一種采礦型緊湊斗輪挖掘的制造方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于露天礦、水泥設(shè)備領(lǐng)域中的采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，包括斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)、車架、履帶行走裝置、卸料膠帶機(jī)、卸料臂架、俯仰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，斗齒通過焊接的方式固定在斗體上，斗體通過銷軸與輪體連接，輪體采用脹緊連接套與軸系配合安裝，圓弧擋料板通過現(xiàn)場(chǎng)焊接方式與挖掘臂連接，卸料裝置通過螺栓固定在挖掘臂上，軸系通過與軸承座的配合固定在挖掘臂上，驅(qū)動(dòng)裝置與軸系為花鍵連接，其扭力臂現(xiàn)場(chǎng)焊接在挖掘臂上。該發(fā)明較大線切割力，極大提高工作效率和降低使用成本，線切割力大，適用范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、控制面板操作及遙控操作。
【專利說明】一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及露天礦、水泥港口散料堆場(chǎng)、大型土石方工程用設(shè)備領(lǐng)域中的一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在露天礦表土剝離、修路、筑壩等土石方工程中，傳統(tǒng)的開采方式為大型斗輪挖掘機(jī)、電鏟或者單斗挖掘機(jī)。大型斗輪挖掘機(jī)體積重量大，成本昂貴，適合挖掘松軟物料，適合于大型露天礦。電鏟、單斗挖掘機(jī)一般與卡車配合使用，此種開采方式成本較高、效率較低，能源消耗大，不能夠滿足連續(xù)生產(chǎn)工藝要求。因此，研制開發(fā)一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)。一直是急待解決的新課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，該發(fā)明具有較大線切割力，能夠與膠帶輸送機(jī)和卡車配合工作，極大提高工作效率和降低使用成本，線切割力大，適用范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，移動(dòng)靈活，采用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，與膠帶機(jī)、卡車配合使用方便，全液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、控制面板操作及遙控操作。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，包括斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)、車架、履帶行走裝置、卸料膠帶機(jī)、卸料臂架、俯仰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，斗輪裝置主要由斗齒，斗體、輪體、圓弧擋料板、卸料裝置、軸系和驅(qū)動(dòng)裝置組成，斗齒通過焊接的方式固定在斗體上，斗體通過銷軸與輪體連接，輪體采用脹緊連接套與軸系配合安裝，圓弧擋料板通過現(xiàn)場(chǎng)焊接方式與挖掘臂連接，卸料裝置通過螺栓固定在挖掘臂上，軸系通過與軸承座的配合固定在挖掘臂上，驅(qū)動(dòng)裝置與軸系為花鍵連接，其扭力臂現(xiàn)場(chǎng)焊接在挖掘臂上；挖掘臂架為板梁結(jié)構(gòu)，由雙變截面的箱型組合梁加斜拉桿組成，其后部與轉(zhuǎn)臺(tái)L梁通過兩個(gè)半軸鉸接在一起；車架主要由L梁，轉(zhuǎn)臺(tái)體、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，L梁是斗輪挖掘機(jī)的骨架部分，整個(gè)梁為焊接板梁結(jié)構(gòu)，L梁分成兩部分和轉(zhuǎn)臺(tái)體連接，轉(zhuǎn)臺(tái)體為箱型焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)體固定在回轉(zhuǎn)支承上，采用高強(qiáng)螺栓緊固，回轉(zhuǎn)支承下表面與履帶走行裝置連接在一起，采用高強(qiáng)螺栓連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)和行星減速機(jī)組成，行星減速機(jī)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承大齒輪嚙合；其工作原理是，通過斗輪裝置中斗體和輪體的旋轉(zhuǎn)和挖據(jù)臂繞中心回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗齒對(duì)物料的切削，切削后的物料落入斗體中，然后沿著卸料裝置掉入取料膠帶機(jī)上，取料膠帶機(jī)再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料膠帶機(jī)上，最后輸送給地面膠帶機(jī)或者卡車，實(shí)現(xiàn)物料挖掘輸送；斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)和車架四部分相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，卸料膠帶機(jī)和卸料臂架相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)與挖掘臂之間的夾角不能小于80°角度。履帶行走裝置行走速度在3-12m/min范圍內(nèi)，各部件具有的功能都是為了滿足本發(fā)明采掘并輸送物料。
[0005]本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是，其工作原理是，通過斗輪裝置中斗體和輪體的旋轉(zhuǎn)和挖據(jù)臂繞中心回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗齒對(duì)物料的切削，切削后的物料落入斗體中，然后沿著卸料裝置掉入取料膠帶機(jī)上，取料膠帶機(jī)再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料膠帶機(jī)上，最后輸送給地面膠帶機(jī)或者卡車，實(shí)現(xiàn)物料挖掘輸送；斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)和車架四部分相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，卸料膠帶機(jī)和卸料臂架相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)與挖掘臂之間的夾角不能小于80°角度；履帶行走裝置行走速度在3-12m/min范圍內(nèi)，各部件具有的功能都是為了滿足本發(fā)明采掘并輸送物料。
[0006]一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有較大線切割力，能夠與膠帶輸送機(jī)和卡車配合工作，極大提高工作效率和降低使用成本，線切割力大，適用范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，移動(dòng)靈活，采用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，與膠帶機(jī)、卡車配合使用方便，全液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、控制面板操作及遙控操作等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛的應(yīng)用于露天礦、水泥港口散料堆場(chǎng)、大型土石方工程用設(shè)備領(lǐng)域中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明斗輪裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明車架部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參照附圖，一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，包括斗輪裝置1、挖掘臂2、取料膠帶機(jī)3、車架4、履帶行走裝置5、卸料膠帶機(jī)6、卸料臂架7、俯仰機(jī)構(gòu)8、動(dòng)力系統(tǒng)9、電氣控制系統(tǒng)10，其特征在于:斗輪裝置I主要由斗齒1-1，斗體1-2、輪體1-3、圓弧擋料板1-4、卸料裝置1-5、軸系1-6和驅(qū)動(dòng)裝置1-7組成，斗齒1-1通過焊接的方式固定在斗體1-2上，斗體1-2通過銷軸與輪體1-3連接，輪體1-3采用脹緊連接套與軸系配合安裝，圓弧擋料板1-4通過現(xiàn)場(chǎng)焊接方式與挖掘臂2連接，卸料裝置1-5通過螺栓固定在挖掘臂2上，軸系1-6通過與軸承座的配合固定在挖掘臂2上，驅(qū)動(dòng)裝置1-7與軸系1-6為花鍵連接，其扭力臂現(xiàn)場(chǎng)焊接在挖掘臂2上；挖掘臂架為板梁結(jié)構(gòu)，由雙變截面的箱型組合梁加斜拉桿組成，其后部與轉(zhuǎn)臺(tái)L梁通過兩個(gè)半軸鉸接在一起；車架4主要由L梁4-1，轉(zhuǎn)臺(tái)體4-2、回轉(zhuǎn)支承4-3和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4-4組成，L梁4-1是斗輪挖掘機(jī)的骨架部分，整個(gè)梁為焊接板梁結(jié)構(gòu)，L梁4-1分成兩部分和轉(zhuǎn)臺(tái)體4-2連接，轉(zhuǎn)臺(tái)體4-2為箱型焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)體4-2固定在回轉(zhuǎn)支承4-3上，采用高強(qiáng)螺栓緊固，回轉(zhuǎn)支承4-3下表面與履帶走行裝置5連接在一起，采用高強(qiáng)螺栓連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4-4由液壓馬達(dá)和行星減速機(jī)組成，行星減速機(jī)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承4-3大齒輪嚙合。
[0012]其工作原理是，通過斗輪裝置I中斗體2和輪體3的旋轉(zhuǎn)和挖據(jù)臂2繞中心回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗齒1-1對(duì)物料的切削，切削后的物料落入斗體1-2中，然后沿著卸料裝置1-5掉入取料膠帶機(jī)3上，取料膠帶機(jī)3再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料膠帶機(jī)6上，最后輸送給地面膠帶機(jī)或者卡車，實(shí)現(xiàn)物料挖掘輸送；斗輪裝置1、挖掘臂2、取料膠帶機(jī)3和車架4四部分相對(duì)于履帶行走裝置5可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，卸料膠帶機(jī)6和卸料臂架7相對(duì)于履帶行走裝置5可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)與挖掘臂之間的夾角不能小于80°角度。履帶行走裝置5行走速度在3-12m/min范圍內(nèi)。各部件具有的功能都是為了滿足本發(fā)明采掘并輸送物料。
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步敘述本發(fā)明:
取料膠帶機(jī)3采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，尾部采用液壓張緊，落料點(diǎn)處設(shè)置有緩沖托輥組，回程膠帶承料面和非承料面均設(shè)有清掃裝置，托輥支架、清掃裝置等部件采用螺栓連接固定在挖掘臂上。
[0014]履帶行走裝置5采用剛接底盤設(shè)計(jì)，具有良好的抗傾覆性能和機(jī)動(dòng)性能。履帶行走裝置是由連接底盤、履帶架總成及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。履帶行走裝置通過底盤法蘭與車架回轉(zhuǎn)支承下表面通過高強(qiáng)螺栓緊固在一起。
[0015]卸料臂架7為板梁結(jié)構(gòu)，由雙截面的工字型組合梁加斜拉桿組成，卸料臂架的后部與車架轉(zhuǎn)臺(tái)體通過兩個(gè)鉸軸鉸接在一起。
[0016]卸料膠帶機(jī)6采用同樣液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式，頭部液壓張緊，落料點(diǎn)處設(shè)有緩沖托輥組，回程膠帶承料面和非承料面均設(shè)置清掃裝置，托輥支架、清掃裝置等部件采用螺栓連接固定在卸料臂上。
[0017]俯仰機(jī)構(gòu)8由挖掘臂俯仰液壓缸和卸料臂俯仰液壓缸組成，挖掘臂俯仰液壓缸一端與挖掘臂2鉸接,另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)體5-2鉸接,從而實(shí)現(xiàn)挖掘臂2的變幅功能。卸料臂俯仰液壓缸一端與卸料臂7鉸接，另一端與L梁5-1鉸接，實(shí)現(xiàn)卸料臂的變幅功能。
[0018]動(dòng)力系統(tǒng)9包括高壓電動(dòng)機(jī)、分動(dòng)箱、液壓泵等。高壓電動(dòng)機(jī)輸出軸通過安全聯(lián)軸器與分動(dòng)箱連接，液壓泵以花鍵的連接方式與分動(dòng)箱配合連接。整個(gè)系統(tǒng)安置在車架轉(zhuǎn)臺(tái)體后部，采用螺栓緊固。
[0019]電氣控制系統(tǒng)10集成到一個(gè)控制室中，包括進(jìn)線柜、出線柜、變壓器、啟動(dòng)柜和低壓柜等部分，電氣控制室安裝在車架轉(zhuǎn)臺(tái)體尾部，可以當(dāng)作配重使用。
【權(quán)利要求】
1.一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，包括斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)、車架、履帶行走裝置、卸料膠帶機(jī)、卸料臂架、俯仰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:斗輪裝置主要由斗齒，斗體、輪體、圓弧擋料板、卸料裝置、軸系和驅(qū)動(dòng)裝置組成，斗齒通過焊接的方式固定在斗體上，斗體通過銷軸與輪體連接，輪體采用脹緊連接套與軸系配合安裝，圓弧擋料板通過現(xiàn)場(chǎng)焊接方式與挖掘臂連接，卸料裝置通過螺栓固定在挖掘臂上，軸系通過與軸承座的配合固定在挖掘臂上，驅(qū)動(dòng)裝置與軸系為花鍵連接，其扭力臂現(xiàn)場(chǎng)焊接在挖掘臂上；挖掘臂架為板梁結(jié)構(gòu)，由雙變截面的箱型組合梁加斜拉桿組成，其后部與轉(zhuǎn)臺(tái)L梁通過兩個(gè)半軸鉸接在一起；車架主要由L梁，轉(zhuǎn)臺(tái)體、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，L梁是斗輪挖掘機(jī)的骨架部分，整個(gè)梁為焊接板梁結(jié)構(gòu)，L梁分成兩部分和轉(zhuǎn)臺(tái)體連接，轉(zhuǎn)臺(tái)體為箱型焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)體固定在回轉(zhuǎn)支承上，采用高強(qiáng)螺栓緊固，回轉(zhuǎn)支承下表面與履帶走行裝置連接在一起，采用高強(qiáng)螺栓連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)和行星減速機(jī)組成，行星減速機(jī)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承大齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦型緊湊斗輪挖掘機(jī)，其特征在于:其工作原理是，通過斗輪裝置中斗體和輪體的旋轉(zhuǎn)和挖據(jù)臂繞中心回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗齒對(duì)物料的切削，切削后的物料落入斗體中，然后沿著卸料裝置掉入取料膠帶機(jī)上，取料膠帶機(jī)再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料膠帶機(jī)上，最后輸送給地面膠帶機(jī)或者卡車，實(shí)現(xiàn)物料挖掘輸送；斗輪裝置、挖掘臂、取料膠帶機(jī)和車架四部分相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，卸料膠帶機(jī)和卸料臂架相對(duì)于履帶行走裝置可進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)與挖掘臂之間的夾角不能小于80°角度；履帶行走裝置行走速度在3-12m/min范圍內(nèi)，各部件具有的功能都是為了滿足本發(fā)明采掘并輸送物料。
【文檔編號(hào)】E02F3/24GK104328811SQ201410688370
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉強(qiáng), 張連梅, 黃春英, 王浩, 張敏, 呂家歡, 程佳, 孫雪, 何曉霞, 張?jiān)迄i, 劉興剛, 肖立軍, 李斌 申請(qǐng)人:北方重工集團(tuán)有限公司