行走架、行走裝置及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行走架、行走裝置及工程機械，該行走架包括：左行走架，包括左行走架本體、以及設(shè)置于所述左行走架本體上的左側(cè)支腿；右行走架，包括右行走架本體、以及設(shè)置于所述右行走架本體上的右側(cè)支腿；其中，所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿可相對伸縮地套接。因此，本發(fā)明通過將行走架的左右側(cè)大小支腿相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性。
【專利說明】行走架、行走裝置及工程機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種行走架、行走裝置及工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械，其原理是靠動力頭驅(qū)動鉆桿，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)斗切削巖土，然后提升至孔外卸土，經(jīng)周期性循環(huán)作業(yè)直至成孔。旋挖鉆機主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層的施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。旋挖鉆機作為一種高效、先進的成孔設(shè)備，在高鐵、橋梁等大口徑施工鉆孔時，其優(yōu)勢較為突出。
[0003]旋挖鉆機的結(jié)構(gòu)從功能上可劃分為底盤和工作裝置兩大部分，底盤主要包括行走裝置、底架和上車回轉(zhuǎn)。旋挖鉆機的行走裝置包括主車架、行走架以及安裝在行走架上的四輪一帶，所述四輪一帶包括驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪、拖鏈輪和履帶。行走架的四周設(shè)置側(cè)壁。其中，液壓油缸的兩頭分別固定在主車架和行走架的油缸座上，從而通過液壓油缸來實現(xiàn)行走裝置的展開和收縮。
[0004]目前，旋挖鉆機為了增加工作時的穩(wěn)定性，行走裝置一般設(shè)計成可伸縮式結(jié)構(gòu)，工作時展開增加穩(wěn)定性，運輸時收縮避免超限運輸。工作時展開的寬度越大，則穩(wěn)定性越好。
[0005]但是，傳統(tǒng)的主車架插行走架方式對展寬有很大的限制，這是因為，為滿足運輸寬度，現(xiàn)有行走架收縮至主車架后二者寬度不可超出輸運寬度，否則運輸成本會大幅上升，而現(xiàn)有行走架相對于主車架展開時展開寬度完全取決于主車架的寬度。因此，在滿足運輸寬度的前提下，采用傳統(tǒng)的主車架插行走架方式時，主車架的寬度對展寬的限制非常大，致使現(xiàn)有的主車架插行走架形式提供的展寬不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種行走架及設(shè)置有該行走架的行走裝置，能夠提供更大的展寬，提高穩(wěn)定性。另外，本發(fā)明還提出一種設(shè)置有該行走裝置的工程機械。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]第一方面，本發(fā)明提供了一種行走架，該行走架包括:左行走架，包括左行走架本體、以及設(shè)置于所述左行走架本體上的左側(cè)支腿；右行走架，包括右行走架本體、以及設(shè)置于所述右行走架本體上的右側(cè)支腿；其中，所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿可相對伸縮地套接。
[0009]進一步地，上述裝置中，所述左側(cè)支腿包括第一左支腿和第二左支腿；所述右側(cè)支腿包括第一右支腿和第二右支腿；其中，所述第一左支腿可插入并連接于所述第一右支腿，所述第二左支腿可插入并連接于所述第二右支腿；或者，所述第一右支腿可插入并連接于所述第一左支腿，所述第二右支腿可插入并連接于所述第二左支腿。
[0010]進一步地，上述裝置中，所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿分別配置有伸縮驅(qū)動器件。
[0011]因此，本發(fā)明通過將行走架的左右側(cè)大小支腿相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性。
[0012]第二方面，本發(fā)明還提供一種行走裝置，該行走裝置包括上述任一種所述的行走架和主車架；所述主車架開設(shè)有用于供左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿穿設(shè)的開孔。
[0013]進一步地，上述裝置中，用于驅(qū)動所述左側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于所述左行走架本體和所述主車架之間；用于驅(qū)動所述右側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于所述右行走架本體和所述主車架之間。
[0014]進一步地，上述裝置中，所述主車架為箱式結(jié)構(gòu)。
[0015]進一步地，上述裝置中，所述主車架內(nèi)開設(shè)有供所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿滑動的滑道。
[0016]進一步地，上述裝置中，所述主車架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)中心。
[0017]因此，本發(fā)明的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側(cè)大小支腿在主車架內(nèi)部相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性。
[0018]第三方面，本發(fā)明還提出一種工程機械，該工程機械設(shè)置有上述任一種所述的行
走裝置。
[0019]進一步地，上述裝置中，所述工程機械為旋挖鉆機。
[0020]由于上述任一種行走裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該行走裝置的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，茲不贅述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實施例提供的行走架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例提供的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I 左行走架
[0026]10左行走架本體
[0027]11第一左支腿
[0028]12第二左支腿
[0029]2 右行走架
[0030]20右行走架本體
[0031]21第一右支腿
[0032]22第二右支腿
[0033]3 主車架
[0034]4 伸縮油缸
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0037]本發(fā)明的基本思想在于:設(shè)計一種左、右行走架和主車架，左右行走架各有若干支腿，支腿可插入主車架中，左右行走架的支腿可相對伸縮，采用相互套設(shè)的連接方式，使行走架的結(jié)構(gòu)更加緊湊，提供更高的穩(wěn)定性。同時，行走架插入主車架的結(jié)構(gòu)可提供更大的展寬。
[0038]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0039]行走架實施例
[0040]參照圖1，其示出了本實施例公開的行走架的結(jié)構(gòu)，該行走架包括:左行走架I和右行走架2。左行走架I包括:左行走架本體10、以及設(shè)置于左行走架本體上的左側(cè)支腿。右行走架2包括:右行走架本體20、以及設(shè)置于右行走架本體上的右側(cè)支腿。其中，左側(cè)支腿與右側(cè)支腿可相對伸縮地套接。
[0041]本實施例將行走架的左右側(cè)大小支腿相互套入，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性。
[0042]需要說明的是，左側(cè)支腿與右側(cè)支腿的數(shù)量相同，至少各一個。其中，左側(cè)支腿可套設(shè)于右側(cè)支腿，或者，右側(cè)支腿可套設(shè)于左側(cè)支腿，以使一方在另一方內(nèi)部實現(xiàn)相對伸縮，換言之，左側(cè)支腿與右側(cè)支腿的截面大小不同，如左側(cè)支腿的截面可略小于右側(cè)支腿的截面，以使左側(cè)支腿可插入右側(cè)支腿中。
[0043]這里，以左側(cè)支腿與右側(cè)支腿的數(shù)量各有兩個為例，來說明左側(cè)支腿與右側(cè)支腿可相對伸縮地套接。例如:左側(cè)支腿包括第一左支腿11和第二左支腿12。右側(cè)支腿包括第一右支腿21和第二右支腿22。其中,第一左支腿11可插入并連接于第一右支腿21,第二左支腿12可插入并連接于第二右支腿22?；蛘?，第一右支腿21可插入并連接于第一左支腿11，第二右支腿22可插入并連接于第二左支腿12。
[0044]上述實施例中，左側(cè)支腿與右側(cè)支腿可分別配置有伸縮驅(qū)動器件，如伸縮油缸，用于驅(qū)動左側(cè)支腿與右側(cè)支腿相對伸縮。
[0045]從上述各實施例可以看出，上述任一種行走架采用將行走架的左右側(cè)大小支腿相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性。
[0046]行走裝置實施例
[0047]參照圖2，其示出本實施例提出的行走裝置，該行走裝置包括:上述任一實施例所述的任一種行走架、以及主車架3。主車架3開設(shè)有用于供左側(cè)支腿與右側(cè)支腿穿設(shè)的開孔。
[0048]本實施例的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側(cè)大小支腿在主車架內(nèi)部相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更聞的穩(wěn)定性。
[0049]需要說明的是，本實施例中的開孔的形狀可為圓形或方形，可根據(jù)支腿的截面外部形狀作適應(yīng)性設(shè)計和調(diào)整，本實施例對此不作限制。[0050]本實施例中，以左側(cè)支腿插入并連接于右側(cè)支腿為例，左側(cè)支腿與右側(cè)支腿可分別配置有伸縮驅(qū)動器件，如伸縮油缸4，用于驅(qū)動左側(cè)支腿與右側(cè)支腿相對伸縮。在伸縮油缸4的作用下，可實現(xiàn)行走裝置的收縮和展開。
[0051]其中，用于驅(qū)動左側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于左行走架本體10和主車架3之間，用于驅(qū)動右側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于右行走架本體20和主車架3之間。
[0052]需要說明的是，為節(jié)省行走裝置的空間，可將伸縮油缸設(shè)置于支腿內(nèi)側(cè)，如圖2所
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[0053]在一可選實施例中，主車架3為箱式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)開設(shè)有供左側(cè)支腿與右側(cè)支腿滑動的滑道，兩側(cè)面有與支腿數(shù)量對應(yīng)的開孔。采用本實施例的行走架和主車架結(jié)構(gòu)，能夠比原來減少一半的滑道數(shù)量。
[0054]本實施例中，支腿可通過各自對應(yīng)的開孔插入其中，通過設(shè)計左右行走架的支腿可相對伸縮部分的截面大小不同，實現(xiàn)左右相對收縮，使行走架結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而提供更高的穩(wěn)定性和更大的展寬。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實施例的行走裝置，展寬至少可提高10%?20%。
[0055]以旋挖鉆機為例，上述實施例中的主車架3上還可設(shè)置有回轉(zhuǎn)中心。組裝時，先將右行走架2的第一右支腿21和第二右支腿22插入主車架3右側(cè)的開孔中，再將左行走架I的第一左支腿11和第二左支腿12插入主車架3左側(cè)的方孔中，并且第一左支腿11插入第一右支腿21中，第二左支腿12插入第二右支腿22中。在支腿內(nèi)側(cè)，行走架與主車架之間安裝伸縮油缸4。
[0056]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上述各實施例具有如下優(yōu)點:
[0057]本發(fā)明的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側(cè)大小支腿在主車架內(nèi)部相互套入的結(jié)構(gòu)，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可提供更高的穩(wěn)定性，同時還彌補了傳統(tǒng)主車架插接行走架所導(dǎo)致的展寬不足等問題。
[0058]糖機實施例
[0059]本發(fā)明實施例還提供了一種工程機械，例如旋挖鉆機，該工程機械設(shè)有上述任一種行走裝置，由于上述任一種行走裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該行走裝置的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0060]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行走架，其特征在于，包括: 左行走架(I)，包括左行走架本體(10)、以及設(shè)置于所述左行走架本體上的左側(cè)支腿； 右行走架(2 )，包括右行走架本體(20 )、以及設(shè)置于所述右行走架本體上的右側(cè)支腿； 其中，所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿可相對伸縮地套接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走架，其特征在于， 所述左側(cè)支腿包括第一左支腿(11)和第二左支腿(12); 所述右側(cè)支腿包括第一右支腿(21)和第二右支腿(22); 其中，所述第一左支腿(11)可插入并連接于所述第一右支腿(21)，所述第二左支腿(12)可插入并連接于所述第二右支腿(22);或者，所述第一右支腿(21)可插入并連接于所述第一左支腿(11)，所述第二右支腿(22)可插入并連接于所述第二左支腿(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走架，其特征在于，所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿分別配置有伸縮驅(qū)動器件。
4.一種行走裝置，其特征在于，包括:權(quán)利要求1至3任一項所述的行走架和主車架(3);所述主車架(3)開設(shè)有用于供左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿穿設(shè)的開孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走裝置，其特征在于， 用于驅(qū)動所述左側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于所述左行走架本體(10)和所述主車架(3)之間； 用于驅(qū)動所述右側(cè)支腿伸縮的伸縮驅(qū)動器件設(shè)置于所述右行走架本體(20)和所述主車架(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)為箱式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)內(nèi)開設(shè)有供所述左側(cè)支腿與所述右側(cè)支腿滑動的滑道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)中心。
9.一種工程機械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求4至8任一項所述的行走裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為旋挖鉆機。
【文檔編號】E21B7/02GK103924922SQ201410146801
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄭春紅, 章凱 申請人:三一重機有限公司