一種自移式端頭液壓支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自移式端頭液壓支架，包括鉸接的前架和后架；所述前架包括外底座Ⅰ、內(nèi)底座Ⅰ、外頂梁Ⅰ、內(nèi)頂梁Ⅰ、第一前立柱、第二前立柱，用于連接外底座Ⅰ的外連接桿Ⅰ與用于連接內(nèi)底座Ⅰ的內(nèi)連接桿Ⅰ之間鉸接有推移千斤頂，外連接桿Ⅰ的前端面上設(shè)置有鏟煤板；所述后架包括外底座Ⅱ、內(nèi)底座Ⅱ、外頂梁Ⅱ、內(nèi)頂梁Ⅱ、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱、第二后立柱，后架尾部還鉸接有用于壓實(shí)采空區(qū)填充物的壓實(shí)機(jī)構(gòu)。該端頭液壓支架具有雙層支護(hù)結(jié)構(gòu)，有效支護(hù)端頭頂板和側(cè)壁，支護(hù)面積大、強(qiáng)度高；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了液壓支架的自移，在其移動(dòng)過(guò)程中始終對(duì)端頭頂板進(jìn)行支護(hù)，在降低工作強(qiáng)度的同時(shí)顯著提高了工作效率和作業(yè)安全性。
【專利說(shuō)明】一種自移式端頭液壓支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種煤礦井下使用的支護(hù)設(shè)備，尤其涉及一種自移式端頭液壓支架。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下采煤工作面上巷道與切眼的交匯處稱為端頭，用于端頭部位的支護(hù)稱為端頭支護(hù)。端頭部位是刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備的交匯點(diǎn)，又是人行通道、通風(fēng)、運(yùn)料及輸煤的咽喉部位。端頭支護(hù)的好壞，是決定工作面能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在。據(jù)有關(guān)安全部門統(tǒng)計(jì)，在端頭部位出現(xiàn)的人身傷亡事故占井下事故的一半以上，必須引起重視。
[0003]目前，采煤工作面端頭仍多采用單體液壓支柱配以錨網(wǎng)的支護(hù)方式，但是該支護(hù)方法具有許多不足。單體液壓支柱的支撐力和支撐面積都較小，支護(hù)效果差。而且，當(dāng)支架、刮板運(yùn)輸機(jī)隨切眼向前移動(dòng)時(shí)，需要將切眼兩端的單體液壓支柱一一卸載下來(lái)，然后人工將其搬運(yùn)到待采區(qū)段、再重新進(jìn)行加壓支護(hù)；由于這些單體液壓支柱重量和長(zhǎng)度都較大，在有限高度的巷道內(nèi)搬運(yùn)十分困難，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率低；而且當(dāng)部分單體液壓支柱被卸載后，巷道相應(yīng)位置的頂板會(huì)失去有效的支護(hù)，有可能出現(xiàn)頂板下沉的情況，危險(xiǎn)性較大，工人的安全問(wèn)題無(wú)法得到有效保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自移式端頭液壓支架，該液壓支架的支護(hù)面積大、支護(hù)強(qiáng)度高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自移，安全系數(shù)高。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種自移式端頭液壓支架，包括前架和后架；
所述前架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座1、位于外底座I內(nèi)側(cè)的兩個(gè)內(nèi)底座I，在外底座1、內(nèi)底座I上方分別設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的外頂梁1、內(nèi)頂梁I ；在外底座I與外頂梁I之間鉸接有可伸縮的第一前立柱，在內(nèi)底座I和內(nèi)頂梁I之間鉸接有可伸縮的第二前立柱；兩個(gè)外底座I的前端通過(guò)外連接桿I相連，兩個(gè)內(nèi)底座I的之間通過(guò)內(nèi)連接桿I相連，兩個(gè)外頂梁I的前端通過(guò)外頂梁連接桿I相連，兩個(gè)內(nèi)頂梁I的上端面通過(guò)支撐頂板I相連；所述外連接桿I與內(nèi)連接桿I之間鉸接有推移千斤頂；
所述后架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座I1、位于外底座II內(nèi)側(cè)的兩個(gè)內(nèi)底座II，在外底座I1、內(nèi)底座II上方分別設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的外頂梁I1、內(nèi)頂梁II ；在外底座II的前后兩端分別鉸接第一中立柱、第一后立柱，第一中立柱和第一后立柱的頂端鉸接在外頂梁II上；在內(nèi)底座II的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內(nèi)頂梁II上；所述兩個(gè)內(nèi)底座II之間通過(guò)內(nèi)連接桿II相連，兩個(gè)內(nèi)頂梁II的上端面通過(guò)支撐頂板II相連；
所述外底座I與外底座I1、內(nèi)底座I與內(nèi)底座I1、外頂梁I與外頂梁I1、前架內(nèi)頂梁與內(nèi)頂梁II之間均為鉸接連接。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述后架尾部還鉸接有壓實(shí)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括鉸接箱體、擺梁、伸縮梁和壓煤板；所述鉸接箱體與兩個(gè)內(nèi)底座II的后端固定連接，鉸接箱體的下部鉸接擺梁、上部鉸接用于驅(qū)動(dòng)擺梁的擺梁千斤頂，所述擺梁的內(nèi)部設(shè)置有通過(guò)壓實(shí)千斤頂驅(qū)動(dòng)的伸縮梁，伸縮梁的尾端連接實(shí)現(xiàn)壓實(shí)的壓煤板。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在第一中立柱與第一后立柱之間還設(shè)置有第一四連桿機(jī)構(gòu)，在第二中立柱與第二后立柱之間還設(shè)置有第二四連桿機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述第一四連桿機(jī)構(gòu)由外底座I1、第一前連桿、第一后連桿和第一上連桿構(gòu)成；第一前連桿、第一后連桿鉸接在外底座II上，第一上連桿的頂端與外頂梁II鉸接、下端與第一前連桿和第一后連桿相連；
所述第二四連桿機(jī)構(gòu)由內(nèi)底座I1、第二前連桿、第二后連桿和第二上連桿構(gòu)成；第二前連桿、第二后連桿鉸接在內(nèi)底座II上，第二上連桿的頂端與內(nèi)頂梁II鉸接、下端與第二前連桿和第二后連桿相連。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述外底座I的前端通過(guò)接長(zhǎng)桿與外連接桿I相連；外連接桿I的前端面上設(shè)置有鏟煤板。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述外頂梁I的外側(cè)設(shè)置有側(cè)護(hù)板I，外頂梁II的外側(cè)設(shè)置有側(cè)護(hù)板II。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述第一前立柱、第二前立柱、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱和第二后立柱均為多級(jí)伸縮油缸。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述內(nèi)連接桿II為廣2根，鏟煤板為『12個(gè)，推移千斤頂為2根。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述支撐頂板1、支撐頂板II由若干塊板材拼接而成。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是:
本發(fā)明提供了一種自移式端頭液壓支架。該端頭液壓支架具有雙層支護(hù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)支撐頂板1、支撐頂板II對(duì)端頭頂板進(jìn)行支護(hù)，通過(guò)側(cè)護(hù)板1、側(cè)護(hù)板II對(duì)端頭側(cè)壁進(jìn)行支護(hù)，支護(hù)面積大，支護(hù)強(qiáng)度高。本發(fā)明能夠通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自移，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大降低了工作強(qiáng)度，工作效率顯著提高；在液壓支架的移動(dòng)過(guò)程中，能夠始終對(duì)端頭頂板進(jìn)行有效支護(hù)，避免頂板下沉，井下作業(yè)的安全性能大大提高。本發(fā)明能夠在支護(hù)端頭的同時(shí)，通過(guò)壓實(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)采空區(qū)填充物進(jìn)行壓實(shí)，同時(shí)完成支護(hù)和壓實(shí)兩項(xiàng)作業(yè)，大大提高了工作效率、節(jié)約了作業(yè)時(shí)間。
[0015]本發(fā)明的外底座I之間、內(nèi)底座I之間、外頂梁I之間、內(nèi)頂梁I之間、內(nèi)底座II之間、內(nèi)頂梁II之間均設(shè)置有多個(gè)連接裝置，能夠避免端頭液壓支架在移動(dòng)過(guò)程中的方向不統(tǒng)一，保證了端頭液壓支架在移動(dòng)過(guò)程中的整體性，進(jìn)一步保障了端頭支護(hù)效果。
[0016]本發(fā)明通過(guò)多根立柱將前頂梁1、前頂梁I1、后頂梁1、后頂梁II支起，通過(guò)支撐頂板1、支撐頂板II對(duì)端頭頂部實(shí)現(xiàn)有效支護(hù)；所用立柱選用多級(jí)伸縮油缸，對(duì)不同高度的端頭都能有效支護(hù)；在外頂梁I和外頂梁II外側(cè)分別設(shè)置有側(cè)護(hù)板I和側(cè)護(hù)板II，通過(guò)側(cè)推千斤頂?shù)尿?qū)動(dòng)來(lái)適應(yīng)不同寬度的端頭。本發(fā)明還包含有多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，能夠提高液壓支架的穩(wěn)定性，并適應(yīng)不平整的端頭頂板，實(shí)用性很強(qiáng)。
[0017]本發(fā)明的鏟煤板，能夠在端頭液壓支架移動(dòng)過(guò)程中清除前方地面的浮煤，保證了端頭液壓支架的順暢移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的“剖視圖；
圖4是本發(fā)明的底架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明壓實(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明壓實(shí)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，1-1、外底座I，1-2、內(nèi)底座I，1-3、外頂梁I，1-4、內(nèi)頂梁I，1-51、第一前立柱，1-52、第二前立柱，1-6、外連接桿I，1-7、內(nèi)連接桿I，1-8、外頂梁連接桿I，1-9、推移千斤頂，1-10、支撐頂板I，1-11、接長(zhǎng)桿，1-12、鏟煤板，1-13、側(cè)護(hù)板I，2-1、外底座II，2-2、內(nèi)底座11,2-3、外頂梁11,2-4、內(nèi)頂梁II，2-51、第一中立柱，2-61、第一后立柱，2-7、內(nèi)連接桿II，2-81、擺梁，2-82、伸縮梁，2-83、擺梁千斤頂，2-84、壓煤板，2-85、鉸接箱體，2-911、第一前連桿，2-912、第二前連桿，2-921、第一后連桿，2-931、第一上連桿，2-932、第二上連桿，2-10、支撐頂板II，2-11、側(cè)護(hù)板II。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
一種自移式端頭液壓支架，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括鉸接相連的前架和后架兩部分。
[0021]所述前架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座I 1-1，在兩個(gè)外底座I 1-1內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)底座I 1-2 ；在外底座I 1-1上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有外頂梁I 1-3，在內(nèi)底座I 1-2上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有內(nèi)頂梁I 1-4。在外底座I 1-1上鉸接有第一前立柱1-51，第一前立柱1-51的頂端鉸接在外頂梁I 1-3上；在內(nèi)底座I 1-2上鉸接有第二前立柱1-52，第二前立柱1-52的頂端鉸接在內(nèi)頂梁I 1-4上。外底座I 1-1的前端固定連接有接長(zhǎng)桿1-11，兩根接長(zhǎng)桿
1-11的前端通過(guò)外連接桿I 1-6固定相連；兩個(gè)外頂梁I 1-3的前端通過(guò)外頂梁連接桿
I1-8相連；通過(guò)上述連接設(shè)置，使得兩個(gè)外底座I 1-1、外頂梁I 1-3之間穩(wěn)定相連，當(dāng)液壓支架移動(dòng)過(guò)程中有效保證了外底座移動(dòng)的一致性。兩個(gè)內(nèi)底座I 1-2之間通過(guò)內(nèi)連接桿
I1-7相連，為了保證連接的穩(wěn)定將內(nèi)連接桿I 1-7設(shè)置在內(nèi)底座I 1-2中部。
[0022]所述外連接桿I 1-6為矩形桿，在外連接桿I 1-6的前端面上設(shè)置有鏟煤板1-12 ；鏟煤板1-12能夠鏟除巷道底部的浮煤、以方便液壓支架的移動(dòng)。鏟煤板1-12為可拆卸連接，其個(gè)數(shù)可以根據(jù)礦井的實(shí)際情況進(jìn)行選擇，通常均布設(shè)置『12個(gè)。在外連接桿I 1-6與內(nèi)連接桿I 1-7之間鉸接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)推移千斤頂1-9 ；推移千斤頂1-9伸出，可以帶動(dòng)兩個(gè)外底座I 1-1的向前移動(dòng)；推移千斤頂1-9縮回，可以帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)底座I 1-2向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)端頭液壓支架向前后兩個(gè)方向的自移。兩個(gè)內(nèi)頂梁I 1-4的上端面通過(guò)支撐頂板I 1-10相連，形成對(duì)端頭頂板的有效支撐、并穩(wěn)定內(nèi)頂梁I 1-4之間的連接；在外頂梁I 1-3的外側(cè)還設(shè)置有側(cè)護(hù)板I 1-13，用于對(duì)端頭側(cè)壁進(jìn)行有效支護(hù)。
[0023]所述后架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座II 2-1，在兩個(gè)外底座II 2-1的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)內(nèi)底座II 2-2 ；外底座II 2-1上方相應(yīng)設(shè)置有外頂梁II 2-3，內(nèi)底座II 2-2上方相應(yīng)設(shè)置有內(nèi)頂梁II 2-4。在外底座II 2-1的前后兩端分別鉸接第一中立柱2-51、第一后立柱2-61，第一中立柱2-51和第一后立柱2-61的頂端鉸接在外頂梁II 2-3上；在內(nèi)底座II 2-2的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內(nèi)頂梁II 2-4上。所述兩個(gè)內(nèi)底座II 2-2之間通過(guò)內(nèi)連接桿II 2-7相連，內(nèi)連接桿II設(shè)置為兩根，以確保兩個(gè)內(nèi)底座II 2-2之間移動(dòng)的一致性。兩個(gè)內(nèi)頂梁II 2-4的上端面通過(guò)支撐頂板II 2-10相連，形成對(duì)端頭頂板的有效支撐、并穩(wěn)定內(nèi)頂梁II 2-4之間的連接；外頂梁
II2-3的外側(cè)還設(shè)置有側(cè)護(hù)板II 2-11，用于對(duì)端頭側(cè)壁進(jìn)行有效支撐。
[0024]在外頂梁II 2-3的下面鉸接有第一四連桿機(jī)構(gòu)，以增加支撐的穩(wěn)定性；所述第一四連桿機(jī)構(gòu)位于第一中立柱2-51和第一后立柱2-61之間，由外底座II 2-1、第一前連桿2-911、第一后連桿2-921和第一上連桿2-931構(gòu)成；第一前連桿2-911、第一后連桿2-921的一端鉸接在外底座II 2-1上、另一端與第一上連桿2-931鉸接，第一上連桿2-931的頂端鉸接在外頂梁II 2-3上。在內(nèi)頂梁II 2-4的下面鉸接有第二四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二四連桿機(jī)構(gòu)位于第二中立柱和第二后立柱之間，由內(nèi)底座II 2-2、第二前連桿2-912、第二后連桿和第二上連桿2-932構(gòu)成；第二前連桿2-912、第二后連桿的一端鉸接在內(nèi)底座II 2-2上、另一端鉸接在第二上連桿2-932下端，第二上連桿2-932的頂端與內(nèi)頂梁II 2-4鉸接。
[0025]所述后架尾部還連接有壓實(shí)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ο锏捞畛湮镞M(jìn)行壓緊夯實(shí)，增加了巷道的穩(wěn)定性、有效避免塌方。如圖1、圖5、圖6所示，所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括鉸接箱體
2-85、擺梁2-81、伸縮梁2-82和壓煤板2-84。所述鉸接箱體2-85固定連接在兩個(gè)內(nèi)底座
II2-2的后端，鉸接箱體2-85的下部鉸接有擺梁2-81，鉸接箱體2-85上部鉸接有用于驅(qū)動(dòng)擺梁2-81的擺梁千斤頂2-83，通過(guò)擺梁千斤頂2-83的驅(qū)動(dòng)，可以推動(dòng)擺梁2-81的上下擺動(dòng)，調(diào)節(jié)壓實(shí)高度。在擺梁2-81內(nèi)部設(shè)置有壓實(shí)千斤頂和伸縮梁2-82，伸縮梁2-82通過(guò)壓實(shí)千斤頂驅(qū)動(dòng)而完成伸縮；伸縮梁2-82的尾端連接用于壓緊填充物的壓煤板2-84。
[0026]所述外底座I 1-1與外底座II 2-1、內(nèi)底座I 1-2與內(nèi)底座II 2-2、外頂梁I 1-3與外頂梁II 2-3、內(nèi)頂梁I 1-4與內(nèi)頂梁II 2-4之間均通過(guò)銷軸鉸接。
[0027]所述第一前立柱1-51、第二前立柱1-52、第一中立柱2-51、第二中立柱、第一后立柱2-61和第二后立柱均為多級(jí)伸縮油缸，可以根據(jù)端頭高度進(jìn)行伸縮調(diào)整，有效保證支護(hù)的強(qiáng)度。
[0028]根據(jù)井下端頭的具體情況，支撐頂板I 1-10、支撐頂板II 2-10可以選用一塊整板，或者由多塊板材拼接而成。當(dāng)端頭頂板較為平整時(shí)，支撐頂板1、支撐頂板II選用整板，增強(qiáng)支護(hù)效果；當(dāng)端頭頂板高低不平時(shí)，支撐頂板1、支撐頂板II選用多板拼接，可以最大限度貼合端頭頂板，保證支護(hù)效果。
[0029]所述側(cè)護(hù)板I 1-13與外頂梁I 1-3的外端面、側(cè)護(hù)板II 2-11與外頂梁II 2-3的外端面之間均連接有側(cè)推千斤頂；隨著側(cè)推千斤頂?shù)纳斐?，帶?dòng)側(cè)護(hù)板向外移動(dòng)，以此來(lái)適應(yīng)不同端頭的寬度，實(shí)現(xiàn)對(duì)端頭側(cè)壁的有效支護(hù)。
[0030]本發(fā)明的使用過(guò)程是:
當(dāng)巷道向前延伸、需要移動(dòng)端頭液壓支架時(shí)，先將第一前立柱、第一中立柱和第一后立柱卸載縮回，使外頂梁1、外頂梁II離開(kāi)端頭頂板；驅(qū)動(dòng)推移千斤頂向前伸出，進(jìn)而推動(dòng)外底座1、外頂梁1、外底座I1、外頂梁II整體向前移動(dòng)一個(gè)步距，然后將第一前立柱、第一中立柱和第一后立柱加載伸出，使得外頂梁1、外頂梁II重新?lián)尉o巷道頂板。然后，再將第二前立柱、第二中立柱、第二后立柱卸載縮回，即內(nèi)頂梁1、內(nèi)頂梁II離開(kāi)巷道頂板；驅(qū)動(dòng)推移千斤頂收回，進(jìn)而拉動(dòng)內(nèi)連接桿I，使內(nèi)底座1、內(nèi)頂梁1、內(nèi)底座I1、內(nèi)頂梁II整體向前移動(dòng)一個(gè)步距，再將第二前立柱、第二中立柱、第二后立柱加載伸出，使內(nèi)頂梁1、內(nèi)頂梁II重新?lián)尉o巷道頂板。按照上述方法交替向前移動(dòng)，直至端頭液壓支架移動(dòng)到新的支護(hù)位置，實(shí)現(xiàn)端頭頂板的不間斷支撐和液壓支架的自移。
[0031]在端頭液壓支架的前移過(guò)程中，鏟煤板能夠?qū)⑶胺降孛嫔系母∶呵宄?，使端頭液壓支架的移動(dòng)順暢。
[0032]本發(fā)明產(chǎn)品能夠在支護(hù)端頭的同時(shí)、通過(guò)壓實(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)采空區(qū)填充物進(jìn)行壓實(shí)。當(dāng)填充物填充完畢后，端頭液壓支柱的擺梁千斤頂伸出、帶動(dòng)擺梁至合適壓實(shí)高度，然后由壓實(shí)千斤頂驅(qū)動(dòng)伸縮梁伸出，利用壓煤板對(duì)填充物進(jìn)行壓實(shí)；完成一次壓實(shí)后，擺梁在擺梁千斤頂?shù)膸?dòng)下收回抬起，壓實(shí)千斤頂帶動(dòng)伸縮梁回到原位。然后再次重復(fù)擺梁放下、伸縮梁伸出、壓煤板壓實(shí)這一壓實(shí)過(guò)程。經(jīng)過(guò)壓實(shí)機(jī)構(gòu)的多次重復(fù)作業(yè)，完成對(duì)填充物的有效壓實(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述液壓支架包括前架和后架； 所述前架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座I (1-1)、位于外底座I (1-1)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)內(nèi)底座I (1-2)，在外底座I (1-1)、內(nèi)底座I (1-2)上方分別設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的外頂梁I(1-3)、內(nèi)頂梁I (1-4);在外底座I (1-1)與外頂梁I (1-3)之間鉸接有可伸縮的第一前立柱(1-51)，在內(nèi)底座I (1-2)和內(nèi)頂梁I (1-4)之間鉸接有可伸縮的第二前立柱(1-52);兩個(gè)外底座I (1-1)的前端通過(guò)外連接桿I (1-6)相連,兩個(gè)內(nèi)底座I (1-2)的之間通過(guò)內(nèi)連接桿I (1-7)相連，兩個(gè)外頂梁I (1-3)的前端通過(guò)外頂梁連接桿I (1-8)相連，兩個(gè)內(nèi)頂梁I (1-4)的上端面通過(guò)支撐頂板I相連(1-10);所述外連接桿I (1-6)與內(nèi)連接桿I(1-7)之間鉸接有推移千斤頂(1-9); 所述后架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)外底座II (2-1)、位于外底座II (2-1)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)內(nèi)底座II (2-2)，在外底座II (2-1)、內(nèi)底座II (2-2)上方分別設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的外頂梁II(2-3)、內(nèi)頂梁II (2-4);在外底座II (2-1)的前后兩端分別鉸接第一中立柱(2-51)、第一后立柱(2-61 )，第一中立柱(2-51)和第一后立柱(2-61)的頂端鉸接在外頂梁II (2_3 )上；在內(nèi)底座II (2-2)的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內(nèi)頂梁II (2-4)上；所述兩個(gè)內(nèi)底座II (2-2)之間通過(guò)內(nèi)連接桿II (2-7)相連，兩個(gè)內(nèi)頂梁II (2-4)的上端面通過(guò)支撐頂板II相連(2-10)； 所述外底座I (1-1)與外底座II (2-1)、內(nèi)底座I (1-2)與內(nèi)底座II (2-2)、外頂梁I(1-3)與外頂梁II (2-3)、前架內(nèi)頂梁(1-4)與內(nèi)頂梁II (2-4)之間均為鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于: 所述后架尾部還鉸接有壓實(shí)機(jī)構(gòu)；壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括鉸接箱體(2-85)、擺梁(2-81)、伸縮梁(2-82)和壓煤板(2-84);所述鉸接箱體(2-85)與兩個(gè)內(nèi)底座II (2-2)的后端固定連接，鉸接箱體(2-85)的下部鉸接擺梁(2-81)、上部鉸接用于驅(qū)動(dòng)擺梁(2-81)的擺梁千斤頂(2-83)，所述擺梁(2-81)的內(nèi)部設(shè)置有通過(guò)壓實(shí)千斤頂驅(qū)動(dòng)的伸縮梁(2-82)，伸縮梁(2-82)的尾端連接實(shí)現(xiàn)壓實(shí)的壓煤板(2-84)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:在第一中立柱(2-51)與第一后立柱(2-61)之間還設(shè)置有第一四連桿機(jī)構(gòu),在第二中立柱與第二后立柱之間還設(shè)置有第二四連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述第一四連桿機(jī)構(gòu)由外底座II (2-1)、第一前連桿(2-911)、第一后連桿(2-921)和第一上連桿(2-931)構(gòu)成；第一前連桿(2-911)、第一后連桿(2-921)鉸接在外底座II (2-1)上，第一上連桿(2-931)的頂端與外頂梁II (2-3)鉸接、下端與第一前連桿(2-911)和第一后連桿(2-921)相連； 所述第二四連桿機(jī)構(gòu)由內(nèi)底座II (2-2)、第二前連桿(2-912)、第二后連桿和第二上連桿(2-932)構(gòu)成；第二前連桿(2-912)、第二后連桿鉸接在內(nèi)底座II (2-2)上，第二上連桿(2-932)的頂端與內(nèi)頂梁II (2-4)鉸接、下端與第二前連桿(2-912)和第二后連桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述外底座I(1-1)的前端通過(guò)接長(zhǎng)桿(1-11)與外連接桿I (1-6)相連；外連接桿I (1-6)的前端面上設(shè)置有鏟煤板(1-12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述外頂梁I(1-3)的外側(cè)設(shè)置有側(cè)護(hù)板I (1-13)，外頂梁II (2-3)的外側(cè)設(shè)置有側(cè)護(hù)板II (2-11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述第一前立柱(1-51)、第二前立柱(1-52)、第一中立柱(2-51)、第二中立柱、第一后立柱(2_61)和第二后立柱均為多級(jí)伸縮油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述內(nèi)連接桿II(2-7)為廣2根，鏟煤板(1-12)為8?12個(gè)，推移千斤頂(1_9)為2根。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ8任一項(xiàng)所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述支撐頂板I (1-10)、支撐頂板II (2-10)由若干塊板材拼接而成。
【文檔編號(hào)】E21F15/06GK104314597SQ201410615094
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】賈領(lǐng)軍, 梁崇山, 李鳳凱, 紀(jì)茂峰, 李鳳錦, 翟榮濤, 李軍霄, 侯玉光 申請(qǐng)人:冀中能源股份有限公司, 冀中能源機(jī)械裝備集團(tuán)有限公司邢臺(tái)機(jī)械廠