皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾。包括皮帶自移機(jī)尾架體(4)，其特點(diǎn)是：在所述皮帶自移機(jī)尾架體(4)兩側(cè)均安裝有帶有減速器的液壓馬達(dá)(1)，該液壓馬達(dá)(1)減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接，從而通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)(2)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶自移機(jī)尾的調(diào)整。本發(fā)明提供了一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，該新型皮帶自移機(jī)尾通過(guò)馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng)履帶滾動(dòng)前行，對(duì)煤礦井下工作面的適應(yīng)性好，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，液壓管路少。皮帶自移機(jī)尾馬達(dá)減速器輸出端低速軸與驅(qū)動(dòng)行走部的驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合，為履帶輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)履帶連續(xù)行走，更適合在井下空間小的條件下使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾。

【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦井下煤礦井下順槽皮帶機(jī)用皮帶自移機(jī)尾為邁步式皮帶自移機(jī)尾，皮帶自移機(jī)尾前后布置兩組抬高缸和一組推移缸，底部布置兩組調(diào)偏缸。抬高缸將機(jī)身抬起，以與皮帶自移機(jī)尾連接的轉(zhuǎn)載機(jī)為支點(diǎn)，推移缸推動(dòng)機(jī)身前移，抬高缸底部支撐的滑靴在推移缸的推移下隨機(jī)身前移，工作面的硬化質(zhì)量對(duì)皮帶自移機(jī)尾的移動(dòng)影響非常大，在偏軟的地面，抬高缸底部支撐的滑靴在自身重量和其支撐的工作面轉(zhuǎn)載機(jī)懸空段重力作用下很容易陷入地面，導(dǎo)致前進(jìn)阻力非常大。
[0003]目前許多煤礦受井下的地質(zhì)條件的影響，地面偏軟，因此邁步式皮帶自移機(jī)尾對(duì)工況的適應(yīng)性很差。同時(shí)邁步式皮帶自移機(jī)尾共布置10件(5組)油缸，管路多且凌亂，使用不方便，液壓系統(tǒng)操作復(fù)雜，使用效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適應(yīng)煤礦井下工況條件的皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾。
[0005]一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，包括皮帶自移機(jī)尾架體，其特別之處在于:在所述皮帶自移機(jī)尾架體兩側(cè)均安裝有帶有減速器的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接，從而通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶自移機(jī)尾的調(diào)整。
[0006]其中履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶，以及與該履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪系，其中驅(qū)動(dòng)輪與所述液壓馬達(dá)減速器的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0007]其中在皮帶自移機(jī)尾架體上安裝有液壓控制單元，該液壓控制單元與所述的液壓馬達(dá)連接。
[0008]其中在皮帶自移機(jī)尾架體上安裝有小車(chē)。
[0009]本發(fā)明提供了一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，該新型皮帶自移機(jī)尾通過(guò)馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng)履帶滾動(dòng)前行，對(duì)煤礦井下工作面的適應(yīng)性好，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，液壓管路少。皮帶自移機(jī)尾馬達(dá)減速器輸出端低速軸與驅(qū)動(dòng)行走部的驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合，為履帶輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)履帶連續(xù)行走，速度低、扭矩大、體積小、重量輕、更適合在井下空間小的條件下使用。架體兩側(cè)分別安裝一臺(tái)馬達(dá)減速器，可分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾跑偏后的調(diào)整。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的原理示意圖；
[0011]附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供了一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，包括皮帶自移機(jī)尾架體4，在所述皮帶自移機(jī)尾架體4兩側(cè)均安裝有帶有減速器的液壓馬達(dá)1，該液壓馬達(dá)I減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接，從而通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶自移機(jī)尾的調(diào)整。
[0014]其中履帶行走機(jī)構(gòu)2包括履帶，以及與該履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪系3，其中驅(qū)動(dòng)輪與所述液壓馬達(dá)I減速器的輸出軸傳動(dòng)連接。在皮帶自移機(jī)尾架體4上安裝有液壓控制單元6，該液壓控制單元6與所述的液壓馬達(dá)I連接。另外其中在皮帶自移機(jī)尾架體4上安裝有小車(chē)5。
[0015]本發(fā)明是在自移機(jī)尾架體兩側(cè)分別安裝一臺(tái)馬達(dá)減速器，馬達(dá)減速器輸出端低速軸與驅(qū)動(dòng)行走部的驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)輪與履帶嗤合，為履帶輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)履帶連續(xù)行走，速度低、扭矩大、體積小、重量輕、更適合在井下空間小的條件下使用。馬達(dá)減速器，由液壓控制系統(tǒng)控制，可分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾跑偏后的調(diào)整。
[0016]本發(fā)明通過(guò)液壓馬達(dá)I減速器輸出端低速軸與履帶行走機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)輪與履帶嗤合，為履帶輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)履帶連續(xù)行走，速度低、扭矩大、體積小、重量輕、更適合在井下空間小的條件下使用。具體是在架體兩側(cè)分別安裝一臺(tái)帶有減速器的液壓馬達(dá)1，可分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾跑偏后的調(diào)整。液壓控制單元6僅控制液壓馬達(dá)1，并集成在一體，液壓管路少，操作簡(jiǎn)單方便。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，包括皮帶自移機(jī)尾架體(4)，其特征在于:在所述皮帶自移機(jī)尾架體(4)兩側(cè)均安裝有帶有減速器的液壓馬達(dá)(I)，該液壓馬達(dá)(I)減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接，從而通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)(2)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶自移機(jī)尾的調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，其特征在于:其中履帶行走機(jī)構(gòu)(2)包括履帶，以及與該履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪系(3)，其中驅(qū)動(dòng)輪與所述液壓馬達(dá)(I)減速器的輸出軸傳動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，其特征在于:其中在皮帶自移機(jī)尾架體(4)上安裝有液壓控制單元￠)，該液壓控制單元(6)與所述的液壓馬達(dá)(I)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的皮帶機(jī)用新型皮帶自移機(jī)尾，其特征在于:其中在皮帶自移機(jī)尾架體(4)上安裝有小車(chē)(5)。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK104444102SQ201410708617
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】劉慶華, 陳云, 王進(jìn)軍, 張平, 王春生, 王繼國(guó) 申請(qǐng)人:寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司