一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，夾緊卡盤安裝在機架上，夾緊卡盤與液壓馬達的軸連接，扭矩傳感器設置在夾緊卡盤與液壓馬達之間，夾緊座放置在機架導軌上，光柵傳感器設置在機架上；夾緊座外側安裝有第一滑動油缸和光柵傳感器的指示光柵，夾緊座內部安裝有夾緊油缸和彈出卡塊，夾緊油缸通過連桿與彈出卡塊連接；機架導軌上沿軸向方向固定光柵傳感器的標尺光柵，標尺光柵同夾緊座外部的指示光柵構成光柵檢測系統(tǒng)；液壓馬達、第一滑動油缸和夾緊油缸由管線連接到液壓泵站，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜電連接。液壓支柱的拆卸由拆卸裝置自動進行，拆卸過程中不會損壞液壓支柱，且簡化了現(xiàn)有拆卸裝置結構，提高了工作效率。
【專利說明】一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，屬于工裝裝置【技術領域】。

【背景技術】
[0002]懸浮式單體液壓支柱適用于煤礦回采工作面的頂板支護和端頭頂板支護，其承載能力大、抗偏載能力強、工作行程大、使用范圍廣，廣泛應用于薄煤層、中厚煤層及較厚煤層工作面。單體液壓支柱的拆修一般采用手工操作，勞動強度大、效率低，容易造成二次損壞，特別是一些銹蝕、彎曲的支柱，手工根本無法拆卸，造成支柱報廢。
[0003]現(xiàn)有拆柱機由于拆解過程復雜，操作過程仍需人工操作，不能完全實現(xiàn)拆解過程的自動化；另外拆柱機由電機驅動，并經(jīng)由減速箱帶動卡盤，傳動機構復雜，在拆解彎曲嚴重支柱時，容易發(fā)生堵轉損壞電機。


【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，液壓支柱的拆卸由拆卸裝置自動進行，拆卸過程中不會損壞液壓支柱。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，包括機架、夾緊座和夾緊卡盤，夾緊卡盤通過螺栓固定安裝在機架上；還包括液壓馬達、扭矩傳感器和光柵傳感器，夾緊卡盤直接與液壓馬達的軸連接，扭矩傳感器設置在夾緊卡盤與液壓馬達之間，夾緊座放置在機架導軌上，光柵傳感器設置在機架上；夾緊座一側連接第一滑動油缸，第一滑動油缸通過螺栓固定在機架上，能夠推動夾緊座沿導軌移動；夾緊座外部安裝光柵傳感器的指示光柵，夾緊座內部安裝有夾緊油缸和彈出卡塊，夾緊油缸通過連桿與彈出卡塊連接；機架導軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器的標尺光柵，標尺光柵同夾緊座外部的指示光柵構成光柵檢測系統(tǒng)；液壓馬達、夾緊座中的第一滑動油缸和夾緊油缸由管線連接到液壓泵站，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜電連接。
[0006]進一步的，還包括托架，托架位于夾緊座和夾緊卡盤之間，托架一側連接第二滑動油缸，第二滑動油缸通過螺栓固定在機架上，能夠推動托架沿導軌移動。
[0007]進一步的，夾緊座內部設有橡膠夾緊環(huán)。
[0008]進一步的，托架內部安裝有V形支撐架，通過螺栓與升降油缸連接，第二滑動油缸和升降油缸由管線連接到液壓泵站。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:第一滑動油缸帶動夾緊座沿機架導軌橫向滑動；液壓馬達、夾緊座中的第一滑動油缸和夾緊油缸由液壓泵站提供動力，由控制柜通過管線中的電磁閥進行控制；液壓馬達直接帶動夾緊卡盤，簡化裝置結構，轉速低扭矩大；在液壓支柱拆卸過程中，由光柵傳感器檢測是否到達預設拆卸位置，由控制柜進行自動化調控；簡化了現(xiàn)有拆卸裝置結構，大大降低了工人的工作強度，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明夾緊座的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明托架構示意圖；
圖中:1.機架，2.第一滑動油缸，3.夾緊座，4.第二滑動油缸，5.托架，6.夾緊卡盤，7.光柵傳感器，8.扭矩傳感器，9.液壓馬達，10.液壓泵站，11.控制柜，31.彈出卡塊，32.橡膠夾緊環(huán)，33.連桿，34.夾緊油缸，36.托架機體，37.升降油缸，38.V形支撐架。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，本全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，包括機架1、夾緊座3和夾緊卡盤6，夾緊卡盤6通過螺栓固定安裝在機架I上，還包括液壓馬達9、扭矩傳感器
8和光柵傳感器7，夾緊卡盤6直接與液壓馬達9的軸連接，扭矩傳感器8設置在夾緊卡盤6與液壓馬達9之間，夾緊座3放置在機架I導軌上；光柵傳感器7設置在機架I上；夾緊座3外部安裝第一滑動油缸2和光柵傳感器7的指示光柵，夾緊座3內部安裝有夾緊油缸34和彈出卡塊31，夾緊油缸34通過連桿33與彈出卡塊31連接；機架I導軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器7的標尺光柵，標尺光柵同夾緊座3外部的指示光柵構成光柵檢測系統(tǒng)；液壓馬達9、第一滑動油缸2和夾緊油缸34由管線連接到液壓泵站10，采用液壓泵站10作為動力源，驅動液壓馬達9、夾緊油缸34和第一滑動油缸2，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜11電連接。
[0013]為了使得本發(fā)明的工作效果更好，在夾緊座3和夾緊卡盤6之間設有托架5，托架5 —側連接第二滑動油缸4，第二滑動油缸4通過螺栓固定在機架I上，托架5的托架機體36內部安裝有V形支撐架38，通過螺栓與升降油缸37連接，第二滑動油缸4和升降油缸37由管線連接到液壓泵站10，在拆卸支柱時，支柱固定更加穩(wěn)固。
[0014]拆解液壓式單體支柱時，先用手錘將液壓支柱頂蓋上的三個彈性圓柱銷擊退，然后將被拆液壓支柱放在夾緊座3和托架5上，啟動液壓泵站10，調節(jié)托架V形支撐架38，使液壓支柱與夾緊卡盤6同軸；第一滑動油缸2驅動夾緊座3沿導軌移動，使液壓支柱移動到夾緊卡盤6中，夾緊卡盤6夾緊液壓支柱。
[0015]夾緊卡盤6夾緊支柱，由液壓馬達9驅動旋轉，同時夾緊座3夾緊支柱，保證液壓馬達9和第一滑動油缸2的聯(lián)動，實現(xiàn)沿機架I導軌反向進行拔柱。拆卸工序:夾緊座3夾緊液壓支柱缸體，夾緊卡盤6夾緊底座，卸下底座；夾緊座3夾緊手把體，夾緊卡盤6夾緊液壓支柱缸體，卸下手把體；夾緊座3夾緊活柱，夾緊卡盤6夾緊液壓支柱缸體，卸下缸體；夾緊座3夾緊頂蓋，夾緊卡盤6夾緊液壓支柱活柱，卸下頂蓋。夾緊卡盤6在不同拆卸工序中分別夾緊液壓支柱的底座、油缸，使液壓支柱做軸向旋轉，使各連接鋼絲旋出；各工序由控制柜11順序控制進行，并由光柵傳感器7進行檢測是否到達預設拆卸位置。每道工序完成后，夾緊油缸34通過連桿33將橡膠夾緊環(huán)32松開，并通過連桿33帶動彈出卡塊31將工件彈出。
[0016]為防止旋轉過程中拆卸扭矩過大損壞液壓支柱，在夾緊卡盤6與液壓馬達9之間設置扭矩傳感器8，能夠實現(xiàn)拆卸液壓支柱阻力過大時的自動報警。夾緊座3內部設有橡膠夾緊環(huán)32，保證夾緊液壓支柱時不損壞液壓支柱。
【權利要求】
1.一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，包括機架(I)、夾緊座(3)和夾緊卡盤(6)，夾緊卡盤(6 )通過螺栓固定安裝在機架(I)上，其特征在于， 還包括液壓馬達(9)、扭矩傳感器(8)和光柵傳感器(7)，夾緊卡盤(6)直接與液壓馬達(9)的軸連接，扭矩傳感器(8)設置在夾緊卡盤(6)與液壓馬達(9)之間，夾緊座(3)放置在機架(I)導軌上，光柵傳感器(7 )設置在機架(I)上； 夾緊座(3 )外側安裝有第一滑動油缸(2 )和光柵傳感器(7 )的指示光柵，夾緊座(3 )內部安裝有夾緊油缸(34)和彈出卡塊(31)，夾緊油缸(34)通過連桿(33)與彈出卡塊(31)連接； 機架(I)導軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器(7 )的標尺光柵，標尺光柵同夾緊座(3 )外部的指不光柵構成光柵檢測系統(tǒng)； 液壓馬達(9)、第一滑動油缸(2)和夾緊油缸(34)由管線連接到液壓泵站(10)，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜(11)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，其特征在于，還包括托架(5)，托架(5)位于夾緊座(3)和夾緊卡盤(6)之間，托架(5) —側連接第二滑動油缸(4)，第二滑動油缸(4)通過螺栓固定在機架(I)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，其特征在于，所述的夾緊座(3)內部設有橡膠夾緊環(huán)(32)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種全液壓式單體支柱自動拆卸裝置，其特征在于，所述的托架(5)內部安裝有V形支撐架(38)，通過螺栓與升降油缸(37)連接，第二滑動油缸(4)和升降油缸(37)由管線連接到液壓泵站(10)。
【文檔編號】E21D15/60GK104234728SQ201410486304
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】鮑久圣, 盧立建, 陰妍, 劉同岡, 李寶林, 馬馳, 張成軍, 楊帥, 韓培欣 申請人:中國礦業(yè)大學