礦用全斷面矩形快速掘進的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種礦用全斷面矩形快速掘進機，包括矩形掘進機機頭、支架推進機構(gòu)、水平支撐機構(gòu)、導向主梁、刮板運輸機、鞍架調(diào)向機構(gòu)、超前支護錨桿機組、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，以及測量導向系統(tǒng)、通風、冷卻和除塵等系統(tǒng)，本發(fā)明為一個大截割刀盤配四個復合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達到掘進斷面為一次全斷面矩形的目的。整機采用分體式的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了掘進與錨桿支護的平行作業(yè)，使打錨桿不再成為掘進制約因素。機頭與支架平臺分開為兩段，以及采用主梁及鞍架調(diào)向方式，使比較小的轉(zhuǎn)彎半徑成為可能。掘進時支架平臺的震動比較小，利于提高整機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。頂?shù)装灞葔罕容^小，以及超前錨桿臨時支護，可以應對頂?shù)装迩闆r相對不太好的掘進情況。
【專利說明】礦用全斷面矩形快速掘進機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道巷道施工【技術(shù)領域】，具體涉及設計一個大截割刀盤配四個復合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達到掘進斷面為一次全斷面矩形的目的礦用全斷面矩形快速掘進機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國已經(jīng)成為世界第一大煤炭生產(chǎn)和消費國，由于受能源結(jié)構(gòu)的制約以及國民經(jīng)濟高速發(fā)展的需求，在今后相當一段時間內(nèi)對煤炭的需求量還會進一步加大。也就是說，我國煤炭生產(chǎn)量還需要提升。然而，在影響我國煤炭生產(chǎn)的采煤、掘進和運輸三大環(huán)節(jié)中，采煤和運輸?shù)墓πб呀?jīng)達到了世界一流水平，但掘進功效卻始終成為制約煤炭產(chǎn)量進一步提聞的重要瓶頸。
[0003]現(xiàn)階段煤礦煤巷掘進主要采用懸臂式掘進機、聯(lián)采機、掘錨機等裝備。由于這幾類掘進裝備存在先天結(jié)構(gòu)性不足:均為配備小斷面截割頭，不能一次完成全斷面；掘進與錨桿支護不能同時工作；形成的巷道頂、底板高低起伏明顯，需要修形；掘進過程中會產(chǎn)生大量的浮煤，需要及時清理；等等。因此，普遍存在掘進工效低、掘進隊伍多、巷道質(zhì)量不好等現(xiàn)象，嚴重制約了煤炭產(chǎn)量的提高。所以，急需尋求進的掘進裝備，改革現(xiàn)有掘進工藝，提高巷道掘進速度和質(zhì)量，減少礦井掘進隊伍數(shù)量，實現(xiàn)減員增效，從而徹底解除影響煤炭生產(chǎn)的瓶頸。
[0004]針對現(xiàn)有掘進裝備存在的問題，考慮研發(fā)一種新設備保證比較好的巷道質(zhì)量的情況下一次成巷、掘進與支護同時作業(yè)，徹底解決現(xiàn)有掘進速度慢、巷道質(zhì)量差、需要工作人員多的問題。因此，亟待開發(fā)一種全新的礦用全斷面矩形快速掘進裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一個大截割刀盤配四個復合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達到掘進斷面為一次全斷面矩形的目的礦用全斷面矩形快速掘進機。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種礦用全斷面矩形快速掘進機，所述礦用全斷面矩形快速掘進機包括如下機構(gòu):
[0007]掘進機機頭:所述掘進機機頭位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的最前端，掘進機機頭采用復合層次組合式刀盤，復合層次組合式刀盤包括一個中心大刀盤和周圍四個小刀盤，一個中心大刀盤突前并居中，四個小刀盤布置在中心大刀盤的后方，并分布在中心大刀盤的四個角上，其中大刀盤采用鎬形齒、小刀盤采用扁形齒，復合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進機機頭完成全斷面割煤；
[0008]后伸縮掩護梁:所述后伸縮掩護梁可伸縮地安裝在所述掘進機機頭的遠離割煤的斷面一側(cè)，在所述掘進機機頭掘進時所述后伸縮掩護梁隨動伸出，保證機頭與礦用全斷面矩形快速掘進機的后平臺之間的間距隨時控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作；
[0009]支架推進機構(gòu):所述支架推進機構(gòu)安裝在后伸縮掩護梁的遠離掘進機機頭的一側(cè)，所述支架推進機構(gòu)包括四連桿機構(gòu)、底座、頂梁、掩護梁；所述四連桿機構(gòu)通過銷軸上部與掩護梁連接，下部與底座上面的反力座連接，所述掩護梁通過銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護支撐作用，下底座平臺起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機構(gòu)保證支架頂梁上下移動時前后錯位量保證在一定范圍內(nèi)；
[0010]支撐推進機構(gòu):所述支撐推進機構(gòu)包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過大梁兩側(cè)導軌連接導向、鞍架通過水平浮動油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過球窩連接，撐靴與后整個礦用全斷面矩形快速掘進機后部的支架平臺通過前導向限位塊和后部燕尾槽導向限位塊連接；
[0011]刮板運輸機:所述刮板運輸機位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運輸機與所述大梁設計為一體，以保證了粉塵不容易落在機器內(nèi)部；
[0012]導向主梁:包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導向?qū)к?，導向主梁將掘進機機頭和支架平臺中的鞍架連桿機構(gòu)進行柔性連接，以降低支架平臺的震動；
[0013]鞍架調(diào)向機構(gòu):所述鞍架調(diào)向機構(gòu)和所述大梁通過耐磨導軌連接導向，鞍架調(diào)向機構(gòu)通過一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機構(gòu)連接；
[0014]超前支護錨桿機組:所述超前支護錨桿機組安裝在后支架平臺與所述掘進機機頭之間；超前支護錨桿機組包括四臺錨桿機、錨桿機固定架、錨桿機固定架與后平臺的底座通過法蘭連接；
[0015]前撐靴:所述前撐靴安裝在掘進機機頭的側(cè)面，撐靴撐開頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動后平臺所需的動力；
[0016]除塵系統(tǒng):所述除塵系統(tǒng)安裝在整個掘進機內(nèi)部所述支撐推進機構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺前部錨桿機組工作位置。
[0017]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述大刀盤上布置有復數(shù)個大刀盤刀柄，大刀盤刀柄上布置有復數(shù)只大刀盤鎬形齒，大刀盤刀柄包括三個，每個上布置的大刀盤鎬形齒為相互交錯排列的兩排；四個小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個小刀盤包括前刀盤和后刀盤，所述前刀盤包括中心蓋板和前刀盤刀柄板，在前刀盤刀柄板上設置有復數(shù)只前刀盤刀片，復數(shù)只前刀盤刀片分布在中心蓋板周圍，中心蓋板上設置有中心刀，前刀盤刀柄上設置有復數(shù)個前刀片扁形齒。
[0018]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述前刀盤刀柄包括三個，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個前刀盤刀柄相互之間的夾角為120度，中心蓋板為一個圓加一個矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀包括三塊小刀片，相鄰兩個小刀片相互之間的夾角為120度，中心刀中的三塊小刀片的其中一個小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個小刀片分布在圓上。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述中心蓋板和中心刀一體成型。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述中心蓋板通過螺釘連接在前刀盤刀柄板上。
[0021]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述后刀盤包括轉(zhuǎn)軸穿過的后刀盤中心圈和分布在后刀盤中心圈周圍的復數(shù)只后刀盤刀刀柄，后刀盤刀柄上設置有復數(shù)個后刀片刮刀齒，后刀盤刀柄包括三個，分布在以刀盤中心圈為中心的360度的圓周上，相鄰兩個后刀盤刀柄相互之間的夾角為120度。[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述后刀片刮刀齒包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒，邊緣刮刀齒和豎直刮刀齒均通過螺栓固定在固定板上，固定板通過螺栓固定在后刀柄上。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述掘進機機頭的截面為矩形。
[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子中，所述除塵系統(tǒng)采用抽除式風筒除塵。
[0025]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明提供的礦用全斷面矩形快速掘進機具有以下優(yōu)點:
[0026]I).設計一個大截割刀盤配四個復合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達到掘進斷面為一次全斷面矩形的目的。
[0027]2).整機采用分體式的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了掘進與錨桿支護的平行作業(yè)，使打錨桿不再成為掘進制約因素，提高了掘進功效。
[0028]3).機頭與支架平臺分開為兩段，以及采用主梁及鞍架調(diào)向方式，使比較小的轉(zhuǎn)彎半徑成為可能。
[0029]4).掘進時支架平臺的震動比較小，利于提高整機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0030]5).頂?shù)装灞葔罕容^小，以及超前錨桿臨時支護，可以應對頂?shù)装迩闆r相對不太好的掘進情況，大大增加適用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為中心大刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3-1為小刀盤中前刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3-2為小刀盤中后刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3-3為前刀盤和后刀盤組裝后的小刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0037]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。整個礦用全斷面矩形快速掘進機包括如下機構(gòu):掘進機機頭5、后伸縮掩護梁6、支架推進機構(gòu)8、支撐推進機構(gòu)9、刮板運輸機10、導向主梁11、鞍架調(diào)向機構(gòu)12、超前支護錨桿機組13、前撐靴14和除塵系統(tǒng)15等。
[0038]掘進機機頭5位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的最前端，掘進機機頭采用復合層次組合式刀盤，復合層次組合式刀盤包括一個中心大刀盤3和周圍四個小刀盤4，一個中心大刀盤3突前并居中，四個小刀盤4布置在中心大刀盤3的后方，并分布在中心大刀盤3的四個角上，復合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進機機頭完成全斷面割煤。
[0039]后伸縮掩護梁6可伸縮地安裝在掘進機機頭5的遠離割煤的斷面一側(cè)，在掘進機機頭5掘進時后伸縮掩護梁6隨動伸出，保證機頭與礦用全斷面矩形快速掘進機的后平臺7之間的間距隨時控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作。
[0040]支架推進機構(gòu)8安裝在后伸縮掩護梁6的遠離掘進機機頭5的一側(cè)，支架推進機構(gòu)8包括四連桿機構(gòu)、底座、頂梁、掩護梁；四連桿機構(gòu)通過銷軸上部與掩護梁連接，下部與底座上面的反力座連接，掩護梁通過銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護支撐作用，下底座平臺起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機構(gòu)保證支架頂梁上下移動時前后錯位量保證在一定范圍內(nèi)。
[0041]支撐推進機構(gòu)9包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過大梁兩側(cè)導軌連接導向、鞍架通過水平浮動油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過球窩連接，撐靴與后整個礦用全斷面矩形快速掘進機后部的支架平臺通過前導向限位塊和后部燕尾槽導向限位塊連接。
[0042]刮板運輸機10位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運輸機與大梁設計為一體，以保證了粉塵不容易落在機器內(nèi)部。
[0043]導向主梁11包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導向?qū)к墸瑢蛑髁簩⒕蜻M機機頭和支架平臺中的鞍架連桿機構(gòu)進行柔性連接，以降低支架平臺的震動；
[0044]鞍架調(diào)向機構(gòu)12和大梁通過耐磨導軌連接導向，鞍架調(diào)向機構(gòu)通過一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機構(gòu)連接。
[0045]超前支護錨桿機組13安裝在后支架平臺與掘進機機頭之間，超前支護錨桿機組13包括四臺錨桿機、錨桿機固定架、錨桿機固定架與后平臺的底座通過法蘭連接。
[0046]前撐靴14安裝在掘進機機頭的側(cè)面，前撐靴14撐開頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動后平臺所需的動力。
[0047]除塵系統(tǒng)15安裝在整個掘進機內(nèi)部所述支撐推進機構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺前部錨桿機組工作位置。
[0048]圖2為中心大刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。矩形掘進機機頭包括:一個中心大刀盤3和周圍四個小刀盤4，大刀盤3上布置有復數(shù)個大刀盤刀刀柄板301，大刀盤刀片上布置有復數(shù)只大刀盤鎬形齒302，在具體的制作矩形掘進機機頭的實施過程中，大刀盤刀刀柄板301 —般可以包括三個，每個大刀盤刀刀柄板301上布置的大刀盤鎬形齒302為相互交錯排列的兩排，大刀盤3中心的中心齒303向外突出時朝向不同的方向，方便斷面割煤順利的進展。
[0049]圖3-1為小刀盤中前刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-2為小刀盤中后刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-3為前刀盤和后刀盤組裝后的小刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]四個小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個小刀盤4包括前刀盤I和后刀盤2，前刀盤I包括中心蓋板101和前刀盤刀柄板105，在前刀盤刀柄板105上設置有復數(shù)只前刀盤刀片102，復數(shù)只前刀盤刀片102分布在中心蓋板周圍，中心蓋板101上設置有中心刀103，前刀盤刀片102上設置有復數(shù)個前刀片扁形齒104。
[0051]一般在具體的實施中，前刀盤刀柄102包括三個，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個前刀盤刀柄102相互之間的夾角為120度。中心蓋板101為一個圓加一個矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀103包括三塊小刀片，相鄰兩個小刀片相互之間的夾角為120度。中心刀103中的三塊小刀片的其中一個小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個小刀片分布在圓上。
[0052]在本發(fā)明的具體的實施過程中，中心蓋板101和中心刀103 —體成型。
[0053]在本發(fā)明的具體的實施過程中，中心蓋板101通過螺釘連接在前刀盤刀柄板105上。
[0054]后刀盤2包括轉(zhuǎn)軸穿過的后刀盤中心圈201和分布在后刀盤中心圈201周圍的復數(shù)只后刀盤刀柄202，后刀盤刀柄202上設置有復數(shù)個后刀片刮刀齒204。
[0055]一般在具體的實施中，后刀盤刀柄202包括三個，分布在以刀盤中心圈201為中心的360度的圓周上，相鄰兩個后刀盤刀柄202相互之間的夾角為120度。
[0056]后刀片刮刀齒204包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒205，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒206，邊緣刮刀齒205和豎直刮刀齒206均通過螺栓固定在固定板203上，固定板203通過螺栓固定在后刀片上。
[0057]在本發(fā)明的具體的實施過程中，整機在機頭前端布置5個刀盤，采用I大4小的布局，中間大刀盤在前可以截割出一個Φ 3.85m的圓形截面，4個復合式小刀盤在后面截割出4個φ 1.9m的近似矩形截面，組合之后形成一個大矩形截面。小刀盤采用的是特殊設計復合式刀盤。針對刀盤組合截割的死角，采用在機頭殼體對應位置布置破碎齒以及鏟齒的方法解決，實現(xiàn)一次全斷面截割出受力狀況比較好的巷道斷面。
[0058]在本發(fā)明的具體的實施過程中，主梁與機頭通過法蘭剛性連接，鞍架通過主梁長導軌帶動大梁以機頭前端為支點上下左右進行糾偏，鞍架豎直方向的移動自由度、旋轉(zhuǎn)自由度、水平方向的移動自由度、旋轉(zhuǎn)自由度、前后方向的移動自由度都得以釋放，實現(xiàn)了整機機頭與后部平臺兩大部分之間的柔性連接，有效降低機頭截割震動對后平臺的影響，使后平臺超前臨時支護錨桿機組在機頭掘進時能夠同時錨桿支護工作。鞍架帶動主梁以機頭前端與地板接觸處為支點進行糾偏和方向控制。
[0059]在本發(fā)明的具體的實施過程中，機頭的推進反力由支架平臺頂梁、水平撐靴撐住頂?shù)装?、?cè)幫提供足夠的摩擦力來提供，為增加摩擦系數(shù)，在支架頂板、水平撐靴外部合理布置聚氨酯耐磨橡膠。水平撐靴通過嵌入支架底座的導向板以及燕尾槽結(jié)構(gòu)與支架反力座有效連接導向并且傳遞力與力矩，使支架平臺與撐靴有效的形成統(tǒng)一整體。機頭兩側(cè)設計拉架撐靴機構(gòu)增大機頭拉支架平臺的拉力。支架底部布置2個撐地機構(gòu)，進一步增加拉力保證順利拉動后平臺，類似在支架底座上設計4個撐地機構(gòu)，保證后平臺提供對機頭足夠的推動力。
[0060]在本發(fā)明的具體的實施過程中，為滿足煤礦空頂距安全規(guī)范的要求，又適應頂板不穩(wěn)定，設計的支架頂梁在提供摩擦力的同時對整機后平臺內(nèi)的工作人員、電液系統(tǒng)進行掩護。支架頂梁前端在臨時錨桿機組工作人員上方設計超前掩護梁，水平撐靴機構(gòu)同時對人員設備進行臨時掩護。機頭在推進過程中，在機頭后側(cè)頂端設置隨動掩護梁、以及可伸縮掩護鐵鏈，實時有效保證機頭與后平臺之間的控頂距問題。在機頭前端設計可伸縮前掩護梁，保證維修時工人的安全。
[0061]在本發(fā)明的具體的實施過程中，刮板機與主梁設計為一體，機尾位于刀盤的后下方，小刀盤的三角刀盤在截割修形的同時對落下的煤刮掃至刮板機尾，以便將煤及時運出。刮板機穿過機頭與主梁，在機頭處卸料于皮帶轉(zhuǎn)載機。刮板機尾設計能夠擺動，保證主梁調(diào)向糾偏時卸料口始終位于皮帶裝載機上方。
[0062]在本發(fā)明的具體的實施過程中，電氣控制系統(tǒng)包括整機配電系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、人機界面監(jiān)控系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠控和本地兩套遙控控制系統(tǒng)。
[0063]在本發(fā)明的具體的實施過程中，液壓系統(tǒng)采用壓力、流量雙比例調(diào)節(jié)的泵控系統(tǒng)，并且配合負載敏感多路閥組合使用。冷卻系統(tǒng)采用兩路供水，一路正常進水壓力經(jīng)過液壓泵站冷卻系統(tǒng)、截割部冷卻系統(tǒng)、潤滑冷卻系統(tǒng)后直接外噴霧噴出，另外一路經(jīng)過增壓泵增壓后直接內(nèi)噴霧噴出。
[0064]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述礦用全斷面矩形快速掘進機包括如下機構(gòu): 掘進機機頭:所述掘進機機頭位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的最前端，掘進機機頭采用復合層次組合式刀盤，復合層次組合式刀盤包括一個中心大刀盤和周圍四個小刀盤，一個中心大刀盤突前并居中，四個小刀盤布置在中心大刀盤的后方，并分布在中心大刀盤的四個角上，其中大刀盤采用鎬形齒、小刀盤采用扁形齒，復合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進機機頭完成全斷面割煤； 后伸縮掩護梁:所述后伸縮掩護梁可伸縮地安裝在所述掘進機機頭的遠離割煤的斷面一側(cè)，在所述掘進機機頭掘進時所述后伸縮掩護梁隨動伸出，保證機頭與礦用全斷面矩形快速掘進機的后平臺之間的間距隨時控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作； 支架推進機構(gòu):所述支架推進機構(gòu)安裝在后伸縮掩護梁的遠離掘進機機頭的一側(cè)，所述支架推進機構(gòu)包括四連桿機構(gòu)、底座、頂梁、掩護梁；所述四連桿機構(gòu)通過銷軸上部與掩護梁連接，下部與底座上面的反力座連接，所述掩護梁通過銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護支撐作用，下底座平臺起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機構(gòu)保證支架頂梁上下移動時前后錯位量保證在一定范圍內(nèi)； 支撐推進機構(gòu):所述支撐推進機構(gòu)包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過大梁兩側(cè)導軌連接導向、鞍架通過水平浮動油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過球窩連接，撐靴與后整個礦用全斷面矩形快速掘進機后部的支架平臺通過前導向限位塊和后部燕尾槽導向限位塊連接； 刮板運輸機:所述刮板運輸機位于整個礦用全斷面矩形快速掘進機的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運輸機與所述大梁設計為一體，以保證了粉塵不容易落在機器內(nèi)部； 導向主梁:包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導向?qū)к墸瑢蛑髁簩⒕蜻M機機頭和支架平臺中的鞍架連桿機構(gòu)進行柔性連接，以降低支架平臺的震動；` 鞍架調(diào)向機構(gòu):所述鞍架調(diào)向機構(gòu)和所述大梁通過耐磨導軌連接導向，鞍架調(diào)向機構(gòu)通過一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機構(gòu)連接； 超前支護錨桿機組:所述超前支護錨桿機組安裝在后支架平臺與所述掘進機機頭之間；超前支護錨桿機組包括四臺錨桿機、錨桿機固定架、錨桿機固定架與后平臺的底座通過法蘭連接； 前撐靴:所述前撐靴安裝在掘進機機頭的側(cè)面，撐靴撐開頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動后平臺所需的動力； 除塵系統(tǒng):所述除塵系統(tǒng)安裝在整個掘進機內(nèi)部所述支撐推進機構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺前部錨桿機組工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述大刀盤上布置有復數(shù)個大刀盤刀柄，大刀盤刀柄上布置有復數(shù)只大刀盤鎬形齒，大刀盤刀柄包括三個，每個上布置的大刀盤鎬形齒為相互交錯排列的兩排；四個小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個小刀盤包括前刀盤和后刀盤，所述前刀盤包括中心蓋板和前刀盤刀柄板，在前刀盤刀柄板上設置有復數(shù)只前刀盤刀片，復數(shù)只前刀盤刀片分布在中心蓋板周圍，中心蓋板上設置有中心刀，前刀盤刀柄上設置有復數(shù)個前刀片扁形齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述前刀盤刀柄包括三個，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個前刀盤刀柄相互之間的夾角為120度，中心蓋板為一個圓加一個矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀包括三塊小刀片，相鄰兩個小刀片相互之間的夾角為120度，中心刀中的三塊小刀片的其中一個小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個小刀片分布在圓上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述中心蓋板和中心刀一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述中心蓋板通過螺釘連接在前刀盤刀柄板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述后刀盤包括轉(zhuǎn)軸穿過的后刀盤中心圈和分布在后刀盤中心圈周圍的復數(shù)只后刀盤刀刀柄，后刀盤刀柄上設置有復數(shù)個后刀片刮刀齒，后刀盤刀柄包括三個，分布在以刀盤中心圈為中心的360度的圓周上，相鄰兩個后刀盤刀柄相互之間的夾角為120度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述后刀片刮刀齒包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒，邊緣刮刀齒和豎直刮刀齒均通過螺栓固定在固定板上，固定板通過螺栓固定在后刀柄上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述掘進機機頭的截面為矩形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進機，其特征在于:所述除塵系統(tǒng)采用抽除式風筒除塵。
【文檔編號】E21C25/18GK103742135SQ201410018201
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】陳根林, 陳咪龍, 賈朝陽, 彭軍, 岳亞軍, 許梼, 董榮寶 申請人:上海安運輸送設備有限公司, 中煤科工集團上海研究院