一種混凝土噴漿車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土噴漿車，包括車身本體、噴射裝置、臂架、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)和外添加劑系統(tǒng)，所述車身本體包括底盤和副車架，所述動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)和外添加劑系統(tǒng)均安裝在副車架上；動(dòng)力系統(tǒng)包括電源模塊和液壓油箱；所述混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)以及外添加劑系統(tǒng)均通過管道與噴射裝置連接，將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置噴射到被噴面上。本發(fā)明通過在大臂伸縮臂端部設(shè)置L形回轉(zhuǎn)臂，并通過小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)將小臂連接在回轉(zhuǎn)臂上的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在截面較小或截面不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)的目的；外接電源動(dòng)力裝置設(shè)置了兩套電機(jī)泵組，保證噴漿車能夠正常工作。
【專利說明】—種混凝土噴漿車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土噴漿車的工作原理是利用壓縮空氣，將預(yù)拌好的混凝土混合料通過管道輸送至噴射機(jī)的噴嘴處，經(jīng)摻加速凝劑后形成料束，高速噴射到受噴面上，并迅速凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。濕噴混凝土技術(shù)以其簡(jiǎn)便的工藝、經(jīng)濟(jì)的造價(jià)，在各種施工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前使用的噴射機(jī)多為小型機(jī)，配套部件分散設(shè)置。這種噴射機(jī)不能很好地控制混凝土的質(zhì)量，混凝土容易回彈和塌落，施工質(zhì)量差、施工效率低；噴射頭由人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、噴射時(shí)產(chǎn)生的粉塵多，施工環(huán)境惡劣，影響施工人員的身體健康；需要拖車才能轉(zhuǎn)移，機(jī)動(dòng)性差，設(shè)備的利用率低。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01020518449.4的專利，公開了一種噴射機(jī),其面對(duì)截面較小或截面形狀相對(duì)復(fù)雜的隧道進(jìn)行濕噴作業(yè)時(shí)，具有明顯不足，包括臂架過長(zhǎng)、噴頭轉(zhuǎn)向半徑過大、不夠靈活、容易出現(xiàn)死角等，無法保證施工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有混凝土噴漿車的臂架不夠靈活，部分較狹窄的區(qū)域根本噴不到，無法保證工況較復(fù)雜區(qū)域的施工質(zhì)量。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種混凝土噴漿車，包括車身本體、噴射裝置、臂架、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)和外添加劑系統(tǒng)，所述車身本體包括底盤和副車架，所述動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)和外添加劑系統(tǒng)均安裝在副車架上；動(dòng)力系統(tǒng)包括電源模塊和液壓油箱；所述混凝土泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)以及外添加劑系統(tǒng)均通過管道與噴射裝置連接，通過壓縮空氣將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置噴射到被噴面上；臂架一端連接在車身本體上，另一端與噴射裝置連接，所述臂架的中部設(shè)有一回轉(zhuǎn)臂，所述回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述臂架分為多段，相鄰分段之間通過鉸接或連接液壓缸的方式進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整和控制噴射裝置的高度和噴射方向的目的。
[0009]所述副車架上設(shè)有固定轉(zhuǎn)臺(tái)，臂架的一端固定連接在所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)上；臂架包括轉(zhuǎn)塔、大臂、小臂、回轉(zhuǎn)臂、小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)和小臂，轉(zhuǎn)塔固定連接在固定轉(zhuǎn)臺(tái)上，大臂的一端與轉(zhuǎn)塔的頂部鉸接，轉(zhuǎn)塔與大臂之間還鉸接有第一液壓缸；大臂內(nèi)部通過液壓缸連接有大臂伸縮臂，所述大臂伸縮臂從大臂的另一端伸出，大臂伸縮臂的伸出端與回轉(zhuǎn)臂鉸接，大臂伸縮臂與回轉(zhuǎn)臂之間連接有第二液壓缸；回轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)與小臂的一端鉸接連接，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)與小臂之間還連接有第三液壓缸；小臂內(nèi)部通過液壓缸連接有小臂伸縮臂，小臂伸縮臂從所述小臂的另一端的伸出，所述小臂伸縮臂的伸出端連接有噴射裝置。
[0010]所述回轉(zhuǎn)臂為L(zhǎng)型，包括豎臂和橫臂，所述豎臂的一端與大臂伸縮臂鉸接，另一端與橫臂連接，所述橫臂上設(shè)有工作平臺(tái)；所述第二液壓缸的一端鉸接在橫臂與豎臂的連接處，另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿一，所述兩根連桿一分別與大臂伸縮臂和豎臂鉸接，組成液壓支撐結(jié)構(gòu)，連接桿一用于分解液壓缸受到的作用力；所述第三液壓缸的一端與小臂鉸接，另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿二，兩根所述連桿二分別與小臂和小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。
[0011]所述橫臂朝向車身本體的一側(cè)設(shè)有一延伸平面，所述小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)通過蝸輪蝸桿裝置連接在所述延伸平面上，所述小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)小臂、小臂伸縮臂以及噴射裝置繞小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述混凝土泵送系統(tǒng)通過混凝土輸送管與噴射裝置連接，所述外添加劑系統(tǒng)通過添加劑輸送管與噴射裝置連接，所述添加劑輸送管上還設(shè)有計(jì)量系統(tǒng)；所述空壓機(jī)系統(tǒng)通過高壓風(fēng)輸送管與噴射裝置連接。
[0013]所述高壓風(fēng)輸送管的管路上還設(shè)有壓力表和LUGB渦街流量計(jì)，可實(shí)時(shí)顯示管路內(nèi)壓縮氣體的壓力和流量。
[0014]所述噴射裝置連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與小臂伸縮臂連接；所述噴射裝置的兩側(cè)均設(shè)有高壓風(fēng)孔，所述高壓風(fēng)孔與高壓風(fēng)輸送管連接。
[0015]所述電源模塊包括汽車動(dòng)力裝置和外接電源動(dòng)力裝置兩套動(dòng)力裝置，所述外接電源動(dòng)力裝置包括設(shè)置在副車架上的主電機(jī)泵組、臂架電機(jī)泵組以及外接電源線，所述副車架上還設(shè)有電纜線卷筒總成，所述外接電源線盤繞在所述電纜線卷筒總成上，所述電纜線卷筒總成連接有液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)電纜線卷筒總成的旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述控制系統(tǒng)包括液壓控制模塊和電控柜，液壓控制模塊用于控制各液壓缸的運(yùn)行狀態(tài)，所述電控柜用于啟動(dòng)以及切換汽車動(dòng)力裝置和外接電源動(dòng)力裝置。
[0017]所述底盤為汽車底盤。
[0018](三)有益效果
[0019]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):通過在大臂伸縮臂端部設(shè)置回轉(zhuǎn)臂，并通過小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)將小臂連接在回轉(zhuǎn)臂上的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在隧道截面較小或隧道截面不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)的目的，作業(yè)范圍大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、混凝土的回彈和塌落量少、施工質(zhì)量好、效率高；通過在回轉(zhuǎn)臂上設(shè)置工作平臺(tái)，可在必要時(shí)通過手動(dòng)操作輔助施工，以保證施工質(zhì)量；必要時(shí)可代替開挖臺(tái)車，在工作平臺(tái)上為高出的炮眼填裝炸藥；外接電源動(dòng)力裝置設(shè)置了兩套電機(jī)泵組，保證噴漿車能夠正常工作；底盤采用大功率的普通汽車底盤，行走速度快，可就近維修，無需等待廠家派人，保證施工進(jìn)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述一種混凝土噴漿車的側(cè)視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述副車架的俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述大臂、小臂以及噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的俯視圖。
[0024]其中，1、底盤；2、液壓支腿；3、副車架；4、固定轉(zhuǎn)臺(tái)；5、電控系統(tǒng)；6、散熱器總成；7、儲(chǔ)能器總成；8、空壓機(jī)系統(tǒng)；9、外添加劑系統(tǒng)；10、電纜線卷筒總成；11、計(jì)量系統(tǒng)；12、混凝土泵送系統(tǒng)；13、轉(zhuǎn)塔；14、第一液壓缸；15、大臂；16、大臂伸縮臂；17、連桿一 ；18、第二液壓缸；19、回轉(zhuǎn)臂；20、工作平臺(tái)；21、小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)；22、連桿二 ；23、第三液壓缸；24、小臂；25、小臂伸縮臂；26、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；27、噴射裝置；28、高壓風(fēng)輸送管；29、水平伸縮油缸；30、汽車動(dòng)力裝置；31、液壓油箱；32、混凝土輸送管；33、主電機(jī)泵組；34、臂架電機(jī)泵組。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]圖1-4所示的是本發(fā)明實(shí)施例所述一種混凝土噴漿車的結(jié)構(gòu)以及臂架整體的結(jié)構(gòu)。底盤I連接有副車架3，副車架3的四個(gè)角均設(shè)有水平向兩側(cè)伸出的水平伸縮油缸29，水平伸縮油缸29的端部連接有豎直設(shè)置的液壓支腿2 ;副車架3上還設(shè)有臂架、電控系統(tǒng)
5、液壓油箱31、混凝土泵送系統(tǒng)12、空壓機(jī)系統(tǒng)8、外添加劑系統(tǒng)9、計(jì)量系統(tǒng)11、電纜線卷筒總成10、主電機(jī)泵組33以及臂架電機(jī)泵組34。
[0027]臂架包括固定轉(zhuǎn)臺(tái)4，固定轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部固定在副車架3上，固定轉(zhuǎn)臺(tái)4的頂部連接有轉(zhuǎn)塔13，轉(zhuǎn)塔13頂部鉸接在大臂15的一端，大臂15與轉(zhuǎn)塔13之間鉸接有第一液壓缸14,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)大臂15俯仰角度的控制。大臂15內(nèi)設(shè)有大臂伸縮臂16，大臂伸縮臂16的一端與大臂15內(nèi)部通過液壓裝置實(shí)現(xiàn)伸出和收回的動(dòng)作，另一端與回轉(zhuǎn)臂19的豎臂上端鉸接；回轉(zhuǎn)臂19的豎臂與橫臂連接處與第二液壓缸18的一端鉸接在一起，第二液壓缸18的另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿一 17，兩根連桿一 17分別與大臂伸縮臂16和豎臂鉸接；第二液壓缸18的設(shè)置用于保持回轉(zhuǎn)臂19橫臂部分的水平狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)臂19的橫臂向車身的一側(cè)水平延伸出一延伸平面，工作平臺(tái)20和小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21均設(shè)置在該延伸平面上；小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21通過蝸輪蝸桿裝置連接在延伸平面上，小臂24鉸接在小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21上，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21用于實(shí)現(xiàn)小臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)；工作平臺(tái)20的設(shè)置是為了在工況太過復(fù)雜，設(shè)備無法自行噴射的情況下，仍能通過人工操作進(jìn)行噴涂，以保證噴涂質(zhì)量。小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21鉸接在小臂24的一端，所述第三液壓缸23的一端鉸接在小臂24上，第三液壓缸23的另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿二 22，兩根所述連桿二 22分別鉸接在小臂24和小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21上；小臂24內(nèi)連接有小臂伸縮臂25，小臂伸縮臂25的一端通過液壓裝置與小臂24的內(nèi)部連接，另一端連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26的輸出軸上連接有連接塊，連接塊連接有噴射裝置27，噴射裝置27的噴嘴可以在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26的作用下作往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作。
[0028]液壓油箱31為各液壓裝置提供驅(qū)動(dòng)力，液壓油箱31設(shè)有散熱器總成6，以及儲(chǔ)能器總成7，儲(chǔ)能器總成7內(nèi)存儲(chǔ)有氮?dú)猓糜诖鎯?chǔ)和釋放能量，輔助液壓油箱31的工作。
[0029]混凝土泵送系統(tǒng)12通過混凝土輸送管32與噴射裝置27連通，用于將預(yù)先攪拌好的混凝土輸送到噴射裝置27內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)噴射的目的。
[0030]空壓機(jī)系統(tǒng)8通過高壓風(fēng)輸送管28為噴射裝置27提供壓縮氣體，噴射裝置27的兩側(cè)均設(shè)有高壓風(fēng)孔，高壓風(fēng)輸送管28與高壓風(fēng)孔連通，高壓風(fēng)從噴射裝置27的兩側(cè)進(jìn)入噴嘴中，快速旋轉(zhuǎn)后噴射出來，噴射出來的物料沖擊力大、物料較散、分布均勻，防止混凝土回彈和塌落，保證施工和質(zhì)量。高壓風(fēng)輸送管28上設(shè)置有帶顯示功能的壓力表和LUGB渦街流量計(jì)，用于實(shí)時(shí)顯示壓縮氣體的供應(yīng)狀態(tài)。[0031]外添加劑系統(tǒng)9通過計(jì)量系統(tǒng)11與噴射裝置27連通，用于將速凝劑輸送到噴射裝置27，使其與混凝土混合后被壓縮空氣吹出去。計(jì)量系統(tǒng)11用于控制速凝劑的輸送量，保證混凝土與速凝劑的混合比例符合施工要求。
[0032]主電機(jī)泵組33與臂架電機(jī)泵組34 —起組成外接電源動(dòng)力裝置，該外接電源動(dòng)力裝置的線纜纏繞在電纜線卷筒總成10上，電纜線卷筒總成10連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)為電纜線卷筒總成10的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，液壓馬達(dá)與汽車動(dòng)力裝置30連接。作為優(yōu)選，主電機(jī)泵組33和臂架電機(jī)泵組34分別選用功率分別為45KW和22KW的電機(jī)泵組。為保證整個(gè)混凝土噴漿車能夠正常工作，電源需要提供的功率比較大，但是一套較大功率的電機(jī)泵組的質(zhì)量要比兩套較小功率電機(jī)泵組的質(zhì)量大很多，為減輕車身的負(fù)載，所以選用兩套小功率的電機(jī)泵組組合使用。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例所述外接電源動(dòng)力裝置包括主電機(jī)泵組33和臂架電機(jī)泵組34，在只打開主電機(jī)泵組33的情況下，本發(fā)明實(shí)施例所述的混凝土噴漿車，可作為車載泵進(jìn)行隧道襯砌作業(yè)，替代隧道施工中的混泥土拖泵，節(jié)約施工成本。同樣，在只打開主電機(jī)泵組33的情況下，也可作為灌漿臺(tái)車使用；一般隧道襯砌時(shí)，如果襯砌厚度太大，就會(huì)出現(xiàn)襯砌空洞，此時(shí)就需要用灌漿臺(tái)車來進(jìn)行二次灌漿，本發(fā)明實(shí)施例所述的混凝土噴漿車也可完成此類施工，進(jìn)而節(jié)省了調(diào)用灌漿臺(tái)車的成本。
[0034]臂架上間隔設(shè)有若干扣環(huán)和拉繩，與噴射裝置27連接的外添加劑輸送管、混凝土輸送管32、高壓風(fēng)輸送管28以及與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26連接的液壓軟管均通過扣環(huán)和拉繩連接在臂架上。
[0035]整個(gè)臂架包括固定轉(zhuǎn)臺(tái)4、轉(zhuǎn)塔13、大臂15、大臂伸縮臂16、回轉(zhuǎn)臂19、小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21、小臂24、小臂伸縮臂25等，轉(zhuǎn)塔13與大臂15之間通過第一液壓缸14實(shí)現(xiàn)第一的曲折，大臂伸縮臂16與回轉(zhuǎn)臂19支架通過第二液壓缸18實(shí)現(xiàn)第二次曲折，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21與小臂24之間通過第三液壓缸23實(shí)現(xiàn)第三次曲折；回轉(zhuǎn)臂19與小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21之間實(shí)現(xiàn)小臂24的270度回轉(zhuǎn)；大臂15與大臂伸縮臂16、小臂24與小臂伸縮臂25實(shí)現(xiàn)兩次伸縮；多段組合后的臂架整體長(zhǎng)度較長(zhǎng)，混凝土噴漿車的作業(yè)范圍較大；因?yàn)楸奂芊譃槎喽危悦恳欢蔚拈L(zhǎng)度都不會(huì)太長(zhǎng)，收縮后臂架整體的長(zhǎng)度較短，從而保證本發(fā)明所述的一種混凝土噴漿車能夠在截面較小或者截面不太規(guī)則的在隧道內(nèi)正常作業(yè)，保證施工的質(zhì)量。上述的多個(gè)曲折、270度回轉(zhuǎn)、兩次伸縮再加上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26與噴射裝置27之間的旋轉(zhuǎn)，保證本發(fā)明所述的一種混凝土噴漿車能夠順利實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位的控制，消除工作死角。第二和第三次曲折都采用兩根連桿加液壓缸的結(jié)構(gòu)，連桿起到分解鉸接處作用力的目的，使機(jī)構(gòu)更加安全、可靠。
[0036]電控系統(tǒng)5通過控制第三液壓缸23的伸縮狀態(tài)，保證小臂24以及小臂伸縮臂25保持水平狀態(tài)，保證噴射裝置27在噴射過程中也處于水平狀態(tài)，因此可以使噴射裝置27的噴嘴與受噴面隨時(shí)保持相對(duì)垂直，能夠有效減少混凝土的回彈和塌落現(xiàn)象。在特殊情況下，還可以通過操作平臺(tái)輔助操作進(jìn)行人工的缺陷修補(bǔ)，進(jìn)一步提高了施工質(zhì)量。由于操作人員在工作平臺(tái)20上操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，避免通過人工直接噴射來修補(bǔ)缺陷的操作，保證工人的健康。
[0037]為了適應(yīng)不同的施工環(huán)境，本發(fā)明采用雙動(dòng)力系統(tǒng)，即汽車動(dòng)力裝置30和外接電源動(dòng)力裝置。在沒有外接電源的情況下，首先發(fā)動(dòng)汽車，打開底盤I內(nèi)方向盤旁邊面板上的分動(dòng)箱切換開關(guān)，然后打開面板上的遠(yuǎn)程油門開關(guān)，最后打開電控系統(tǒng)5的電源開關(guān)，在操控面板上選擇底盤I動(dòng)力，汽車動(dòng)力裝置30開始正常運(yùn)行，為噴射裝置27提供驅(qū)動(dòng)力。
[0038]當(dāng)有可接入的外接電源時(shí)，啟動(dòng)電纜線卷筒總成10的液壓馬達(dá)，將電纜線卷筒總成10上的外接電源動(dòng)力裝置的電源接通到外接電源上；關(guān)閉液壓馬達(dá)和汽車動(dòng)力裝置30，打開電控系統(tǒng)5的電源開關(guān)，在操控面板上選擇外接電源動(dòng)力，即主電機(jī)泵組33和臂架電機(jī)泵組34，電機(jī)泵組立即運(yùn)行，外接電源動(dòng)力裝置正常為混凝土噴漿車提供驅(qū)動(dòng)力。
[0039]一般高速公路、高速鐵路長(zhǎng)隧道開挖時(shí)，隧道進(jìn)口和出口的距離一般都在30km以上。而噴漿車內(nèi)混泥土的存放時(shí)間為I小時(shí)，如果I小時(shí)內(nèi)不使用，就需要將混泥土從噴漿車內(nèi)部清洗出來，噴漿車清洗的時(shí)間為2小時(shí)左右。本發(fā)明選用功率較大的普通汽車底盤I，功率一般可以達(dá)到260馬力-315馬力；功率大,可以使噴漿車保持較快的行走速度,能夠在短時(shí)間內(nèi)，從隧道進(jìn)口走到隧道出口(或要施工處)，避免因混凝土存放時(shí)間過長(zhǎng)而需要清洗噴漿車的工序，省去2小時(shí)的清洗時(shí)間，保證了施工進(jìn)度。特別是在遇到長(zhǎng)隧道兩斷面同時(shí)開挖時(shí)，行走速度快的優(yōu)點(diǎn)顯得尤為明顯。
[0040]使用噴漿車廠家專用的底盤1，如果出現(xiàn)故障，一般只有噴漿車制造廠家維修。在云南、貴州、四川、西藏、西北地區(qū)等較偏遠(yuǎn)多山地區(qū)施工時(shí)，從廠家派出維修人員到維修地點(diǎn)需要三天以上，而在隧道開挖時(shí)如噴漿車出現(xiàn)故障，需要停工三天以上，施工項(xiàng)目部是不能接受的，本發(fā)明選用普通汽車底盤1，隧道開挖項(xiàng)目部一般都有汽車維修點(diǎn)，底盤I出現(xiàn)故障時(shí)可迅速得到維修，避免因等待維修而耽誤施工進(jìn)度。
[0041]在隧道開挖時(shí)，遇到離地面高度較高的炮眼，不好裝填炸藥時(shí)，需要開挖臺(tái)車才能完成裝填，而開挖臺(tái)車的成本一般在30-40萬元左右。本發(fā)明所述臂架的回轉(zhuǎn)臂19上設(shè)有工作平臺(tái)20，可以控制大臂15和大臂伸縮臂16將工作平臺(tái)20舉高，然后在工作平臺(tái)20上即可完成炸藥的填裝。無需使用開挖臺(tái)車就可以完成炸藥填裝工作，省去了使用開挖臺(tái)車的費(fèi)用。
[0042]現(xiàn)有的噴漿車不管是大型還是小型，都會(huì)出現(xiàn)噴射面凹凸不平的現(xiàn)象，而這也是大型噴漿車不好推廣的重要因素之一。本發(fā)明實(shí)施例所述的噴漿車在大臂伸縮臂16和小臂24之間設(shè)置有工作平臺(tái)20，如果出現(xiàn)噴射面不平時(shí)，操作人員可以在工作平臺(tái)20上手動(dòng)操作，將凹凸不平的混凝土鏟掉，保證施工質(zhì)量。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括汽車動(dòng)力裝置和外接電源動(dòng)力裝置兩套動(dòng)力裝置，兩套裝置都可以獨(dú)立為噴漿車提供動(dòng)力。在隧道開挖初期，由于電力配備不全，無法使用其他廠家的大型噴漿車。本發(fā)明實(shí)施例所述的噴漿車則可以整車使用，即使沒有電力接入時(shí)，依然可以使用車身自帶的汽車動(dòng)力裝置進(jìn)行施工。
[0044]雙動(dòng)力系統(tǒng)可以節(jié)省隧道開挖時(shí)的成本?，F(xiàn)在隧道內(nèi)部布置的電纜線只能承受75kw左右的功率，如果噴漿車和隧道內(nèi)部襯砌時(shí)使用的拖式混凝土泵同時(shí)使用，總功率超出了電纜線能夠承受的最大功率。若噴漿車不襯砌則又勢(shì)必影響隧道開挖的效率；如果加大電纜線負(fù)荷功率，則會(huì)大量增加成本，一般4km長(zhǎng)隧道如加大電纜線功率，成本增加會(huì)在50萬元左右，而本發(fā)明實(shí)施例所述的噴漿車，可以在沒有外接電源的情況下，通過車身自帶的汽車動(dòng)力裝置30完成施工，節(jié)省了外加電纜線的成本。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例所述的噴漿車可以根據(jù)客戶需要，方面快捷的定制不同長(zhǎng)度臂架。例如:有客戶需要將臂架長(zhǎng)度從13米增加到15米，其他廠家的噴漿車需要重新設(shè)計(jì)整套臂架，而本發(fā)明實(shí)施例所述的噴漿車則只需要將小臂伸縮臂25的長(zhǎng)度增加2米即可。其他價(jià)格較貴的液壓件、電氣元件則不需要更換就可以直接使用，這樣在客戶定制適合自己的臂架長(zhǎng)度的產(chǎn)品時(shí)，相對(duì)以其他同類產(chǎn)品，制作成本相對(duì)來說要低很多。
[0046]啟動(dòng)系統(tǒng)前，先將液壓支腿2以及水平液壓缸打開并調(diào)整好車身整體的水平狀態(tài)，然后接通汽車電源系統(tǒng)或者外接電源系統(tǒng)。混凝土泵送系統(tǒng)12將混凝土通過混凝土輸送管32送入噴射裝置27內(nèi)，外添加劑系統(tǒng)9經(jīng)過計(jì)量系統(tǒng)11調(diào)整速凝劑的用量后將速凝劑送入噴射裝置27與混凝土混合，壓縮機(jī)系統(tǒng)通過高壓風(fēng)輸送管28道將高壓風(fēng)送至噴射裝置27的兩側(cè)，經(jīng)高壓風(fēng)孔進(jìn)入噴射裝置27，將混合了速凝劑的混凝土快速噴射到被噴面上。電控系統(tǒng)5通過控制各液壓缸的狀態(tài)，調(diào)整臂架的長(zhǎng)度和揚(yáng)起角度，同時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整第二液壓缸18的伸縮狀態(tài)，使小臂24以及小臂伸縮臂25處于水平狀態(tài)，保持噴射裝置27的噴嘴正對(duì)被噴面。
[0047]施工完畢后，將大臂伸縮臂16和小臂伸縮臂25分別收回到大臂15和小臂24內(nèi)，然后調(diào)整小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度，至小臂24連接噴射裝置27的一端朝向車頭方向，此時(shí)大臂15與小臂24相互緊貼且平行，整個(gè)臂架收縮至最小尺寸狀態(tài)。
[0048]由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明通過在大臂伸縮臂16端部設(shè)置L形回轉(zhuǎn)臂19，并通過小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)21將小臂24連接在回轉(zhuǎn)臂19上的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在隧道截面較小或隧道截面不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)的目的，作業(yè)范圍大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、混凝土的回彈和塌落量少、施工質(zhì)量好、效率高；通過在回轉(zhuǎn)臂19上設(shè)置工作平臺(tái)20，可在必要時(shí)通過手動(dòng)操作輔助施工，以保證施工質(zhì)量；外接電源動(dòng)力裝置設(shè)置了兩套電機(jī)泵組，保證噴漿車能夠正常工作。
[0049]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土噴漿車，其特征在于，包括車身本體、噴射裝置(27)、臂架、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)(12)、空壓機(jī)系統(tǒng)(8)和外添加劑系統(tǒng)(9)，所述車身本體包括底盤(I)和副車架(3)，所述動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)(12)、空壓機(jī)系統(tǒng)(8)和外添加劑系統(tǒng)(9)均安裝在副車架(3)上；所述混凝土泵送系統(tǒng)(12)、空壓機(jī)系統(tǒng)(8)以及外添加劑系統(tǒng)(9)均通過管道與噴射裝置(27)連接，通過壓縮空氣將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置(27)噴射到被噴面上；臂架一端連接在車身本體上，另一端與噴射裝置(27)連接，所述臂架的中部設(shè)有一回轉(zhuǎn)臂(19)，所述回轉(zhuǎn)臂(19)上設(shè)有小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21);所述臂架分為多段，相鄰分段之間通過鉸接或連接液壓缸的方式進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整和控制噴射裝置(27)的高度和噴射方向的目的。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述副車架(3)上設(shè)有固定轉(zhuǎn)臺(tái)(4)，臂架的一端固定連接在所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上；臂架包括轉(zhuǎn)塔(13)、大臂(15)、小臂(24)、回轉(zhuǎn)臂(19)、小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)和小臂(24)，轉(zhuǎn)塔(13)固定連接在固定轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上，大臂(15)的一端與轉(zhuǎn)塔(13)的頂部鉸接，轉(zhuǎn)塔(13)與大臂(15)之間還鉸接有第一液壓缸(14);大臂(15)內(nèi)部通過液壓缸連接有大臂伸縮臂(16)，所述大臂伸縮臂(16)從大臂(15)的另一端伸出，大臂伸縮臂(16)的伸出端與回轉(zhuǎn)臂(19)鉸接，大臂伸縮臂(16)與回轉(zhuǎn)臂(19)之間連接有第二液壓缸( 18);回轉(zhuǎn)臂(19)上還設(shè)有小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)與回轉(zhuǎn)臂(19)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)與小臂(24)的一端鉸接連接,小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)與小臂(24)之間還連接有第三液壓缸(23);小臂(24)內(nèi)部通過液壓缸連接有小臂伸縮臂(25)，小臂伸縮臂(25)從所述小臂(24)的另一端的伸出，所述小臂伸縮臂(25)的伸出端連接有噴射裝置(27)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臂(19)為L(zhǎng)型，包括豎臂和橫臂，所述豎臂的一端與大臂伸縮臂(16)鉸接，另一端與橫臂連接，所述橫臂上設(shè)有工作平臺(tái)(20);所述第二液壓缸(18)的一端鉸接在橫臂與豎臂的連接處，另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿一(17)，所述兩根連桿一(17)分別與大臂伸縮臂(16)和豎臂鉸接，組成液壓支撐結(jié)構(gòu)，連接桿一用于分解液壓缸受到的作用力；所述第三液壓缸(23)的一端與小臂(24)鉸接，另一端同時(shí)鉸接有兩根連桿二(22)，兩根所述連桿二(22)分別與小臂(24)和小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述橫臂朝向車身本體的一側(cè)設(shè)有一延伸平面，所述小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)通過蝸輪蝸桿裝置連接在所述延伸平面上，所述小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)帶動(dòng)小臂(24)、小臂伸縮臂(25)以及噴射裝置(27)繞小臂回轉(zhuǎn)臺(tái)(21)水平旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述混凝土泵送系統(tǒng)(12)通過混凝土輸送管(32 )與噴射裝置(27 )連接，所述外添加劑系統(tǒng)(9 )通過添加劑輸送管與噴射裝置(27 )連接，所述添加劑輸送管上還設(shè)有計(jì)量系統(tǒng)(11);所述空壓機(jī)系統(tǒng)(8 )通過高壓風(fēng)輸送管(28 )與噴射裝置(27 )連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述高壓風(fēng)輸送管(28)的管路上還設(shè)有壓力表和LUGB渦街流量計(jì)，可實(shí)時(shí)顯示管路內(nèi)壓縮氣體的壓力和流量。
7.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述噴射裝置(27)連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)與小臂伸縮臂(25)連接；所述噴射裝置(27)的兩側(cè)均設(shè)有高壓風(fēng)孔，所述高壓風(fēng)孔與高壓風(fēng)輸送管(28)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括汽車動(dòng)力裝置(30)和外接電源動(dòng)力裝置兩套動(dòng)力裝置，所述外接電源動(dòng)力裝置包括設(shè)置在副車架(3)上的主電機(jī)泵組(33)、臂架電機(jī)泵組(34)以及外接電源線，所述副車架(3)上還設(shè)有電纜線卷筒總成(10)，所述外接電源線盤繞在所述電纜線卷筒總成(10)上，所述電纜線卷筒總成(10)連接有液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)電纜線卷筒總成(10)的旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利 要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括液壓控制模塊和電控柜，液壓控制模塊用于控制各液壓缸的運(yùn)行狀態(tài)，所述電控柜用于啟動(dòng)以及切換汽車動(dòng)力裝置(30 )和外接電源動(dòng)力裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述底盤(I)為汽車底盤(I)。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK103758536SQ201410034981
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】王祥軍, 龔俊, 宋祖源, 管付如 申請(qǐng)人:湖南五新重型裝備有限公司