與先導液壓油源(Pl)之間，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)控制裝置為用于控制主液壓油源(PO)通斷的開關(guān)式液壓電磁閥(58)，開關(guān)式液壓電磁閥(58)所控制的先導液壓油源的輸出油路與主控制閥(53)的控制開關(guān)連接，當開關(guān)式液壓電磁閥(58)得電時，先導液壓油源(Pl)導通，其輸出油路推動主控制閥(53)的控制開關(guān)換向，從而導通供給切削馬達的主液壓油源(PO)，使切削馬達啟動；先導液壓油源(Pl)在控制電磁閥失電的情況下切斷，主控制閥的控制開關(guān)換向切斷供給切削馬達的主液壓油源，切削馬達停轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶智能制動裝置的履帶式液壓切削鉆機，其特征在于:所述鉆臂(9)的臂體(92)由整體成型的方型鋼管構(gòu)成，所述方型鋼管的一面開有人手孔(921)； 所述鉆桿(10)采用鑿巖釬桿專用鋼管材料制成，鉆桿的一端為圓錐螺紋體(101)，另一端為T型螺紋(102)，鉆桿通過圓錐螺紋體一端與鉆頭(13)連接，鉆桿帶T型螺紋的一端通過帶緩沖功能的聯(lián)軸器(`8)與動力頭軸連接。
【文檔編號】E21B7/02GK203614034SQ201320698009
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】周夏南, 陳宗宜, 趙慧, 唐中亮 申請人:桂林市華力重工機械有限責任公司