二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手包括：軌道大梁、底部鏈條、滑動(dòng)小車、動(dòng)力裝置、滑動(dòng)基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動(dòng)小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動(dòng)基座前端通過螺絲固接于滑動(dòng)小車上，動(dòng)力裝置鑲嵌于滑動(dòng)基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動(dòng)連接的方式與軌道大梁底部連接，動(dòng)力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動(dòng)基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動(dòng)連接，液壓缸一端通過銷軸滑動(dòng)連接于滑動(dòng)基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸另一端固接于液壓鉗上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。
【專利說明】二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆井工具，特別是二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆桿排放是鉆井起下鉆工藝過程中把鉆桿從排放架移至井口或者從井口移至排放架的必要過程，目前鉆井作業(yè)中管柱(鉆桿、加重桿和鉆鋌)的排放通常是人工操作吊卡，通過吊卡卡接住鉆桿的接箍處，然后由井架工人手持管鉗與管柱進(jìn)行接觸的方式來進(jìn)行的，作業(yè)效率低。管柱的上扣、卸扣和排放等工作還需要多名工人配合，勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于工人與管柱的接觸頻繁，且需要在二層臺(tái)進(jìn)行高空作業(yè)，安全風(fēng)險(xiǎn)大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要針對(duì)以上問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患的機(jī)械手，其技術(shù)方案如下:
[0004]二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手包括:軌道大梁、底部鏈條、滑動(dòng)小車、動(dòng)力裝置、滑動(dòng)基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動(dòng)小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動(dòng)基座前端通過螺絲固接于滑動(dòng)小車上，動(dòng)力裝置鑲嵌于滑動(dòng)基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動(dòng)連接的方式與軌道大梁底部連接，動(dòng)力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動(dòng)基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動(dòng)連接，液壓缸一端通過銷軸滑動(dòng)連接于滑動(dòng)基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸另一端固接于液壓鉗上。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述小臂包括:無油自潤(rùn)滑軸承、銷軸、擺動(dòng)缸、雙鍵軸、止推塊、自潤(rùn)滑軸承、翻邊自潤(rùn)滑軸承、下法蘭盤、上法蘭盤、伺服擺動(dòng)缸、空心軸、無油自潤(rùn)滑軸承、花鍵孔、側(cè)法蘭盤、卡簧和花鍵軸，側(cè)法蘭盤通過固接的方式與花鍵孔連接，花鍵孔通過套接的方式與彎臂連接，空心軸通過套接的方式與無油自潤(rùn)滑軸承連接，花鍵軸通過套接的方式依次與空心軸、卡簧和花鍵孔連接，花鍵軸通過固接的方式與伺服擺動(dòng)缸固接，伺服擺動(dòng)缸通過固接的方式連接于小臂外殼的一側(cè)，無油自潤(rùn)滑軸承通過套接與小臂外殼連接，無油自潤(rùn)滑軸承通過套接的方式與銷軸連接，銷軸通過固接的方式與擺動(dòng)缸連接，擺動(dòng)缸通過固接的方式與雙鍵軸連接，雙鍵軸通過套接的方式依次與止推塊、自潤(rùn)滑軸承和上法蘭盤連接，翻邊自潤(rùn)滑軸承套接于上法蘭盤上。
[0006]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果有:結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1和圖2:本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]符號(hào)說明:
[0009]1.軌道大梁，2.底部鏈條，3.滑動(dòng)小車，4.動(dòng)力裝置，5.滑動(dòng)基座，6.小臂，7.液壓鉗，8.轉(zhuǎn)桿，9.液壓缸，10.彎臂，602無油自潤(rùn)滑軸承，603銷軸，604擺動(dòng)缸，605雙鍵軸，606止推塊，607自潤(rùn)滑軸承，608翻邊自潤(rùn)滑軸承，609下法蘭盤，610上法蘭盤，611伺服擺動(dòng)缸，612空心軸，613無油自潤(rùn)滑軸承，614花鍵孔，615側(cè)法蘭盤，616卡簧，617花鍵軸。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1和圖2所示，二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手包括:軌道大梁1、底部鏈條2、滑動(dòng)小車3、動(dòng)力裝置4、滑動(dòng)基座5、小臂6、液壓鉗7、轉(zhuǎn)桿8、液壓缸9和彎臂10，所述軌道大梁I內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動(dòng)小車3的滑輪卡接于軌道大梁I內(nèi)腔的滑道上，滑動(dòng)基座5前端通過螺絲固接于滑動(dòng)小車3上，動(dòng)力裝置4鑲嵌于滑動(dòng)基座5內(nèi)腔與其固接，底部鏈條2通過滑動(dòng)連接的方式與軌道大梁I底部連接，動(dòng)力裝置4齒輪與底部鏈條2咬合，滑動(dòng)基座5后端通過銷軸與彎臂10前端滑動(dòng)連接，液壓缸9 一端通過銷軸滑動(dòng)連接于滑動(dòng)基座5后端，液壓缸9另一端通過銷軸連接于彎臂10上，彎臂10通過銷軸與小臂6連接，小臂6底部安裝擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸另一端固接于液壓鉗7上。
[0012]優(yōu)選地，所述小臂包括:無油自潤(rùn)滑軸承602、銷軸603、擺動(dòng)缸604、雙鍵軸605、止推塊606、自潤(rùn)滑軸承607、翻邊自潤(rùn)滑軸承608、下法蘭盤609、上法蘭盤610、伺服擺動(dòng)缸611、空心軸612、無油自潤(rùn)滑軸承613、花鍵孔614、側(cè)法蘭盤615、卡簧616和花鍵軸617，側(cè)法蘭盤615通過固接的方式與花鍵孔614連接，花鍵孔614通過套接的方式與彎臂10連接，空心軸612通過套接的方式與無油自潤(rùn)滑軸承613連接，花鍵軸617通過套接的方式依次與空心軸612、卡簧616和花鍵孔614連接，花鍵軸617通過固接的方式與伺服擺動(dòng)缸611固接，伺服擺動(dòng)缸611通過固接的方式連接于小臂外殼601的一側(cè)，無油自潤(rùn)滑軸承602通過套接與小臂外殼601連接，無油自潤(rùn)滑軸承602通過套接的方式與銷軸603連接，銷軸603通過固接的方式與擺動(dòng)缸604連接，擺動(dòng)缸604通過固接的方式與雙鍵軸605連接，雙鍵軸605通過套接的方式依次與止推塊606、自潤(rùn)滑軸承607和上法蘭盤610連接，翻邊自潤(rùn)滑軸承608套接于上法蘭盤610上。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。
[0014]上面以舉例方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手包括:軌道大梁、底部鏈條、滑動(dòng)小車、動(dòng)力裝置、滑動(dòng)基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動(dòng)小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動(dòng)基座前端通過螺絲固接于滑動(dòng)小車上，動(dòng)力裝置鑲嵌于滑動(dòng)基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動(dòng)連接的方式與軌道大梁底部連接，動(dòng)力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動(dòng)基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動(dòng)連接，液壓缸一端通過銷軸滑動(dòng)連接于滑動(dòng)基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸另一端固接于液壓鉗上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述二層臺(tái)彎臂推送式鉆桿排放機(jī)械手，其特征是:所述小臂包括:無油自潤(rùn)滑軸承、銷軸、擺動(dòng)缸、雙鍵軸、止推塊、自潤(rùn)滑軸承、翻邊自潤(rùn)滑軸承、下法蘭盤、上法蘭盤、伺服擺動(dòng)缸、空心軸、無油自潤(rùn)滑軸承、花鍵孔、側(cè)法蘭盤、卡簧和花鍵軸，側(cè)法蘭盤通過固接的方式與花鍵孔連接，花鍵孔通過套接的方式與彎臂連接，空心軸通過套接的方式與無油自潤(rùn)滑軸承連接，花鍵軸通過套接的方式依次與空心軸、卡簧和花鍵孔連接，花鍵軸通過固接的方式與伺服擺動(dòng)缸固接，伺服擺動(dòng)缸通過固接的方式連接于小臂外殼的一偵牝無油自潤(rùn)滑軸承通過套接與小臂外殼連接，無油自潤(rùn)滑軸承通過套接的方式與銷軸連接，銷軸通過固接的方式與擺動(dòng)缸連接，擺動(dòng)缸通過固接的方式與雙鍵軸連接，雙鍵軸通過套接的方式依次與止推塊、自潤(rùn)滑軸承和上法蘭盤連接，翻邊自潤(rùn)滑軸承套接于上法蘭盤上。
【文檔編號(hào)】E21B19/15GK104265206SQ201410441548
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】吳聯(lián)順, 丁兆年 申請(qǐng)人:青島永通電梯工程有限公司