整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于高產(chǎn)、高效大采高工作面的新型整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架，具體是一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架。本發(fā)明支架采用旋轉(zhuǎn)式整體頂梁、龍門式整體斜梁、分體連桿、分體底座結(jié)構(gòu)，兩架一組，分布于破碎機(jī)前后，橫跨在轉(zhuǎn)載機(jī)上，通過推移千斤頂及連接頭與轉(zhuǎn)載機(jī)相連，實現(xiàn)超前支護(hù)20m。本發(fā)明支架前移以轉(zhuǎn)載機(jī)為支點，通過與轉(zhuǎn)載機(jī)相連的推移千斤頂來實現(xiàn)，推移行程1800mm，采用兩步一移或一步一移方式。本發(fā)明支架采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，初撐力可調(diào)，可實現(xiàn)本鄰架及遠(yuǎn)程手動、自動控制。
【專利說明】整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高產(chǎn)高效大采高綜采工作面運(yùn)輸順槽的安全支護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭高效集約化生產(chǎn)是煤炭工業(yè)發(fā)展的方向，采用先進(jìn)的開采技術(shù)與裝備是礦井高效集約化生產(chǎn)的核心?！笆濉逼陂g，煤炭工業(yè)新的發(fā)展形勢對煤礦裝備提出了更高更新的要求，煤炭生產(chǎn)集約化，要求煤礦裝備向成套化、高可靠性方向發(fā)展，煤炭工藝的安全生產(chǎn)對自動化、智能化和信息化的煤礦裝備需求增加。
[0003]大采高綜采工作面通風(fēng)、運(yùn)輸和開采工藝對順槽斷面尺寸要求越來越大，目前，國內(nèi)大采高工作面順槽寬度已達(dá)到5-6m，高度已達(dá)到4-4.5mm。隨著順槽斷面尺寸的增大，周期來壓時，兩側(cè)順槽壓力顯現(xiàn)較強(qiáng)，煤壁爆幫和片幫嚴(yán)重，嚴(yán)重威脅著設(shè)備和人員安全。為保證安全回采，按照煤礦安全規(guī)程的要求，需對工作面順槽進(jìn)行20m以上超前支護(hù)。綜采工作面的快速推進(jìn)和安全要求對超前支護(hù)的要求越來越高，傳統(tǒng)的依靠單體支柱進(jìn)行超前支護(hù)的方式，從支護(hù)能力、支護(hù)高度、支護(hù)速度、自動化程度、安全性等方面都不能滿足順槽支護(hù)要求。
[0004]隨著國內(nèi)600萬噸到1000萬噸級大采高工作面的快速發(fā)展，順槽超前支護(hù)技術(shù)有了快速發(fā)展，目前，機(jī)巷多采用中置式兩架一組左右分體式超前支護(hù)結(jié)構(gòu)，即:“兩條式”超前支護(hù)支架，該種支架分布于轉(zhuǎn)載機(jī)兩側(cè)，具有對頂?shù)装暹m應(yīng)性好，支護(hù)強(qiáng)度高，可實現(xiàn)左右交替邁步自移等優(yōu)點，但支架的穩(wěn)定性較差，支護(hù)高度不易太高，不易實現(xiàn)自動化控制，對工作面傾角適應(yīng)性差。因此研制一種穩(wěn)定性高、適應(yīng)工作面傾角大、支護(hù)效率高、自動化程度高的機(jī)巷超前支護(hù)支架是智能工作面實現(xiàn)高產(chǎn)高效的要求，也是國內(nèi)大采高工作面發(fā)展的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是為了提供一種穩(wěn)定性高、適應(yīng)工作面傾角大、支護(hù)效率高、自動化程度高的機(jī)巷超前支護(hù)支架，具體是一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架，包括前支架和后支架；
所述的前支架包括兩個平行設(shè)置的第一底座，兩個第一底座上方設(shè)有第一頂梁，第一底座與第一頂梁之間設(shè)有四根第一立柱，四根第一立柱的缸體端部分別鉸接于兩個第一底座的四個端部、四根第一立柱的活塞桿端部分別鉸接于第一頂梁的底面上；第一頂梁底面的中線上安裝有第一萬向連接頭，第一萬向連接頭上連接有第一龍門式整體斜梁，第一龍門式整體斜梁包括第一主軸以及固定于第一主軸兩端的第一斜梁，第一主軸及兩個第一斜梁位于同一平面內(nèi)，第一主軸的中間位置連接在第一萬向連接頭上，第一斜梁的下部鉸接有第一前連桿和第一后連桿，第一前連桿和第一后連桿的另一端都鉸接在對應(yīng)的第一底座上；第一頂梁的前端鉸接有第一前梁，第一頂梁上設(shè)置有第一前梁千斤頂，第一前梁千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第一前梁后部相鉸接；第一頂梁的后端鉸接有第一后梁，第一頂梁上設(shè)置有第一后梁千斤頂，第一后梁千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第一后梁后部相鉸接；第一后梁的前端鉸接有第一護(hù)幫板，第一后梁上設(shè)置有第一護(hù)幫千斤頂，第一護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第一護(hù)幫板的后部相鉸接；第一頂梁的兩側(cè)鉸接有第一擋矸板，第一頂梁上設(shè)置有第一擋矸千斤頂，第一擋矸千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第一擋矸板前部相鉸接；第一底座的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第一側(cè)向調(diào)架千斤頂，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U端部安裝有第一連接座，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U端部為球頭形式，第一連接座上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第一連接座上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第一壓塊，這樣，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U就能在第一連接座上的球窩內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；第一底座的后端延設(shè)有第一推移千斤頂，第一推移千斤頂?shù)母左w端部與第一底座鉸接，第一推移千斤頂?shù)幕钊麠U端部鉸接有連接頭；第一底座上安裝有控制前支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)；
所述的后支架包括兩個平行設(shè)置的第二底座，兩個第二底座上方設(shè)有第二頂梁，第二底座與第二頂梁之間設(shè)有四根第二立柱，四根第二立柱的缸體端部分別鉸接于兩個第二底座的四個端部、四根第二立柱的活塞桿端部分別鉸接于第二頂梁的底面上；第二頂梁底面的中線上安裝有第二萬向連接頭，第二萬向連接頭上連接有第二龍門式整體斜梁，第二龍門式整體斜梁包括第二主軸以及固定于第二主軸兩端的第二斜梁，第二主軸及兩個第二斜梁都位于同一平面內(nèi)，第二主軸的中間位置連接在第二萬向連接頭上，第二斜梁的下部鉸接有第二前連桿和第二后連桿，第二前連桿和第二后連桿的另一端都鉸接在對應(yīng)的第二底座上；第二頂梁的前端鉸接有第二前梁，第二頂梁上設(shè)置有第二前梁千斤頂，第二前梁千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第二前梁后部相鉸接；第二前梁的前端鉸接有第二護(hù)幫板，第二前梁上設(shè)置有第二護(hù)幫千斤頂，第二護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第二護(hù)幫板的后部相鉸接；第二頂梁的后端端體內(nèi)設(shè)置有伸縮梁，伸縮梁前端鉸接有第二后梁，伸縮梁上設(shè)置有第二后梁千斤頂，第二后梁千斤頂?shù)幕钊麠U端部第二后梁后部相鉸接；第二頂梁的兩側(cè)鉸接有第二擋矸板，第二頂梁上設(shè)置有第二擋矸千斤頂，第二擋矸千斤頂?shù)幕钊麠U端部與第二擋矸板前部相鉸接；第二底座的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第二側(cè)向調(diào)架千斤頂，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U端頭安裝有第二連接座，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U端部為球頭形式，第二連接座上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第二連接座上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第二壓塊，這樣，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)幕钊麠U就能在第二連接座上的球窩內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；第二底座的前端延設(shè)有第二推移千斤頂，第二推移千斤頂?shù)母左w端部與第二底座鉸接，第二推移千斤頂?shù)幕钊麠U端部鉸接有連接頭；第二底座上安裝有控制后支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明裝置超前煤壁支護(hù)20m，前支架和后支架橫跨在轉(zhuǎn)載機(jī)上，轉(zhuǎn)載機(jī)中置，前支架通過第一推移千斤頂及連接頭、后支架通過第二推移千斤頂及連接頭分別與轉(zhuǎn)載機(jī)連接，并以轉(zhuǎn)載機(jī)為支點實現(xiàn)前支架、后支架的前移，如圖7所示。
[0008]前支架、后支架的兩分體底座(所述的底座指前支架的第一底座和后支架的第二底座，以下所提到的各部件均同時代表前支架和后支架的部件)分別位于轉(zhuǎn)載機(jī)兩側(cè)，巷道頂板壓力通過支架的頂梁主體，經(jīng)立柱傳遞到底座上，底座為支架的主要承載部件之一，承受通過頂梁、立柱傳遞過來的頂板的垂直壓力，也承受由底板顯現(xiàn)作用的向上作用力，及四連桿機(jī)構(gòu)(前、后連桿與底座、斜梁鉸接)傳遞的拉壓、扭曲力。除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度夕卜，還要求對底板起伏不平的適應(yīng)性要強(qiáng)，主要由Q690高強(qiáng)鋼板箱型焊接件構(gòu)成。
[0009]前、后連桿與底座、斜梁鉸接成支架核心的四連桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)作為支架的一個穩(wěn)定的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，主要承受頂板的水平分力及側(cè)向力，不但要有很強(qiáng)的抗拉壓強(qiáng)度同，還要有較強(qiáng)的抗扭強(qiáng)度，由Q690高強(qiáng)鋼板焊接箱型結(jié)構(gòu)。
[0010]斜梁通過與前、后連桿鉸接與底座組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，是支架的主要連接和掩護(hù)部件，主要承受頂板的水平力和側(cè)向力，保證支架有較強(qiáng)的抗扭性能，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和鋼性，由Q690高強(qiáng)鋼板焊接箱型結(jié)構(gòu)。
[0011]頂梁與頂板直接接觸，是支架的主要承載部件，也是維護(hù)巷道下部安全空間的主要部件。其抗彎、抗扭強(qiáng)度均要求較高，由Q690高強(qiáng)鋼板焊接箱型結(jié)構(gòu)。
[0012]立柱把頂梁與底座連接起來，承受頂板的載荷，是支架實現(xiàn)高度調(diào)整的液壓部件，也是支架的主要承載部件，要求有足夠的強(qiáng)度，主要材質(zhì)為27SiMn調(diào)質(zhì)鋼。
[0013]推移千斤頂是支架前進(jìn)的動力部件，承載力大，主要材質(zhì)為27SiMn調(diào)質(zhì)鋼。
[0014]側(cè)向的擋矸板主要作用是增大支護(hù)面積，提供安全空間，防護(hù)矸石落下傷人，可根據(jù)巷道寬度及安全要求安裝或拆除，一般由Q460鋼板焊接而成。
[0015]側(cè)向調(diào)架千斤頂主要作用是調(diào)整支架與轉(zhuǎn)載機(jī)及巷道間的左右橫向相對位置，防止支架偏斜，千斤頂主要材質(zhì)為27SiMn調(diào)質(zhì)鋼。
[0016]萬向連接頭是頂梁與斜梁之間的連接裝置，通過萬向連接頭使頂梁與斜梁之間可實現(xiàn)前后及左右兩個方向的擺動，以適應(yīng)頂板狀況。其結(jié)構(gòu)尺寸小，承載力大，材質(zhì)為27SiMn 鍛件。
[0017]液壓支架電液控制系統(tǒng)是支架的“大腦”，可實現(xiàn)支架的各種動作要求，主要包括電液控制閥組、控制器、電源箱、壓力傳感器、行程傳感器、角度傳感器、自動反沖過濾器、電纜、液壓輔閥、膠管及管接頭等組成。液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、操作使用等都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知并能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0018]前梁、護(hù)幫板的作用是增大支護(hù)面積，減小頂梁主體長度，提高頂梁對頂板的適應(yīng)性，一般由Q460鋼板焊接而成。
[0019]伸縮梁的主要作用是在采煤機(jī)過后，及時伸出，實現(xiàn)對頂板的及時支護(hù)，由Q460鋼板焊接而成。
[0020]前支架的兩個第一底座的前部之間安裝有連接座。連接座將兩個第一底座連接成一體，防止支架前移時偏斜，連接座從轉(zhuǎn)載機(jī)橋下通過，保證與轉(zhuǎn)載機(jī)之間上下、左右均有足夠的安全空間，連接座采用可拆卸式安裝，方便支架安裝。
[0021]本發(fā)明裝置的工作原理:
本發(fā)明采用兩架一組結(jié)構(gòu)(即:前支架和后支架)，兩步一移方式(即采煤機(jī)割兩刀，支架前移一次)。兩架支架分別布置于破碎機(jī)前后，通過推移千斤頂及連接頭與轉(zhuǎn)載機(jī)相連，實現(xiàn)超前支護(hù)20m。兩架支架均采用分體底座、分體連桿、整體斜梁、整體頂梁結(jié)構(gòu)，頂梁可左右旋轉(zhuǎn)15°，提高了對頂板的適應(yīng)能力。兩架支架除頂梁外，底座、連桿、斜梁、側(cè)向調(diào)架千斤頂、前梁及護(hù)幫板均可互換使用。
[0022]后支架第二頂梁的后端(煤幫側(cè))采用整體頂梁帶伸縮梁及一級護(hù)幫板結(jié)構(gòu)，伸縮行程900mm，護(hù)幫長度900mm，以實現(xiàn)采煤機(jī)割兩刀超前支架移一次前對頂板的及時支護(hù)，保證與采煤機(jī)及轉(zhuǎn)載機(jī)、端頭支架一刀一移時的安全空間。頂梁另一端采用鉸接第二前梁帶護(hù)幫板結(jié)構(gòu)，以減少頂梁主體長度，增大支護(hù)面積要求；前支架的第一頂梁兩端分別采用鉸接前梁帶護(hù)幫板或鉸接前梁結(jié)構(gòu)，減少頂梁主體長度，增大支護(hù)面積，提高對頂板的適應(yīng)性。
[0023]前支架和后支架通過推移千斤頂與轉(zhuǎn)載機(jī)(破碎機(jī)部位)連接，轉(zhuǎn)載機(jī)前移通過三架端頭支架推移油缸推動實現(xiàn)；前、后支架前移通過支架上推移千斤頂拉移實現(xiàn)，即:端頭支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后支架三者的相互協(xié)調(diào)關(guān)系為:采煤機(jī)割煤后，三架端頭支架推移油缸推動轉(zhuǎn)載機(jī)前移兩個步距后，前支架通過與轉(zhuǎn)載機(jī)相連的第一推移千斤頂推動而前移兩個步距，后支架則通過與轉(zhuǎn)載機(jī)相連的第二推移千斤頂拉移而前移兩個步距。與端頭支架間空頂部分由后支架及端頭支架上的伸縮梁、護(hù)幫板實現(xiàn)及時支護(hù)。
[0024]本發(fā)明裝置的主要特點為:
1)支架采用兩架一組前后置結(jié)構(gòu)，兩步一移方式，前后支架結(jié)構(gòu)基本相同，分布于破碎機(jī)前后，通過推移千斤頂及連接頭與轉(zhuǎn)載機(jī)相連，即可以實現(xiàn)超前支護(hù)20m，又可以縮短配套轉(zhuǎn)載機(jī)長度，減少設(shè)備投資，提高轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行性能。前后支架前移以轉(zhuǎn)載機(jī)為支點，通過與轉(zhuǎn)載機(jī)相連的推移千斤頂來實現(xiàn)；
2)每架支架均采用緊湊型小四連桿四柱支撐掩護(hù)式結(jié)構(gòu)，小四連桿布置在前、后排立柱之間。底座、連桿均為左右分體式結(jié)構(gòu)，斜梁及頂梁為整體式結(jié)構(gòu)，通過小四連桿將底座與斜梁及頂梁鉸接為一整體支架，橫跨于轉(zhuǎn)載機(jī)之上，即滿足支架與轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)之間的配套關(guān)系，又解決了前后支架的穩(wěn)定性問題；
3)支架頂梁與斜梁采用萬向連接頭連接，頂梁可左右旋轉(zhuǎn)15°，提高對順槽頂板的適應(yīng)能力，同時可有效緩解小四連桿機(jī)構(gòu)所承受的扭轉(zhuǎn)力矩；
4)支架頂梁采用前、后端鉸接前梁及護(hù)幫板結(jié)構(gòu)，減少頂梁主體長度，增大支護(hù)面積，提高對頂板的適應(yīng)性，兩側(cè)設(shè)計擋矸板結(jié)構(gòu)，有效擴(kuò)大支護(hù)面積，保證設(shè)備、人員安全；
5)支架底座兩側(cè)均設(shè)計有側(cè)向調(diào)架千斤頂，可調(diào)整支架與轉(zhuǎn)載機(jī)及巷道的左右相對位置，防止二者相互干涉，確保支架與轉(zhuǎn)載機(jī)相互導(dǎo)向交替前移，側(cè)向調(diào)架千斤頂可旋轉(zhuǎn)安放，不用時可旋轉(zhuǎn)與底座平行，不影響行人通過；
6)支架采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)本鄰架自動和手動控制，亦可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制(在端頭支架上)，滿足智能化工作面要求；
7)支架初撐力可通過集控中心或本鄰架控制器進(jìn)行調(diào)整，以滿足順槽頂板的“支”、“護(hù)”要求，為降低支架對順槽頂板的反復(fù)支撐破壞，支架設(shè)計以“護(hù)”為主，依靠初撐力與錨桿力聯(lián)合支護(hù)，防止采動影響頂板下位巖層過早離層破碎，同時兼固采空區(qū)采動壓力對順槽的影響，支架工作阻力應(yīng)滿足來壓要求；
8)前后支架管路系統(tǒng)均為各自獨立系統(tǒng)，每架管路均由底座經(jīng)連桿、斜梁到頂梁上，管路走向整齊、順暢，解決了以往端頭、超前支架管路排布困難，布置凌亂問題。
[0025]本發(fā)明支架相對于傳統(tǒng)“兩條式”超前支護(hù)支架具有如下先進(jìn)性:
I)有效縮短了轉(zhuǎn)載機(jī)配套長度，提高了轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行性能
由于破碎機(jī)部位寬度較轉(zhuǎn)載機(jī)部位寬，采用傳統(tǒng)“兩條式”超前支護(hù)支架結(jié)構(gòu)時，為滿足超前支護(hù)20m要求，必須加長轉(zhuǎn)載機(jī)，將破碎機(jī)放在支架前部，從而滿足支護(hù)空間要求。因此采用傳統(tǒng)“兩條式”超前支架結(jié)構(gòu)，配套轉(zhuǎn)載機(jī)長度較長，轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行性能較差。
[0026]而采用本發(fā)明支架，其支架采用兩架一組前后置結(jié)構(gòu)，分布于破碎機(jī)前后，在滿足超前支護(hù)20m的條件下，可有效縮短配套轉(zhuǎn)載機(jī)長度(經(jīng)計算，在相同配套情況下，采用本發(fā)明可縮短轉(zhuǎn)載機(jī)長度17m)，提高轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行性能。
[0027]2)支架穩(wěn)定性高，支護(hù)高度高
本發(fā)明采用整體頂梁、整體斜梁、分體連桿、分體底座結(jié)構(gòu)，在滿足與轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)配套的情況下，支架的穩(wěn)定性好，可滿足大采高、超大采高工作面巷道的支護(hù)要求。
[0028]傳統(tǒng)“兩條式”超前結(jié)構(gòu)，由于支架寬度較窄，穩(wěn)定性差，支護(hù)高度不易超過3.5m。
[0029]3)支架初撐力可調(diào)，可根據(jù)巷道頂?shù)装鍡l件調(diào)整支架初撐力，滿足順槽“支”、“護(hù)”要求
巷道頂板均采用鉚桿固定，在采動影響區(qū)(最小20m)要采用超前支架來承擔(dān)頂板壓力，并為操作人員提供安全空間。超前支架采用一刀一移或兩刀一移方式隨著采煤機(jī)前移。支架每前移一次要完成“降架、移架、升架支護(hù)”的工作循環(huán)，支架對頂板的反復(fù)支撐會破壞鉚桿與頂板的固定結(jié)構(gòu)，造成巷道頂板破碎，維護(hù)困難。因此超前支架設(shè)計以“護(hù)”為主，依靠初撐力與錨桿力聯(lián)合支護(hù)，防止采動影響頂板下位巖層過早離層破碎。同時兼固采空區(qū)采動壓力對順槽的影響，支架工作阻力應(yīng)滿足來壓要求。
[0030]而傳統(tǒng)超前支架工作阻力確定后，支架初撐力大小即固定不變，初撐力過大，巷道頂板維護(hù)困難。
[0031]本發(fā)明采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，初撐力大小可根據(jù)巷道頂板情況調(diào)整，滿足順槽“支”、“護(hù)”要求。
[0032]4)支架采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)本鄰架及遠(yuǎn)程控制，滿足自動化工作面高產(chǎn)高效要求；而傳統(tǒng)超前支架由于管路系統(tǒng)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，難以采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，工作效率低，嚴(yán)重影響了工作面的高產(chǎn)高效運(yùn)行。
[0033]5)支架對頂板支護(hù)面積大，比壓小
傳統(tǒng)“兩條式”超前支架因結(jié)構(gòu)限制，頂梁為分體式結(jié)構(gòu)，對頂板的實際支護(hù)面積小，t匕壓大，對頂板的破壞性大。
[0034]本發(fā)明采用整體式頂梁，對頂板的支護(hù)面積大，比壓小，有利于頂板的維護(hù)。
[0035]6)支架頂梁可前后旋轉(zhuǎn)、左右旋轉(zhuǎn)，對頂板適應(yīng)性好，適用于工作面傾角0-20° ; 傳統(tǒng)支架頂梁與斜梁(或掩護(hù)梁)均采用耳擋式鉸接耳連接，左右方向固定，前后方向可旋轉(zhuǎn)一定角度，對傾角的頂板適應(yīng)性較差。
[0036]本發(fā)明頂梁與斜梁采用萬向連接頭連接，頂梁可左右旋轉(zhuǎn)15°，提高了對順槽頂板的適應(yīng)能力，同時可有效緩解小四連桿機(jī)構(gòu)所承受的扭轉(zhuǎn)力矩。
[0037]7)支架與轉(zhuǎn)載機(jī)、巷道左右相互位置可調(diào)整，對“竄溜”的適應(yīng)性好；
本發(fā)明在支架底座兩側(cè)均設(shè)計有側(cè)向調(diào)架裝置，可調(diào)整支架與轉(zhuǎn)載機(jī)及巷道的左右相對位置，防止二者相互干涉，確保支架與轉(zhuǎn)載機(jī)相互導(dǎo)向交替前移。側(cè)調(diào)千斤頂可旋轉(zhuǎn)安放，不用時可旋轉(zhuǎn)與底座平行，不影響行人通過。
[0038]8)管路排布簡單、順暢
傳統(tǒng)“兩條式”超前支架由于左、右架分別布置在轉(zhuǎn)載機(jī)兩側(cè)，支架控制系統(tǒng)復(fù)雜，管路布置困難，排布凌亂。
[0039]本發(fā)明采用前、后架式整體結(jié)構(gòu)，前后架管路系統(tǒng)均為各自獨立系統(tǒng)，每架管路均由底座經(jīng)連桿、斜梁到頂梁上，管路走向整齊、順暢，解決了以往端頭、超前支架管路排布困難，布置凌亂問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明裝置中前支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖2為圖1的左視圖。
[0042]圖3為前支架中第一側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖4為本發(fā)明裝置中后支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖5為圖4的左視圖。
[0045]圖6為后支架中第二側(cè)向調(diào)架千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖7為本發(fā)明裝置的安裝使用示意圖。
[0047]圖中:1-第一底座、2-第一頂梁、3-第一立柱、4-第一萬向連接頭、5-第一斜梁、6-第一前連桿、7-第一后連桿、8-第一前梁、9-第一前梁千斤頂、10-第一后梁、11-第一后梁千斤頂、12-第一護(hù)幫板、13-第一護(hù)幫千斤頂、14-第一擋矸板、15-第一擋矸千斤頂、16-第一側(cè)向調(diào)架千斤頂、17-第一連接座、18-第一壓塊、19-第一推移千斤頂、20-連接頭、21-液壓支架電液控制系統(tǒng)、22-第二底座、23-第二頂梁、24-第二立柱、25-第二萬向連接頭、26-第二斜梁、27-第二前連桿、28-第二后連桿、29-第二前梁、30-第二前梁千斤頂、31-第二護(hù)幫板、32-第二護(hù)幫千斤頂、33-伸縮梁、34-第二后梁、35-第二后梁千斤頂、36-第二擋矸板、37-第二擋矸千斤頂、38-第二側(cè)向調(diào)架千斤頂、39-第二連接座、40-第二壓塊、41-第二推移千斤頂、42-轉(zhuǎn)載機(jī)、43-破碎機(jī)、44-刮板機(jī)機(jī)頭、45-巖壁、46-端頭支架。
【具體實施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述:
如圖1至圖6所示，一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架，包括前支架和后支架；
所述的前支架包括兩個平行設(shè)置的第一底座1，兩個第一底座I上方設(shè)有第一頂梁2，第一底座I與第一頂梁2之間設(shè)有四根第一立柱3,四根第一立柱3的缸體端部分別鉸接于兩個第一底座I的四個端部、四根第一立柱3的活塞桿端部分別鉸接于第一頂梁2的底面上；第一頂梁2底面的中線上安裝有第一萬向連接頭4，第一萬向連接頭4上連接有第一龍門式整體斜梁，第一龍門式整體斜梁包括第一主軸以及固定于第一主軸兩端的第一斜梁5，第一主軸的中間位置連接在第一萬向連接頭4上，第一斜梁5的下部鉸接有第一前連桿6和第一后連桿7,第一前連桿6和第一后連桿7的另一端都鉸接在對應(yīng)的第一底座I上；第一頂梁2的前端鉸接有第一前梁8，第一頂梁2上設(shè)置有第一前梁千斤頂9，第一前梁千斤頂9的活塞桿端部與第一前梁8后部相鉸接；第一頂梁2的后端鉸接有第一后梁10，第一頂梁2上設(shè)置有第一后梁千斤頂11，第一后梁千斤頂11的活塞桿端部與第一后梁10后部相鉸接；第一后梁10的前端鉸接有第一護(hù)幫板12，第一后梁10上設(shè)置有第一護(hù)幫千斤頂13，第一護(hù)幫千斤頂13的活塞桿端部與第一護(hù)幫板12的后部相鉸接；第一頂梁2的兩側(cè)鉸接有第一擋矸板14，第一頂梁2上設(shè)置有第一擋矸千斤頂15，第一擋矸千斤頂15的活塞桿端部與第一擋矸板14前部相鉸接；第一底座I的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第一側(cè)向調(diào)架千斤頂16，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂16的活塞桿端部安裝有第一連接座17，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂16的活塞桿端部為球頭形式，第一連接座17上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第一連接座17上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第一壓塊18;第一底座I的后端延設(shè)有第一推移千斤頂19,第一推移千斤頂19的缸體端部與第一底座17鉸接，第一推移千斤頂19的活塞桿端部鉸接有連接頭20 ;第一底座I上安裝有控制前支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)21 ；
所述的后支架包括兩個平行設(shè)置的第二底座22，兩個第二底座22上方設(shè)有第二頂梁23，第二底座22與第二頂梁23之間設(shè)有四根第二立柱24，四根第二立柱24的缸體端部分別鉸接于兩個第二底座22的四個端部、四根第二立柱24的活塞桿端部分別鉸接于第二頂梁23的底面上；第二頂梁23底面的中線上安裝有第二萬向連接頭25，第二萬向連接頭25上連接有第二龍門式整體斜梁，第二龍門式整體斜梁包括第二主軸以及固定于第二主軸兩端的第二斜梁26，第二主軸的中間位置連接在第二萬向連接頭25上，第二斜梁26的下部鉸接有第二前連桿27和第二后連桿28，第二前連桿27和第二后連桿28的另一端都鉸接在對應(yīng)的第二底座22上；第二頂梁23的前端鉸接有第二前梁29，第二頂梁23上設(shè)置有第二前梁千斤頂30，第二前梁千斤頂30的活塞桿端部與第二前梁29后部相鉸接；第二前梁29的前端鉸接有第二護(hù)幫板31，第二前梁29上設(shè)置有第二護(hù)幫千斤頂32，第二護(hù)幫千斤頂32的活塞桿端部與第二護(hù)幫板31的后部相鉸接；第二頂梁23的后端端體內(nèi)設(shè)置有伸縮梁33，伸縮梁33前端鉸接有第二后梁34，伸縮梁33上設(shè)置有第二后梁千斤頂35，第二后梁千斤頂35的活塞桿端部與第二后梁34后部相鉸接；第二頂梁23的兩側(cè)鉸接有第二擋矸板36，第二頂梁23上設(shè)置有第二擋矸千斤頂37，第二擋矸千斤頂37的活塞桿端部與第二擋矸板36前部相鉸接；第二底座22的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第二側(cè)向調(diào)架千斤頂38，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂38的活塞桿端頭安裝有第二連接座39，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂38的活塞桿端部為球頭形式，第二連接座39上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第二連接座39上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第二壓塊40 ;第二底座22的前端延設(shè)有第二推移千斤頂41，第二推移千斤頂41的缸體端部與第二底座22鉸接，第二推移千斤頂41的活塞桿端部鉸接有連接頭20 ;第二底座22上安裝有控制后支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)21。
[0049]具體實施時，前支架的兩個第一底座I的前部之間安裝有連接座，從而使得兩個第一底座I連接成一體，防止支架前移時偏斜。
【權(quán)利要求】
1.一種整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架，其特征在于:包括前支架和后支架； 所述的前支架包括兩個平行設(shè)置的第一底座(1)，兩個第一底座(I)上方設(shè)有第一頂梁(2),第一底座(I)與第一頂梁(2)之間設(shè)有四根第一立柱(3),四根第一立柱(3)的缸體端部分別鉸接于兩個第一底座(I)的四個端部、四根第一立柱(3)的活塞桿端部分別鉸接于第一頂梁(2)的底面上；第一頂梁(2)底面的中線上安裝有第一萬向連接頭(4)，第一萬向連接頭(4)上連接有第一龍門式整體斜梁，第一龍門式整體斜梁包括第一主軸以及固定于第一主軸兩端的第一斜梁(5)，第一主軸的中間位置連接在第一萬向連接頭(4)上，第一斜梁(5)的下部鉸接有第一前連桿(6)和第一后連桿(7)，第一前連桿(6)和第一后連桿(7)的另一端都鉸接在對應(yīng)的第一底座(I)上；第一頂梁(2)的前端鉸接有第一前梁(8)，第一頂梁(2)上設(shè)置有第一前梁千斤頂(9)，第一前梁千斤頂(9)的活塞桿端部與第一前梁(8)后部相鉸接；第一頂梁(2)的后端鉸接有第一后梁(10)，第一頂梁(2)上設(shè)置有第一后梁千斤頂(11)，第一后梁千斤頂(11)的活塞桿端部與第一后梁(10 )后部相鉸接；第一后梁(10 )的前端鉸接有第一護(hù)幫板(12)，第一后梁(10)上設(shè)置有第一護(hù)幫千斤頂(13)，第一護(hù)幫千斤頂(13)的活塞桿端部與第一護(hù)幫板(12)的后部相鉸接；第一頂梁(2)的兩側(cè)鉸接有第一擋矸板(14)，第一頂梁(2)上設(shè)置有第一擋矸千斤頂(15)，第一擋矸千斤頂(15)的活塞桿端部與第一擋矸板(14)前部相鉸接；第一底座(I)的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第一側(cè)向調(diào)架千斤頂(16)，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂(16)的活塞桿端部安裝有第一連接座(17)，第一側(cè)向調(diào)架千斤頂(16)的活塞桿端部為球頭形式，第一連接座(17)上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第一連接座(17)上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第一壓塊(18);第一底座(I)的后端延設(shè)有第一推移千斤頂(19)，第一推移千斤頂(19)的缸體端部與第一底座(17)鉸接，第一推移千斤頂(19)的活塞桿端部鉸接有連接頭(20);第一底座(I)上安裝有控制前支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)(21)； 所述的后支架包括兩個平行設(shè)置的第二底座(22)，兩個第二底座(22)上方設(shè)有第二頂梁(23)，第二底座(22)與第二頂梁(23)之間設(shè)有四根第二立柱(24)，四根第二立柱(24)的缸體端部分別鉸接于兩個第二底座(22)的四個端部、四根第二立柱(24)的活塞桿端部分別鉸接于第二頂梁(23)的底面上；第二頂梁(23)底面的中線上安裝有第二萬向連接頭(25)，第二萬向連接頭(25)上連接有第二龍門式整體斜梁，第二龍門式整體斜梁包括第二主軸以及固定于第二主軸兩端的第二斜梁(26)，第二主軸的中間位置連接在第二萬向連接頭(25)上，第二斜梁(26)的下部鉸接有第二前連桿(27)和第二后連桿(28)，第二前連桿(27)和第二后連桿(28)的另一端都鉸接在對應(yīng)的第二底座(22)上；第二頂梁(23)的前端鉸接有第二前梁(29)，第二頂梁(23)上設(shè)置有第二前梁千斤頂(30)，第二前梁千斤頂(30)的活塞桿端部與第二前梁(29)后部相鉸接；第二前梁(29)的前端鉸接有第二護(hù)幫板(31)，第二前梁(29)上設(shè)置有第二護(hù)幫千斤頂(32)，第二護(hù)幫千斤頂(32)的活塞桿端部與第二護(hù)幫板(31)的后部相鉸接；第二頂梁(23)的后端端體內(nèi)設(shè)置有伸縮梁(33)，伸縮梁(33)前端鉸接有第二后梁(34)，伸縮梁(33)上設(shè)置有第二后梁千斤頂(35)，第二后梁千斤頂(35)的活塞桿端部與第二后梁(34)后部相鉸接；第二頂梁(23 )的兩側(cè)鉸接有第二擋矸板(36 )，第二頂梁(23)上設(shè)置有第二擋矸千斤頂(37)，第二擋矸千斤頂(37)的活塞桿端部與第二擋矸板(36)前部相鉸接；第二底座(22)的外側(cè)壁的兩端分別垂直安裝有第二側(cè)向調(diào)架千斤頂(38)，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂(38)的活塞桿端頭安裝有第二連接座(39)，第二側(cè)向調(diào)架千斤頂(38)的活塞桿端部為球頭形式，第二連接座(39)上開設(shè)有球窩，并且球頭活動插裝在球窩內(nèi)，第二連接座(39)上位于球窩口邊的位置固定有用于定位球頭的第二壓塊(40)；第二底座(22)的前端延設(shè)有第二推移千斤頂(41)，第二推移千斤頂(41)的缸體端部與第二底座(22 )鉸接，第二推移千斤頂(41)的活塞桿端部鉸接有連接頭(42 );第二底座(22 )上安裝有控制后支架各種動作的液壓支架電液控制系統(tǒng)(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式機(jī)巷超前支護(hù)液壓支架，其特征在于:前支架的兩個第一底座(I)的前部之間安裝有連接座。
【文檔編號】E21D23/16GK104131827SQ201410341721
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙紅梅, 馬占江, 黃勇杰, 賈敏, 徐方釗, 吳端葉 申請人:山西平陽重工機(jī)械有限責(zé)任公司