電動液壓混合動力挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動液壓混合動力挖掘機(jī)，它涉及一種挖掘機(jī)。它包括整機(jī)控制器、變頻電動機(jī)、電動機(jī)控制器、蓄電池、液壓傳感器、電磁閥、液壓蓄能器和充電機(jī)，整機(jī)控制器分別與蓄電池、液壓傳感器、電磁閥、液壓蓄能器和充電機(jī)相連，整機(jī)控制器還通過電動機(jī)控制器與變頻電動機(jī)相連。本發(fā)明無污染，噪音低、零尾氣排放，而且能源可再生。
【專利說明】電動液壓混合動力挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種挖掘機(jī)，具體涉及一種電動液壓混合動力挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)在發(fā)展，社會在進(jìn)步，節(jié)能環(huán)保日益成為人類社會的共識。各類家用電器、汽車越來越多的朝向節(jié)約能源、低碳環(huán)保的方向發(fā)展。挖掘機(jī)是人們農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工程建設(shè)、園林種植等行業(yè)不可缺少的工具，挖掘機(jī)也是燃油消耗和尾氣排放的“大戶”，發(fā)展新能源挖掘機(jī)能夠很好解決這些問題。
[0003]通常用的挖掘機(jī)以燃油作為能源，由發(fā)動機(jī)燃燒燃油帶動液壓泵產(chǎn)生液壓動力，控制挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置的工作。挖掘機(jī)在正常工作時，需要發(fā)動機(jī)始終保持高轉(zhuǎn)速運(yùn)行以保證有足夠的動力輸出。發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行的時候需要消耗大量的燃油，同時也向空氣中排放大量的尾氣、釋放高分貝的噪音，造成不可再生能源的消耗、空氣的污染以及危害了駕駛?cè)藛T的聽覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種電動液壓混合動力挖掘機(jī)，無污染，噪音低、零尾氣排放，而且能源可再生。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):電動液壓混合動力挖掘機(jī)，包括整機(jī)控制器、變頻電動機(jī)、電動機(jī)控制器、蓄電池、液壓傳感器、電磁閥、液壓蓄能器和充電機(jī)，整機(jī)控制器分別與蓄電池、液壓傳感器、電磁閥、液壓蓄能器和充電機(jī)相連，整機(jī)控制器還通過電動機(jī)控制器與變頻電動機(jī)相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述的變頻電動機(jī)的輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯(lián)軸器連接并固定在挖掘機(jī)上轉(zhuǎn)盤上，電動機(jī)帶動液壓泵輸出無污染可降解的高壓液壓油源。
[0007]本發(fā)明的電動機(jī)功率小于同等規(guī)格燃油動力或純電動挖掘機(jī)所配的發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的功率；采用蓄電池(鉛酸電池、磷酸鐵鋰電池、鎳氫電池等)為電動機(jī)提供電能，蓄電池可以選用民用單相電源或工業(yè)三相電源充電；配置電動機(jī)，帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生液壓能量；配置電動機(jī)控制器，調(diào)整電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速及扭力；配置液壓蓄能器存儲液壓能量；配置整機(jī)控制器，采集挖掘機(jī)操作手柄的動作信號、工作裝置的負(fù)載信號、液壓蓄能器的液壓壓力信號，通過CPU的運(yùn)算得出挖掘機(jī)工作所需的動力大小，給電機(jī)控制器發(fā)送相應(yīng)的命令，控制電動機(jī)輸出合適的動力與轉(zhuǎn)速，同時控制液壓蓄能器輸出液壓能量；控制回收挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動或工作裝置下降產(chǎn)生的液壓能量，并存儲在液壓儲能器中。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:1、電能屬于可再生能源、水利發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電，取之不盡用之不竭，蓄電池可以采用民用單項電源或工業(yè)三相電源充電，方便、快捷；
2、整機(jī)控制器可以根據(jù)負(fù)載需求控制電動機(jī)和液壓蓄能器的能量聯(lián)合輸出，做到大負(fù)載大動力輸出、小負(fù)載小動力輸出、無負(fù)載零動力輸出，把回轉(zhuǎn)制動或工作裝置下降的液壓能量節(jié)流損失回收儲存起來，進(jìn)一步節(jié)約能源。
[0009]3、電動機(jī)消耗電能輸出動力,無污染、噪音低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
圖1為本發(fā)明的電路圖；
圖2為本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)圖。
[0011]【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]參照圖1-2，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:電動液壓混合動力挖掘機(jī)，包括整機(jī)控制器1、變頻電動機(jī)2、電動機(jī)控制器3、蓄電池4、液壓傳感器5、電磁閥6、液壓蓄能器7和充電機(jī)8，整機(jī)控制器I分別與蓄電池4、液壓傳感器5、電磁閥6、液壓蓄能器7和充電機(jī)8相連，整機(jī)控制器I還通過電動機(jī)控制器3與變頻電動機(jī)2相連。
[0014]值得注意的是，所述的變頻電動機(jī)2的輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯(lián)軸器連接并固定在挖掘機(jī)上轉(zhuǎn)盤上，電動機(jī)帶動液壓泵輸出無污染可降解的高壓液壓油源。
[0015]此外，所述的整機(jī)控制器I檢測挖掘機(jī)工作裝置的工作負(fù)載大小，向電動機(jī)控制器發(fā)送命令控制電動機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0016]本【具體實施方式】的工作原理:當(dāng)負(fù)載較小時、儲能器能量較低時，電動機(jī)帶動液壓泵輸出的液壓能量一部分用于挖掘機(jī)的工作裝置，一部分存儲在液壓儲能器中。
[0017]當(dāng)負(fù)載較小且液壓儲能器能量儲滿時，整機(jī)控制器發(fā)出命令，降低電動機(jī)的輸出。當(dāng)負(fù)載較大時，整機(jī)控制器控制電動機(jī)與儲能器共同輸出液壓能量。
[0018]所述的整機(jī)控制器I可以通過檢測操作手柄的動作狀態(tài)，把當(dāng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動過程和工作裝置處于下降過程中產(chǎn)生的液壓能量回收起來，并存儲在液壓蓄能器中，待下次大負(fù)載驅(qū)動是使用。
[0019]本【具體實施方式】通過選擇合適功率的電動機(jī)，同時通過控制電動機(jī)的功率輸出與液壓能量的回收再利用，實現(xiàn)進(jìn)一步的能源節(jié)約。
[0020]本【具體實施方式】無污染，噪音低、零尾氣排放，而且能源可再生。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.電動液壓混合動力挖掘機(jī)，其特征在于，包括整機(jī)控制器(I)、變頻電動機(jī)(2)、電動機(jī)控制器(3)、蓄電池(4)、液壓傳感器(5)、電磁閥(6)、液壓蓄能器(7)和充電機(jī)(8)，整機(jī)控制器⑴分別與蓄電池(4)、液壓傳感器(5)、電磁閥(6)、液壓蓄能器(7)和充電機(jī)(8)相連，整機(jī)控制器⑴還通過電動機(jī)控制器⑶與變頻電動機(jī)⑵相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動液壓混合動力挖掘機(jī)，其特征在于，所述的變頻電動機(jī)(2)的輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯(lián)軸器連接并固定在挖掘機(jī)上轉(zhuǎn)盤上，電動機(jī)帶動液壓泵輸出無污染可降解的高壓液壓油源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動液壓混合動力挖掘機(jī)，其特征在于，所述的整機(jī)控制器(I)檢測挖掘機(jī)工作裝置的工作負(fù)載大小，向電動機(jī)控制器發(fā)送命令控制電動機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動液壓混合動力挖掘機(jī)，其特征在于，所述的挖掘機(jī)當(dāng)負(fù)載較小時、儲能器能量較低時，電動機(jī)帶動液壓泵輸出的液壓能量一部分用于挖掘機(jī)的工作裝置，一部分存儲在液壓儲能器中；當(dāng)負(fù)載較小且液壓儲能器能量儲滿時，整機(jī)控制器發(fā)出命令，降低電動機(jī)的輸出；當(dāng)負(fù)載較大時，整機(jī)控制器控制電動機(jī)與儲能器共同輸出液壓倉tfi。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動液壓混合動力挖掘機(jī)，其特征在于，所述的整機(jī)控制器(I)可以通過檢測操作手柄的動作狀態(tài)，把當(dāng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動過程和工作裝置處于下降過程中產(chǎn)生的液壓能量回收起來，并存儲在液壓蓄能器中，待下次大負(fù)載驅(qū)動時使用。
【文檔編號】E02F9/22GK103882904SQ201410135084
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】林平, 徐孟, 張克新 申請人:福州現(xiàn)代重型機(jī)械有限公司