推土機(jī)半電控操作手柄的制作方法
【專利摘要】一種推土機(jī)半電控操作手柄，手柄固定在中心軸的上端，中心軸上設(shè)置復(fù)位彈簧，手柄端部設(shè)置升擋開關(guān)、降擋開關(guān)、前進(jìn)后退開關(guān)，升擋開關(guān)和降擋開關(guān)為自復(fù)位按鈕開關(guān)，前進(jìn)后退開關(guān)為兩位翹板開關(guān)；有一個(gè)連接連桿軟軸的機(jī)械搖臂，機(jī)械搖臂固定在中心軸下端，連桿軟軸為手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向制動(dòng)開關(guān)。本實(shí)用新型集機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性、可靠性高和電控手柄機(jī)構(gòu)操作簡單、輕便，控制精度高兩者間的優(yōu)點(diǎn)，合理有效避免了機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱費(fèi)力、技術(shù)含量低和電控手柄可靠性差、價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)，可以大大提高設(shè)備的操控性和舒適性，減小了設(shè)備因人工換擋引起的機(jī)械磨損，提高了設(shè)備的工作效率和可靠性、穩(wěn)定性，有效降低了手柄故障率。
【專利說明】 推土機(jī)半電控操作手柄
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及推土機(jī)操作手柄，尤其是一種推土機(jī)半電控操作手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，工程機(jī)械操作人員對(duì)工程機(jī)械駕駛舒適性、可靠性、簡便性提出了更高的使用要求，特別是在惡劣環(huán)境下和工況下作業(yè)的推土機(jī)，傳統(tǒng)的推土機(jī)在駕駛操作上，車輛的前進(jìn)和后退為一個(gè)機(jī)械式的操作桿，左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向分別為單獨(dú)的操作桿，前進(jìn)后退的擋位也是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)械式操作桿，機(jī)械式的操作桿比較多，并且位置分布比較復(fù)雜，所以在作業(yè)過程中，對(duì)駕駛?cè)藛T的操作水平提出了很高的要求，各操作桿需要協(xié)調(diào)操作，才能完成作業(yè)過程，操作人員需要來回操作各操作桿，對(duì)于短距離運(yùn)輸物料或移土?xí)r，既增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗和設(shè)備的機(jī)械磨損。電控手柄作為電子信息通訊技術(shù)發(fā)展下提出的一種的控制器件，在國外全液壓推土機(jī)上已經(jīng)開始使用，這種電控手柄良好的操作舒適性、方便性、精確性等得到了駕駛?cè)藛T的普遍認(rèn)可。但其價(jià)格昂貴，可靠性差、不穩(wěn)定、對(duì)系統(tǒng)要求較高等缺點(diǎn)也限制了其應(yīng)用推廣的普遍性，在國內(nèi)推土機(jī)上，并未有解決上述兩種問題的合理方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種推土機(jī)半電控操作手柄，可以將機(jī)械式操作和電控式操作手柄的優(yōu)點(diǎn)有效融合利用，合理避免機(jī)械式和電控式的缺點(diǎn)，兼有機(jī)械式和電控式優(yōu)點(diǎn)，有效地將兩者融合為一起，機(jī)手可利用此半電控手柄方便、安全、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)推土機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、換擋、調(diào)速等行走控制。
[0004]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:手柄固定在中心軸的上端，中心軸上設(shè)置復(fù)位彈簧，手柄端部設(shè)置升擋開關(guān)、降擋開關(guān)、前進(jìn)后退開關(guān)，升擋開關(guān)和降擋開關(guān)為自復(fù)位按鈕開關(guān)，前進(jìn)后退開關(guān)為兩位翹板開關(guān)；有一個(gè)連接連桿軟軸的機(jī)械搖臂，機(jī)械搖臂固定在中心軸下端，連桿軟軸為手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向制動(dòng)開關(guān)。
[0005]中心軸中部設(shè)置線路板，升擋開關(guān)、降擋開關(guān)、前進(jìn)后退開關(guān)與線路板電連接，線路板連接輸出線，連接到主機(jī)控制部分。
[0006]將行走、變速沿用電液控制，轉(zhuǎn)向制動(dòng)為了充分符合人體的操作習(xí)慣，結(jié)合電控手柄的外部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)為機(jī)械搖臂機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)連桿軟軸操縱轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向制動(dòng)動(dòng)作，這樣的機(jī)構(gòu)可有效避免機(jī)械式操作機(jī)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，和對(duì)空間位置的需要。轉(zhuǎn)向時(shí)將手柄前后推拉，手柄旋轉(zhuǎn)，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下部機(jī)械搖臂產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，機(jī)械搖臂通過連桿軟軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，復(fù)位彈簧用于手柄前推后拉轉(zhuǎn)向后的復(fù)位動(dòng)作。前進(jìn)后退時(shí)通過操作手柄上的前進(jìn)后退開關(guān)，控制器輸出即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退動(dòng)作，當(dāng)需要加減擋時(shí)，只需要操作手柄上的升擋開關(guān)、降擋開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)車輛的換擋動(dòng)作，這種采用機(jī)電液控制的半電控操作手柄操作舒適，符合人體操作習(xí)慣，能大大提高駕駛?cè)藛T的操控性和舒適性，推土機(jī)半電控操作手柄本身具有的可靠性和穩(wěn)定性能使整車系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
[0007]本實(shí)用新型集機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性、可靠性高和電控手柄機(jī)構(gòu)操作簡單、輕便，控制精度高兩者間的優(yōu)點(diǎn)，合理有效避免了機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱費(fèi)力、技術(shù)含量低和電控手柄可靠性差、價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)，將兩者優(yōu)點(diǎn)融合為一體，實(shí)施方便，結(jié)構(gòu)操作簡單，可以大大提高設(shè)備的操控性和舒適性，減小了設(shè)備因人工換擋引起的機(jī)械磨損，提高了設(shè)備的工作效率和可靠性、穩(wěn)定性，有效降低了手柄故障率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、圖2，手柄I固定在中心軸6的上端，中心軸6上設(shè)置復(fù)位彈簧7，手柄I端部設(shè)置升擋開關(guān)2、降擋開關(guān)3、前進(jìn)后退開關(guān)4，升擋開關(guān)2和降擋開關(guān)3為自復(fù)位按鈕開關(guān)，前進(jìn)后退開關(guān)4為兩位翹板開關(guān)；有一個(gè)連接連桿軟軸的機(jī)械搖臂8，機(jī)械搖臂8固定在中心軸6下端，連桿軟軸為手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向制動(dòng)開關(guān)。中心軸6中部設(shè)置線路板5，升擋開關(guān)2、降擋開關(guān)3、前進(jìn)后退開關(guān)4與線路板5電連接，線路板5連接輸出線9。
【權(quán)利要求】
1.一種推土機(jī)半電控操作手柄，手柄固定在中心軸的上端，中心軸上設(shè)置復(fù)位彈簧，其特征在于:手柄(I)端部設(shè)置升擋開關(guān)(2)、降擋開關(guān)(3)、前進(jìn)后退開關(guān)(4)，升擋開關(guān)(2)和降擋開關(guān)(3)為自復(fù)位按鈕開關(guān)，前進(jìn)后退開關(guān)(4)為兩位翹板開關(guān)；有一個(gè)連接連桿軟軸的機(jī)械搖臂(8)，機(jī)械搖臂(8)固定在中心軸(6)下端，連桿軟軸為手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向制動(dòng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)半電控操作手柄，其特征在于:中心軸(6)中部設(shè)置線路板(5)，升擋開關(guān)(2)、降擋開關(guān)(3)、前進(jìn)后退開關(guān)(4)與線路板(5)電連接，線路板(5)連接輸出線(9)。
【文檔編號(hào)】E02F3/80GK203603188SQ201320825982
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】石松山, 王濤衛(wèi), 王生波, 趙建軍, 付鶴翔 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司