一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，主要由翻板送料機(jī)構(gòu)、水平推送小車(chē)、翻板回料機(jī)構(gòu)、V輪舉升機(jī)構(gòu)、斜坡小車(chē)、舉升機(jī)械手和鉆臺(tái)面V輪小車(chē)組成。貓道的主體分為水平推送部分和斜坡提升部分，其中水平推送部分為單滑道，斜坡提升部分為三滑道，鉆桿上行時(shí)只使用斜坡提升部分的中間滑道，下行時(shí)，使用斜坡部分的兩側(cè)滑道。本發(fā)明能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)低位排放鉆桿、鉆桿平穩(wěn)上鉆臺(tái)及順利下鉆臺(tái)等一系列功能，從而減少鉆工人數(shù)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短接單根時(shí)間，降低建井周期和成本，并可大大地節(jié)約能量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道。

【背景技術(shù)】
[0002]貓道是鉆機(jī)管柱排放系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，屬于輸送部分，通過(guò)相應(yīng)的操作可將鉆井用的鉆桿、鉆鋌等工具輸送至鉆井平臺(tái)上以完成相應(yīng)的鉆井工藝操作，其結(jié)構(gòu)布局的合理性和操作性直接影響著鉆井作業(yè)的速度、效率、穩(wěn)定性及安全可靠性。在傳統(tǒng)的鉆井作業(yè)中，多數(shù)采用絞車(chē)、鋼絲繩等實(shí)現(xiàn)鉆桿柱的水平傳送與上下鉆臺(tái)，需鉆進(jìn)工人與鉆桿直接接觸，手動(dòng)操作，工作效率低，也存在較大的危險(xiǎn)性。
[0003]隨著鉆井深度的增加，鉆井自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，國(guó)內(nèi)外科技工作者對(duì)傳統(tǒng)的鉆桿輸送裝置進(jìn)行了多方面的改進(jìn)，研制出了一系列自動(dòng)化程度比較高的貓道系統(tǒng)，使鉆桿柱的輸送效率和可靠性大大提高，也可有效地降低作業(yè)成本。如固定式動(dòng)力貓道、舉升式動(dòng)力貓道等等，固定式貓道以鑲嵌在貓道和坡道中的V型槽作為鉆具的運(yùn)動(dòng)軌道?？吭O(shè)置在貓道下的動(dòng)力裝置推動(dòng)鉆具沿著貓道和坡道的V型槽滑上鉆臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)鉆具在貓道和鉆臺(tái)之間的相互傳遞。該種貓道結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但鉆具與V型槽之間的摩擦大，對(duì)鉆具的保護(hù)不夠。舉升式動(dòng)力貓道中的V型槽可以舉升到一定高度，置于V型槽中的鉆具隨V型槽被舉升到一定位置，然后再由V型槽內(nèi)部專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)推送到井口相對(duì)位置，這種貓道不適用深井鉆機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，以提高鉆桿柱的輸送效率和安全可靠性。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:所發(fā)明的節(jié)能動(dòng)力貓道結(jié)構(gòu)主要由翻板送料機(jī)構(gòu)、水平推送小車(chē)、翻板回料機(jī)構(gòu)、V輪舉升機(jī)構(gòu)、斜坡小車(chē)、舉升機(jī)械手和鉆臺(tái)面V輪小車(chē)組成。貓道的主體分為水平推送部分和斜坡提升部分，其中水平推送部分為單滑道，斜坡提升部分為三滑道，鉆桿上行時(shí)只使用斜坡提升部分的中間滑道，下行時(shí)，使用斜坡部分的兩側(cè)滑道。水平推送部分和斜坡提升部分之間用圓滑過(guò)渡段連接。
[0006]水平推送小車(chē)安裝在貓道水平推送部分，沿水平推送部分移動(dòng)。斜坡小車(chē)則置于斜坡提升部分，并沿其移動(dòng)。兩套翻板送料機(jī)構(gòu)安裝于水平推送部分的同一側(cè)，可將料場(chǎng)管架臺(tái)上的鉆桿翻送到動(dòng)力貓道的水平推送部分，兩套翻板回料機(jī)構(gòu)則安裝在水平推送部分的下方，上鉆桿處于非工作狀態(tài)，此時(shí)翻板跟貓道面持平，下鉆桿時(shí)翻板液壓缸啟動(dòng)可將鉆桿翻送回料場(chǎng)管架臺(tái)，V輪舉升機(jī)構(gòu)亦安裝在水平推送部分的下方，靠近動(dòng)力貓道的弧形部分，舉升機(jī)械手安裝在斜坡提升部分上端的下方，V輪小車(chē)安裝在貓道的近鉆臺(tái)部分。
[0007]所發(fā)明的節(jié)能動(dòng)力貓道可完成鉆桿上下鉆臺(tái)操作，鉆桿上鉆臺(tái)工作過(guò)程如下:
[0008]1、兩套翻板送料機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作由管架臺(tái)向貓道的水平部分翻送鉆桿。
[0009]2、水平推送小車(chē)沿貓道水平推動(dòng)部分推送鉆桿到指定位置。
[0010]3、V輪舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，提升鉆桿前端，斜坡小車(chē)接鉆桿。
[0011]4、斜坡小車(chē)在絞車(chē)、鋼絲繩帶動(dòng)下上行，上行到一定位置后，V輪舉升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)接送鉆桿，避免對(duì)滑道面的損傷，同時(shí)將V輪舉升機(jī)構(gòu)歸位。
[0012]5、斜坡小車(chē)提升鉆桿到貓道頂端后，舉升機(jī)械手動(dòng)作，夾持住鉆桿，舉升機(jī)械手松開(kāi)鉆桿由抱緊鉆桿改為夾持鉆桿，擺動(dòng)缸保持浮動(dòng)狀態(tài)，舉升機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆柱的推送。
[0013]6、吊卡提升鉆桿，控制鉆臺(tái)面V輪小車(chē)、舉升機(jī)械手和吊卡配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆柱的最后提升。
[0014]7、吊卡提升鉆桿至一定高度后，鉆臺(tái)面V輪小車(chē)在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向井口方向移動(dòng)，V輪擺臂扶住鉆桿下端，避免吊卡提升最終階段鉆桿下端的晃動(dòng)。
[0015]下鉆桿時(shí)，將斜坡小車(chē)拆卸掉，同時(shí)將水平貓道面被裁減的部分填補(bǔ)上，保證鉆桿的順利下行。鉆桿沿兩側(cè)V道滑下，鉆桿下滑到底端后，水平推送小車(chē)前行靠近鉆桿。小車(chē)到達(dá)鉆桿位置后，擺動(dòng)扣爪動(dòng)作扣住鉆桿加厚端，小車(chē)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，小車(chē)向遠(yuǎn)離井口的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿向遠(yuǎn)離井口方向運(yùn)動(dòng)，在兩套翻板回料機(jī)構(gòu)的同時(shí)作用下移送至料場(chǎng)。
[0016]本發(fā)明與目前常用的動(dòng)力貓道相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.本發(fā)明由水平滑道和弧形的提升滑道組成，而傳統(tǒng)的管柱輸送系統(tǒng)是鉆井管柱與舉升機(jī)架整體舉升，消耗的能量遠(yuǎn)大于提升單根鉆柱的能量，因而本發(fā)明更節(jié)能。
[0018]2.鉆臺(tái)V輪小車(chē)裝置的使用可避免提升最終管柱的晃動(dòng)，同時(shí)消除斜坡小車(chē)對(duì)提升的干擾。
[0019]3.V輪舉升機(jī)構(gòu)的工作需裁減掉一段水平滑道面，鉆桿回收時(shí)舉升機(jī)構(gòu)不工作，將裁掉的滑道面補(bǔ)上，保證鉆桿的順利下行。
[0020]4.鉆桿下行時(shí)兩側(cè)V道可同時(shí)工作，可同時(shí)下放兩根鉆桿，提高了運(yùn)行效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是翻板送料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是水平推送小車(chē)示意圖。
[0024]圖4是V輪舉升機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是舉升機(jī)械手舉升狀態(tài)示意圖。
[0026]圖6是斜坡小車(chē)示意圖。
[0027]圖7是鉆臺(tái)面V輪小車(chē)示意圖。
[0028]圖8是翻板回料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1-翻板送料機(jī)構(gòu)，2-水平推送小車(chē)，3-翻板回料機(jī)構(gòu)，4-V輪舉升機(jī)構(gòu)，5_斜坡小車(chē)，6-舉升機(jī)械手，7-鉆臺(tái)面V輪小車(chē)，8-貓道斜坡提升部分，9-貓道水平推送部分，10-送料翻板，11-送料翻板液壓缸，12-V輪舉升液壓缸，13-舉升機(jī)械臂，14-舉升液壓缸，
15-回料翻板液壓缸。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0031]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道主要包括翻板送料機(jī)構(gòu)1、水平推送小車(chē)2、翻板回料機(jī)構(gòu)3、V輪舉升機(jī)構(gòu)4、斜坡小車(chē)5、舉升機(jī)械手6和鉆臺(tái)面V輪小車(chē)7。翻板送料機(jī)構(gòu)I主體由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)液壓缸為雙銷(xiāo)軸連接，另一個(gè)液壓缸為后法蘭連接，系統(tǒng)啟動(dòng)后，翻板送料機(jī)構(gòu)I的兩個(gè)液壓缸首先動(dòng)作，液壓缸伸出使翻料裝置升起至與貓道滑道面平齊，鉆桿到達(dá)貓道水平部分的滑道內(nèi)。左側(cè)液壓缸行程較長(zhǎng)，可使送料裝置傾斜一定的角度，便于鉆桿的進(jìn)出(參見(jiàn)圖2);翻板送料機(jī)構(gòu)I設(shè)計(jì)安裝一個(gè)擺爪機(jī)構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要將最靠近貓道的鉆桿送出時(shí)，液壓缸收縮，擺爪順時(shí)針擺動(dòng)，擺爪前端下降后端升起，使得前端鉆桿送出的同時(shí)擋住后方鉆桿，控制翻板送料機(jī)構(gòu)每次只輸送一根鉆桿。水平推送小車(chē)2采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，鏈輪鏈條傳動(dòng)方式，鏈條焊接在水平推送部分主體的兩側(cè)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪使水平推送小車(chē)相對(duì)鏈條做線(xiàn)性移動(dòng)，水平推送小車(chē)與貓道接觸面安裝無(wú)油潤(rùn)滑軸承，可減少對(duì)水平推送小車(chē)和貓道的損傷。水平推送小車(chē)2上部設(shè)計(jì)擺動(dòng)扣爪，上鉆桿時(shí)，擺動(dòng)扣爪豎起，避開(kāi)鉆桿，水平推送小車(chē)推送鉆桿前行。下鉆桿時(shí)，鉆桿沿貓道斜坡下行，鉆桿下行到底端后，水平推送小車(chē)前行至鉆桿下端，擺動(dòng)扣爪動(dòng)作扣住鉆桿加厚端縮減處，水平推送小車(chē)的馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，水平推送小車(chē)帶動(dòng)鉆桿向遠(yuǎn)離井口的方向運(yùn)動(dòng)，在翻板回料機(jī)構(gòu)3的作用下移送至料場(chǎng)。水平推送小車(chē)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈輪使小車(chē)相對(duì)鏈條做線(xiàn)性移動(dòng)，小車(chē)與貓道接觸面安裝無(wú)油潤(rùn)滑軸承，減少對(duì)小車(chē)和貓道的損傷；當(dāng)水平推送小車(chē)2推送鉆桿到靠近V輪舉升機(jī)構(gòu)4時(shí)，其控制液壓缸動(dòng)作使V輪舉升機(jī)構(gòu)4將鉆桿前端升起，V輪舉升機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，隱藏在貓道主體內(nèi)部。斜坡小車(chē)5由小車(chē)主體和小車(chē)機(jī)械手組成，由絞車(chē)作為動(dòng)力，通過(guò)滑輪、鋼絲繩實(shí)現(xiàn)斜坡小車(chē)的上行和下放。斜坡小車(chē)5上的機(jī)械手抓取升起的鉆桿前端，機(jī)械手由擺動(dòng)缸控制進(jìn)行不同角度的旋轉(zhuǎn)，以便抓取V輪舉升機(jī)構(gòu)舉起的鉆桿。斜坡小車(chē)兩側(cè)均安裝上下兩組共三個(gè)小輪，兩組小輪分別卡在貓道面的上下兩側(cè)，可避免小車(chē)的傾覆。為保證斜坡小車(chē)順利通過(guò)弧形滑道面，上方小輪配合安裝彈簧鋼板，使上下小輪間距能夠隨外力自動(dòng)調(diào)整，斜坡小車(chē)在絞車(chē)、滑輪、鋼絲繩的作用下沿貓道斜坡提升部分上升，斜坡小車(chē)提升鉆桿到一定位置后，舉升機(jī)械手動(dòng)作，夾持住鉆桿，斜坡小車(chē)上的機(jī)械手松開(kāi)鉆桿，舉升機(jī)械手機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆柱的推送。為避免舉升機(jī)械手工作時(shí)與斜坡滑道面產(chǎn)生干涉，裁剪中間滑道面2400mmX522mm部分，同時(shí)將機(jī)械手臂設(shè)計(jì)為兩個(gè)單臂組裝而成，減少對(duì)斜坡滑道面的損傷，滑道面裁剪部分不影響兩側(cè)V道，鉆桿下行時(shí)可順利通過(guò)。吊卡提升鉆桿時(shí)，鉆臺(tái)面的V輪小車(chē)、舉升機(jī)械手和吊卡配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆柱的最后提升，保證鉆桿下端不與斜坡小車(chē)發(fā)生碰撞，同時(shí)避開(kāi)斜坡滑道面被裁減的部分。鉆臺(tái)面V輪小車(chē)為雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其上安裝有擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)擺臂V輪，當(dāng)?shù)蹩ㄌ嵘?，鉆臺(tái)面V輪小車(chē)在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向井口方向移動(dòng)，V輪擺臂扶住鉆桿下端，避免吊卡提升最終階段鉆桿下端的晃動(dòng)。
[0032]鉆桿下行時(shí)，將斜坡小車(chē)5拆卸掉，同時(shí)將水平貓道面被裁減的部分填補(bǔ)上，保證鉆桿的順利下行。鉆桿沿兩側(cè)V道滑下，鉆桿下滑到底端后，水平推送小車(chē)2前行靠近鉆桿。小車(chē)到達(dá)鉆桿位置后，擺動(dòng)扣爪動(dòng)作扣住鉆桿加厚端，小車(chē)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，小車(chē)向遠(yuǎn)離井口的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿向遠(yuǎn)離井口方向運(yùn)動(dòng)，在翻板回料機(jī)構(gòu)3的作用下移送至料場(chǎng)。
[0033]本發(fā)明是針對(duì)國(guó)內(nèi)陸地深井鉆機(jī)需要設(shè)計(jì)的一種新型動(dòng)力貓道，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)低位排放鉆桿、鉆桿平穩(wěn)上鉆臺(tái)及順利下鉆臺(tái)等一系列功能，從而減少鉆工人數(shù)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短接單根時(shí)間，降低建井周期和成本，并可大大地節(jié)約能量。
【權(quán)利要求】
1.一種陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，主要包括翻板送料機(jī)構(gòu)(I)、水平推送小車(chē)(2)、翻板回料機(jī)構(gòu)(3)、V輪舉升機(jī)構(gòu)(4)、斜坡小車(chē)(5)、舉升機(jī)械手(6)和鉆臺(tái)面V輪小車(chē)(7)，其特征是貓道的主體分為水平推送部分和斜坡提升部分，兩部分之間用圓滑過(guò)渡段連接，以保證輸送鉆桿時(shí)由水平到傾斜的順利過(guò)渡，保證輸送穩(wěn)定性；其中水平推送部分為單滑道，斜坡提升部分為三滑道，鉆桿上行時(shí)只使用斜坡提升部分的中間滑道，下行時(shí)，使用斜坡部分的兩側(cè)滑道；水平推送小車(chē)(2)安裝在貓道水平推送部分，沿貓道水平推送部分移動(dòng)；斜坡小車(chē)(5)則置于斜坡提升部分，并沿其移動(dòng)；兩套翻板送料機(jī)構(gòu)(I)安裝于水平推送部分的同一側(cè)，兩者的驅(qū)動(dòng)油缸采用同步回路，可將料場(chǎng)管架臺(tái)上的鉆桿平穩(wěn)翻送到動(dòng)力貓道的水平推送部分；為節(jié)省空間兩套翻板回料機(jī)構(gòu)(3)則安裝在貓道水平推送部分的下方，上鉆桿時(shí)翻板回料機(jī)構(gòu)(3)處于非工作狀態(tài)，此時(shí)翻板跟貓道面持平，下鉆桿時(shí)翻板液壓缸啟動(dòng)，翻板傾斜，可將鉆桿順利翻送回料場(chǎng)管架臺(tái)，V輪舉升機(jī)構(gòu)(4)亦安裝在水平推送部分的下方，當(dāng)水平推送小車(chē)(2)推動(dòng)鉆桿靠近V輪舉升裝置時(shí)，液壓缸動(dòng)作使V輪將鉆桿前端舉起，以待下一步的操作；舉升機(jī)械手(6)安裝在斜坡提升部分上端的下方，鉆臺(tái)面V輪小車(chē)(7)安裝在貓道的近鉆臺(tái)部分。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，其特征在于:所述水平推送小車(chē)(2)采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，鏈輪鏈條傳動(dòng)方式，鏈條焊接在水平推送部分主體的兩側(cè)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪使水平推送小車(chē)相對(duì)鏈條做線(xiàn)性移動(dòng)，水平推送小車(chē)與貓道接觸面安裝無(wú)油潤(rùn)滑軸承，可減少對(duì)水平推送小車(chē)和貓道的損傷；水平推送小車(chē)(2)上部設(shè)計(jì)擺動(dòng)扣爪，上鉆桿時(shí)，擺動(dòng)扣爪豎起，避開(kāi)鉆桿，水平推送小車(chē)推送鉆桿前行；下鉆桿時(shí)，鉆桿沿貓道斜坡下行，鉆桿下行到底端后，水平推送小車(chē)前行至鉆桿下端，擺動(dòng)扣爪動(dòng)作扣住鉆桿加厚端縮減處，水平推送小車(chē)的馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，水平推送小車(chē)帶動(dòng)鉆桿向遠(yuǎn)離井口的方向運(yùn)動(dòng)，在翻板回料機(jī)構(gòu)(3)的作用下移送至料場(chǎng)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，其特征在于:所述翻板送料機(jī)構(gòu)(I)主體由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)液壓缸為雙銷(xiāo)軸連接，另一個(gè)液壓缸為后法蘭連接；水平推送小車(chē)(2)工作時(shí)，兩個(gè)液壓缸縮回，機(jī)構(gòu)上端面下降，避開(kāi)水平推送小車(chē)(2)的驅(qū)動(dòng)鏈輪，由料場(chǎng)向貓道移送鉆桿時(shí)，液壓缸伸出使翻板送料機(jī)構(gòu)(I)升起至與貓道滑道面平齊，左側(cè)液壓缸行程較長(zhǎng)，使翻板傾斜，便于鉆桿的進(jìn)出；翻板送料機(jī)構(gòu)(I)設(shè)計(jì)安裝一個(gè)擺爪機(jī)構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要將最靠近貓道的鉆桿送出時(shí)，液壓缸收縮，擺爪順時(shí)針擺動(dòng)，擺爪前端下降后端升起，使得前端鉆桿送出的同時(shí)擋住后方鉆桿，控制翻板送料機(jī)構(gòu)每次只輸送一根鉆桿。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，其特征在于:所述斜坡小車(chē)(5)由小車(chē)主體和小車(chē)機(jī)械手組成，由絞車(chē)作為動(dòng)力，通過(guò)滑輪、鋼絲繩實(shí)現(xiàn)斜坡小車(chē)的上行和下放；斜坡小車(chē)(5)兩側(cè)均安裝上下兩組共三個(gè)小輪，兩組小輪分別卡在貓道面的上下兩偵牝避免斜坡小車(chē)的傾覆；為保證斜坡小車(chē)的順利通過(guò)弧形滑道面，上方小輪配合安裝彈簧鋼板，使上下小輪間距能夠隨外力自動(dòng)調(diào)整；斜坡小車(chē)機(jī)械手由擺動(dòng)缸控制進(jìn)行不同角度的旋轉(zhuǎn)，以便抓取V輪舉升機(jī)構(gòu)(4)舉起的鉆桿。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，其特征在于:所述舉升機(jī)械手(6)的手臂設(shè)計(jì)為由兩個(gè)單臂組裝而成，可減少對(duì)斜坡滑道面的損傷，舉升機(jī)械手(6)工作時(shí)，根據(jù)舉升機(jī)械手(6)的安裝位置及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)空間裁剪中間滑道面2400_X522mm部分，以避免機(jī)械手與滑道面的干涉，滑道面裁剪部分不影響兩側(cè)V道，鉆桿下行時(shí)可順利通過(guò)。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的陸地深井鉆機(jī)節(jié)能動(dòng)力貓道，其特征在于:鉆臺(tái)面V輪小車(chē)為雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其上安裝有擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)擺臂V輪，吊卡提升鉆桿后，鉆臺(tái)面V輪小車(chē)(7)在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向井口方向移動(dòng)，V輪擺臂扶住鉆桿下端，避免吊卡提升最終階段鉆桿下端的晃動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK104481428SQ201410686589
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】蓋永革, 張作龍, 姜菁杰 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(華東)