單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，包括機架，變速箱設置在發(fā)動機前端的機架上，變速箱的一個動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯(lián)接，變速箱的另一根動力輸出軸通過后傳動軸與后橋聯(lián)接，機架為整體結構，后橋為轉向驅動橋，機架的前端固定連接有立柱焊合，立柱焊合的上端鉸接有一根后動臂；后動臂的后部與立柱焊合之間鉸接有后動臂油缸，后動臂的前端與前動臂的后部鉸接，前動臂、后動臂是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒，前動臂的后端與后動臂的上邊鉸接有前動臂油缸，前動臂的前端鉸接有旋轉抓頭。舉升動臂是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒，橫向較窄，加工方便，省料，生產成本較低，駕駛員視野開闊。
【專利說明】單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，具體涉及一種單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機。

【背景技術】
[0002] 申請人:在申請?zhí)枮?01120175916.2的專利申請中公開了一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，該抓草機的舉升動臂是一體的，不能折彎；抓頭不能夠旋轉，不能夠方便地把玉米桿、甘蔗等長條狀的物料從田間地頭的地溝、河道、水渠里、坑池里清理撈出來，也不能把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，工作效率低，影響了整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機的作業(yè)范圍；該抓草機的舉升動臂由兩根型材焊合而成的梯子狀的框架，橫向較寬，加工不方便，費料，生產成本較高，駕駛員視野不開闊。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種動臂能夠折彎的、駕駛員視野開闊的單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機。
[0004]本發(fā)明的技術方案是以下述方式實現(xiàn)的:
[0005]單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、前橋、后橋、立柱焊合和液壓多路換向閥，所述發(fā)動機設置在機架的后部，所述變速箱設置在發(fā)動機前端的機架上，所述變速箱的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸與發(fā)動機的動力輸出軸聯(lián)接，所述變速箱的一個動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯(lián)接，所述變速箱的另一根動力輸出軸通過后傳動軸與后橋聯(lián)接，所述機架為整體結構，所述的后橋為轉向驅動橋，所述機架的前端固定連接有立柱焊合，所述立柱焊合的上端鉸接有一根后動臂；所述后動臂的后部的側面與立柱焊合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后部鉸接；所述的前動臂、后動臂是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊鉸接有前動臂油缸，所述前動臂的前端鉸接有旋轉抓頭，所述后動臂油缸、前動臂油缸分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接。
[0006]所述的后動臂油缸為兩個。
[0007]所述旋轉抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有吊耳，所述吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接有回轉支承，所述回轉支承包括回轉支承殼體、回轉支承內圈、回轉支承外圈、回轉支承球，所述回轉支承內圈與回轉支承外圈通過回轉支承球轉動連接，所述回轉支承殼體上固定連接有液壓驅動馬達、回轉驅動，所述液壓驅動馬達帶動回轉驅動，所述回轉驅動驅動回轉支承外圈轉動，所述回轉支承殼體、回轉支承內圈與吊耳底板固定連接；所述回轉支承中心設置有回轉接頭，所述回轉接頭包括回轉接頭外殼、回轉接頭芯軸、回轉接頭法蘭盤，所述回轉接頭外殼與回轉接頭芯軸轉動連接，所述回轉接頭芯軸與回轉接頭法蘭盤固定連接，所述回轉接頭法蘭盤與回轉支承外圈、抓齒支架固定連接；所述回轉接頭外殼上設置有回轉接頭擋鐵，所述回轉接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓齒支架的兩側分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓齒支架之間鉸接有第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓齒支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述回轉接頭外殼的上部通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤的下端液壓連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0009]該抓草機的舉升動臂能夠折彎，抓頭能夠旋轉，能夠方便地把玉米桿、甘蔗等長條狀的物料從田間地頭的地溝、河道、水渠里、坑池里清理撈出來，還能夠把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，工作效率高，擴大了整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機的作業(yè)范圍；舉升動臂是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒，橫向較窄，加工方便，省料，生產成本較低，駕駛員視野開闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機的結構示意圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機舉升狀態(tài)圖。
[0012]附圖3是本發(fā)明單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機的抓頭的結構示意圖。
[0013]附圖4是本發(fā)明單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機的抓頭的剖面圖。
[0014]圖中:1_抓頭、2-前動臂、3-前動臂油缸、4-后動臂、5-后動臂油缸、6-立柱焊合、7-發(fā)動機、8-機架、9-后橋、10-后傳動軸、11-變速箱、12-前傳動軸、13-前橋、14-第一抓齒、15-第一抓齒油缸、16-液壓驅動馬達、17-回轉驅動、18-吊耳、19-回轉接頭、191-回轉接頭外殼、192-回轉接頭芯軸、193-回轉接頭法蘭盤、194-回轉接頭擋鐵、20-吊耳底板、201-限位塊、22-回轉支承、221-回轉支承內圈、222-回轉支承球、223-回轉支承外圈、224-回轉支承殼體、23-第二抓齒油缸、24-第二抓齒、25-抓齒支架。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，包括機架8、發(fā)動機7、變速箱11、前橋13、后橋9、立柱焊合6和液壓多路換向閥，所述發(fā)動機7設置在機架8的后部，所述變速箱11設置在發(fā)動機7前端的機架8上，所述變速箱11的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸與發(fā)動機的動力輸出軸聯(lián)接，所述變速箱11的一個動力輸出軸通過前傳動軸12與前橋聯(lián)接13，所述變速箱11的另一根動力輸出軸通過后傳動軸10與后橋9聯(lián)接，所述機架8為整體結構，所述的后橋9為轉向驅動橋，所述機架8的前端固定連接有立柱焊合6，所述立柱焊合6的上端鉸接有一根后動臂4 ;所述后動臂4的后部的側面與立柱焊合6之間鉸接有后動臂油缸5，所述后動臂4的前端與前動臂2的后部鉸接；所述的前動臂2、后動臂4是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒；所述前動臂2的后端與所述后動臂4的上邊鉸接有前動臂油缸3,所述前動臂2的前端鉸接有旋轉抓頭1，所述后動臂油缸5、前動臂油缸3分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接。
[0017]所述的后動臂油缸5為兩個。
[0018]所述旋轉抓頭I包括吊耳底板20，所述吊耳底板上20固定連接有吊耳18，所述吊耳18與前動臂2的前端鉸接；所述吊耳底板20上還固定連接有回轉支承22，所述回轉支承包括22回轉支承殼體224、回轉支承內圈221、回轉支承外圈223、回轉支承球222，所述回轉支承內圈221與回轉支承外圈223通過回轉支承球222轉動連接，所述回轉支承殼體224上固定連接有液壓驅動馬達16、回轉驅動17，所述液壓驅動馬達16帶動回轉驅動17，所述回轉驅動17驅動回轉支承外圈223轉動，所述回轉支承殼體224、回轉支承內圈221與吊耳底板20固定連接；所述回轉支承中心設置有回轉接頭19，所述回轉接頭19包括回轉接頭外殼191、回轉接頭芯軸192、回轉接頭法蘭盤193，所述回轉接頭外殼191與回轉接頭芯軸192轉動連接，所述回轉接頭芯軸192與回轉接頭法蘭盤193固定連接，所述回轉接頭法蘭盤193與回轉支承外圈223、抓齒支架25固定連接；所述回轉接頭外殼191上設置有回轉接頭擋鐵194，所述回轉接頭擋鐵194卡接在吊耳底板上設置的兩個吊耳底板限位塊201之間；所述抓齒支架25的兩側分別鉸接有第一抓齒14、第二抓齒24，所述第一抓齒14與所述抓齒支架25之間鉸接有第一抓齒油缸15，所述第二抓齒24與所述抓齒支架25之間鉸接有第二抓齒油缸23 ;所述回轉接頭外殼191的上部通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接；所述第一抓齒油缸15、第二抓齒油缸23分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤193的下端液壓連接并使第一抓齒油缸15、第二抓齒油缸23同時伸長或縮短。
[0019]該單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機工作原理:
[0020]抓草機移動到河沿，駕駛員操作液壓多路換向閥，先使前動臂油缸3伸出，驅使前動臂2彎向河底、再使第一抓齒油缸15、第二抓齒24油缸分別驅動第一抓齒14、第二抓齒24張開，插入需抓物料，第一抓齒油缸15、第二抓齒24油缸再分別驅動第一抓齒14、第二抓齒24閉合，抓緊物料，再使前動臂油缸3收縮，驅使前動臂2從河底伸出，再由后動臂油缸12驅動后動臂4上升到需要位置，抓草機移動到目的地，根據需要驅動旋轉抓頭I旋轉到物料要求的擺放方向，再驅動第一抓齒14、第二抓齒24張開，進行卸物。
[0021]以上通過實施例形式的【具體實施方式】，對本發(fā)明作了詳細的說明，但不應將此理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實施方式】，凡基于本發(fā)明上述內容所以實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。
【權利要求】
1.單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、前橋、后橋、立柱焊合和液壓多路換向閥，所述發(fā)動機設置在機架的后部，所述變速箱設置在發(fā)動機前端的機架上，所述變速箱的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸與發(fā)動機的動力輸出軸聯(lián)接，所述變速箱的一個動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯(lián)接，所述變速箱的另一根動力輸出軸通過后傳動軸與后橋聯(lián)接，所述機架為整體結構，所述的后橋為轉向驅動橋，所述機架的前端固定連接有立柱焊合，其特征在于:所述立柱焊合的上端鉸接有一根后動臂；所述后動臂的后部的側面與立柱焊合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后部鉸接；所述的前動臂、后動臂是由型材焊合成的封閉的四棱錐筒；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊鉸接有前動臂油缸，所述前動臂的前端鉸接有旋轉抓頭，所述后動臂油缸、前動臂油缸分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接。
2.根據權利要求1所述的單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，其特征在于:所述的后動臂油缸為兩個。
3.根據權利要求1所述的單折臂旋轉抓頭整體機架四驅后轉向農用抓草機，其特征在于:所述旋轉抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有吊耳，所述吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接有回轉支承，所述回轉支承包括回轉支承殼體、回轉支承內圈、回轉支承外圈、回轉支承球，所述回轉支承內圈與回轉支承外圈通過回轉支承球轉動連接，所述回轉支承殼體上固定連接有液壓驅動馬達、回轉驅動，所述液壓驅動馬達帶動回轉驅動，所述回轉驅動驅動回轉支承外圈轉動，所述回轉支承殼體、回轉支承內圈與吊耳底板固定連接；所述回轉支承中心設置有回轉接頭，所述回轉接頭包括回轉接頭外殼、回轉接頭芯軸、回轉接頭法蘭盤，所述回轉接頭外殼與回轉接頭芯軸轉動連接，所述回轉接頭芯軸與回轉接頭法蘭盤固定連接，所述回轉接頭法蘭盤與回轉支承外圈、抓齒支架固定連接；所述回轉接頭外殼上設置有回轉接頭擋鐵，所述回轉接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓齒支架的兩側分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓齒支架之間鉸接有第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓齒支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述回轉接頭外殼的上部通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤的下端液壓連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
【文檔編號】E02F3/38GK104314123SQ201410564322
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 李冠峰, 邰富剛, 趙明, 孫天龍, 田璐, 張中甫, 羅義, 祁學民, 劉清江, 楊玉智, 朱玉廷, 宋曉紅, 李長法, 祁飛淼 申請人:臨潁縣潁機機械制造有限公司