隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器的制造方法
【專利摘要】在包括切削刀具(4)和平臺(tái)(10)的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器中，其中切削刀具能夠在掘進(jìn)面上移動(dòng)并被布置在吊桿(2)上，所述平臺(tái)能夠在所述機(jī)器的縱向方向上移動(dòng)并承載坑道頂支撐裝置，所述坑道頂支撐裝置包括支撐操縱器(13)或支撐裝置(40)和錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)，其中所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以可在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)，且所述支撐操縱器(13)或支撐裝置(40)具有伸縮臂(16)，所述伸縮臂(16)以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)，其中所述支撐操縱器(13)或支撐裝置(40)和所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以相互隔開預(yù)定的固定距離緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)并能夠與所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)一起在縮回位置和向前位移的位置之間位移。
【專利說明】隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其包括切削刀具和平臺(tái)，該切削刀具能夠在掘進(jìn)面(heading face)上移動(dòng)且被布置在吊桿上，平臺(tái)能夠在機(jī)器的縱向方向上移動(dòng)并承載道路支撐裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]這樣的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器從AT 507495 Al是已知的。
[0003]當(dāng)固定和支撐開隧道的道路時(shí)，通常提供各種類型的固定和道路支撐裝置，其中，根據(jù)巖石的結(jié)構(gòu)，除錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置之外，還需要用于操縱和定位支撐框架或拱形結(jié)構(gòu)的噴漿混凝土操縱器或裝置。常規(guī)的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器不完全滿足這些需求，這是因?yàn)椴煌愋偷牡缆分窝b置不能同時(shí)和以空間節(jié)省方式在合適位置設(shè)置。例如，已經(jīng)提出用于支撐元件(比如支撐框架或支撐拱形結(jié)構(gòu))的操縱裝置，其與隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器分離。然而，通過提供分離的裝置，大大地增加道路固定和支撐措施所需要的努力，其中，由于在受支撐的道路中受限的可利用的空間，關(guān)于還在緊接于掘進(jìn)面后方的位置上執(zhí)行支撐措施存在困難。
[0004]布置在滑動(dòng)軌道上的錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置從AT 502 047 A4是已知的，在該文獻(xiàn)中，用于提升和用于安裝覆蓋墊的另外的操縱器被緊固到錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)(rollover)。具有兩個(gè)錨桿_鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置的支撐裝置的實(shí)施方式是AT413230 B的主題，其中錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置可樞轉(zhuǎn)地支撐于在機(jī)器的縱向方向上可移動(dòng)的錨桿平臺(tái)上。
[0005]DE 29 34 625 Al公開了支撐裝置與隧道掘進(jìn)機(jī)器的組合，其中，支撐操縱器被固定到滑動(dòng)軌道，使得預(yù)組裝的支撐拱形結(jié)構(gòu)可沿隧道掘進(jìn)機(jī)器輸送并定位在隧道掘進(jìn)機(jī)器的前面區(qū)域中的道路中。
[0006]相比之下，在DE 34 13 261 Al的主題的情形中，使用了回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其被固定到隧道掘進(jìn)機(jī)器的后側(cè)，用于提升預(yù)組裝的支撐拱形結(jié)構(gòu)并用于傳遞到支撐操縱器，該支撐操縱器可在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)。
[0007]用于可在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)的支撐操縱器的另一示例可從DE 29 08452 Al得到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，一方面，所描述的實(shí)施方式涉及提供關(guān)于隧道掘進(jìn)機(jī)器的單獨(dú)的道路支撐裝置，由此盡管在道路支撐過程的范圍內(nèi)的具體操作可以被機(jī)械化且被有效地設(shè)計(jì)，但是手動(dòng)操作仍是需要的。另一方面，所描述的實(shí)施方式涉及多功能解決方案(比如，AT 507495Al)，盡管它們在其使用上是通用的，但是在單獨(dú)的情形中，必須做出修改，這使機(jī)械化操作方法變得困難。
[0009]因此，本發(fā)明旨在進(jìn)一步開發(fā)一種具有集成的道路支撐裝置的隧道掘進(jìn)機(jī)器，以便能夠大大地提高用于組合的道路支撐過程的機(jī)械化程度。同時(shí)，單獨(dú)的支撐裝置應(yīng)能夠定位在隧道掘進(jìn)機(jī)器上，使得能夠?qū)崿F(xiàn)最低可能的凈空高(headway)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明基本上針對(duì)道路支撐裝置提出，其包括支撐操縱器和錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置，其中所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以可在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)，且支撐操縱器具有伸縮臂，所述伸縮臂以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)并承載用于臨時(shí)地夾起至少一個(gè)支撐元件、特別是支撐拱形結(jié)構(gòu)的夾緊裝置，其中支撐操縱器和錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以相互隔開預(yù)定的固定距離緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)并能夠與可移動(dòng)的平臺(tái)一起在縮回位置和向前位移的位置之間位移。
[0011]在本發(fā)明的另外實(shí)施方式中，基本上針對(duì)道路支撐裝置提出，其包括錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以及指定給所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置的、用于坑道頂(roof)的支撐裝置，其中所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以可在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)，且支撐裝置具有伸縮臂，所述伸縮臂以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)，其中所述支撐裝置和所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以相互隔開預(yù)定的固定距離緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)并能夠與可移動(dòng)的平臺(tái)一起在縮回位置和向前位移的位置之間位移。
[0012]由于錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置可樞轉(zhuǎn)地布置在停放位置和操作位置之間的結(jié)果，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置可以在掘進(jìn)(heading)期間放置在道路之外以節(jié)省空間，而不會(huì)妨礙切割過程。在停放位置，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置優(yōu)選地被折疊起來平放在可移動(dòng)的平臺(tái)上。由于支撐操縱器或支撐裝置具有以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)的伸縮臂，所以對(duì)于掘進(jìn)來說，支撐操縱器或支撐裝置可以向下樞轉(zhuǎn)到可移動(dòng)的平臺(tái)上，以便因此最小化所占據(jù)的空間。根據(jù)本發(fā)明的支撐操縱器的垂直可樞轉(zhuǎn)的伸縮臂具有夾緊裝置，借助于該夾緊裝置，支撐元件、特別是支撐拱形結(jié)構(gòu)的各個(gè)單獨(dú)的節(jié)段或已經(jīng)擰緊在一起的多個(gè)節(jié)段被保持并進(jìn)入安裝位置。
[0013]由于臂的可樞轉(zhuǎn)的和伸縮的設(shè)計(jì)，夾緊裝置連同被臨時(shí)地保持在夾緊裝置中的支撐元件一起可以被精確地定位。在夾緊裝置已經(jīng)將所述至少一個(gè)支撐元件帶到意圖的位置之后，支撐元件通常被從下到上安裝，其中首先定位支柱，并且經(jīng)由間隔桿將支撐拱形結(jié)構(gòu)連接到之前的支撐拱形結(jié)構(gòu)。
[0014]由于支撐操縱器或支撐裝置以及錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以彼此隔開預(yù)定的固定距離緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)，所以不必設(shè)置兩個(gè)支撐裝置的相互位置，使得操縱更簡單且可提高機(jī)械化。錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置相對(duì)于支撐操縱器的操作位置特別地被選擇成使得錨桿可設(shè)置在由通過夾緊元件定位的支撐元件限定的垂直平面的區(qū)域中。在支撐裝置的情形中，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置相對(duì)于支撐裝置的操作位置被選擇成使得錨桿可以設(shè)置在由支撐裝置支撐的坑道頂?shù)膮^(qū)域中。
[0015]在這方面，優(yōu)選的另外的實(shí)施方式針對(duì)支撐裝置提出，其具有能夠壓靠于坑道頂?shù)闹伟濉?br> [0016]在這方面，優(yōu)選的另外的實(shí)施方式針對(duì)操作位置提出，其被選擇成使得錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以及支撐裝置在操作位置在坑道頂?shù)奈挥谇邢鞯毒咔懊娴膮^(qū)域中變得有效。
[0017]根據(jù)優(yōu)選的另外的實(shí)施方式，可以通過進(jìn)一步包括起重機(jī)的道路支撐裝置進(jìn)一步改進(jìn)道路支撐過程的機(jī)械化，起重機(jī)具有能夠圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的伸縮起重臂。這里，起重機(jī)優(yōu)選地在距支撐操縱器或支撐裝置預(yù)定的固定距離處緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)?？偟膩碚f，可移動(dòng)的平臺(tái)承載道路支撐過程所需的所有基本的道路支撐裝置，即起重機(jī)、支撐操縱器或支撐裝置以及錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置。道路支撐過程優(yōu)選地以這樣的方式執(zhí)行，即:使得在平臺(tái)的縮回位置中，起重機(jī)首先夾緊至少一個(gè)道路支撐元件，將其向上提升，通過樞轉(zhuǎn)起重機(jī)的起重臂將其向前輸送，并將其存放在夾緊裝置的保持裝置中。然后，可移動(dòng)的平臺(tái)被向前位移，且所述至少一個(gè)支撐元件借助于支撐操縱器的伸縮臂而被壓到坑道頂上。
[0018]在這方面，優(yōu)選的另外的實(shí)施方式針對(duì)夾緊裝置提出，其包括至少一個(gè)，優(yōu)選為兩個(gè)保持凹座，在每一種情形中，該保持凹座用于支撐元件，特別是用于支撐拱形結(jié)構(gòu)。在具有兩個(gè)保持凹座的一個(gè)實(shí)施方式的情形中，兩個(gè)支撐元件，特別是支撐拱形結(jié)構(gòu)，可以因此被同時(shí)帶到組裝位置，使得道路支撐過程的速度可以得到增加。而且，同時(shí)，兩個(gè)連續(xù)的支撐元件之間的期望距離由兩個(gè)保持凹座之間的距離預(yù)先限定。
[0019]如果根據(jù)優(yōu)選的另外的實(shí)施方式，夾緊裝置包括承載裝置，該承載裝置特別是拱形的，其用于臨時(shí)地夾起覆蓋墊，則同時(shí)，覆蓋墊可以通過壓到坑道上的夾緊裝置或支撐元件來定位，使得在此之后，錨桿-設(shè)置過程可立即開始。
[0020]為了增加平臺(tái)的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，針對(duì)平臺(tái)提出，其在向上位移的位置被支撐在布置于吊桿上的支撐件上。
[0021 ] 錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置在停放位置和操作位置之間的樞轉(zhuǎn)以及在整個(gè)道路輪廓中設(shè)置錨桿所需的自由度在設(shè)計(jì)方面通過提供用于使錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)裝置而特別容易實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)布置在該樞轉(zhuǎn)裝置上，借助于轉(zhuǎn)臺(tái)，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置在操作位置能夠圍繞在機(jī)器的縱向方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。這里，如果樞轉(zhuǎn)裝置布置在可移動(dòng)的平臺(tái)的前端上，則是特別有利的。這使得轉(zhuǎn)臺(tái)或錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置能夠樞轉(zhuǎn)超出可移動(dòng)的平臺(tái)的前端向下進(jìn)入操作位置，使得在道路輪廓內(nèi)，能夠獲得錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置的最中心的定位。
[0022]為了在鉆孔過程期間和當(dāng)設(shè)置錨桿時(shí)穩(wěn)定錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置，實(shí)施方式優(yōu)選地進(jìn)一步被開發(fā)，使得樞轉(zhuǎn)裝置具有至少一個(gè)支撐支柱，該支撐支柱在錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置的操作位置能夠抵靠地面(floor)延伸。
[0023]為了使錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置的操作對(duì)于操作人員來說更容易，優(yōu)選地提出:在機(jī)器的縱向中心平面的兩側(cè)，在可移動(dòng)的平臺(tái)上均布置工作平臺(tái)。特別是，可通過下降和提升裝置來相對(duì)于可移動(dòng)的平臺(tái)下降和提升相應(yīng)的工作平臺(tái)。
[0024]考慮到在道路支撐過程期間作用于道路支撐裝置的力，特別穩(wěn)定的平臺(tái)引導(dǎo)是有利的。根據(jù)優(yōu)選的另外的實(shí)施方式，這通過在兩側(cè)都由布置在機(jī)器框架上的導(dǎo)軌包圍的可移動(dòng)的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面通過在附圖中示意性地圖示的示范性實(shí)施方式來更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在該附圖中:
[0026]圖1示出了根據(jù)權(quán)利要求1的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器的側(cè)視圖，其中可移動(dòng)的平臺(tái)處在縮回位置，
[0027]圖2是根據(jù)圖1的機(jī)器的前視圖，
[0028]圖3是根據(jù)圖1的機(jī)器的側(cè)視圖，其中可移動(dòng)的平臺(tái)處在向前位移的位置，
[0029]圖4是根據(jù)圖3的機(jī)器的前視圖，
[0030]圖5是由道路拱形結(jié)構(gòu)支撐的道路中的機(jī)器的斜視圖，
[0031]圖6是根據(jù)權(quán)利要求2的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器的側(cè)視圖，以及
[0032]圖7是根據(jù)圖6的機(jī)器的平面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1中以I表示根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1的隧道掘進(jìn)機(jī)器或開采機(jī)器，其中，切割輥3附接到吊桿2，該切割輥3能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)并具有布置在切割輥3的周界上的多個(gè)切削刀具4。吊桿2可在雙向箭頭5的方向上垂直地樞轉(zhuǎn)，使得切削刀具可以在未示出的掘進(jìn)面上移動(dòng)。用于挖掘出的材料的清除工具以6表示，借助于清除工具，可將挖掘出的材料轉(zhuǎn)移到在機(jī)器的縱向方向上延伸的輸送裝置。挖掘出的材料借助于輸送裝置輸送到機(jī)器的后端7，在后端處，例如，挖掘出的材料被轉(zhuǎn)移到呈帶式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)形式的固定輸送裝置。機(jī)器I還具有履帶牽引單元8。
[0034]導(dǎo)軌9在機(jī)器的縱向中心平面的兩側(cè)布置在機(jī)器I的機(jī)器框架上，可移動(dòng)的平臺(tái)10在導(dǎo)軌9中沿雙向箭頭11的方向可位移地引導(dǎo)?？梢苿?dòng)的平臺(tái)10攜帶了多個(gè)道路支撐裝置，即起重機(jī)12、支撐操縱器13和錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14?？梢苿?dòng)的平臺(tái)10在圖1中示出處于縮回位置。在該停放位置，道路支撐裝置12、13、14被折疊起來，以便最小化所占據(jù)的空間并盡可能小地妨礙切削過程。因此，例如，起重機(jī)12的伸縮起重臂15向下樞轉(zhuǎn)，即，特別是進(jìn)入平行于可移動(dòng)的平臺(tái)10的姿勢。支撐操縱器13的伸縮臂16也處在向下樞轉(zhuǎn)的位置，由此支撐操縱器的夾緊裝置17也擱放在可移動(dòng)的平臺(tái)10上。錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14包括樞轉(zhuǎn)裝置18，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14可以借助于樞轉(zhuǎn)裝置18在圖1示出的停放位置和圖3示出的操作位置之間來回樞轉(zhuǎn)。在圖1示出的停放位置，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14優(yōu)選地橫向于機(jī)器的縱向方向延伸，如能夠在根據(jù)圖2的前視圖中特別清楚地認(rèn)識(shí)到的。在圖1示出的錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14的停放位置，僅支撐支柱19從可移動(dòng)的平臺(tái)10伸出。
[0035]在根據(jù)圖2的前視圖中，可以認(rèn)識(shí)到，在每一種情形中，導(dǎo)軌9具有U形橫截面，其包圍可移動(dòng)的平臺(tái)10的側(cè)向引導(dǎo)元件20。而且，可以看到，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14在停放位置橫向地定位，即其橫向于機(jī)器的縱向方向延伸。此外，在圖2中可以識(shí)別出輸送裝置21，該輸送裝置21布置在兩個(gè)清除工具6之間且在機(jī)器的縱向方向延伸。
[0036]在圖3中示出了圖1示出的機(jī)器，其中向前位移的平臺(tái)10和道路支撐裝置被帶到操作位置中。借助于示意性地圖示的位移驅(qū)動(dòng)器22，使可移動(dòng)的平臺(tái)10向前移動(dòng)，其中例如，位移驅(qū)動(dòng)器由鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)器形成。在平臺(tái)10的向前移動(dòng)的位置中，其被支撐在吊桿2的支撐件23上。支撐操縱器13的伸縮臂16已經(jīng)延伸出來并借助于液壓缸活塞動(dòng)力單元24而被向上樞轉(zhuǎn)。臂16的樞軸銷以25標(biāo)示。夾緊裝置17也處在操作位置并經(jīng)由鉸鏈26以可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到臂16。夾緊裝置17的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器由液壓缸活塞動(dòng)力單元27形成。夾緊裝置17具有兩個(gè)保持凹座28，其中，如圖5中示出的，在每一種情形中，支撐拱形結(jié)構(gòu)可以被夾在或保持在保持凹座28中。
[0037]錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14借助于樞轉(zhuǎn)裝置18從停放位置(圖1)樞轉(zhuǎn)到操作位置(圖3)。為此，樞轉(zhuǎn)裝置18包括樞轉(zhuǎn)臂28，該樞轉(zhuǎn)臂28可以借助于液壓缸活塞動(dòng)力單元29圍繞樞軸銷30樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)臂28承載轉(zhuǎn)臺(tái)31，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14則附接到轉(zhuǎn)臺(tái)31并且轉(zhuǎn)臺(tái)31能夠使錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14圍繞樞軸線32樞轉(zhuǎn)。在圖3中，可以看到，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14在操作位置與坑道頂成直角放置，其中錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14和支撐操縱器13的相互定位可以作得使得錨桿可以設(shè)置在保持在夾緊裝置17的保持凹座39中的支撐拱形結(jié)構(gòu)之間。從圖3圖示的位置開始，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14可以圍繞軸線32樞轉(zhuǎn)，由此，錨桿可以在位于兩個(gè)支撐拱形結(jié)構(gòu)之間的垂直平面上設(shè)置在整個(gè)道路輪廓中。
[0038]在圖4中，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14被示出處在向下樞轉(zhuǎn)的位置，其中錨桿可以靠近地面設(shè)置。而且，在圖3和圖4兩者中均可以看到，錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14可以借助于支撐支柱19來支撐并穩(wěn)定，該支撐支柱19可抵靠地面延伸。此外，在每一種情形中，在機(jī)器的縱向中心平面的兩側(cè)，可以看到下降的工作平臺(tái)33，其允許操作人員更靠近支撐拱形結(jié)構(gòu)或錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14。
[0039]在圖4中，以34表示道路輪廓。支撐拱形結(jié)構(gòu)35被夾/保持在夾緊裝置17中，在有加固元件36插入的情況下，支撐拱形結(jié)構(gòu)35支撐道路輪廓。此外，可看到覆蓋墊37，其借助于布置在夾緊裝置17上的拱形承載裝置38壓靠于坑道頂。
[0040]在根據(jù)圖5的斜視圖中，現(xiàn)在可以看到整個(gè)道路段，多個(gè)支撐拱形結(jié)構(gòu)35被插入該段中，以穩(wěn)定道路輪廓34?？梢钥吹?，兩個(gè)支撐拱形結(jié)構(gòu)35分別放在夾緊裝置17或其保持凹座28中。另外，根據(jù)圖5的圖示對(duì)應(yīng)于圖3和圖4中的那些圖示，且因此相同的附圖標(biāo)記已經(jīng)被保留。
[0041]在圖6中，根據(jù)權(quán)利要求2的隧道掘進(jìn)機(jī)器或開采機(jī)器39被示出處在操作位置，其包括指定給錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14的支撐裝置40 (用于坑道頂)。支撐裝置40和布置在中心平面兩側(cè)的錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14以相互的預(yù)定的固定距離緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)10。支撐裝置40具有以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到可移動(dòng)的平臺(tái)10的伸縮臂41。另外，根據(jù)圖6和圖7的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1至5的實(shí)施方式，且因此圖1至5中的附圖標(biāo)記已經(jīng)被保留。
[0042]在根據(jù)圖7的平面圖中，可看到錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置14以及支撐裝置40關(guān)于彼此的布置情況，其已經(jīng)被選擇成使得支撐裝置在錨固過程期間壓靠于坑道頂并固定仍未錨固的坑道頂區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，包括切削刀具和平臺(tái)，所述切削刀具能夠在掘進(jìn)面上移動(dòng)并被布置在吊桿上，所述平臺(tái)能夠在所述機(jī)器的縱向方向上移動(dòng)并承載道路支撐裝置，其特征在于，所述道路支撐裝置包括支撐操縱器(13)和錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)，其中所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以可在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)，且所述支撐操縱器(13)具有伸縮臂(16)，所述伸縮臂(16)以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)并承載用于臨時(shí)地夾起至少一個(gè)支撐元件、特別是支撐拱形結(jié)構(gòu)的夾緊裝置(17)，其中所述支撐操縱器(13)和所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以相互隔開預(yù)定的固定距離緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)并能夠與所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10) —起在縮回位置和向前位移的位置之間位移。
2.一種隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，包括切削刀具和平臺(tái)，所述切削刀具能夠在掘進(jìn)面上移動(dòng)并被布置在吊桿上，所述平臺(tái)能夠在所述機(jī)器的縱向方向上移動(dòng)并承載道路支撐裝置，其特征在于，所述道路支撐裝置包括錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以及支撐裝置(40)，所述支撐裝置(40)被指定給所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以用于坑道頂，其中所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以可在停放位置和操作位置之間樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)，且所述支撐裝置(40)具有伸縮臂(41)，所述伸縮臂(41)以垂直可樞轉(zhuǎn)的方式緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)，其中所述支撐裝置和所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)以相互隔開預(yù)定的固定距離緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)并能夠與所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10) —起在縮回位置和向前位移的位置之間位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述道路支撐裝置還包括起重機(jī)(12)，所述起重吊車(12)具有能夠圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的伸縮起重臂(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述起重機(jī)(12)以距所述支撐操縱器(13)預(yù)定的固定距離緊固到所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述夾緊裝置(17)包括至少一個(gè)，優(yōu)選為兩個(gè)保持凹座(28)，在每一種情形中，所述保持凹座(28)用于支撐元件，特別是用于支撐拱形結(jié)構(gòu)(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和3-5中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述夾緊裝置(17)包括承載裝置(38)，該承載裝置特別是拱形的，所述承載裝置(38)用于臨時(shí)地夾起覆蓋墊(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述支撐裝置具有能夠壓靠于坑道頂?shù)闹伟濉?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述操作位置被選擇成使得所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置以及所述支撐裝置在所述操作位置中在坑道頂?shù)奈挥谒銮邢鞯毒咔胺降膮^(qū)域中變得有效。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述平臺(tái)(10)在所述向前位移的位置中被支撐在布置于所述吊桿(2)上的支撐件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，設(shè)置用于使所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)在所述停放位置和所述操作位置之間樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)裝置(18)，在所述樞轉(zhuǎn)裝置(18)上布置轉(zhuǎn)臺(tái)(31)，借助于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)，所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)在所述操作位置中能夠圍繞在所述機(jī)器的縱向方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(32)樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)裝置(18)被布置在所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)的前端上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)裝置(18)具有至少一個(gè)支撐支柱(19)，所述至少一個(gè)支撐支柱(19)能夠在所述錨桿-鉆孔和錨桿-設(shè)置裝置(14)的操作位置中抵靠地面延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)在兩側(cè)均由被布置在機(jī)器框架上的導(dǎo)軌(9)包圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，在所述機(jī)器的縱向中心平面的兩側(cè)，在所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)上均布置了工作平臺(tái)(33)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的隧道掘進(jìn)或開采機(jī)器，其特征在于，所述工作平臺(tái)(33)在每一種情形中能夠借助于下 降和提升裝置而相對(duì)于所述可移動(dòng)的平臺(tái)(10)下降和提升。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK104081002SQ201380006551
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月24日
【發(fā)明者】弗朗茨·韋爾斯, 貝恩德·皮克爾 申請(qǐng)人:山特維克礦山工程機(jī)械有限公司