工業(yè)機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種工業(yè)機械。本發(fā)明的匯流條(30)在電力轉(zhuǎn)換裝置中對功率模塊、電容器及驅(qū)動對象的負載中的任意兩個之間進行接線。第1襯墊(36)支承第1板(32)及第2板(34)各自的對應(yīng)的第1端(32a、34a)，并且使第1板(32)及第2板(34)各自的對應(yīng)的第1端(32a、34a)彼此隔開預(yù)定距離，同時使這些第1端(32a、34a)電連接。第2襯墊(38)支承第1板(32)及第2板(34)各自的對應(yīng)的第2端(32b、34b)，并且使第1板(32)及第2板(34)各自的對應(yīng)的第2端(32b、34b)彼此隔開預(yù)定距離，同時使這些第2端(32b、34b)電連接。
【專利說明】工業(yè)機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用電力轉(zhuǎn)換裝置的工業(yè)機械。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在以挖土機和起重機為代表的施工機械中，作為上部回轉(zhuǎn)體的動力源利用液壓馬達與交流電動機的混合式?；旌鲜交剞D(zhuǎn)動力源在上部回轉(zhuǎn)體加速時，通過交流電動機輔助液壓馬達，在減速時，通過交流電動機進行再生運行，利用發(fā)電能對電池進行充電。在專利文獻I至3中公開有相關(guān)技術(shù)。并且，施工機械以外的工業(yè)機械，例如叉車或鍛壓機械中也搭載有用于驅(qū)動電動機的電力轉(zhuǎn)換裝置。
[0003]用于驅(qū)動交流電動機的電力轉(zhuǎn)換裝置(逆變器)具備:多個開關(guān)元件，設(shè)置在交流電動機的各相；控制器，根據(jù)交流電動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(或轉(zhuǎn)數(shù))生成已調(diào)制的控制信號；及驅(qū)動器，根據(jù)控制信號驅(qū)動多個開關(guān)元件。
[0004]以往技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平10-103112號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2010-222815號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2010-226782號公報
[0009]專利文獻4:日本實登錄2524642號公報
[0010]專利文獻5:日本實開昭58-83933號公報
[0011]專利文獻6:日本實開昭60-33767號公報
[0012]專利文獻7:日本特開平10-145941號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0014]由于在工業(yè)機械中使用的電力轉(zhuǎn)換裝置中流過大電流，因此溫度上升較明顯。若因此在電力轉(zhuǎn)換裝置中發(fā)生溫度異常，則無法繼續(xù)工作。
[0015]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其一種實施方式的例示性目的之一在于提供一種實施有溫度對策的電力轉(zhuǎn)換裝置及具備該電力轉(zhuǎn)換裝置的工業(yè)機械。
[0016]用于解決技術(shù)課題的手段
[0017]本發(fā)明的一種實施方式涉及一種電力轉(zhuǎn)換裝置或具備該電力轉(zhuǎn)換裝置的工業(yè)機械。電力轉(zhuǎn)換裝置具備:至少一個功率模塊；電容器；及匯流條，其設(shè)置于驅(qū)動對象的負載、功率模塊及電容器中的任意兩個之間。匯流條具備:第I板；第2板；第I襯墊，支承第I板及第2板各自的對應(yīng)的第I端，并且使使第I板及第2板各自的對應(yīng)的第I端彼此隔開預(yù)定距離，同時使第I板及第2板各自的第I端彼此電連接；及第2襯墊，支承第I板及第2板各自的對應(yīng)的第2端，并且使第I板及第2板各自的對應(yīng)的第2端彼此隔開預(yù)定距離，同時使第I板及第2板各自的第2端彼此電連接。
[0018]根據(jù)該方式，通過使第I板和第2板隔開而層疊，能夠加大導(dǎo)體的表面積，即使在匯流條的尺寸受限的情況下也能夠加大電流容量，從而能夠?qū)㈦娏D(zhuǎn)換裝置甚至工業(yè)機械小型化。
[0019]在一種實施方式中，電力轉(zhuǎn)換裝置還可具備電抗器。匯流條可設(shè)置于負載、功率模塊、電容器及電抗器中的任意兩個之間。
[0020]匯流條還可具備至少一個第3襯墊，該第3襯墊設(shè)置于第I板和第2板的第I端與第2端之間的至少一個部位，并使第I板與第2板的對應(yīng)的部位彼此電連接。
[0021]通過設(shè)置第3襯墊，能夠抑制電流集中在第I板和第2板中的一個，能夠使電流均勻。
[0022]本發(fā)明的一種實施方式涉及一種電動回轉(zhuǎn)裝置或具備該電動回轉(zhuǎn)裝置的工業(yè)機械，該電動回轉(zhuǎn)裝置搭載于具備行走機構(gòu)及回轉(zhuǎn)自如地搭載于行走機構(gòu)上的上部回轉(zhuǎn)體的工業(yè)機械，通過交流電動機的動力使回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。
[0023]電動回轉(zhuǎn)裝置控制使上部回轉(zhuǎn)體相對于行走機構(gòu)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的交流電動機。電動回轉(zhuǎn)裝置具備:電力轉(zhuǎn)換裝置，其設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體并驅(qū)動交流電動機；及載波頻率控制部，其使電力轉(zhuǎn)換裝置的載波頻率隨著流過電力轉(zhuǎn)換裝置的電流變大而降低。
[0024]當(dāng)流過電力轉(zhuǎn)換裝置的電流變大時，功率模塊中的局部發(fā)熱也隨之變大。根據(jù)該方式，根據(jù)電力轉(zhuǎn)換裝置的電流降低電力轉(zhuǎn)換裝置的載波頻率，由此能夠抑制功率模塊的溫度變動，并能夠降低應(yīng)力應(yīng)變來提高可靠性。
[0025]載波頻率控制部可在交流電動機回轉(zhuǎn)加速時改變載波頻率。并且，載波頻率控制部可在交流電動機回轉(zhuǎn)減速時改變載波頻率。
[0026]流過功率模塊的電流在開始回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)加速時或者在停止回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)減速時尤其變大，在功率模塊內(nèi)產(chǎn)生局部應(yīng)力。因此，通過在回轉(zhuǎn)加速時、回轉(zhuǎn)減速時降低載波頻率，能夠提高功率模塊的可靠性。
[0027]載波頻率控制部可使載波頻率隨著構(gòu)成電力轉(zhuǎn)換裝置的功率模塊的溫度變高而降低。
[0028]載波頻率控制部可如下進行控制，即流過電力轉(zhuǎn)換裝置的電流為規(guī)定值以下時，將載波頻率保持為恒定，當(dāng)流過電力轉(zhuǎn)換裝置的電流高于規(guī)定值時，使載波頻率隨著電流線性下降。
[0029]另外，在方法、裝置、系統(tǒng)等之間相互置換以上構(gòu)成要件的任意組合、本發(fā)明的構(gòu)成要件和表現(xiàn)的內(nèi)容也作為本發(fā)明的方式而有效。
[0030]發(fā)明效果
[0031]根據(jù)本發(fā)明，能夠使電力轉(zhuǎn)換裝置中使用的匯流條大容量化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是表示具備第I實施方式所涉及的電動回轉(zhuǎn)裝置的作為施工機械的一例的挖土機的外觀的立體圖。
[0033]圖2是第I實施方式所涉及的挖土機的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的框圖。
[0034]圖3是表示電動回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖4是表示根據(jù)電流控制載波頻率的一例的圖。
[0036]圖5是表示根據(jù)溫度T控制載波頻率的幾個例子的圖。
[0037]圖6(a)是載波頻率及逆變器的電流的時間波形圖，圖6(b)是溫度的時間波形圖。
[0038]圖7(a)是不進行載波頻率控制時的波形圖，圖7(b)是進行載波頻率控制時的波形圖。
[0039]圖8是通常的三相電力轉(zhuǎn)換裝置(逆變器)的電路圖。
[0040]圖9是表示第2實施方式所涉及的匯流條的立體圖。
[0041]圖10(a)是第2實施方式所涉及的具備匯流條的電力轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖，圖10(b)是匯流條及絕緣支架的立體圖。
[0042]圖11(a)?圖11(c)是表示匯流條的詳細結(jié)構(gòu)的圖。
[0043]圖12 (a)是表示在圖10的電力轉(zhuǎn)換裝置中電流流過匯流條的情況的圖，圖12 (b)是表示電流流過單板的匯流條的情況的圖。
[0044]圖13(a)是第I變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖，圖13(b)是圖13(a)的匯流條的立體圖。
[0045]圖14 (a)、圖14(b)是電力轉(zhuǎn)換裝置的等效電路圖。
[0046]圖15是表示第3變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0047]圖16是表示第4變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖。
[0048]圖17是作為施工機械的挖土機的俯視圖。
[0049]圖18是圖17的挖土機的局部剖切側(cè)視圖。
[0050]圖19是圖17的挖土機的框圖。
[0051]圖20是作為施工機械的裝卸工作車輛(叉車)的局部剖切側(cè)視圖。
[0052]圖21 (a)、圖21 (b)是作為施工機械的鍛壓機械的主視圖及側(cè)視圖。
[0053]圖22是鍛壓機械的框圖。

【具體實施方式】
[0054]以下，參考附圖并根據(jù)最佳實施方式對本發(fā)明進行說明。對于各附圖中示出的相同或等同的構(gòu)成要件、部件、處理標(biāo)注相同符號并適當(dāng)省略重復(fù)說明。并且，實施方式并不限定發(fā)明，而是例示，實施方式中說明的所有特征或其組合并不一定是發(fā)明的本質(zhì)內(nèi)容。
[0055]還包括經(jīng)由部件而間接連接的情況。
[0056]同樣地，就“部件C設(shè)置于部件A與部件B之間的狀態(tài)”而言，除了部件A與部件C或者部件B與部件C直接連接的情況之外，還包括通過不會對它們的電連接狀態(tài)帶來實質(zhì)性影響或者不會損害因它們的結(jié)合而發(fā)揮的功能或效果的其他部件間接連接的情況。
[0057](第I實施方式)
[0058]1.1有關(guān)電動回轉(zhuǎn)裝置的課題
[0059]如上所述，在以挖土機和起重機為代表的施工機械中，作為上部回轉(zhuǎn)體的動力源，利用液壓馬達與交流電動機的混合式。施工機械的回轉(zhuǎn)體頻繁重復(fù)回轉(zhuǎn)和停止。而且，對處于停止?fàn)顟B(tài)的施工機械的回轉(zhuǎn)體進行加速時或者對處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)體進行減速時，在開關(guān)元件中流過大電流。通常，開關(guān)元件內(nèi)置于以IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor)為代表的功率模塊中，其在功率模塊內(nèi)部的電連接有時使用焊錫。
[0060]功率模塊與散熱器熱結(jié)合，從而抑制溫度的上升。然而，即使在該情況下，大電流每次流過開關(guān)元件時，局部溫度都會變動。功率模塊內(nèi)的焊錫、配線、基板等的材料分別具有不同的熱膨脹率，因此伴隨開關(guān)元件的溫度變動而產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變。應(yīng)力應(yīng)變會成為焊錫裂縫等的原因，給功率模塊的可靠性帶來影響。
[0061]以下，對用于解決該課題的電動回轉(zhuǎn)裝置進行說明。
[0062]1.3第I實施方式所涉及的電動回轉(zhuǎn)裝置
[0063]圖1是表示具備第I實施方式所涉及的電動回轉(zhuǎn)裝置500的作為施工機械的一例的挖土機601的外觀的立體圖。挖土機601主要具備:行走機構(gòu)602及經(jīng)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)603轉(zhuǎn)動自如地搭載于行走機構(gòu)602的上部的回轉(zhuǎn)體604。
[0064]回轉(zhuǎn)體604上安裝有動臂605、鉸鏈連接于動臂605前端的斗桿606及鉸鏈連接于斗桿606前端的鏟斗610。鏟斗610是用于捕獲沙土、鋼材等吊物的設(shè)備。動臂605、斗桿606及鏟斗610分別通過動臂缸607、斗桿缸608及鏟斗缸609液壓驅(qū)動。并且，回轉(zhuǎn)體604上設(shè)置有用于容納對鏟斗610的位置或勵磁動作及釋放動作進行操作的操作者的駕駛室604a，和用于產(chǎn)生液壓的引擎611等動力源。引擎611例如由柴油引擎構(gòu)成。
[0065]圖2是第I實施方式所涉及的挖土機601的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的框圖。另夕卜，圖2中，以雙重線表示傳遞機械動力的系統(tǒng)，以粗實線表示液壓系統(tǒng)，以虛線表示操縱系統(tǒng)，以細實線表示電力系統(tǒng)。
[0066]挖土機601具備電動發(fā)電機612及減速器613,引擎611及電動發(fā)電機612的旋轉(zhuǎn)軸一同連接于減速器613的輸入軸，由此相互連結(jié)。當(dāng)引擎611的負載較大時，電動發(fā)電機612通過自身的驅(qū)動力輔助(幫助)引擎611的驅(qū)動力，電動發(fā)電機612的驅(qū)動力經(jīng)過減速器613的輸出軸而傳遞至主泵614。另一方面，當(dāng)引擎611的負載較小時，引擎611的驅(qū)動力經(jīng)過減速器613而傳遞至電動發(fā)電機612，由此電動發(fā)電機612進行發(fā)電。電動發(fā)電機612例如由磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的IPM(Inter1r Permanent Magnetic)馬達構(gòu)成。電動發(fā)電機612的驅(qū)動與發(fā)電的切換由在挖土機601中進行電力系統(tǒng)的驅(qū)動控制的控制器630根據(jù)引擎611的負載等而進行。
[0067]減速器613的輸出軸上連接有主泵614及先導(dǎo)泵615，在主泵614經(jīng)由高壓液壓管路616連接有控制閥617?？刂崎y617為進行挖土機601中的液壓系統(tǒng)的控制的裝置。在控制閥617除了連接有用于驅(qū)動圖1所示的行走機構(gòu)602的液壓馬達602A及602B之外，經(jīng)由高壓液壓管路還連接有動臂缸607、斗桿缸608及鏟斗缸609，控制閥617根據(jù)駕駛員的操作輸入對供給至這些的液壓進行控制。
[0068]電動發(fā)電機612的電性端子上連接有逆變器618A的次級側(cè)(輸出)端。在逆變器618A的初級側(cè)(輸入)端連接有蓄電部100。蓄電部100例如具備作為蓄電池的電池、控制電池的充放電的升降壓轉(zhuǎn)換器及由正極及負極的直流配線構(gòu)成的DC母線(未圖示)。其中，DC母線構(gòu)成恒定電壓蓄電部，電池構(gòu)成變動電壓蓄電部。即，逆變器618A的輸入端經(jīng)由DC母線連接于升降壓轉(zhuǎn)換器的輸入端。在升降壓轉(zhuǎn)換器的輸出端連接有作為蓄電器的電池。并且，上述內(nèi)容中作為蓄電器的例子示出了電容器，但也可將鋰離子電池等能夠充電的2次電池或能夠接受電力的其他形態(tài)的電源用作蓄電器，從而代替電容器。
[0069]逆變器618A根據(jù)來自控制器630的指令進行電動發(fā)電機612的運行控制。即，逆變器618A在使電動發(fā)電機612進行動力運行時，從電池及升降壓轉(zhuǎn)換器經(jīng)由DC母線將所需電力供給至電動發(fā)電機。并且，在使電動發(fā)電機612進行再生運行時，經(jīng)由DC母線及升降壓轉(zhuǎn)換器將通過電動發(fā)電機612發(fā)電的電力充電至電池。另外，升降壓轉(zhuǎn)換器的升壓動作與降壓動作的切換控制由控制器630根據(jù)DC母線電壓值、電池電壓值及電池電流值而進行。由此，能夠?qū)C母線維持在蓄電成預(yù)先規(guī)定的恒定電壓值的狀態(tài)。
[0070]蓄電部100上經(jīng)由逆變器618B連接有動臂再生用發(fā)電機300。動臂缸607上連接有液壓馬達310，動臂再生用發(fā)電機300的旋轉(zhuǎn)軸通過液壓馬達310驅(qū)動。動臂再生用發(fā)電機300為在動臂605因重力作用而下降時將位能轉(zhuǎn)換為電能的電動工作要件。
[0071]液壓馬達310構(gòu)成為在動臂605下降時通過從動臂缸607吐出的油旋轉(zhuǎn)，為了將動臂605隨著重力而下降時的能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)力而設(shè)置。液壓馬達310設(shè)置于控制閥617與動臂缸607之間的液壓管607A。動臂再生用發(fā)電機300中發(fā)電的電力作為再生能量經(jīng)過逆變器618B而供給至蓄電部100。
[0072]電動回轉(zhuǎn)裝置500設(shè)置于圖1的回轉(zhuǎn)機構(gòu)603，使上部回轉(zhuǎn)體604轉(zhuǎn)動。電動回轉(zhuǎn)裝置500主要具備回轉(zhuǎn)用逆變器618C、回轉(zhuǎn)用電動機621、旋轉(zhuǎn)變壓器622、機械制動器
623、回轉(zhuǎn)減速器624及控制器630的一部分630C。
[0073]回轉(zhuǎn)用電動機621為交流電動機，是使回轉(zhuǎn)體604回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)603的動力源?；剞D(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)軸62IA上連接有旋轉(zhuǎn)變壓器622、機械制動器623及回轉(zhuǎn)減速器
624?；剞D(zhuǎn)用逆變器618C接收來自蓄電部100的電力，驅(qū)動回轉(zhuǎn)用電動機621。并且，當(dāng)回轉(zhuǎn)用電動機621再生運行時，將來自回轉(zhuǎn)用電動機621的電力回收到蓄電部100。
[0074]當(dāng)回轉(zhuǎn)用電動機621進行動力運行時，回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)力通過回轉(zhuǎn)減速器624增大，回轉(zhuǎn)體604被加減速控制而進行旋轉(zhuǎn)運動。并且，通過回轉(zhuǎn)體604的慣性旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速通過回轉(zhuǎn)減速器624增大并傳遞至回轉(zhuǎn)用電動機621，并產(chǎn)生再生電力?；剞D(zhuǎn)用電動機621根據(jù)PWM(Pulse Width Modulat1n)控制信號，通過回轉(zhuǎn)用逆變器618C交流驅(qū)動。作為回轉(zhuǎn)用電動機621，優(yōu)選例如磁鐵埋入型IPM馬達。
[0075]旋轉(zhuǎn)變壓器622為檢測回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)軸62IA的旋轉(zhuǎn)位置及旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，通過與回轉(zhuǎn)用電動機621機械連結(jié)來檢測旋轉(zhuǎn)軸621A的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。通過旋轉(zhuǎn)變壓器622檢測旋轉(zhuǎn)軸621A的旋轉(zhuǎn)角度，從而導(dǎo)出回轉(zhuǎn)機構(gòu)603的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。機械制動器623為產(chǎn)生機械制動力的制動裝置，根據(jù)來自控制器630的指令，使回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)軸621A機械停止?；剞D(zhuǎn)減速器624為將回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)軸62IA的轉(zhuǎn)速減速并機械傳遞至回轉(zhuǎn)機構(gòu)603的減速器。
[0076]以上為電動回轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)。
[0077]先導(dǎo)泵615上經(jīng)由先導(dǎo)管路625連接有操作裝置626。操作裝置626為用于對回轉(zhuǎn)用電動機621、行走機構(gòu)602、動臂605、斗桿606及鏟斗610進行操作的操作裝置，由操作者進行操作。操作裝置626上經(jīng)由液壓管路627連接有控制閥617，并且經(jīng)由液壓管路628連接有壓力傳感器629。操作裝置626將通過先導(dǎo)管路625供給的液壓(初級側(cè)液壓)轉(zhuǎn)換為與操作者的操作量對應(yīng)的液壓(次級側(cè)液壓)并進行輸出。從操作裝置626輸出的次級側(cè)液壓通過液壓管路627供給至控制閥617，并且被壓力傳感器629檢測。
[0078]若對操作裝置626輸入用于使回轉(zhuǎn)機構(gòu)603回轉(zhuǎn)的操作，則壓力傳感器629將該操作量作為液壓管路628內(nèi)的液壓的變化來進行檢測。壓力傳感器629輸出表示液壓管路628內(nèi)的液壓的電信號。該電信號輸入至控制器630,用于回轉(zhuǎn)用電動機621的驅(qū)動控制。
[0079]控制器630由包含CPU (Central Processing Unit)及內(nèi)部存儲器的運算處理裝置構(gòu)成，通過CPU執(zhí)行存儲于內(nèi)部存儲器的驅(qū)動控制用程序來實現(xiàn)控制?？刂破?30接收來自各種傳感器及操作裝置626等的操作輸入，從而進行逆變器618A、618B、618C及蓄電部100等的驅(qū)動控制。
[0080]以上是挖土機601的整體結(jié)構(gòu)。接下來，對第I實施方式所涉及的電動回轉(zhuǎn)裝置500進行詳細說明。在啟動(加速)回轉(zhuǎn)體604時，為了使回轉(zhuǎn)用電動機621產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩，需從回轉(zhuǎn)用逆變器618C向回轉(zhuǎn)用電動機621供給大電流。并且，在停止(減速)回轉(zhuǎn)體604時的再生運動時，來自回轉(zhuǎn)用電動機621的大電流經(jīng)由回轉(zhuǎn)用逆變器618C供給至蓄電部100。并且，在定速回轉(zhuǎn)時，若鏟斗610中裝載有較重的貨物或斗桿606與障礙物接觸，則在回轉(zhuǎn)用逆變器618C中也流過大電流。
[0081]頻繁重復(fù)回轉(zhuǎn)和停止的電動回轉(zhuǎn)裝置500中，若在回轉(zhuǎn)用逆變器618C中頻繁流過大電流，則在構(gòu)成回轉(zhuǎn)用逆變器618C的功率模塊的內(nèi)部或在其周邊產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變，有可能降低電動回轉(zhuǎn)裝置500的可靠性。以下，對用于解決這種問題的技術(shù)進行說明。
[0082]圖3是表示電動回轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)的框圖。電動回轉(zhuǎn)裝置500具備回轉(zhuǎn)用逆變器618C、回轉(zhuǎn)用電動機621、旋轉(zhuǎn)變壓器622、電流傳感器642、溫度傳感器644及作為控制器630的一部分的逆變器控制部630C。
[0083]例如，回轉(zhuǎn)用電動機621是三相交流電動機，回轉(zhuǎn)用逆變器618C包含U相、V相、W相的開關(guān)電路。電流傳感器642檢測在逆變器618C的各相中流過的電流，并將表示電流值的電流檢測值SI輸出至逆變器控制部630C。例如，電流傳感器642可檢測回轉(zhuǎn)用逆變器618C的各相的輸出電流、在各相的上側(cè)支路中流過的電流、在各相的下側(cè)支路中流過的電流中的至少一個或者幾個的組合。
[0084]構(gòu)成回轉(zhuǎn)用逆變器618C的開關(guān)電路例如由IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor)等功率晶體管構(gòu)成，功率晶體管內(nèi)置于智能功率模塊(IPM:1nte11 igentPower Module)。IPM搭載有溫度傳感器等各種傳感器，各種傳感器檢測過電流、控制電源電壓下降、輸出短路、溫度異常等現(xiàn)象，當(dāng)檢測出這些現(xiàn)象時，輸出IPM故障信號。在此，溫度異常的現(xiàn)象是指逆變器的溫度變成規(guī)定的運行停止溫度以上的情況。運行停止溫度例如設(shè)定為100°C。若檢測到IPM故障信號，則IPM為了防止作為驅(qū)動對象的馬達和逆變器被燒毀，停止供給用于驅(qū)動作為驅(qū)動對象的馬達的電流。此時，挖土機601的動作本身也停止，連續(xù)運行被中斷。從提高可靠性的觀點出發(fā)，該自動停止保護是必須的，但是由于自動停止會降低工作效率，因此優(yōu)選盡可能不發(fā)生。
[0085]溫度傳感器644與功率模塊熱結(jié)合，并生成與功率模塊的溫度對應(yīng)的溫度檢測值S2，且輸出至逆變器控制部630C。溫度傳感器644可利用內(nèi)置于功率模塊的熱敏電阻等，也可設(shè)置于與功率模塊最近處。當(dāng)溫度傳感器644內(nèi)置于功率模塊時，能夠檢測功率模塊內(nèi)部的局部溫度，當(dāng)溫度傳感器設(shè)置于功率模塊外部時，能夠檢測功率模塊整體的平均溫度。當(dāng)然，溫度傳感器644也可設(shè)置于功率模塊的內(nèi)部及外部雙方，并生成表示各自的溫度的溫度檢測值S2。
[0086]逆變器控制部630C具備減法器631、PI控制部632、回轉(zhuǎn)動作檢測部638、PWM信號生成部640、載波頻率控制部650。
[0087]旋轉(zhuǎn)變壓器622檢測回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)位置的變化?；剞D(zhuǎn)動作檢測部638根據(jù)回轉(zhuǎn)用電動機621的旋轉(zhuǎn)位置的變化計算出回轉(zhuǎn)速度值S3，并輸出至減法器631。
[0088]減法器631從指示回轉(zhuǎn)用電動機621的回轉(zhuǎn)速度的速度指令值S4減去回轉(zhuǎn)速度值S3，并輸出它們的偏差。速度指令值S4例如為與操作裝置626的操作量對應(yīng)的指令值(參考圖2)。
[0089]PI控制部632根據(jù)從減法器631輸出的偏差進行PI控制，以使回轉(zhuǎn)用電動機621的轉(zhuǎn)速接近速度指令值從而使偏差變小，并生成用于該控制的轉(zhuǎn)矩電流指令值S5。
[0090]轉(zhuǎn)矩限制部633將轉(zhuǎn)矩電流指令值S5限制在規(guī)定的轉(zhuǎn)矩極限值(轉(zhuǎn)矩的上限值)S6以下的范圍，以便根據(jù)從PI控制部632輸出的轉(zhuǎn)矩電流指令值S5而在回轉(zhuǎn)用電動機621中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為回轉(zhuǎn)用電動機621的容許轉(zhuǎn)矩值以下?？刂苹剞D(zhuǎn)用逆變器618C的逆變器控制部630C中，通常，例如加速時轉(zhuǎn)矩極限值XU設(shè)定為驅(qū)動對象的回轉(zhuǎn)用電動機621的額定轉(zhuǎn)矩的150%，減速時轉(zhuǎn)矩極限值XD設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的250%。
[0091]PWM信號生成部640通過以所設(shè)定的載波頻率fc對已限制轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流指令值S7進行脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulat1n)，由此生成相對于逆變器618C的各相的開關(guān)元件(IGBT)的柵極驅(qū)動脈沖。在本實施方式中，PWM信號生成部640中的載波頻率fc可根據(jù)電動回轉(zhuǎn)裝置500的狀態(tài)發(fā)生變動。
[0092]載波頻率控制部650根據(jù)來自電流傳感器642的電流檢測值SI及來自溫度傳感器644的溫度檢測值S2控制載波頻率fc。
[0093]具體而言，載波頻率控制部650使載波頻率fc隨著在逆變器618C中流過的電流Ict變大而降低。圖4是表示根據(jù)電流IeT控制載波頻率的一例的圖。在電流Ict在某一閾值以下的區(qū)域(I)中，載波頻率fc設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的額定頻率f1(KI%。閾值例如可以是與額定轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電流值Ι1Μ%。
[0094]在電流1?超過閾值Ι1(ΚΙ%的區(qū)域(II)中，載波頻率fc隨著電流Ict線性下降，通過公式⑴算出。
[0095]fc = aX (IC1-110%)+f10%......⑴
[0096]a是載波頻率fc的斜率，具有負值。
[0097]回到圖3。載波頻率控制部650將回轉(zhuǎn)用逆變器618C的溫度反映于載波頻率fc。具體而言，載波頻率控制部650參考溫度檢測值S2，使載波頻率fc隨著構(gòu)成回轉(zhuǎn)用逆變器618C的功率模塊的溫度T變高而降低。
[0098]回轉(zhuǎn)用逆變器618C的設(shè)計者能夠預(yù)先預(yù)測在功率模塊中流過某一載波頻率且某一大小的電流時的溫度上升。因此，載波頻率控制部650在溫度T越接近運行停止溫度Tmax時越使載波頻率fc降低，以免當(dāng)前溫度T超過運行停止溫度Tmax。
[0099]圖5是表示根據(jù)溫度T控制載波頻率的幾個例子的圖。如實線a所示，在溫度T在某一閾值以下的區(qū)域(I)中，載波頻率fc可以是預(yù)先設(shè)定的初始頻率fINIT，在閾值以上的區(qū)域(II)中，可以隨著溫度線性下降。或者，如實線b所示，載波頻率fc可在整個溫度范圍內(nèi)隨著溫度下降。
[0100]若驅(qū)動回轉(zhuǎn)用逆變器618C及回轉(zhuǎn)用電動機621的信號的載波頻率fc為可聽頻域(< 5kHz)，則周圍的人會察覺到噪聲。在市區(qū)也被使用的挖土機601還要求靜音性，因此優(yōu)選初始頻率fINIT設(shè)定為人難以接近的頻帶，例如8kHz或者其以上。
[0101]以上是電動回轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)。接下來說明其動作。
[0102]圖6 (a)是載波頻率fc及逆變器618C的電流Ict的時間波形圖，圖6 (b)是溫度T的時間波形圖。
[0103]回轉(zhuǎn)用電動機621的加速或者減速以2?3秒的較短時間大小進行，因此基于電流Ict的載波頻率控制也以數(shù)秒鐘的較短時間大小進行。在時刻tl附近，回轉(zhuǎn)用電動機621加速，在時刻t2附近，回轉(zhuǎn)用電動機621減速。另外，關(guān)于本說明書中的波形圖和時序圖的縱軸及橫軸，為了便于理解，適當(dāng)放大或縮小，另外所示出的各波形也為了便于理解而被簡化。
[0104]如圖6(a)所示，當(dāng)流過額定電流1.%以下的電流12時，頻率fc2維持為額定頻率此時，由于電流12較小，因此如圖6(b)中實線所示，回轉(zhuǎn)用逆變器618C的溫度不會上升太多。
[0105]另一方面，當(dāng)流過額定電流以上的電流Il時，載波頻率fcl伴隨電流Il的上升而降低。當(dāng)流過超過額定的電流Il時，若不使載波頻率fc降低，則如圖6(b)中單點劃線所示，導(dǎo)致溫度T上升，因此通過降低載波頻率fc來抑制回轉(zhuǎn)用逆變器618C的發(fā)熱，如圖6(b)中實線所示，能夠抑制溫度上升。
[0106]如圖6(b)所示，溫度T瞬間以與電流Ict的變動相同的較短時間大小進行變動，但溫度T的平均值則以數(shù)分鐘?數(shù)小時的較長時間大小進行變動。因此，如以下說明，優(yōu)選以較長時間大小進行根據(jù)溫度T的頻率控制。
[0107]具體而言，可根據(jù)溫度T以較長時間大小改變額定頻率以該額定頻率為基準(zhǔn)，根據(jù)電流Ict以較短時間大小根據(jù)公式(I)控制載波頻率fc。
[0108]圖7(a)是不進行載波頻率控制時的波形圖，圖7(b)是進行載波頻率控制時的波形圖。圖7(a)、圖7(b)的時間大小與圖6(a)、圖6(b)的時間大小相比充分長。并且，以較短時間大小觀察時，如圖6(a)所示，電流Ict反復(fù)上升和下降，但在圖7(a)、圖7(b)中示出相對于時間平滑化的電流。
[0109]首先參考圖7(a)。當(dāng)不進行載波頻率控制時，若電流Ict隨著時間而增大，則溫度T也隨著時間逐漸上升。若在時刻t3溫度T超過運行停止溫度Tmax，則挖土機601自動停止。
[0110]接著參考圖7 (b)，對進行載波頻率控制時的動作進行說明。在圖7 (b)中未示出的較短時間大小中，根據(jù)電流Ict進行載波頻率控制，由此抑制該較短時間大小的溫度變動。但是，即使根據(jù)電流Ict進行載波頻率控制，若電流Ict的平均值增大，則溫度T也會逐漸上升。若溫度T逐漸上升，則載波頻率fc的額定值〖1(|(|%隨之逐漸下降。由此，溫度T保持為運行停止溫度Tmax以下。
[0111]以上是電動回轉(zhuǎn)裝置500的動作。根據(jù)該電動回轉(zhuǎn)裝置500能夠得到以下效果。
[0112]如圖5所示，通過根據(jù)電流Ict進行載波頻率控制，由此抑制較短時間大小的溫度變動。其結(jié)果，能夠降低功率模塊內(nèi)部或其周邊部的應(yīng)力應(yīng)變，從而抑制焊錫裂縫等，并能夠提高電動回轉(zhuǎn)裝置500的可靠性。
[0113]而且，通過根據(jù)溫度T進行載波頻率控制，由此能夠防止溫度T超過運行停止溫度Tmax而持續(xù)上升。由此，能夠降低挖土機601的自動停止的發(fā)生頻率，并能夠提高工作效率。
[0114]以上，根據(jù)實施例對本發(fā)明進行了說明。本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠進行各種設(shè)計變更，能夠進行各種變形例，并且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以理解的。以下，對這種變形例進行說明。
[0115]實施方式中，對將電流及溫度這雙方反映于載波頻率控制的情況進行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，可根據(jù)任一方進行載波頻率控制。
[0116]并且，電流與載波頻率、溫度與載波頻率之間的關(guān)系并不限定于圖4、圖5。并且，載波頻率可以以將電流及溫度這雙方作為自變量的函數(shù)進行定義，或者也可事先將電流及溫度的組合與載波頻率之間的關(guān)系存儲于表中。
[0117]實施方式中，作為本發(fā)明所涉及的混合式施工機械的一例示出了挖土機601，而作為本發(fā)明的混合式施工機械的其他例子，可舉出具備回轉(zhuǎn)機構(gòu)的起重電磁鐵車輛或起重機坐寸ο
[0118](第2實施方式)
[0119]第I實施方式中，對通過控制性解決方案抑制電力轉(zhuǎn)換裝置的溫度上升的技術(shù)進行了說明。相對于此，第2實施方式中，對通過結(jié)構(gòu)性解決方案抑制電力轉(zhuǎn)換裝置的溫度上升的技術(shù)進行說明。第2實施方式所涉及的技術(shù)能夠單獨使用，或者與第I實施方式所涉及的技術(shù)組合使用。
[0120]圖8是通常的三相電力轉(zhuǎn)換裝置(逆變器)2的電路圖。電力轉(zhuǎn)換裝置2接收通過未圖示的電池或轉(zhuǎn)換器生成的直流電壓Vdc，將其轉(zhuǎn)換為交流并供給至馬達等負載I。
[0121]電力轉(zhuǎn)換裝置2具備上側(cè)電源線路10、下側(cè)電源線路12、平滑電容器18及逆變器20。
[0122]平滑電容器18設(shè)置于上側(cè)電源線路10與下側(cè)電源線路12之間，對上側(cè)電源線路10與下側(cè)電源線路12之間的直流電壓Vdc進行平滑化。
[0123]逆變器20具備設(shè)置于每個相的高壓側(cè)開關(guān)MH(U?W)、設(shè)置于每個相的低壓側(cè)開關(guān)ML (U?W)、高壓側(cè)驅(qū)動電路14H、低壓側(cè)驅(qū)動電路14L及控制器16。
[0124]具體而言，在各相中，高壓側(cè)開關(guān)MH及低壓側(cè)開關(guān)ML依次串聯(lián)設(shè)置于上側(cè)電源線路10與下側(cè)電源線路12之間。控制器16根據(jù)各相的輸出電壓、各相的輸出電流等生成控制信號SI。高壓側(cè)驅(qū)動電路14H根據(jù)來自控制器16的控制信號SI對各相的高壓側(cè)開關(guān)MH(U?W)進行開閉。同樣地，低壓側(cè)驅(qū)動電路14L根據(jù)控制信號SI對低側(cè)開關(guān)ML(U?W)進行開閉。
[0125]大容量的電力轉(zhuǎn)換裝置2中，在輸出線路OUTU?OUTW或者上側(cè)電源線路10與高壓側(cè)開關(guān)MH之間的配線、低壓側(cè)開關(guān)ML與下側(cè)電源線路12之間的配線中流過大電流，因此需要減小這些配線的阻抗。
[0126]另一方面，電力轉(zhuǎn)換裝置2日益小型化，隨此，配線的空間變得狹小化。在這種情況下，當(dāng)很難配置直徑較粗的雙絞線等時，采取通過匯流條傳送信號的方法。以往，匯流條通常由一張金屬板構(gòu)成。
[0127]2.1有關(guān)電力轉(zhuǎn)換裝置的課題
[0128]本發(fā)明人對流過交流電流的匯流條進行研究的結(jié)果，認識到了以下課題。
[0129]近年，日益高頻化的電力轉(zhuǎn)換裝置2中，在匯流條中流過的交流電流的頻率也不斷上升。已知高頻率信號傳播于導(dǎo)體時，交流電流集中于導(dǎo)體表面而流過。將此稱作表皮效應(yīng)。為了加大匯流條的電流容量，需要增大金屬導(dǎo)體的截面積來降低阻抗，但是由于表皮效應(yīng)，存在即使加厚匯流條的厚度來加大其截面積，電流容量也不會如預(yù)期般增大的問題。
[0130]另外，與表皮效應(yīng)引起的匯流條的電流容量的限制相關(guān)的上述考察，并不能作為本領(lǐng)域技術(shù)人員的一般性技術(shù)常識來理解。
[0131]以下，對用于解決該課題的電力轉(zhuǎn)換裝置進行說明。
[0132]2.2第2實施方式所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置
[0133]圖9是表不第2實施方式所涉及的匯流條30的立體圖。匯流條30搭載于圖8的電力轉(zhuǎn)換裝置2。圖8的電力轉(zhuǎn)換裝置2中，高壓側(cè)開關(guān)MH及低壓側(cè)開關(guān)ML至少利用一個功率模塊來構(gòu)成。
[0134]例如，匯流條30利用于以負載I與功率模塊(MH、ML)之間的配線為代表的交流電流流過的路徑?；蛘撸瑓R流條30還能夠利用于圖8的平滑電容器18與功率模塊(MH、ML)之間。
[0135]圖9的匯流條30主要具備第I板32、第2板34、第I襯墊36及第2襯墊38。
[0136]第I板32、第2板34、第I襯墊36及第2襯墊38由導(dǎo)電性材料，例如銅構(gòu)成。第I板32及第2板34的厚度例如優(yōu)選2mm左右。第I板32及第2板34具有相同形狀，并被重疊配置。第I襯墊36具有厚度d，夾在第I板32與第2板34的第I端32a、34a之間，支承第I板32及第2板34各自的第I端32a、34a，并且使第I板32及第2板34各自的第I端32a、34a彼此隔開預(yù)定間隔d。并且，第I襯墊36使第I板32的第I端32a與第2板34的第I端34a彼此電連接。第2襯墊38支承第I板32及第2板34各自的第2端32b、34b，并且使第I板32及第2板34各自的第2端32b、34b彼此隔開預(yù)定間隔d。并且，第2襯墊38使第I板32的第2端32b與第2板34的第2端34b彼此電連接。
[0137]第I板32、第2板34、第I襯墊36及第2襯墊38可如后述那樣螺紋固定，也可通過其他結(jié)構(gòu)彼此連結(jié)。
[0138]以上是匯流條30的結(jié)構(gòu)。接著說明其具體用途。
[0139]如上所述，匯流條30設(shè)置在電力轉(zhuǎn)換裝置2中交流大電力流過的路徑上。圖10(a)是實施方式所涉及的具備匯流條30的電力轉(zhuǎn)換裝置2的剖視圖，圖10(b)是匯流條30及絕緣支架56的立體圖。
[0140]電力轉(zhuǎn)換裝置2除了圖8的部件之外，還具備框體50。功率模塊52(U、V、W)設(shè)置在每個相，內(nèi)置有所對應(yīng)的相的高壓側(cè)開關(guān)MH (U、V、W)及低壓側(cè)開關(guān)ML (U、V、W)。添加于各符號的U、V、W表示是與U相、V相、W相相關(guān)的部件。圖10中僅示出與U相相關(guān)的結(jié)構(gòu)，省略了 V相、W相?？蝮w50中設(shè)置有用于穿過配線的開口 54U，該配線用于連接功率模塊52的輸出端子OUTU與負載I。
[0141]絕緣支架56U螺紋固定于框體50的底面。匯流條30U設(shè)置于U相的輸出端子OUTU與負載I之間，成為連接輸出端子OUTU與負載I的配線的一部分。更具體而言，匯流條30U還作為用于連接外部配線62的端子發(fā)揮作用，該外部配線62對電力轉(zhuǎn)換裝置2與負載I進行接線。
[0142]匯流條30U的第I端El螺紋固定于絕緣支架56U的上表面。并且，在匯流條30U的第I端El上螺紋固定有內(nèi)部配線60的一端。內(nèi)部配線60的另一端螺紋固定于功率模塊52U的輸出端子OUTU。
[0143]匯流條30U的第2端E2經(jīng)由開口 54U露出于框體50的外部。在匯流條30U的第2端E2上螺紋固定有外部配線62的一端。外部配線62連接于未圖示的負載上。
[0144]匯流條30U除了圖9的匯流條30之外還具備第3襯墊40。第3襯墊40設(shè)置于第I板32及第2板34的第I端El與它們的第2端E2之間。第3襯墊40使第I板32與第2板34的對應(yīng)的部位彼此電連接。
[0145]圖11(a)?圖11(c)是表示匯流條30U的詳細結(jié)構(gòu)的圖。圖11(a)是第I板32與第I襯墊36、第2襯墊38、第3襯墊40的俯視圖、主視圖及側(cè)視圖。圖11(b)是第2板34及螺母42的仰視圖、主視圖及側(cè)視圖。圖11 (c)是匯流條30U整體的俯視圖、仰視圖及側(cè)視圖。
[0146]如圖11 (a)所示，第I板32與第I襯墊36通過2個螺釘44a、44b連接。并且，第I板32與第I襯墊36的對應(yīng)部位上分別設(shè)置有開口 H1、H2。同樣地，第I板32與第2襯墊38通過2個螺釘44c、44d連接。并且，在第I板32與第2襯墊38的對應(yīng)部位上分別設(shè)置有開口 H3、H4。并且，第I板32與第3襯墊40的對應(yīng)部位上分別設(shè)置有開口 H5、H6。
[0147]如圖11 (b)所示，在第2板34的開口 H3的部位上設(shè)置有螺母42。如圖11 (C)所示，第I板32及第2板34通過螺釘44e、44f連接。
[0148]以上是匯流條30U的具體結(jié)構(gòu)。
[0149]接著，對實施方式所涉及的具備匯流條30的電力轉(zhuǎn)換裝置2的優(yōu)點進行說明。
[0150]接著，對匯流條30的效果進行說明。圖12(a)是表示在圖10的電力轉(zhuǎn)換裝置2中電流流過匯流條30中的情況的圖，圖12(b)是表示電流流過單板匯流條中的情況的圖。以虛線箭頭表示電流的流向。
[0151]如圖12(b)所示，使用單板匯流條時，由于表皮效應(yīng)，電流集中于導(dǎo)體表面，其內(nèi)部幾乎沒有電流流過。因此，即使加厚導(dǎo)體的厚度d，直流電阻雖然變小，但是針對交流電流的阻抗不會變小，即使增大匯流條的體積，電流容量也不會變大太多。
[0152]另一方面，根據(jù)實施方式所涉及的匯流條30，由于交流電流流過第I板32及第2板34各自的表面，因此與占有相同空間的單板匯流條相比，能夠?qū)崿F(xiàn)大容量化。
[0153]并且，設(shè)置第3襯墊40，不僅在兩端，還在其中途部位也使第I板32與第2板34電連接，由此電流能夠在板的中途部位相互流入和流出，因此能夠防止電流集中在一個板上。由此，能夠有效利用第I板32及第2板34的所有表面來使交流電流流過，能夠?qū)崿F(xiàn)進一步大容量化。
[0154]以上，根據(jù)實施例對本發(fā)明進行了說明。本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠進行各種設(shè)計變更，能夠進行各種變形例，并且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以理解的。以下，對這種變形例進行說明。
[0155](第I變形例)
[0156]圖10中，對匯流條30利用于外部配線連接用端子的情況進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此。圖13(a)是第I變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置2a的剖視圖，圖13(b)是圖13(a)的匯流條30b的立體圖。與圖10同樣地，圖13中僅示出U相的結(jié)構(gòu)，省略了 V相、W相。
[0157]匯流條30a對應(yīng)于圖10的匯流條30U。電力轉(zhuǎn)換裝置2a具備匯流條30b從而代替圖10的內(nèi)部配線60。匯流條30b的結(jié)構(gòu)與匯流條30a相同。
[0158]電力轉(zhuǎn)換裝置2a具備為了大容量化而并聯(lián)連接的多個功率模塊52U_1、52U_2。多個功率模塊52U_1、52U_2分別內(nèi)置有上支路與下支路(均未圖示)，并且在上支路與下支路的連接點上設(shè)置有交流端子(輸出端子)OUTU。匯流條30b的第I端El與功率模塊52U_1的交流端子OUTU經(jīng)由立式匯流條64連接。并且，匯流條30b的第3襯墊40的部位與功率模塊52U_2的交流端子OUTU經(jīng)由立式匯流條66連接。匯流條30b的第2端E2與匯流條30a之間經(jīng)由立式匯流條68連接。
[0159]如此，在框體50的內(nèi)部難以設(shè)置較粗的內(nèi)部配線時，通過利用匯流條30b，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間的布線。
[0160](第2變形例)
[0161]此前的實施方式中，對匯流條30為功率模塊的輸出端子OUTU與負載之間的之間的配線的情況進行了說明，但本發(fā)明并不限定于此。圖14(a)、圖14(b)是電力轉(zhuǎn)換裝置的等效電路圖。
[0162]圖14(a)的電力轉(zhuǎn)換裝置2b還具備設(shè)置于逆變器20與負載I之間的輸出電抗器
22。上述匯流條30可利用于負載I與輸出電抗器22之間的配線LI，也可利用于逆變器20與輸出電抗器22之間的配線L2?；蛘?，還可利用于功率模塊52與上側(cè)電源線路10之間的配線L3、功率模塊52與下側(cè)電源線路12之間的配線L4?；蛘?，還可利用于平滑電容器18與逆變器20之間的配線。
[0163]圖14(b)的電力轉(zhuǎn)換裝置2c具備設(shè)置于逆變器20的前段的轉(zhuǎn)換器24及設(shè)置于轉(zhuǎn)換器24的前段的輸入電抗器26。上述匯流條30可利用于商用交流電源與輸入電抗器26之間的配線L5，也可利用于輸入電抗器26與轉(zhuǎn)換器24之間的配線L6。
[0164](第3變形例)
[0165]圖15是表示第3變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置2d的結(jié)構(gòu)的電路圖。電力轉(zhuǎn)換裝置2d具備蓄電部100、升降壓轉(zhuǎn)換器102、逆變器104、DC母線106及控制器118。蓄電部100為2次電池或電容器。
[0166]當(dāng)動力運行時，電力轉(zhuǎn)換裝置2d將來自蓄電部100的電力轉(zhuǎn)換為交流，并供給至未圖示的負載。當(dāng)再生運行時，電力轉(zhuǎn)換裝置2d回收來自負載的電力，并蓄電于蓄電部100。
[0167]升降壓轉(zhuǎn)換器102包含功率模塊110、112及電抗器114，所述功率模塊包含IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)。動力運行時，升降壓轉(zhuǎn)換器102接收來自蓄電部100的直流電壓VBAT，并對其進行升壓來生成直流電壓VD。，經(jīng)由DC母線106供給至逆變器104。DC母線106包含設(shè)置于P線及N線之間的平滑電容器18，對直流電壓\c進行平滑化。逆變器104接收來自DC母線106的直流電壓VD。，將其轉(zhuǎn)換為交流并供給至負載?？刂破?18根據(jù)電池電流IBAT、電池電壓Vbat及直流電壓Vbat的監(jiān)測結(jié)果，對功率模塊110、112進行開閉。
[0168]再生運行時，逆變器104將負載所生成的交流信號轉(zhuǎn)換為直流電壓VDC。直流電壓Vdc通過DC母線106平滑化，并供給至升降壓轉(zhuǎn)換器102。升降壓轉(zhuǎn)換器102對直流電壓Vdc進行降壓并供給至蓄電部100。
[0169]上述匯流條30還能夠適用于蓄電部100與電抗器114之間、蓄電部100與功率模塊I1之間、蓄電部100與功率模塊112之間、功率模塊110與平滑電容器18之間、功率模塊112與平滑電容器18之間。
[0170](第4變形例)
[0171]圖16是第4變形例所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖。圖16中，匯流條30c設(shè)置于平滑電容器18與功率模塊52U?52W之間。S卩，匯流條30c相當(dāng)于圖8的上側(cè)電源線路
10。匯流條30c的結(jié)構(gòu)與圖13 (a)的匯流條30b相同。匯流條30c的第2端E2上連接有平滑電容器18的正側(cè)電極。立式匯流條64將第I板32及第2板34與功率模塊52U的P端子(直流輸入端子)連接，立式匯流條66將第I板32及第2板34與功率模塊52V的P端子(直流輸入端子)連接，立式匯流條69將第I板32及第2板34與功率模塊52W的P端子(直流輸入端子)連接。與圖16同樣地，還能夠?qū)R流條30c應(yīng)用于圖8的下側(cè)電源線路12。
[0172]最后，對電力轉(zhuǎn)換裝置2的用途進行說明。電力轉(zhuǎn)換裝置2能夠適用于以挖土機、叉車、工業(yè)沖壓機為代表的工作機械、工業(yè)機械中。
[0173]圖17是作為工作機械的挖土機的俯視圖。上部回轉(zhuǎn)體70經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承73安裝在下部行走體71。上部回轉(zhuǎn)體70上搭載有:引擎74、主泵75、回轉(zhuǎn)用電動馬達76、油罐77、冷卻扇78、座位79、蓄電模塊80、電動發(fā)電機83、電動發(fā)電機用逆變器90、回轉(zhuǎn)用逆變器91及蓄電器用轉(zhuǎn)換器92。引擎74通過燃料的燃燒產(chǎn)生動力。引擎74、主泵75及電動發(fā)電機83經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81相互進行轉(zhuǎn)矩的傳遞。主泵75向動臂82等的液壓缸供給壓力油。
[0174]電動發(fā)電機83通過引擎74的動力驅(qū)動，并進行發(fā)電(發(fā)電運行)。所發(fā)電的電力供給至蓄電模塊80，蓄電模塊80被充電。并且，電動發(fā)電機83通過來自蓄電模塊80的電力驅(qū)動，產(chǎn)生用于輔助引擎74的動力(輔助運行)。油罐77儲存液壓回路的油。冷卻扇78抑制液壓回路的油溫的上升。操作者坐在座位79對混合式挖土機進行操作。
[0175]圖18是圖17的挖土機的局部剖切側(cè)視圖。上部回轉(zhuǎn)體70經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承73搭載在下部行走體71。上部回轉(zhuǎn)體70包含回轉(zhuǎn)框架70A、罩體70B及駕駛室70C?；剞D(zhuǎn)框架70A作為駕駛室70C及各種組件的支承結(jié)構(gòu)體來發(fā)揮作用。罩體70B覆蓋搭載于支承結(jié)構(gòu)體70A上的各種組件，例如蓄電模塊80、蓄電器用轉(zhuǎn)換器92等。駕駛室70C內(nèi)容納有座位79 (圖 17)。
[0176]回轉(zhuǎn)用電動馬達76 (圖17)使作為其驅(qū)動對象的回轉(zhuǎn)框架70A相對于下部行走體71沿順時針或逆時針方向回轉(zhuǎn)。上部回轉(zhuǎn)體70上安裝有動臂82。動臂82通過液壓驅(qū)動的動臂缸107相對于上部回轉(zhuǎn)體70沿上下方向擺動。在動臂82的前端安裝有斗桿85。斗桿85通過液壓驅(qū)動的斗桿缸108相對于動臂82沿前后方向擺動。在斗桿85的前端安裝有鏟斗86。鏟斗86通過液壓驅(qū)動的鏟斗缸109相對于斗桿85沿上下方向擺動。
[0177]蓄電模塊80經(jīng)由蓄電模塊用座95及阻尼器(防振裝置)96搭載于回轉(zhuǎn)框架70A。蓄電器用轉(zhuǎn)換器92經(jīng)由轉(zhuǎn)換器用座97及阻尼器98搭載于回轉(zhuǎn)框架70A。罩體70B覆蓋蓄電模塊80?；剞D(zhuǎn)用電動馬達76(圖17)通過從蓄電模塊80供給的電力驅(qū)動。并且，回轉(zhuǎn)用電動馬達76通過將動能轉(zhuǎn)換為電能來產(chǎn)生再生電力。通過所產(chǎn)生的再生電力，蓄電模塊80被充電。
[0178]圖19是圖17的挖土機的框圖。圖19中，以雙重線表示機械動力系統(tǒng)，以粗實線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導(dǎo)管路。
[0179]引擎74的驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81的輸入軸連結(jié)。作為引擎74使用通過電以外的燃料產(chǎn)生驅(qū)動力的引擎，例如柴油引擎等內(nèi)燃機。引擎74在工作機械的運行期間始終被驅(qū)動。
[0180]電動發(fā)電機83的驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81的其他輸入軸連結(jié)。電動發(fā)電機83能夠進行電動(輔助)運行與發(fā)電運行這雙方的運行動作。作為電動發(fā)電機83，例如使用磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的內(nèi)部磁鐵埋入型(IPM)馬達。
[0181]轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81具有2個輸入軸及I個輸出軸。該輸出軸上連結(jié)有主泵75的驅(qū)動軸。
[0182]當(dāng)施加于引擎74的負載較大時，電動發(fā)電機83進行輔助運行，電動發(fā)電機83的驅(qū)動力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81傳遞至主泵75。由此，施加于引擎74的負載減輕。另一方面，當(dāng)施加于引擎74的負載較小時，引擎74的驅(qū)動力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)81傳遞至電動發(fā)電機83，由此電動發(fā)電機83進行發(fā)電運行。當(dāng)電動發(fā)電機83進行輔助運行時，從逆變器90向電動發(fā)電機83供給三相交流電力。當(dāng)電動發(fā)電機83進行發(fā)電運行時，從電動發(fā)電機83向逆變器90供給三相交流電力。逆變器90被控制裝置130控制。
[0183]控制裝置130包含中央處理裝置(CPU) 130A及內(nèi)部存儲器130B。CPU130A執(zhí)行存儲于內(nèi)部存儲器130B的驅(qū)動控制用程序?？刂蒲b置130通過在顯示裝置135顯示各種裝置的劣化狀態(tài)等來喚起駕駛員的注意。
[0184]主泵75經(jīng)由高壓液壓管路116向控制閥117供給液壓?？刂崎y117根據(jù)駕駛員的指令，向液壓馬達101AU01B、動臂缸107、斗桿缸108及鏟斗缸109分配液壓。液壓馬達1lA及1lB分別驅(qū)動圖20所示的下部行走體71所具備的左右2條履帶。
[0185]電動發(fā)電機83的電力系統(tǒng)的輸入輸出端子經(jīng)由逆變器90連接于蓄電電路190。蓄電電路190包含蓄電模塊80 (圖17)及蓄電器用轉(zhuǎn)換器92 (圖17)。逆變器90根據(jù)來自控制裝置130的指令，將從電動發(fā)電機83供給的三相交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，并供給至蓄電電路190?；蛘撸瑢男铍婋娐?90供給的直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力，并供給至電動發(fā)電機83。蓄電電路190上經(jīng)由其他逆變器91還連接有回轉(zhuǎn)馬達76。蓄電電路190及逆變器91被控制裝置130控制。
[0186]回轉(zhuǎn)馬達76根據(jù)來自逆變器91的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制信號被交流驅(qū)動，從而能夠進行動力動作及再生動作這雙方的運行。作為回轉(zhuǎn)馬達76，例如使用IPM馬達。IPM馬達在再生時產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢。動力動作時，逆變器91將從蓄電電路190供給的直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力，并供給至回轉(zhuǎn)馬達76。再生動作時，逆變器91將從回轉(zhuǎn)馬達76供給的三相交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，并供給至蓄電電路190。
[0187]在回轉(zhuǎn)馬達76的動力動作期間，回轉(zhuǎn)馬達76經(jīng)由減速器124使上部回轉(zhuǎn)體70回轉(zhuǎn)。此時，減速器124減慢轉(zhuǎn)速。由此，在回轉(zhuǎn)馬達76中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力增大。并且，再生運行時，上部回轉(zhuǎn)體70的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由減速器124傳遞至回轉(zhuǎn)馬達76，由此回轉(zhuǎn)馬達76產(chǎn)生再生電力。此時，減速器124與動力運行時相反地加快轉(zhuǎn)速。由此，能夠使回轉(zhuǎn)馬達76的轉(zhuǎn)速上升。
[0188]旋轉(zhuǎn)變壓器122檢測回轉(zhuǎn)馬達76的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的位置。檢測結(jié)果輸入至控制裝置130。通過檢測回轉(zhuǎn)馬達76的運行前和運行后的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的位置，導(dǎo)出回轉(zhuǎn)角度及回轉(zhuǎn)方向。
[0189]機械制動器123與回轉(zhuǎn)馬達76的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，產(chǎn)生機械制動力。機械制動器123的制動狀態(tài)及解除狀態(tài)受來自控制裝置130的控制，并通過電磁開關(guān)切換。
[0190]先導(dǎo)泵115產(chǎn)生液壓操作系統(tǒng)所需的先導(dǎo)壓。所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓經(jīng)由先導(dǎo)管路125供給至操作裝置126。操作裝置126包含操縱桿和踏板，通過駕駛員進行操作。操作裝置126根據(jù)駕駛員的操作，將從先導(dǎo)管路125供給的初級側(cè)液壓轉(zhuǎn)換為次級側(cè)液壓。次級側(cè)液壓經(jīng)由液壓管路127傳遞至控制閥117，并且經(jīng)由另一個液壓管路128傳遞至壓力傳感器129。
[0191]由壓力傳感器129檢測的壓力檢測結(jié)果輸入至控制裝置130。由此，控制裝置130能夠檢測下部行走體71、回轉(zhuǎn)馬達76、動臂82、斗桿85及鏟斗86的操作情況。尤其，在混合式挖土機中，回轉(zhuǎn)馬達76驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承73。因此，優(yōu)選以高精確度檢測用于控制回轉(zhuǎn)馬達76的操縱桿的操作量。控制裝置130經(jīng)由壓力傳感器129能夠以高精確度檢測該操縱桿的操作量。
[0192]在圖17所示的電動發(fā)電機用逆變器90、回轉(zhuǎn)用逆變器91及蓄電器用轉(zhuǎn)換器92中，使用上述實施方式所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置2。根據(jù)該工作機械，在電動發(fā)電機用逆變器90、回轉(zhuǎn)用逆變器91及蓄電器用轉(zhuǎn)換器92內(nèi)，利用上述匯流條30構(gòu)成需要大容量的配線，由此能夠?qū)㈦娏D(zhuǎn)換裝置有效地設(shè)計在狹小空間。
[0193]圖20是作為工作機械的裝卸工作車輛(叉車)的局部剖切側(cè)視圖。裝卸工作車輛包含貨叉211、車輪212、儀表盤213、方向盤214、操縱桿215及座位216。底盤上經(jīng)由阻尼器等搭載有行走馬達用逆變器220及蓄電器用轉(zhuǎn)換器221。行走馬達用逆變器220向行走用馬達供給電力。蓄電器用轉(zhuǎn)換器221進行蓄電器的充放電。
[0194]駕駛員搭乘于座位216，對方向盤214、多個操縱桿215、油門踏板、制動踏板及其他各種開關(guān)進行操作。通過這些操作，進行貨叉211的升降、裝卸工作車輛的前進及后退、右轉(zhuǎn)彎及左轉(zhuǎn)彎等動作。通過組合這些動作，能夠進行貨物的裝卸、搬送等。
[0195]根據(jù)該工作機械，在行走馬達用逆變器220及蓄電器用轉(zhuǎn)換器221中，利用上述匯流條30構(gòu)成需要大容量的配線，由此能夠?qū)㈦娏D(zhuǎn)換裝置有效地設(shè)計在狹小空間。
[0196]圖21 (a)、圖21 (b)是作為工作機械的鍛壓機械的主視圖及側(cè)視圖。
[0197]閉塞鍛造是如下方法，即利用上下模及沖頭，對上下模進行合模來將材料封入模具空間之后，對材料壓入沖頭來填滿模具空間，從而進行成型。該閉塞鍛造中使用雙動鍛壓機，利用多個加壓裝置在不同時機對上下模及沖頭進行加壓。
[0198]作為鍛壓機，有連桿式、曲柄連桿式、多連桿式等機械式鍛壓機。如圖21 (a)、圖21(b)所示，通常的連桿沖壓機具有如下結(jié)構(gòu):使用偏心軸801及旋轉(zhuǎn)自如地嵌入于偏心軸801的偏心部的連桿802，并在連桿802的下端擺動自如地安裝有滑塊803。因此，若使偏心軸801旋轉(zhuǎn)，則連桿802擺動，從而能夠使滑塊803上下升降。
[0199]連桿壓力機等機械式壓力機能夠僅通過簡單的旋轉(zhuǎn)運動及直線運動進行滑動驅(qū)動，因此與液壓式壓力機相比，能夠高速且高精確度地運行。
[0200]圖22是鍛壓機械的框圖。鍛壓機中，偏心軸801上經(jīng)由減速器810等連結(jié)有伺服馬達812等驅(qū)動機構(gòu)。并且，為了驅(qū)動伺服馬達812使用逆變器814。在該逆變器814中，利用實施方式所涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置2。
[0201]根據(jù)該工作機械，在伺服馬達驅(qū)動用逆變器814中，利用上述匯流條30構(gòu)成需要大容量的配線，由此能夠?qū)㈦娏D(zhuǎn)換裝置有效地設(shè)計在狹小空間。
[0202]本說明書中，公開有以下技術(shù)思想。
[0203]1.技術(shù)思想的一個側(cè)面涉及工業(yè)機械用電力轉(zhuǎn)換裝置。電力轉(zhuǎn)換裝置具備:至少一個功率模塊、電容器、及設(shè)置于作為驅(qū)動對象的負載、所述功率模塊、所述電容器中的任意兩個之間的匯流條。匯流條具備--第I板；第2板；第I襯墊，支承第I板及第2板各自的對應(yīng)的第I端，并且使第I板及第2板各自的對應(yīng)的第I端彼此隔開預(yù)定距離，同時使第I板及第2板各自的第I端彼此電連接；及第2襯墊，支承第I板及第2板各自的對應(yīng)的第2端，并且使第I板及第2板各自的對應(yīng)的第2端彼此隔開預(yù)定距離，同時使電連接第I板及第2板各自的第2端彼此電連接。
[0204]2.一種實施方式中，電力轉(zhuǎn)換裝置還可具備電抗器。匯流條可設(shè)置于負載、功率模塊、電容器、電抗器中的任意兩個之間。
[0205]3.一種實施方式中，匯流條還可具有至少一個第3襯墊，該第3襯墊設(shè)置于第I板及第2板的第I端與第2端之間的至少一個部位，并且使第I板及第2板的對應(yīng)的部位彼此電連接。
[0206]符號說明
[0207]1-負載，2-電力轉(zhuǎn)換裝置，MH-高壓側(cè)開關(guān)，ML-低壓側(cè)開關(guān)，10-上側(cè)電源線路，12-下側(cè)電源線路，14H-高壓側(cè)驅(qū)動電路，14L-低壓側(cè)驅(qū)動電路，16-控制器，18-平滑電容器，20-逆變器，22-輸出電抗器，24-轉(zhuǎn)換器，26-輸入電抗器，30-匯流條，32-第I板，34-第2板，36-第I襯墊，38-第2襯墊，40-第3襯墊，42-螺母，50-框體，52-功率模塊，54-開口，56-絕緣支架，60-內(nèi)部配線，62-外部配線，64、66、68_立式匯流條，601-挖土機，602-行走機構(gòu)，602A-液壓馬達，603-回轉(zhuǎn)機構(gòu)，604-回轉(zhuǎn)體，604a_駕駛室，605-動臂，606-斗桿，607-動臂缸，607A-液壓管，608-斗桿缸，609-鏟斗缸，610-鏟斗，611-引擎，612-電動發(fā)電機，613-減速器，614-主泵，615-先導(dǎo)泵，616-高壓液壓管路，617-控制閥，618、618A、618B-逆變器，618C-回轉(zhuǎn)用逆變器，621-回轉(zhuǎn)用電動機，621A-旋轉(zhuǎn)軸，622-旋轉(zhuǎn)變壓器，623-機械制動器，624-回轉(zhuǎn)減速器，625-先導(dǎo)管路，626-操作裝置，627、628_液壓管路，629-壓力傳感器，630-控制器，630A、630C-逆變器控制部，630D-整體控制部，631-減法器，632-PI控制部，638-回轉(zhuǎn)動作檢測部，640-PWM信號生成部，642-電流傳感器，644-溫度傳感器，650-載波頻率控制部，100-蓄電部，101-電池，102-升降壓轉(zhuǎn)換器，300-動臂再生用發(fā)電機，310-液壓馬達，400-罐，401-泵，402-泵馬達，403-散熱器，404-水溫計，500-電動回轉(zhuǎn)裝置，S1-電流檢測值，S2-溫度檢測值，S3-回轉(zhuǎn)速度值，S4-速度指令值，S5-轉(zhuǎn)矩電流指令值，S6-轉(zhuǎn)矩極限值，S7-轉(zhuǎn)矩電流指令值。
[0208]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0209]本發(fā)明能夠利用于工業(yè)機械。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機械，其具備電力轉(zhuǎn)換裝置，該工業(yè)機械的特征在于， 所述電力轉(zhuǎn)換裝置具備: 至少一個功率模塊； 電容器；及 匯流條，設(shè)置于驅(qū)動對象的負載、所述功率模塊及所述電容器中的任意兩個之間， 所述匯流條具備: 第I板； 第2板； 第I襯墊，支承所述第I板及所述第2板各自的對應(yīng)的第I端，并且使所述第I板及第2板各自的對應(yīng)的第I端彼此隔開預(yù)定距離，同時使所述第I板及所述第2板各自的第I端彼此電連接 '及 第2襯墊，支承所述第I板及所述第2板各自的對應(yīng)的第2端，并且使所述第I板及所述第2板各自的對應(yīng)的第2端彼此隔開距離，同時使所述第I板及所述第2板各自的第2端彼此電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述電力轉(zhuǎn)換裝置還具備電抗器， 所述匯流條設(shè)置于所述負載、所述功率模塊、所述電容器及所述電抗器中的任意兩個之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述匯流條還具備至少一個第3襯墊，所述第3襯墊設(shè)置于所述第I板及所述第2板的所述第I端與所述第2端之間的至少一個部位，并使所述第I板及所述第2板的對應(yīng)的部位彼此電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述工業(yè)機械為具備行走機構(gòu)及回轉(zhuǎn)自如地搭載于所述行走機構(gòu)上的上部回轉(zhuǎn)體的工業(yè)車輛， 所述工業(yè)車輛具備電動回轉(zhuǎn)裝置，所述電動回轉(zhuǎn)裝置控制使所述上部回轉(zhuǎn)體相對于所述行走機構(gòu)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的交流電動機， 所述電動回轉(zhuǎn)裝置具備: 所述電力轉(zhuǎn)換裝置，其設(shè)置于所述上部回轉(zhuǎn)體，將交流電動機作為所述負載來進行驅(qū)動；及 載波頻率控制部，使所述電力轉(zhuǎn)換裝置的載波頻率隨著流過所述電力轉(zhuǎn)換裝置的電流變大而降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述載波頻率控制部在所述交流電動機回轉(zhuǎn)加速時，改變所述載波頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述載波頻率控制部在所述交流電動機回轉(zhuǎn)減速時，改變所述載波頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述載波頻率控制部使所述載波頻率隨著構(gòu)成所述電力轉(zhuǎn)換裝置的功率模塊的溫度變高而降低。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的工業(yè)機械，其特征在于， 所述載波頻率控制部如下進行控制，即當(dāng)流過所述電力轉(zhuǎn)換裝置的電流為規(guī)定值以下時，將所述載波頻率保持為恒定，當(dāng)流過所述電力轉(zhuǎn)換裝置的電流高于所述規(guī)定值時，使所述載波頻率隨著電流線性下降。
【文檔編號】E02F9/20GK104185709SQ201380005533
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】坂本信一, 湯淺英昭 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社