采煤機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)制動(dòng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采煤機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于煤礦綜采工作面采煤機(jī)的制動(dòng)，特別是大傾角工作面，能有效防止采煤機(jī)的溜坡并減輕制動(dòng)器的磨損。一種采煤機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制中心，以及與控制中心連接的變頻器、壓力傳感器、制動(dòng)閥、補(bǔ)壓溢流閥以及端頭站，變頻器的輸出端連接兩制動(dòng)器的牽引電機(jī)，變頻器的輸入端連接控制中心。本實(shí)用新型采用壓力傳感器來檢測(cè)制動(dòng)壓力，可有效防止制動(dòng)油路故障造成制動(dòng)器損壞引起的溜坡，并提高制動(dòng)的可靠性；在采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先建立啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并在啟動(dòng)過程中對(duì)制動(dòng)器的打開時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，可有效防止啟動(dòng)時(shí)力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動(dòng)器的磨損。
【專利說明】采煤機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)制動(dòng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采煤機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于煤礦綜采工作面采煤機(jī)的制動(dòng)，特別是大傾角工作面，能有效防止采煤機(jī)的溜坡并減輕制動(dòng)器的磨損。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)作為煤礦綜采工作面的關(guān)鍵核心設(shè)備，其制動(dòng)控制系統(tǒng)是采煤機(jī)控制系統(tǒng)的重要部分，是采煤機(jī)安全運(yùn)行的重要保障，對(duì)綜采工作面安全生產(chǎn)有著重要影響。
[0003]過去采煤機(jī)的制動(dòng)控制命令由控制系統(tǒng)直接發(fā)出，當(dāng)接收到行走命令時(shí)，發(fā)出松開制動(dòng)命令；當(dāng)接收到停止命令時(shí)，發(fā)出制動(dòng)命令；這種制動(dòng)方法，存在如下一些缺點(diǎn)，是采煤機(jī)安全運(yùn)行、煤礦安全生產(chǎn)的隱患。在大傾角工作面上，由于采煤機(jī)慣性大，松開制動(dòng)器的一瞬間，變頻器起動(dòng)轉(zhuǎn)矩還未完全建立起來，并且對(duì)制動(dòng)器的松開與閉合時(shí)間不補(bǔ)償，容易造成溜坡。由于接收到停止命令時(shí)，就發(fā)出制動(dòng)命令，對(duì)制動(dòng)器的磨損比較嚴(yán)重。由于不采集制動(dòng)壓力，當(dāng)油路故障或其它原因引起制動(dòng)器不能正常松開時(shí)，會(huì)直接損壞制動(dòng)器，引發(fā)生產(chǎn)事故。
[0004]因此，改進(jìn)采煤機(jī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)與控制方法，對(duì)采煤機(jī)的安全運(yùn)行，可靠性，降低生產(chǎn)事故起著重要作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有采煤機(jī)在大傾角工作面上的溜坡問題與制動(dòng)片的磨損過快問題，提高采煤機(jī)運(yùn)行的安全性與可靠性，降低采煤機(jī)運(yùn)行成本。
[0006]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種采煤機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制中心，以及與控制中心連接的變頻器、壓力傳感器、制動(dòng)閥、補(bǔ)壓溢流閥以及端頭站，變頻器的輸出端連接兩制動(dòng)器的牽引電機(jī)，變頻器的輸入端連接控制中心。
[0008]制動(dòng)閥的出油口連接壓力傳感器的信號(hào)采集端和采煤機(jī)的兩制動(dòng)器的控制端，制動(dòng)閥的進(jìn)油口通過減壓閥連接蓄能器和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器和油泵，制動(dòng)閥的回油口通過冷卻器連接油箱，制動(dòng)閥的控制端連接控制中心；
[0009]壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接控制中心；
[0010]補(bǔ)壓溢流閥通過冷卻器連接油箱，補(bǔ)壓溢流閥的電磁閥連接控制中心。
[0011]本實(shí)用新型采用壓力傳感器來檢測(cè)制動(dòng)壓力，可有效防止制動(dòng)油路故障造成制動(dòng)器損壞引起的溜坡，并提高制動(dòng)的可靠性；在采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先建立啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并在啟動(dòng)過程中對(duì)制動(dòng)器的打開時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，可有效防止啟動(dòng)時(shí)力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動(dòng)器的磨損；在停止時(shí)，由于先降速，等速度降到一定值時(shí)才閉合制動(dòng)器，可減輕對(duì)制動(dòng)器的磨損，此時(shí)仍輸出轉(zhuǎn)矩，并對(duì)制動(dòng)器的閉合時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，可防止采煤機(jī)溜坡；這些特點(diǎn)使得制動(dòng)控制的效果非常好。[0012]本實(shí)用新型在大傾角實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，經(jīng)過測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，并且已在幾家大型煤礦上投入使用，在運(yùn)行一年多中，未出現(xiàn)溜坡，且制動(dòng)器性能仍優(yōu)良，未出現(xiàn)明顯磨損，運(yùn)行可靠性提高，降低了運(yùn)營成本，充分說明本實(shí)用新型在防止溜坡與減輕制動(dòng)器磨損方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)、效果顯著。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型示意圖，
[0014]圖2為本實(shí)用新型控制時(shí)序圖，
[0015]圖中:1-冷卻器，2-補(bǔ)壓溢流閥，3-端頭站，4-控制中心，5-制動(dòng)閥，6_壓力傳感器，7-變頻器，8-牽引電機(jī)，9-過濾器，10-壓力表，11-油泵，12-蓄能器，13-減壓閥，14-制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]采煤機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制中心4，以及與控制中心4連接的變頻器7、壓力傳感器
6、制動(dòng)閥5、補(bǔ)壓溢流閥2以及端頭站3，
[0017]變頻器7的輸出端連接兩制動(dòng)器的牽引電機(jī)8，變頻器7的輸入端連接控制中心
4,
[0018]制動(dòng)閥5的出油口連接壓力傳感器6的信號(hào)采集端和采煤機(jī)的兩制動(dòng)器14的控制端，制動(dòng)閥5的進(jìn)油口通過減壓閥13連接蓄能器12和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器9和油泵11，制動(dòng)閥5的回油口通過冷卻器I連接油箱，制動(dòng)閥5的控制端連接控制中心4 ；
[0019]壓力傳感器6的信號(hào)輸出端連接控制中心4 ；
[0020]補(bǔ)壓溢流閥2通過冷卻器I連接油箱，補(bǔ)壓溢流閥2的電磁閥連接控制中心4。
[0021]壓力傳感器，用來采集制動(dòng)壓力，可有效防止制動(dòng)油路故障造成制動(dòng)器損壞引起的溜坡，并提高制動(dòng)的可靠性；補(bǔ)壓溢流閥，用來補(bǔ)償采煤機(jī)蓄能器容量小的問題；變頻器，用來驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)變速行進(jìn)，可以是兩象限或四象限，并對(duì)制動(dòng)器的松開與抱閘時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，同時(shí)給控制中心發(fā)出制動(dòng)命令，由變頻器來決定何時(shí)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，使得制動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)性非常高，與控制中心的命令和制動(dòng)器的延時(shí)配合非常恰當(dāng)，使得制動(dòng)控制的精度更高；控制中心，用來采集制動(dòng)壓力，發(fā)送與接收行走命令與制動(dòng)命令、控制補(bǔ)壓閥等。
[0022]本實(shí)用新型的控制方法實(shí)現(xiàn)如下:當(dāng)控制中心收到采煤機(jī)的行走信號(hào)時(shí)，便給變頻器發(fā)出啟動(dòng)命令、給定速度，變頻器收到該命令后逆變部分便開始工作，進(jìn)行勵(lì)磁、建立啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，用來克服采煤機(jī)的下滑力，這時(shí)變頻器發(fā)出打開制動(dòng)器請(qǐng)求，送給控制中心，控制中心發(fā)出制動(dòng)器打開信號(hào)，在制動(dòng)器打開延時(shí)時(shí)間中，采集制動(dòng)壓力，制動(dòng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，變頻器開始按斜坡加速到外部給定速度，采煤機(jī)開始正常運(yùn)行；當(dāng)控制中心收到采煤機(jī)的停止信號(hào)時(shí)，便給變頻器發(fā)出停止命令，變頻器收到該命令后逆變部分仍然正常工作，按設(shè)定的斜坡減速，當(dāng)速度降到設(shè)定值時(shí)，變頻器發(fā)出閉合制動(dòng)器信號(hào)，送給控制中心，控制中心發(fā)出閉合制動(dòng)器命令，在制動(dòng)器閉合延時(shí)時(shí)間中，變頻器仍然輸出轉(zhuǎn)矩，用來防止溜坡，并采集制動(dòng)壓力，當(dāng)制動(dòng)壓力降到設(shè)定值時(shí)，這時(shí)逆變部分才停止工作，采煤機(jī)停止。時(shí)序圖如圖2所示。[0023]本實(shí)用新型在采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先建立啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并在啟動(dòng)過程中對(duì)制動(dòng)器的打開時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，可有效防止啟動(dòng)時(shí)力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動(dòng)器的磨損；在停止時(shí)，由于先降速，等速度降到一定值時(shí)才閉合制動(dòng)器，可減輕對(duì)制動(dòng)器的磨損，并對(duì)制動(dòng)器的閉合時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償，可防止采煤機(jī)后溜。
【權(quán)利要求】
1.一種采煤機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制中心(4)，以及與控制中心(4)連接的變頻器(7)、壓力傳感器(6)、制動(dòng)閥(5)、補(bǔ)壓溢流閥(2)以及端頭站(3)，變頻器(7)的輸出端連接兩制動(dòng)器的牽引電機(jī)(8)，變頻器(7)的輸入端連接控制中心(4)，制動(dòng)閥(5)的出油口連接壓力傳感器(6)的信號(hào)采集端和采煤機(jī)的兩制動(dòng)器(14)的控制端，制動(dòng)閥(5)的進(jìn)油口通過減壓閥(13)連接蓄能器(12)和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器(9)和油泵(11)，制動(dòng)閥(5)的回油口通過冷卻器(I)連接油箱，制動(dòng)閥(5)的控制端連接控制中心⑷； 壓力傳感器(6)的信號(hào)輸出端連接控制中心(4)； 補(bǔ)壓溢流閥(2)通過冷卻器(I)連接油箱，補(bǔ)壓溢流閥(2)的電磁閥連接控制中心(4)。
【文檔編號(hào)】E21C35/00GK203655289SQ201320863487
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】王雪松, 王慧明, 宋棟帥, 彭嘉偉, 程永吉, 王朝, 寧卓 申請(qǐng)人:太重煤機(jī)有限公司