挖土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備具有耐磨損且容易更換的輸出軸的回轉(zhuǎn)減速器的挖土機。本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機搭載回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（40），所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有回轉(zhuǎn)用電動機（21）、回轉(zhuǎn)減速器（24）及機械制動器（23）。第1回轉(zhuǎn)減速器（24-1）的行星輪架（46）包括構成輸出軸的輸出軸部（46a）及可旋轉(zhuǎn)地保持行星齒輪（44）的輪架部（46b）。輸出軸部（46a）與輪架部（46b）通過螺栓（46c）緊固。
【專利說明】挖土機

【技術領域】
[0001]本申請主張基于2013年3月29日申請的日本專利申請第2013-074945號的優(yōu)先權。該申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種具備回轉(zhuǎn)減速器的挖土機。

【背景技術】
[0003]以往，已知有具備如下回轉(zhuǎn)機構的挖土機，即所述回轉(zhuǎn)機構包括:回轉(zhuǎn)用電動機；第I回轉(zhuǎn)減速器，連接于回轉(zhuǎn)用電動機的輸出軸；第2回轉(zhuǎn)減速器，連接于第I回轉(zhuǎn)減速器的輸出軸；第3回轉(zhuǎn)減速器，連接于第2回轉(zhuǎn)減速器的輸出軸；及擺動圓，連接于第3回轉(zhuǎn)減速器的輸出軸(例如，參考專利文獻I)。
[0004]該挖土機中，通過以位于作為靜止部件的外殼的一對制動墊塊夾住設置于通過花鍵結合與第I回轉(zhuǎn)減速器的輸出軸結合的環(huán)狀制動連結部的外周部的制動盤，由此對該輸出軸的旋轉(zhuǎn)進行制動。并且，該挖土機中，通過花鍵結合對第I回轉(zhuǎn)減速器的行星輪架與其輸出軸進行結合。
[0005]專利文獻1:日本特開2008-232270號公報
[0006]然而，專利文獻I中僅公開在靠近第I回轉(zhuǎn)減速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心的部位結合輸出軸與制動連結部及行星輪架，未提及結合部的磨損、各部件的保養(yǎng)檢修及已磨損部件的更換。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題點，本發(fā)明的目的在于提供一種具備具有耐磨損且容易更換的輸出軸的回轉(zhuǎn)減速器的挖土機。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機為搭載如下回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的挖土機，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有:回轉(zhuǎn)用電動機；回轉(zhuǎn)減速器，將該回轉(zhuǎn)用電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至回轉(zhuǎn)體；及制動裝置，將所述回轉(zhuǎn)體保持為回轉(zhuǎn)停止狀態(tài)，所述挖土機中，所述回轉(zhuǎn)減速器由行星減速器構成，所述行星減速器的行星輪架包括構成輸出軸的輸出軸部及可旋轉(zhuǎn)地保持行星齒輪的輪架部，所述輸出軸部與所述輪架部通過緊固部件緊固。
[0009]發(fā)明效果
[0010]通過上述方法，本發(fā)明能夠提供具備具有耐磨損且容易更換的輸出軸的回轉(zhuǎn)減速器的挖土機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是組裝有本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的挖土機的側(cè)視圖。
[0012]圖2是表示圖1所示的挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結構的框圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結構的框圖。
[0014]圖4是圖3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的俯視圖。
[0015]圖5是圖4的V-V線剖視圖。
[0016]圖6是表示回轉(zhuǎn)用電動機的輸出軸靜止時的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的狀態(tài)的、圖4的V1-VI線剖視圖。
[0017]圖7是第I回轉(zhuǎn)減速器的行星輪架的詳細圖。
[0018]圖8是用于分解或組裝行星輪架的吊環(huán)螺栓的主視圖。
[0019]圖中:1-下部行走體，1A、1B-液壓馬達，2-回轉(zhuǎn)機構，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，12-電動發(fā)電機，13-變速器，14-主泵，15-先導泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18,20-逆變器，21-回轉(zhuǎn)用電動機，21a-端板，21b-輸出軸，22-分解器，23-機械制動器，24-回轉(zhuǎn)減速器，24_1_第I回轉(zhuǎn)減速器，24-2-第2回轉(zhuǎn)減速器，24-3-第3回轉(zhuǎn)減速器，25-先導管路，26-操作裝置，26A、26B-操縱桿，26C-踏板，27、27a、28_液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，40-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，40A-輸出軸，42、82、102_恒星齒輪，44、84、104-行星齒輪，44a、84a、104a_銷，46、86、106-行星輪架，46a-輸出軸部，46al_圓板部，46alp-盤保持部，46a2-圓柱部，46b-輪架部，46c-螺栓，46d-螺孔，48,88,108-內(nèi)齒輪，50-第I齒輪箱，51-軸承，52-第2齒輪箱，54-第3齒輪箱，56-軸承，57-油封，60-制動盤，62-制動板，64-活塞，66-彈簧，68-液壓空間，69-制動解除端口，80-吊環(huán)螺栓，90-彈簧按壓部件，91、93、94、95_密封部件，92-螺栓，120-蓄電系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0020]首先，對組裝有本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的挖土機的整體結構及驅(qū)動系統(tǒng)的結構進行說明。圖1是表示組裝有本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的挖土機的側(cè)視圖。另外，挖土機為施工機械的一例，本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠組裝于具有使回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的機構的施工機械。
[0021]圖1所示的挖土機的下部行走體I上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機構2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有鏟斗6。動臂
4、斗桿5及鏟斗6分別通過動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9液壓驅(qū)動。上部回轉(zhuǎn)體3上設置有駕駛室10，且搭載有引擎等動力源。
[0022]另外，圖1所示的挖土機為具有蓄積供給至回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的電力的蓄電裝置的挖土機。然而，關于本發(fā)明，只要是采用電動回轉(zhuǎn)的挖土機，則例如還能夠適用于從外部電源供給充電電力的電力驅(qū)動式挖土機。
[0023]圖2是表示圖1所示的挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結構的框圖。圖2中，分別以雙重線表示機械動力系統(tǒng)，以粗實線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導管路，以細實線表示電力驅(qū)動/控制系統(tǒng)。
[0024]作為機械式驅(qū)動部的引擎11及作為輔助驅(qū)動部的電動發(fā)電機12分別連接于變速器13的2個輸入軸。變速器13的輸出軸上連接有主泵14及先導泵15來作為液壓泵。主泵14上經(jīng)由高壓液壓管路16連接有控制閥17。并且，先導泵15上經(jīng)由先導管路25連接有操作裝置26。
[0025]控制閥17為進行混合式挖土機中的液壓系統(tǒng)的控制的控制裝置。下部行走體I用液壓馬達IA (右用)及IB (左用)、動臂缸7、斗桿缸8以及鏟斗缸9經(jīng)由高壓液壓管路連接于控制閥17。
[0026]電動發(fā)電機12上經(jīng)由逆變器18連接有包括作為蓄電器的電容器的蓄電系統(tǒng)(蓄電裝置)120。蓄電系統(tǒng)120上經(jīng)由逆變器20連接有作為電動工作要件的回轉(zhuǎn)用電動機21?；剞D(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b上連接有分解器22及回轉(zhuǎn)減速器24?；剞D(zhuǎn)減速器24的輸出軸24A上連接有機械制動器23。通過回轉(zhuǎn)用電動機21、分解器22、機械制動器23及回轉(zhuǎn)減速器24，構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40來作為負載驅(qū)動系統(tǒng)。其中，回轉(zhuǎn)用電動機21相當于用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)用電動馬達，機械制動器23相當于為了將上部回轉(zhuǎn)體3保持為回轉(zhuǎn)停止狀態(tài)而對上部回轉(zhuǎn)體3進行機械制動的制動裝置。
[0027]操作裝置26包括操縱桿26A、操縱桿26B及踏板26C。操縱桿26A、操縱桿26B及踏板26C經(jīng)由液壓管路27及28分別連接于控制閥17及壓力傳感器29。壓力傳感器29連接于進行電力系統(tǒng)的驅(qū)動控制的控制器30。
[0028]控制器30為作為進行混合式挖土機的驅(qū)動控制的主控制部的控制裝置?？刂破?0由包括CPlXCentral Processing Unit)及內(nèi)部存儲器的運算處理裝置構成,是通過CPU執(zhí)行存儲于內(nèi)部存儲器的驅(qū)動控制用程序來實現(xiàn)的裝置。
[0029]控制器30將從壓力傳感器29供給的信號轉(zhuǎn)換為速度指令，進行回轉(zhuǎn)用電動機21的驅(qū)動控制。從壓力傳感器29供給的信號相當于表示為了使回轉(zhuǎn)機構2回轉(zhuǎn)而對操作裝置26進行操作時的操作量的信號。
[0030]控制器30進行電動發(fā)電機12的運行控制(電動(輔助)運行或發(fā)電運行的切換)，并且通過驅(qū)動控制蓄電系統(tǒng)120的升降壓轉(zhuǎn)換器來進行電容器的充放電控制?？刂破?0根據(jù)電容器的充電狀態(tài)、電動發(fā)電機12的運行狀態(tài)(電動(輔助)運行或發(fā)電運行)及回轉(zhuǎn)用電動機21的運行狀態(tài)(動力運行或再生運行)，進行蓄電系統(tǒng)120的升降壓轉(zhuǎn)換器的升壓動作與降壓動作的切換控制，由此進行電容器的充放電控制。并且，如后述，控制器30還進行充電至電容器的量(充電電流或充電電力)的控制。
[0031]如上述結構的挖土機的工作中，為了回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體3，通過經(jīng)由逆變器20供給的電力對回轉(zhuǎn)用電動機21進行驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由回轉(zhuǎn)減速器24與機械制動器23傳遞至回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的輸出軸40A。
[0032]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的結構的框圖。如上述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40包括作為驅(qū)動源的電動馬達的回轉(zhuǎn)用電動機21。回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸側(cè)連接有回轉(zhuǎn)減速器24。
[0033]具體而言，回轉(zhuǎn)減速器24具有第I回轉(zhuǎn)減速器24-1、第2回轉(zhuǎn)減速器24_2及第3回轉(zhuǎn)減速器24-3的3段結構。第I回轉(zhuǎn)減速器24-1、第2回轉(zhuǎn)減速器24_2及第3回轉(zhuǎn)減速器24-3分別由行星減速器構成。更具體而言，第I段的第I回轉(zhuǎn)減速器24-1組裝于回轉(zhuǎn)用電動機21。并且，成為第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的輸出軸的行星輪架46上設置有作為機械制動器23的盤式制動器。并且，第2段的第2回轉(zhuǎn)減速器24-2隔著機械制動器23而組裝于第I回轉(zhuǎn)減速器24-1，第3段的第3回轉(zhuǎn)減速器24-3組裝于第2回轉(zhuǎn)減速器24_2。并且，第3回轉(zhuǎn)減速器24-3的輸出軸成為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的輸出軸40A。另外，雖未圖示，但是回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的輸出軸40A連接于回轉(zhuǎn)機構2，通過輸出軸40A的旋轉(zhuǎn)力對回轉(zhuǎn)機構2進行驅(qū)動。
[0034]接著，參考圖4及圖5，對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的具體結構進行說明。另外，圖4是回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的俯視圖，圖4中的虛線表示第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的主要構成部件的隱藏線。并且，圖5為圖4的V-V線剖視圖。
[0035]并且，圖5為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40中構成第I回轉(zhuǎn)減速器24-1及機械制動器23的部分的剖視圖。本實施方式中，構成第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的行星減速器的恒星齒輪42固定于回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b。并且，恒星齒輪42通過行星輪架46經(jīng)由軸承51可旋轉(zhuǎn)地被支承。并且，恒星齒輪42卡合于3個行星齒輪44的每一個。各個行星齒輪44經(jīng)由銷44a可旋轉(zhuǎn)地支承于構成第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的輸出軸的行星輪架46。并且，各行星齒輪44卡合于形成在第I齒輪箱50的內(nèi)表面的內(nèi)齒輪48。
[0036]形成有內(nèi)齒輪48的第I齒輪箱50固定于回轉(zhuǎn)用電動機21的端板21a上，無法自主旋轉(zhuǎn)。另一方面，構成輸出軸的行星輪架46相對于固定在第I齒輪箱50的第2齒輪箱52經(jīng)由軸承56可旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0037]另外，上述第I回轉(zhuǎn)減速器24-1設為如下結構，即通過回轉(zhuǎn)用電動機21的端板21a、輸出軸21b、第I齒輪箱50、第2齒輪箱52及行星輪架46密封用于對各齒輪進行潤滑的潤滑油。
[0038]在如以上的結構的第I回轉(zhuǎn)減速器24-1中，若回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b旋轉(zhuǎn)而恒星齒輪42進行旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪44進行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。行星齒輪44卡合于形成在第I齒輪箱50的內(nèi)表面的內(nèi)齒輪48，由于行星齒輪44的旋轉(zhuǎn)力，形成有內(nèi)齒輪48的第I齒輪箱50欲旋轉(zhuǎn)。但是，由于第I齒輪箱50固定于回轉(zhuǎn)用電動機21的端板21a上，因此無法旋轉(zhuǎn)。其結果，支承行星齒輪44的同時以可自主旋轉(zhuǎn)的方式被支承的行星輪架46進行旋轉(zhuǎn)。通過如以上的齒輪作用，回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b的旋轉(zhuǎn)被減速并從行星輪架46輸出。
[0039]接著，對構成機械制動器23的盤式制動器的結構進行說明。盤式制動器形成于作為固定部的第2齒輪箱52與作為輸出軸的行星輪架46之間。從行星輪架46的外周朝向行星輪架46的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)延伸有制動盤60。制動盤60以無法相對于行星輪架46進行旋轉(zhuǎn)，但是在行星輪架46的軸向上可移動的狀態(tài)，例如經(jīng)由如花鍵結合的結合結構，與行星輪架46結合。
[0040]制動盤60的上下兩側(cè)上配置有制動板62。制動板62以雖然無法相對于作為固定部的第2齒輪箱52進行旋轉(zhuǎn)，但是在行星輪架46的軸向上可移動的狀態(tài)，例如經(jīng)由如花鍵結合的結合結構，與第2齒輪箱52的內(nèi)表面?zhèn)冉Y合。本實施方式中，米用3片制動板62彼此之間夾著2片制動盤60的結構。但是，本發(fā)明并不限定于該結構。例如，可以是在2片制動板62之間夾著I片制動盤60的結構，還可以是在4片以上的制動板62彼此之間夾著3片以上的制動盤60的結構。
[0041]處于最高位置的制動板62上，以可向行星輪架46的軸向移動的狀態(tài)配置有活塞64。活塞64被彈簧66按壓而按壓于處于最高位置的制動板62上。本實施方式中，將螺旋彈簧用作彈簧66，但是還能夠使用可通過較小位移得到高輸出的重疊多段的盤簧。
[0042]制動板62與制動盤60能夠向行星輪架46的軸向移動。因此，若上側(cè)的制動板62被活塞64按壓，則制動盤60被上下制動板62夾住而被按壓。制動板62與制動盤60的表面覆蓋有摩擦系數(shù)較大的被膜。而且，通過制動盤60被制動板62夾住而被按壓，欲阻止制動盤60的旋轉(zhuǎn)的制動力作用于制動盤60。并且，制動盤60相對于行星輪架46以無法進行旋轉(zhuǎn)的方式連接。因此，作用于制動盤60的制動力成為施加于行星輪架46的制動力。由此，能夠穩(wěn)定上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)停止狀態(tài)的保持。
[0043]活塞64與第2齒輪箱52之間形成有能夠供給工作油的液壓空間68，在液壓空間68中連接有制動解除端口 69。并且，活塞64與第2齒輪箱52之間配置有O型環(huán)等密封部件91并進行密封，以免液壓空間68內(nèi)的工作油漏出。若從先導泵15經(jīng)由操作裝置26、液壓管路27a (參考圖2)及制動解除端口 69向液壓空間68供給液壓，則活塞64由于液壓而被上推，從而按壓制動板62的力消失，制動被解除。
[0044]本實施方式中，在如以上結構的第I回轉(zhuǎn)減速器24-1中，在第I齒輪箱50的上表面形成有環(huán)狀凹部，在環(huán)狀凹部的底面形成有多個貫穿孔。在該貫穿孔的每一個中插入有上述彈簧66。各彈簧66的下端從第I齒輪箱50的貫穿孔突出而與形成在活塞64的孔的底面抵接。而且，在第I齒輪箱50的環(huán)狀凹部嵌合有彈簧按壓部件90。彈簧按壓部件90通過多個螺栓92緊固并固定于第I齒輪箱50。
[0045]在彈簧按壓部件90固定于第I齒輪箱50的環(huán)狀凹部內(nèi)之前，各彈簧66的上端從環(huán)狀凹部的底面向上方突出。因此，將彈簧按壓部件90固定于第I齒輪箱50的環(huán)狀凹部內(nèi)時，各彈簧66被彈簧按壓部件90按壓并被壓縮。若將彈簧按壓部件90固定于第I齒輪箱50的環(huán)狀凹部內(nèi)，則各彈簧66成為被夾在彈簧按壓部件90與活塞64之間而被壓縮的狀態(tài)。此時的各彈簧66的復原力(彈簧彈力)成為將活塞64 (即，制動板62)按壓在制動盤60的力，并成為施加于行星輪架46的制動力。
[0046]在彈簧按壓部件90固定于第I齒輪箱50的環(huán)狀凹部內(nèi)的狀態(tài)下，整個彈簧按壓部件90容納于環(huán)狀凹部內(nèi)。因此，彈簧按壓部件90不會從與回轉(zhuǎn)用電動機21的端板21a(有時還稱為法蘭)抵接的第I齒輪箱50的接觸面突出。因此，只有第I齒輪箱50的接觸面與回轉(zhuǎn)用電動機21的端板21a抵接。其中，彈簧按壓部件90的上表面配置有O型環(huán)等密封部件93并進行密封，以免對第I齒輪箱50內(nèi)的行星齒輪44進行潤滑和冷卻的潤滑油漏出。并且，彈簧按壓部件90的下表面也配置有O型環(huán)等密封部件94并進行密封，以免填充于容納有彈簧66的部分的潤滑油漏出。同樣地，第I齒輪箱50與第2齒輪箱52之間也配置有O型環(huán)等密封部件95并進行密封，以免填充于容納有彈簧66的部分的潤滑油漏出。
[0047]接著，參考圖6，對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞進行說明。另外，圖6是圖4的V1-VI線剖視圖，表示回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b靜止時的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40的狀態(tài)。
[0048]如圖6所示，第I回轉(zhuǎn)減速器24-1由包括恒星齒輪42、行星齒輪44、行星輪架46及內(nèi)齒輪48的行星齒輪機構構成。并且,第2回轉(zhuǎn)減速器24-2由包括恒星齒輪82、行星齒輪84、行星輪架86及內(nèi)齒輪88的行星齒輪機構構成。同樣地，第3回轉(zhuǎn)減速器24_3由包括恒星齒輪102、行星齒輪104、行星輪架106及內(nèi)齒輪108的行星齒輪機構構成。
[0049]第I回轉(zhuǎn)減速器24-1中，恒星齒輪42固定于回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b上，并與行星齒輪44卡合。行星齒輪44在形成于第I齒輪箱50的內(nèi)壁的內(nèi)齒輪48與恒星齒輪42之間進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)。本實施方式中，第I回轉(zhuǎn)減速器24-1具有3個行星齒輪44。3個行星齒輪44的每一個通過進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)來使行星輪架46旋轉(zhuǎn)。另外，行星輪架46構成第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的輸出軸。
[0050]第2回轉(zhuǎn)減速器24-2中，恒星齒輪82固定于作為第I回轉(zhuǎn)減速器24_1的輸出軸的行星輪架46上，并與行星齒輪84卡合。行星齒輪84在形成于第3齒輪箱54的內(nèi)壁的內(nèi)齒輪88與恒星齒輪82之間進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)。本實施方式中，第2回轉(zhuǎn)減速器24-2具有3個行星齒輪84。3個行星齒輪84的每一個經(jīng)由銷84a可旋轉(zhuǎn)地支承于行星輪架86，通過進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)來使行星輪架86旋轉(zhuǎn)。另外，行星輪架86構成第2回轉(zhuǎn)減速器24-2的輸出軸。
[0051]第3回轉(zhuǎn)減速器24-3中，恒星齒輪102固定于作為第2回轉(zhuǎn)減速器24_2的輸出軸的行星輪架86上，并與行星齒輪104卡合。行星齒輪104在形成于第3齒輪箱54的內(nèi)壁的內(nèi)齒輪108與恒星齒輪102之間進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)。本實施方式中，第3回轉(zhuǎn)減速器24-3具有3個行星齒輪104。3個行星齒輪104的每一個經(jīng)由銷104a可旋轉(zhuǎn)地支承于行星輪架106，并通過進行自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)來使行星輪架106旋轉(zhuǎn)。另外，行星輪架106構成回轉(zhuǎn)減速器24的輸出軸40A。
[0052]通過上述結構，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40降低回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b的轉(zhuǎn)速來增大輸出軸40A的轉(zhuǎn)矩。
[0053]具體而言，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40根據(jù)輸出軸21b的順時針方向的高速/低轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪44向逆時針方向進行自轉(zhuǎn)的同時向順時針方向進行公轉(zhuǎn)，并使行星輪架46向順時針方向旋轉(zhuǎn)。而且，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40根據(jù)行星輪架46的順時針方向的旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪84向逆時針方向進行自轉(zhuǎn)的同時向順時針方向進行公轉(zhuǎn)，并使行星輪架86向順時針方向旋轉(zhuǎn)。而且，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40根據(jù)行星輪架86的順時針方向的旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪104向逆時針方向進行自轉(zhuǎn)的同時向順時針方向進行公轉(zhuǎn)，并使行星輪架106即輸出軸40A向順時針方向以低速/高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。輸出軸21b向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，除了各齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反之外，也是一樣的。
[0054]并且，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40具有由輸出軸21b、端板21a、第I齒輪箱50、第2齒輪箱52及行星輪架46密封的空間SP1。另外，輸出軸21b上安裝有未圖示的油封。并且，行星輪架46上在軸承56的下側(cè)安裝有2個油封57。空間SPl容納通過以較細的點圖案表示的潤滑油LBl進行潤滑的恒星齒輪42、行星齒輪44、行星輪架46、制動盤60、制動板62及活塞64。
[0055]并且，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40具有由行星輪架46、第2齒輪箱52、第3齒輪箱54及行星輪架106密封的空間SP2。另外，行星輪架106上安裝有未圖示的油封?？臻gSP2容納通過以較粗的點圖案表示的潤滑油LB2進行潤滑的恒星齒輪82、102、行星齒輪84、104及行星輪架86、106。另外，潤滑油LB2通過油封57與潤滑油LBl隔離。并且，潤滑油LB2可以是與潤滑油LBl相同種類的潤滑油，也可以是不同種類的潤滑油。例如，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40可以將高旋轉(zhuǎn)用潤滑油LBl設為與低旋轉(zhuǎn)用潤滑油LB2不同種類的潤滑油。
[0056]接著，參考圖7，對成為第I回轉(zhuǎn)減速器24-1的輸出軸的行星輪架46的詳細內(nèi)容進行說明。另外，圖7是行星輪架46的詳細圖，F(xiàn)7A表示主視圖，F(xiàn)7B表示俯視圖。并且，F(xiàn)7C表示從X方向觀察F7B中以單點劃線表示的與紙面垂直的平面時的剖視圖。
[0057]如圖7所示，行星輪架46具有構成輸出軸的輸出軸部46a及可旋轉(zhuǎn)地保持3個行星齒輪44-1、44-2、44-3的輪架部46b。
[0058]輸出軸部46a具有向半徑方向延伸的圓板部46aI及向軸向延伸的圓柱部46a2。
[0059]圓板部46al在半徑方向外端具有保持制動盤60的盤保持部46alp。本實施例中，盤保持部46alp保持2片制動盤60，并構成為壁厚比在半徑方向上更靠近內(nèi)側(cè)的圓板部46al的其他部分厚。根據(jù)該結構，與具有與圓板部46al的其他部分相同厚度(軸向長度)時相比，盤保持部46alp能夠提高相對于制動時從制動盤60承受的力的剛性。并且，盤保持部46alp能夠增大所安裝的制動盤60的張數(shù)。
[0060]輪架部46b為構成為可從輸出軸部46a裝卸的部件。本實施例中，輪架部46b為容納固定于回轉(zhuǎn)用電動機21的輸出軸21b的恒星齒輪42及3個行星齒輪44-1、44-2、44-3的圓柱狀部件。并且，輪架部46b利用作為緊固部件的3個螺栓46c-l、46c-2、46c-3(以下，還統(tǒng)稱為“螺栓46c”)緊固于輸出軸部46a。并且，輪架部46b利用3個銷44a_l、44a_2、44a-3 (以下，還統(tǒng)稱為“銷46a”)可旋轉(zhuǎn)地支承行星齒輪44_1、44_2、44_3 (以下，統(tǒng)稱為“行星齒輪44”)。
[0061]本實施例中，3個螺栓46c插入于圍繞輪架部46b的中心軸以120度間隔形成的螺栓孔。而且，抒入形成于輸出軸部46a的圓板部46al的上表面的螺孔(未圖不),相對于輸出軸部46a緊固輪架部46b。并且，3個銷44a插入于圍繞輪架部46b的中心軸以120度間隔并且與3個螺栓46c的每一個隔開60度的間隔而形成的銷孔。而且，以可旋轉(zhuǎn)地支承對應的行星齒輪44的狀態(tài)被固定。
[0062]另外，本實施例中，3個螺栓46c的每一個的中心軸配置于以輪架部46b的中心軸為中心的同一個圓的圓周上。并且，3個銷44a的每一個的中心軸配置于以輪架部46b的中心軸為中心的同一個圓的圓周上。而且，3個螺栓46c的每一個的中心軸及3個銷44a的每一個的中心軸配置于以輪架部46b的中心軸為中心的同一個圓的圓周上。然而，本發(fā)明并不限定于此結構。例如3個螺栓46c的每一個的中心軸所通過的圓可以是與3個銷44a的每一個的中心軸所通過的圓不同的圓。
[0063]并且，輪架部46b上形成有2個螺孔46d-l、46d_2 (以下，還統(tǒng)稱為“46d”)，所述螺孔在緊固或松動作為緊固部件的3個螺栓46c時防止輪架部46b與輸出軸部46a —同旋轉(zhuǎn)。本實施例中，2個螺孔46d形成于相對于輪架部46b的中心軸對稱的位置。
[0064]在此，參考圖7及圖8，對工作人員從輸出軸部46a拆卸輪架部46b的方法進行說明。
[0065]首先，工作人員在2個螺孔46d的每一個上安裝如圖8所示的吊環(huán)螺栓80等夾具。
[0066]之后，工作人員使一根棒狀部件穿過安裝于2個螺孔46d的每一個的2個吊環(huán)螺栓80的環(huán)中。棒狀部件例如為鐵撬棍等剛性部件。
[0067]之后，工作人員固定棒狀部件，并且利用扳手等工具松動螺栓46c。棒狀部件的固定防止松動螺栓46c時輪架部46b與輸出軸部46a —同旋轉(zhuǎn)。
[0068]另外，上述說明涉及工作人員從輸出軸部46a拆卸輪架部46b的方法，但同樣適用于工作人員將輪架部46b安裝于輸出軸部46a的情況。
[0069]如上述，輸出軸部46a中，與制動盤60結合的圓板部46al和與第2回轉(zhuǎn)減速器24-2的恒星齒輪82結合的圓柱部46a2 —體形成。因此，不會在圓板部46al與圓柱部46a2之間產(chǎn)生磨損。并且，能夠提高相對于由制動裝置進行制動時產(chǎn)生的制動反力的耐力。
[0070]并且，輪架部46b不使用花鍵結合、鋸齒結合等，而是使用作為緊固部件的螺栓46c與輸出軸部46a結合。因此，能夠降低結合部分的磨損。
[0071]并且，輸出軸部46a與輪架部46b為分別獨立的部件，因此能夠由不同材料形成。因此，具有易磨損的部分的輸出軸部46a能夠由耐磨性比輪架部46b優(yōu)異的材料形成。另夕卜，輸出軸部46a中易磨損的部分包括與第2回轉(zhuǎn)減速器24-2的恒星齒輪82花鍵結合的部分及與制動盤60花鍵結合的部分。另一方面，對于并不要求高耐磨性的輪架部46b，能夠由較低成本的材料形成。其結果，行星輪架46的該結構與一體形成輸出軸部46a與輪架部46b的情況相比，能夠提高易磨損的部分的耐磨性，并且抑制制造成本的增加。而且，通過提高耐磨性,能夠延長輸出軸部46a的更換周期，且能夠抑制更換成本。并且,將輸出軸部46a與輪架部46b設為分別獨立的部件，因此無需配合更換周期比較短的輸出軸部46a的更換而更換輪架部46b。而且，即使是更換輸出軸部46a時，僅分離輸出軸部46a與輪架部46b即可，無需從輪架部46b拆卸行星齒輪44。因此，能夠簡化輸出軸部46a的更換工作。
[0072]并且，輪架部46b在其上表面具備能夠安裝吊環(huán)螺栓80等夾具的螺孔46d。因此，能夠提高行星輪架46的分解性、組裝性。另外，上述實施例中，螺孔46d在輪架部46b的上表面形成有2個，但是也可形成有3個以上。此時，一根棒狀部件穿過安裝于3個以上的螺孔中的2個螺孔中的2個吊環(huán)螺栓80的環(huán)。
[0073]以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了詳細說明，但本發(fā)明并不受限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞郊右愿鞣N變形及置換。
[0074]例如，上述實施例中，輪架部46b利用作為緊固部件的3個螺栓46c緊固于輸出軸部46a。然而，本發(fā)明并不限定于該結構。例如，輪架部46b可利用I個、2個或4個以上的緊固部件緊固于輸出軸部46a。
[0075]并且，上述實施例中，螺栓46c插入于向軸向貫穿輪架部46b的螺栓孔，并擰入形成于輸出軸部46a的圓板部46al的上表面的螺孔。然而，本發(fā)明并不限定于該結構。例如，螺栓46c可插入于向軸向貫穿圓板部46al的螺栓孔，并擰入形成于輪架部46b的下表面的螺孔。此時，形成于輪架部46b的上表面的螺孔46d可形成于圓板部46al的下表面。
【權利要求】
1.一種挖土機，其搭載回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有:回轉(zhuǎn)用電動機；回轉(zhuǎn)減速器，將該回轉(zhuǎn)用電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至回轉(zhuǎn)體；及制動裝置，將所述回轉(zhuǎn)體保持為回轉(zhuǎn)停止狀態(tài)，其中， 所述回轉(zhuǎn)減速器由行星減速器構成， 所述行星減速器的行星輪架包括構成輸出軸的輸出軸部及可旋轉(zhuǎn)地保持行星齒輪的輪架部。 所述輸出軸部與所述輪架部通過緊固部件緊固。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖土機,其中， 所述制動裝置包括與所述輸出軸部一同旋轉(zhuǎn)的制動盤， 所述輸出軸部包括在半徑方向上延伸的圓板部， 所述圓板部在半徑方向外端包括保持所述制動盤的盤保持部。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的挖土機，其中， 在所述輪架部上形成有安裝夾具的螺孔，所述夾具用于防止在緊固或松動所述緊固部件時所述輪架部與所述輸出軸部一同旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權利要求2所述的挖土機，其中， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具備按壓活塞的彈簧，所述活塞對所述制動盤按壓制動板。
【文檔編號】E02F9/20GK104074224SQ201410091565
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權日:2013年3月29日
【發(fā)明者】岡田健志, 稻田明彥, 松木照一, 平沼一則 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社