控制器組裝體、作業(yè)機械的駕駛室以及作業(yè)機械的制作方法
【專利摘要】控制器組裝體具備基板(11)、托架(12)以及第一控制器主體(14)?；?11)包括貫通孔(11a)和具有上表面(11c)以及下表面(11d)且包圍貫通孔(11a)的框部(11b)。托架(12)包括：第一以及第二凸緣部(12a、12b)，其在夾著貫通孔(11a)而彼此面對的位置處支承于框部(11b)的上表面(11c)；第一以及第二側(cè)部(13a、13b)，其與第一以及第二凸緣部(12a、12b)分別相連且穿過貫通孔(11a)內(nèi)；底部(13c)，其在框部(11b)的下表面(11d)側(cè)與第一以及第二側(cè)部(13a、13b)這兩者相連。第一控制器主體(14)載置在托架(12)的底部(12c)上。由此，能夠獲得組裝容易的控制器組裝體、作業(yè)機的駕駛室以及作業(yè)機械。
【專利說明】控制器組裝體、作業(yè)機械的駕駛室以及作業(yè)機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制器組裝體、作業(yè)機械的駕駛室以及作業(yè)機械，尤其是涉及具有托 架與載置于托架上的控制器主體的控制器組裝體、作業(yè)機械的駕駛室以及作業(yè)機械。

【背景技術(shù)】
[0002] 作業(yè)機械具備作業(yè)機以及供操作作業(yè)機的駕駛員使用的駕駛室。駕駛室內(nèi)的駕駛 員對作業(yè)機進行操作，利用該作業(yè)機的工作來進行作業(yè)。
[0003] 以往，例如像日本特開2009-1140號公報（專利文獻1)所公開的那樣，在作業(yè) 機械的駕駛室的內(nèi)部空間配置有駕駛員座以及在駕駛員座的后方配置的空調(diào)單元等。另 夕卜，近年來，使用有下述作業(yè)機械：該作業(yè)機械利用信息通信技術(shù)（ICT ;Infornmation and Communi cat ion Techno 1 ogy)來進行作業(yè)機的位置檢測、基于檢測出的作業(yè)機的位置信息 來操作作業(yè)機，或者采用了自動控制的信息化施工系統(tǒng)。在該信息化施工系統(tǒng)中，在作業(yè)機 械的駕駛室的內(nèi)部空間配置用于處理作業(yè)機的位置信息的控制器主體。
[0004] 在先技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本特開2009-1140號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的課題
[0008] 然而，在日本特開2009-1140號公報中，沒有對信息化施工系統(tǒng)中的作業(yè)機械以 及用于處理作業(yè)機的位置信息的控制器主體的配置、組裝進行任何研究。
[0009] 上述位置信息處理控制器通常是根據(jù)需求而追加性地在作業(yè)機械上配備的設(shè)備， 不具備供駕駛員直接操作的要素。另外，用于顯示位置信息的顯示器設(shè)置于駕駛室內(nèi)，需要 將位置信息控制器與該顯示器連接。因此，從與顯示器進行連接的觀點來說，期望該控制器 配置在駕駛室內(nèi)，而從不需要操作的觀點來說，期望配置在駕駛員座后方。但是，在駕駛員 座后方具有已經(jīng)配置的設(shè)備（例如空調(diào)單元），可供配置的空間狹窄，因此追加設(shè)置的控制 器設(shè)置作業(yè)并不容易。
[0010] 本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于，提供利用已設(shè)置的設(shè)備的容易追 加設(shè)置的控制器組裝體、作業(yè)機械的駕駛室以及作業(yè)機械。
[0011] 用于解決課題的手段
[0012] 本發(fā)明的控制器組裝體具備基板、托架以及第一控制器主體。基板包括貫通孔以 及包圍貫通孔的框部?？虿烤哂猩媳砻媾c下表面。托架包括在夾著貫通孔而彼此面對的位 置處支承于框部的上表面的第一以及第二凸緣部、與第一以及第二凸緣部分別相連且穿過 貫通孔內(nèi)的第一以及第二側(cè)部以及在框部的下表面?zhèn)扰c第一以及第二側(cè)部這兩者相連的 底部。第一控制器主體載置在托架的底部上。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的控制器組裝體，第一以及第二凸緣部在夾著貫通孔彼此面對的位置 處支承于框部的上表面，第一以及第二側(cè)部穿過貫通孔內(nèi)，底部在框部的下表面?zhèn)扰c第一 以及第二側(cè)部這兩者相連。因此，能夠?qū)⑤d置有控制器主體的托架的底部從框部的上表面 側(cè)插入基板的貫通孔。因此，載置有控制器主體的托架容易組裝到基板。因此，能夠容易地 組裝控制器組裝體。另外，由于能夠在將基板安裝于被安裝體的狀態(tài)下將托架組裝于基板， 因此能夠?qū)⒖刂破鹘M裝體容易地組裝于被安裝體。另外，由于能夠空出基板上側(cè)，因此能夠 有效地利用限定的空間。
[0014] 在上述的控制器組裝體中，由第一以及第二凸緣部、第一以及第二側(cè)部和底部形 成的托架的兩端面向彼此面對的方向開口。因此，能夠從該開口將控制器主體載置于底部。 由此，能夠?qū)⒖刂破髦黧w容易地載置于底部。
[0015] 在上述的控制器組裝體中，還具備在控制器主體與托架之間配置的減振構(gòu)件。因 此，能夠利用減振構(gòu)件來抑制從托架向控制器主體傳遞的振動。由此，能夠避免控制器主體 受到振動。另外，由于能夠在將減振構(gòu)件預(yù)先作為控制器組裝體進行組裝之后安裝于被安 裝體，因此使組裝變得容易。
[0016] 在上述的控制器組裝體中，在上述框部的上側(cè)具備第二控制器主體。由此，能夠利 用一個基板將兩個控制器主體容易地安裝于被安裝體。
[0017] 本發(fā)明的作業(yè)機械的駕駛室具有內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間中配置有用于駕駛員就座 的駕駛員座，其中，在內(nèi)部空間內(nèi)具備上述的控制器組裝體。因此，能夠提供在內(nèi)部空間內(nèi) 具備上述的控制器主體的作業(yè)機械的駕駛室。
[0018] 在上述的作業(yè)機械的駕駛室中，還具備在內(nèi)部空間內(nèi)配置在駕駛員座的后方的空 調(diào)主體部?？刂破鹘M裝體的基板安裝于空調(diào)主體部的上部。因此，能夠?qū)⒖刂破鹘M裝體安 裝在配置于駕駛員座的后部的空調(diào)主體部的上部。由于在配置于駕駛員座的后部的空調(diào)主 體部的上部具有空間，因此通過在該空間配置控制器組裝體而能夠有效利用內(nèi)部空間內(nèi)的 空間。
[0019] 本發(fā)明的作業(yè)機械具備上述作業(yè)機械的駕駛室。能夠提供具備上述作業(yè)機械的駕 駛室的作業(yè)機械。
[0020] 發(fā)明效果
[0021] 如上述說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地組裝控制器組裝體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0023] 圖2是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的在液壓挖掘機的駕駛室的內(nèi)部空間 內(nèi)配備的空調(diào)單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0024] 圖3是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的液壓挖掘機的駕駛室的結(jié)構(gòu)的立體 圖。
[0025] 圖4是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的控制器組裝體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026] 圖5是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的控制器組裝體的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0027] 圖6是示意性表示本發(fā)明的一實施方式中的在控制器組裝體的托架上載置有控 制器主體的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0028] 圖7是不意性表不包含本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機的信息化施工系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)的圖。
[0029] 圖8是示意性表示將本發(fā)明的一實施方式的控制器組裝體的基底單元安裝于空 調(diào)單元的方法的立體圖。
[0030] 圖9是示意性表示將本發(fā)明的一實施方式的控制器組裝體的配置有控制器主體 的托架安裝于基底單元的方法的立體圖。
[0031] 圖10是示意性表示在本發(fā)明的一實施方式的控制器組裝體的基底單元上安裝載 置有其它的控制器主體的托架的方法的立體圖。
[0032] 圖11是示意性表示對覆蓋本發(fā)明的一實施方式的控制器組裝體的罩構(gòu)件進行安 裝的方法的立體圖。

【具體實施方式】
[0033] 以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0034] 首先，說明本發(fā)明的一實施方式中的作業(yè)機械的結(jié)構(gòu)。以下，說明能夠適用本發(fā)明 的思想的作業(yè)機械的一個例子、即液壓挖掘機。
[0035] 參照圖1，液壓挖掘機1主要具有下部行駛體2、上部回轉(zhuǎn)體3、作業(yè)機4、控制器組 裝體10以及空調(diào)單元20U。下部行駛體2構(gòu)成為通過左右一對的履帶2a轉(zhuǎn)動而能夠行走。 上部回轉(zhuǎn)體3回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在下部行駛體2上。作業(yè)機4起伏自如地軸支承在上部回轉(zhuǎn) 體3的前方側(cè)。該作業(yè)機4具有懸臂4a、臂4b、纟產(chǎn)斗4c、液壓缸4d?4f等。
[0036] 利用上述的下部行駛體2與上部回轉(zhuǎn)體3來大體構(gòu)成操作車輛主體。上部回轉(zhuǎn)體 3在前方左側(cè)（車輛前側(cè)）具有駕駛室5,在后方側(cè)（車輛后側(cè)）具有收納發(fā)動機的發(fā)動機 室6、配重7。駕駛室5具備配置有用于供駕駛員就座的駕駛員座8的內(nèi)部空間IS。另外， 在上部回轉(zhuǎn)體3的上表面設(shè)置有天線9。需要說明的是，在本實施方式中，車輛的前后?左 右以就座于配置在駕駛室5的內(nèi)部空間IS的駕駛員座8上的駕駛員為基準。在內(nèi)部空間 IS內(nèi)，在駕駛員座8的后部配置有空調(diào)單元20U。另外，在內(nèi)部空間IS內(nèi)，控制器組裝體10 安裝于空調(diào)單元20U。需要說明的是，控制器組裝體10的結(jié)構(gòu)詳見后述。
[0037] 參照圖1以及圖2,空調(diào)單元20U主要具有空調(diào)主體部20、內(nèi)氣導(dǎo)入口 21、吹出口 22以及管道部23。另外，參照圖9,空調(diào)主體部20具有鼓風機20a、用于將該鼓風機20a等 從駕駛員座8分隔出的面板20b以及用于安裝控制器組裝體10的凸緣20c。凸緣20c分別 設(shè)置在駕駛室5的左右的側(cè)壁。凸緣20c設(shè)置在比面板20b的上端高的位置，在其問配置 有控制器組裝體10的第一控制器主體14。從內(nèi)氣導(dǎo)入口 21朝向鼓風機20a導(dǎo)入空氣，從 鼓風機20a朝向吹出口 22送出空氣。從鼓風機20a送出的空氣通過管道部23而從吹出口 22吹出。
[0038] 在空調(diào)主體部20的凸緣20c上側(cè)安裝有控制器組裝體10。即，空調(diào)主體部20是 控制器組裝體10的被安裝體。控制器組裝體10被安裝在面板20b的上部的罩構(gòu)件24覆 蓋。以從駕駛室5的左右方向夾著罩構(gòu)件24的方式配置有飲料收容庫25與保險絲罩26。 飲料收容庫25與罩構(gòu)件24的上部所夾持的罩構(gòu)件24的上表面部構(gòu)成載置臺27。
[0039] 參照圖3,駕駛室5主要具有天窗5a、頂板5b、支柱5c以及基礎(chǔ)臺5d。需要說明 的是，在圖3中為了便于觀察而未圖示支柱5c的一部分，并且也未圖示駕駛員座以及罩構(gòu) 件等。在駕駛室5的頂蓋部分配置有天窗5a以及頂板5b。天窗5a配置在駕駛室5的前方 側(cè)。
[0040] 支柱5c在駕駛室5的頂板5b (頂蓋部分）與基礎(chǔ)臺5d(地板部分）之間沿上下 方向延伸，并且相對于地板部分而支承頂蓋部分。在駕駛室5的后端部的基礎(chǔ)臺5d上載置 有空調(diào)單元20U，在空調(diào)單元20U上載置有控制器組裝體10。
[0041] 需要說明的是，在駕駛室5的前方側(cè)配置有被支柱5c夾持的未圖示的前方窗。在 駕駛室5的左側(cè)方側(cè)配置有被支柱5c夾持的未圖示的門。另外，ICT監(jiān)視器28在駕駛室5 的內(nèi)部空間IS內(nèi)被前方右側(cè)的支柱5c支承。前方窗用刮水器29以能夠清掃前方窗的表 面的方式支承于前方右側(cè)的支柱5c。
[0042] 參照圖4?圖6,對控制器組裝體10的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。主要參照圖4以及圖 5,控制器組裝體10主要具有基板11、第一托架12以及第一控制器主體14。另外，在本發(fā) 明的一實施方式中，控制器組裝體10也具有第二控制器主體15、第二托架16以及電纜17。
[0043] 基板11是借助第一托架12而用于支承第一控制器主體14、借助第二托架16而用 于支承第二控制器主體15的構(gòu)件。另外，基板11安裝于空調(diào)主體部20的上部?；?1 在俯視下具有大致長方形的外形。基板11在俯視下具有設(shè)于中央部的貫通孔11a以及包 圍貫通孔11a的框部lib。貫通孔11a貫穿框部lib的上表面11c以及下表面lid?？虿?lib的上表面11c具有平面。
[0044] 第一托架12用于在基板11上安裝第一控制器主體14。第一托架12具有第一凸 緣部12a以及第二凸緣部12b、第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b、底部13c。
[0045] 第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b在夾持貫通孔11a而彼此面對的位置處支承 于框部lib的上表面11c。第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b配置在框部lib上。第一 凸緣部12a以及第二凸緣部12b沿著框部lib延伸。
[0046] 第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b與第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b各自的長 邊側(cè)相連。第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b分別穿過貫通孔11a內(nèi)。第一側(cè)部13a以及第 二側(cè)部13b分別具有比基板11的框部lib的厚度大的高度尺寸。另外，第一側(cè)部13a以及 第二側(cè)部13b各自的上端在控制器主體14載置于托架12的狀態(tài)下配置在比控制器主體14 的上表面高的位置。另外，第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b分別在中央部具有窗部WP，從窗 部WP露出有第一控制器主體14。
[0047] 在第一側(cè)部13a的上端連接有第一凸緣部12a，第一凸緣部12a的短邊側(cè)在第一側(cè) 部13a與第二側(cè)部13b對置的方向上向與第二側(cè)部13b相反的一側(cè)延伸。在第二側(cè)部13b 的上端連接有第二凸緣部12b，第二凸緣部12b的短邊側(cè)在第一側(cè)部13a與第二側(cè)部13b對 置的方向上向與第一側(cè)部13a相反的一側(cè)延伸。
[0048] 底部13c在框部lib的下表面lid側(cè)與第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b這兩者連 接。底部13c與第一側(cè)部13a以及第二側(cè)部13b各自的下端連續(xù)地連接。第一控制器主體 14載置在底部13c上。第一控制器主體14例如是信息化施工用的控制器，利用衛(wèi)星測位來 計算液壓挖掘機1的位置?姿勢。
[0049] 第一托架12在從與第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b彼此面對的方向在俯視 下正交的方向上觀察時，在由第一側(cè)部13a、第二側(cè)部13b以及底部13c包圍的區(qū)域中沒有 壁面。第一托架12的兩端面分別具有由第一以及第二凸緣部12a、12b、第一以及第二側(cè)部 13a、13b、底部13c形成的U字形狀。因此，第一托架12的兩端面向彼此面對的方向（側(cè) 方）開口，并且也向上方開口。
[0050] 參照圖6,主要對具有第一托架12與第一控制器主體14的控制器組件的結(jié)構(gòu)進行 說明。
[0051] 在本發(fā)明的一實施方式中，第一控制器主體14載置在配置于底部13c上的載置板 13d。換句話說，第一控制器主體14經(jīng)由載置板13d而載置在底部13c上。載置板13d放 置在彈性構(gòu)件31上，該彈性構(gòu)件31配置在固定于底部13c上的凸臺34外周。凸臺34具 備具有螺紋孔的圓筒形狀。第一控制器主體14是通過螺釘對形成在向側(cè)方突出的安裝部 的螺紋孔與形成在凸臺34上的螺紋孔進行螺紋緊固，從而固定于載置板13d的。
[0052] 減振構(gòu)件30配置在第一控制器主體14與第一托架12之間。具體來說，在載置有 第一控制器主體14的載置板13d與底部13c之間配置有多個減振構(gòu)件30。載置板13d配 置在多個減振構(gòu)件30上。另外，具體來說，四個減振構(gòu)件30分別在第一托架12的兩端面 的附近載置在底部13c上。
[0053] 多個減振構(gòu)件30分別具有例如四個彈性構(gòu)件31。該彈性構(gòu)件31例如由橡膠形 成。四個彈性構(gòu)件31分別具有相同形狀，在中央部具有形成有插通孔的圓筒形狀。四個彈 性構(gòu)件31中的下側(cè)的兩個彈性構(gòu)件31使凸臺34插入插通孔中，而在底部13c與載置板 13d之間進行層疊。剩余的上側(cè)的兩個彈性構(gòu)件31層疊在載置板13d與墊片33之間。在 螺栓32隔著墊片33而插入到層疊的上側(cè)的兩個彈性構(gòu)件31的插通孔中的狀態(tài)下螺栓32 與凸臺34螺紋緊固，從而將減振構(gòu)件30固定于底部13c。
[0054] 再次參照圖4以及圖5,第二控制器主體15借助第二托架16而安裝在基板11的 上表面11c上。第二控制器主體15載置在第二托架16的上表面上。第二控制器主體15 配置在第一控制器主體14的上方。第二控制器主體15例如是信息化施工用的控制器，用 于計算作業(yè)機4的位置?姿勢。
[0055] 第二托架16在俯視下具有大致長方形的外形，在短邊方向上具有比基板11的框 部lib問大的尺寸。因此，第二托架16能夠覆蓋基板11的上表面11c的至少一部分。在 配置于基板11的框部lib的上表面11c的第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b的上表面 上配置有第二托架16。另外，第二控制器主體15與第一控制器主體14通過電纜17連接。 電纜17穿過第二側(cè)部13b的窗部WP與第一控制器主體14連接。
[0056] 接下來，參照圖7對信息化施工系統(tǒng)進行說明。
[0057] 信息化施工系統(tǒng)是基于由三維CAD制作出的土木設(shè)計圖與衛(wèi)星測位系統(tǒng)（GNSS ; Global Navigation Satellite Systems)對液壓挖掘機1的作業(yè)機4進行操作的系統(tǒng)。在 該信息化施工系統(tǒng)中，在上述的土木設(shè)計圖上向監(jiān)視器28更新顯示液壓挖掘機1的作業(yè)機 4的當前位置，從而使駕駛員始終能夠確認作業(yè)狀態(tài)。
[0058] S卩，在信息化施工系統(tǒng)中，基于由天線9從通信衛(wèi)星43接收的信息，能夠計算作業(yè) 機4的尖部的位置?姿勢。然后，能夠比較上述的土木設(shè)計圖的數(shù)據(jù)與作業(yè)機4的尖部的 位置以及姿勢而操作作業(yè)機4。
[0059] 在第一控制器主體14處連接有監(jiān)視器28與兩個天線9。第一控制器主體14利用 衛(wèi)星測位來計算兩個天線9的位置，將計算出的位置信息向監(jiān)視器28輸出。
[0060] 在第二控制器主體15上分別連接有監(jiān)視器28、作為作業(yè)機4的致動器的鏟斗油 缸4d、臂油缸4e以及懸臂油缸4f等。從各油缸4d、4e、4f將用于表示各自行程量的信號向 第二控制器主體15傳送。根據(jù)這些信息，在第二控制器主體15處計算作業(yè)機4的前端位 置?姿勢。將計算出的信息向監(jiān)視器28傳送。需要說明的是，第一控制器主體14以及第 二控制器主體15分別以微型計算機等計算機裝置為主體而構(gòu)成。
[0061] 監(jiān)視器28是大型高精細的液晶顯示器，以使駕駛員在作業(yè)時容易觀察的方式配 置在駕駛室內(nèi)前側(cè)。監(jiān)視器28內(nèi)置有第三控制器主體。第三控制器利用外部輸入來存儲 土木設(shè)計圖的數(shù)據(jù)。監(jiān)視器28將從第一 ?第二控制器主體14、15傳送來的信息、附圖數(shù)據(jù) 信息顯示在畫面上。
[0062] 接下來，參照圖8?圖11對控制器組裝體的安裝方法進行說明。
[0063] 首先，參照圖8,在空調(diào)單元20U的空調(diào)主體部20的上部安裝基板11。具體來說， 在構(gòu)成空調(diào)主體部20的上表面的凸緣20c上載置基板11，將基板11螺紋緊固于該凸緣 20c〇
[0064] 接著，參照圖9,在安裝于空調(diào)主體部20的上部的基板11上，安裝載置有第一控制 器主體14的第一托架12。具體來說，將第一托架12從基板11的上表面11c側(cè)插入貫通 孔11a，第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b載置于基板11的框部lib的上表面11c。在 該狀態(tài)下，第一凸緣部12a以及第二凸緣部12b螺紋緊固于基板11。第一托架12配置在空 調(diào)主體部20的內(nèi)氣導(dǎo)入口 21的上方。
[0065] 之后，參照圖10,將載置有第二控制器主體15的第二托架16載置在基板11的框 部lib的上表面11c，第二托架16螺紋緊固于基板11。第二控制器主體15配置在第一控 制器主體14的上方，通過電纜17與第一控制器主體14連接。也就是說，第一控制器主體 14與第二控制器主體15沿上下方向?qū)盈B配置。
[0066] 另外，參照圖11，罩構(gòu)件24以覆蓋控制器組裝體的方式安裝于面板20b。在罩構(gòu) 件24的上部收容有第二控制器主體15,在罩構(gòu)件24的下部收容有第一控制器主體14。 [0067] 接下來，對本發(fā)明的一實施方式的作用效果進行說明。
[0068] 根據(jù)本發(fā)明的一實施方式的控制器組裝體，第一托架12的第一以及第二凸緣部 12a、12b在夾著基板11的貫通孔11a而彼此面對的位置處支承于基板11的框部lib的上 表面11c，第一托架12的第一以及第二側(cè)部13a、13b穿過貫通孔11a內(nèi)，第一托架12的底 部13c在基板11的框部lib的下表面lid側(cè)與第一托架12的第一以及第二側(cè)部13a、13b 這兩者相連。因此，能夠?qū)⑤d置有第一控制器主體14的第一托架12的底部13c從框部lib 的上表面11c側(cè)插入基板11的貫通孔11a。因此，載置有第一控制器主體14的第一托架 12容易組裝于基板11，能夠?qū)⒖刂破鹘M裝體容易地組裝在空調(diào)主體部20上方。另外，在將 基板11安裝于空調(diào)單元20U的狀態(tài)下能夠?qū)⒌谝煌屑?2組裝于基板11，因此能夠?qū)⒖刂?器組裝體容易地組裝在空調(diào)單元20U上方。
[0069] 另外，由于能夠?qū)⒌谝煌屑?2組裝于基板11，因此能夠使第一托架12相對于基板 11移動。由此，能夠通過使第一托架12相對于基板11移動來調(diào)整第一托架12的位置，因 此能夠容易地調(diào)整第一托架12的位置。
[0070] 在上述的控制器組裝體中，由第一以及第二凸緣部12a、12b、第一以及第二側(cè)部 13a、13b和底部13c形成的第一托架12的兩端面向彼此面對的方向開口。由此，能夠?qū)⒌?一控制器主體14容易載置于底部13c。
[0071] 上述控制器組裝體具有配置在第一控制器主體14與第一托架12之間的減振構(gòu)件 30,因此利用減振構(gòu)件30能夠抑制從第一托架12向控制器主體14傳遞的振動。由此，能 夠避免第一控制器主體14受到振動。而且，由于將減振構(gòu)件30預(yù)先組裝于控制器組裝體， 因此能夠?qū)⒖刂破鹘M裝體容易地組裝于空調(diào)主體部20。
[0072] 本發(fā)明的一實施方式的駕駛室5在配置有用于供駕駛員就座的駕駛員座8的內(nèi)部 空間IS內(nèi)具備上述的控制器組裝體。因此，能夠提供在內(nèi)部空間IS內(nèi)具備上述的控制器 主體的作業(yè)機械的駕駛室5。
[0073] 在上述的駕駛室5中，能夠?qū)⒖刂破鹘M裝體安裝在配置于駕駛員座8的后部的空 調(diào)主體部20的上部。由于在配置于駕駛員座8的后部的空調(diào)主體部20的上部具有空間， 因此能夠在該空間中配置控制器組裝體而有效利用內(nèi)部空間IS內(nèi)的空間。
[0074] 本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機1具備上述的駕駛室5,因此能夠提供具備上 述的駕駛室5的液壓挖掘機1。
[0075] 本次公開的實施方式中的全部點皆為示例，不應(yīng)認為是限制性內(nèi)容。本發(fā)明的范 圍并非由上述說明來表示而是基于權(quán)利要求書來表示，其意圖包含與權(quán)利要求書等同的意 義及范圍內(nèi)的全部變更。
[0076] 附圖標記說明：
[0077] 1液壓挖掘機，2下部行駛體，2a履帶，3上部回轉(zhuǎn)體，3a發(fā)動機，3b回轉(zhuǎn)馬達，4作 業(yè)機，4a懸臂，4b臂，4c鏟斗，4d鏟斗油缸，4e臂油缸，4f懸臂油缸，5駕駛室，5a天窗，5b頂 板，5c支柱，5d基礎(chǔ)臺，6發(fā)動機室，7配重，8駕駛員座，9天線，10控制器組裝體，11基板， 11a貫通孔，lib框部，11c上表面，lid下表面，12、16托架，12a第一凸緣部，12b第二凸緣 部，13a第一側(cè)部，13b第二側(cè)部，13c底部，13d載置板，14、15控制器主體，17電纜，20空調(diào) 主體部，20a鼓風機，20b面板，20c凸緣，20U空調(diào)單元，21內(nèi)氣導(dǎo)入口，22吹出口，23管道 部，24罩構(gòu)件，25飲料收容庫，26保險絲罩，27載置臺，28監(jiān)視器，29前方窗用刮水器，30減 振構(gòu)件，31彈性構(gòu)件，32螺栓，33墊片，34凸臺，43通信衛(wèi)星，IS內(nèi)部空間
【權(quán)利要求】
1. 一種控制器組裝體，其中，具備： 基板，其包括貫通孔和具有上表面以及下表面且包圍所述貫通孔的框部； 托架，其包括：第一以及第二凸緣部，它們在夾著所述貫通孔而彼此面對的位置處支承 于所述框部的上表面；第一以及第二側(cè)部，它們與所述第一以及第二凸緣部分別相連且穿 過所述貫通孔內(nèi)；底部，其在所述框部的下表面?zhèn)扰c所述第一以及第二側(cè)部這兩者相連； 第一控制器主體，其載置在所述托架的所述底部上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器組裝體，其中， 由所述第一以及第二凸緣部、所述第一以及第二側(cè)部和所述底部形成的所述托架的兩 端面向彼此面對的方向開口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器組裝體，其中， 該控制器組裝體還具備在所述控制器主體與所述托架之間配置的減振構(gòu)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的控制器組裝體，其中， 在所述框部的上側(cè)具備第二控制器主體。
5. -種作業(yè)機械的駕駛室，其具有內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間中配置有用于駕駛員就座的 駕駛員座，其中， 在所述內(nèi)部空間內(nèi)具備權(quán)利要求1至4中任一項所述的控制器組裝體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)機械的駕駛室，其中， 該作業(yè)機械的駕駛室還具備在所述內(nèi)部空間內(nèi)配置在所述駕駛員座的后方的空調(diào)主 體部， 所述控制器組裝體的所述基板安裝于所述空調(diào)主體部的上部。
7. -種作業(yè)機械，其具備權(quán)利要求5或6所述的作業(yè)機械的駕駛室。
【文檔編號】E02F9/16GK104066896SQ201380003013
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】田中宏章, 塚本大介, 杉本浩和, 今田智之, 本間義朗 申請人:株式會社小松制作所