具有減振功能的礦物開采設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及礦山機械，旨在解決現(xiàn)有礦物開采設備無法有效抑制前后振動的問題。為此目的，本發(fā)明提供一種具有減振功能的礦物開采設備，該礦物開采設備包括減振裝置，該減振裝置包括：設置在開采設備第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸；設置在開采設備第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接第一液壓缸和第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；連接第三液壓缸和第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座。在工作時，第一液壓缸、第二液壓缸和開采設備的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，第三液壓缸、第四液壓缸和開采設備的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且第一支承座和第二支承座抵靠在礦道側(cè)壁上。這種結(jié)構(gòu)使礦物開采設備因截割操作產(chǎn)生的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制。
【專利說明】具有減振功能的礦物開采設備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機械，具體提供一種具有減振功能的礦物開采設備。

【背景技術(shù)】
[0002]礦物開采設備一尤其是綜掘機是用于代替人力進行采礦作業(yè)的大型綜合機械。利用礦物開采設備采礦可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低能耗的目的。礦物開采設備在作業(yè)過程中會產(chǎn)生很大的振動，這種振動不但會影響礦物開采設備的機身穩(wěn)定性，而且會降低礦物開采設備零件一尤其是截割刀頭/截割齒/滾筒的使用壽命，進而影響采礦作業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已存在解決該問題的技術(shù)方案。例如，CN201090216Y中描述了一種用于綜掘機的水平側(cè)支撐穩(wěn)定裝置，該裝置包括分別設置在綜掘機后部的兩側(cè)上的兩根油缸。在伸長狀態(tài)下，所述兩根油缸通過聯(lián)接座抵靠在巷道側(cè)壁上以便保證綜掘機的機身穩(wěn)定性。然而，該技術(shù)方案也存在一些問題。具體而言，綜掘機在作業(yè)過程中的振動主要是煤礦作業(yè)面施加給綜掘機的反作用力導致的，這種振動主要沿前后方向傳遞。但是，上述裝置的每一側(cè)上僅設置有一個支撐油缸，并且在支撐狀態(tài)下，每根油缸與綜掘機的機身是垂直的，這導致所述油缸基本無法消除或抑制前后方向上的機身振動。而且，沿綜掘機機身的前后方向傳遞的振動會使所述油缸在支撐狀態(tài)下承受很大的彎矩，從而影響其使用壽命。針對上述問題，實踐中有些制造商在綜掘機機身的前部的兩側(cè)上增加了至少一根油缸，這在一定程度上緩解了機身前后振動給油缸造成的沖擊，但是依然無法消除或抑制前后方向上的振動。
[0004]此外，隨著作業(yè)進程的不斷推進，綜掘機需要向前移動，此時就需要縮回油缸，然后在綜掘機到達目標位置時重新伸出油缸來抵靠礦道的側(cè)壁。然而，礦道的側(cè)壁是凸凹不平的，其形狀千差萬別，這導致要找到穩(wěn)固的抵靠位置比較困難。因此，現(xiàn)有礦物開采設備存在必須隨礦物開采設備的移動而頻繁尋找支撐點的問題，其程序非常繁瑣，因此導致生產(chǎn)效率非常低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在解決上述問題。具體而言，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有礦物開采設備無法有效抑制作業(yè)中產(chǎn)生的前后方向上的振動以及需要隨著機器的移動而頻繁更換支撐位置和頻繁找正的問題。
[0006]為此目的，本發(fā)明提供一種具有減振功能的礦物開采設備，該礦物開采設備包括機身、運動部、驅(qū)動部和截割部，運動部設置在機身的底部，用于拖動礦物開采設備在礦道中移動，驅(qū)動部設置在機身的前方，截割部設置在驅(qū)動部的前方，驅(qū)動部用于驅(qū)動截割部運轉(zhuǎn)以便對礦物壁進行截割操作。該礦物開采設備的特征在于包括減振裝置，所述減振裝置包括:設置在所述機身的第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸；設置在所述機身的第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；以及連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座。在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側(cè)壁上，使得所述礦物開采設備在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制；所述減振裝置還包括:設置在所述機身的第一側(cè)上的第一滑軌；以及設置在所述機身的第二側(cè)上的第二滑軌，其中，所述第二液壓缸包括設置在其內(nèi)側(cè)端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設置在其內(nèi)側(cè)端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第二滑軌上移動；其中所述第一滑軌包括設置在其底部的第一棘齒鎖定機構(gòu)，該第一棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且所述第二滑軌包括設置在其底部的第二棘齒鎖定機構(gòu)，該第二棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置；其中所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第一側(cè)的后部，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一滑塊上；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第二側(cè)的后部，所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑塊上。
[0007]在上述礦物開采設備的優(yōu)選實施方式中，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第一側(cè)的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成90度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第二側(cè)的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成90度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
[0008]在上述礦物開采設備的優(yōu)選實施方式中，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第一滑塊活動連接，使得所述第二液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成80度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第二滑塊活動連接，使得所述第四液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成80度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
[0009]在上述礦物開采設備的優(yōu)選實施方式中，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端與所述第一支承座之間樞轉(zhuǎn)連接，并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端與所述第二支承座之間也樞轉(zhuǎn)連接。
[0010]在上述礦物開采設備的優(yōu)選實施方式中，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端上分別設置有第一樞軸和第二樞軸，并且所述第一支承座上設置有分別與所述第一樞軸和所述第二樞軸匹配的第一軸套和第二軸套；并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端上分別設置有第三樞軸和第四樞軸，并且所述第二支承座上設置有分別與所述第三樞軸和所述第四樞軸匹配的第三軸套和第四軸套。
[0011]在上述礦物開米設備的優(yōu)選實施方式中，所述第一支承座包括第一底板和第一連接部，所述第一軸套和所述第二軸套設置在所述第一連接部上，并且所述第一連接部與所述第一底板之間采用球頭連接；并且所述第二支承座包括第二底板和第二連接部，所述第三軸套和所述第四軸套設置在所述第二連接部上，并且所述第二連接部與所述第二底板之間也采用球頭連接。
[0012]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，由于具有上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的礦物開采設備能夠獲得如下技術(shù)效果:一方面，由于礦物開采設備每個側(cè)面上的兩個液壓缸與礦物開采設備的機身形成三角結(jié)構(gòu)，因此不但能避免礦物開采設備機身左右晃動，而且能有效抑制截割操作中產(chǎn)生的前后方向上的振動，同時還能消除所述前后振動施加給每根液壓缸的彎矩，大幅延長液壓缸的使用壽命；另一方面，由于礦物開采設備的每個側(cè)面上都設置有滑軌，并且第二液壓缸和第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端上分別設置有與所述滑軌匹配的滑塊，這使得當?shù)V物開采設備向前移動時，可通過使所述滑塊在所述滑軌上滑動來改變第一液壓缸與第二液壓缸之間、第三液壓缸與第四液壓缸之間以及所述液壓缸與礦物開采設備側(cè)面之間的角度，而無需改變第一支承座和第二支承座在礦道的側(cè)壁上的支撐點，因此免除了頻繁更換支撐位置和頻繁找正的麻煩，使采礦操作的效率大幅度提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]通過結(jié)合附圖來理解本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的上述以及其他特征和優(yōu)點將變得更清楚，附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的設置有減振裝置的礦物開采設備的側(cè)視示意圖，其中示出了礦物開采設備第二側(cè)上的滑軌。
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的設置有減振裝置的礦物開采設備的俯視示意圖，其中滑塊在滑軌中處于最前端位置。
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的設置有減振裝置的礦物開采設備的俯視示意圖，其中滑塊在滑軌中處于最后端位置。
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的減振裝置的第一和第二液壓缸以及第一支承座的俯視放大圖。
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明的減振裝置的第三和第四液壓缸以及第二支承座的俯視放大圖。
[0019]圖6是根據(jù)本發(fā)明的減振裝置的第一支承座的俯視放大圖。
[0020]圖7是根據(jù)本發(fā)明的減振裝置的第二支承座的俯視放大圖。
[0021]圖8是根據(jù)本發(fā)明的減振裝置的棘齒鎖定機構(gòu)的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式作出的詳細描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非旨在限制本發(fā)明、其應用或用途。應當指出的是，盡管在所述優(yōu)選實施方式中結(jié)合綜掘機描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不限于綜掘機，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將本發(fā)明的技術(shù)方案應用于其他礦物開采設備，這種改變也將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0023]首先參照圖1，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的設置有減振裝置的綜掘機1，該綜掘機I包括減振裝置。為了清楚起見，圖1中僅示出了根據(jù)本發(fā)明的綜掘機I的第二滑軌402，省略了其他部件。如圖1所示，綜掘機I包括機身101、運動部102、驅(qū)動部103和截割部104。運動部102設置在機身101的底部，用于拖動綜掘機I在礦道中移動，該運動部102例如可以是履帶。驅(qū)動部103設置在機身101的前方，截割部104設置在驅(qū)動部103的前方，驅(qū)動部103用于驅(qū)動截割部104運轉(zhuǎn)以便對礦物壁進行截割操作。作為示例，驅(qū)動部103可以是電動機或液壓馬達，截割部104可以是截割刀盤或截割滾筒及其伸縮裝置。
[0024]接下來參閱圖2，該圖是根據(jù)本發(fā)明的設置有減振裝置的綜掘機I的俯視示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的綜掘機I (具體是所述減振裝置)包括:設置在機身101的第一側(cè)10上的第一液壓缸201和第二液壓缸202，所述第一液壓缸201和第二液壓缸202可在液壓力的作用下伸縮從而改變長度；設置在機身101的第二側(cè)11上的第三液壓缸203和第四液壓缸204，所述第三液壓缸203和第四液壓缸204也可在液壓力的作用下伸縮從而改變長度；連接第一液壓缸201的外側(cè)端2012和第二液壓缸202的外側(cè)端2022的第一支承座301 (如圖4所示)；以及連接第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042的第二支承座302(如圖5所示)。如圖2中能夠清楚看到的，在工作時，第一液壓缸201、第二液壓缸202和機身101的第一側(cè)10形成三角結(jié)構(gòu)，第三液壓缸203、第四液壓缸204和機身101的第二側(cè)11也形成三角結(jié)構(gòu)，并且第一支承座301和第二支承座302分別抵靠在礦道的側(cè)壁12、13上。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當形成上述三角支撐結(jié)構(gòu)時，綜掘機I在操作過程中因截割礦物壁而產(chǎn)生的前后方向上的大部分振動會沿所述液壓缸的長度方向傳遞從而被有效抑制，而所述前后方向上的剩余振動施加給所述液壓缸的彎矩也會在第一液壓缸201與第二液壓缸202之間以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間相互抵消。因此，上述三角支撐結(jié)構(gòu)不僅能夠很好地抑制綜掘機I在操作過程中產(chǎn)生的前后方向上的振動，而且能有效保護所述液壓缸不受彎矩的剪切作用從而延長其使用壽命。
[0025]接下來參閱圖3并繼續(xù)參閱圖2，根據(jù)本發(fā)明的綜掘機I的減振裝置還包括設置在機身101的第一側(cè)10上的第一滑軌401 ;以及設置在機身101的第二側(cè)11上的第二滑軌402。作為示例，所述滑軌401、402可以是形成在機身101的第一側(cè)10和第二側(cè)11上的兩個凹槽，所述凹槽的尺寸可以根據(jù)綜掘機型號等具體需要來調(diào)整。此外，第二液壓缸202包括設置在其內(nèi)側(cè)端2021 (如圖4所示)上的第一滑塊501，第一滑塊501能夠在第一滑軌401中滑動，這使得第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021能夠在第一滑軌401上移動；并且第四液壓缸204也包括設置在其內(nèi)側(cè)端2041 (如圖5所示)上的第二滑塊502，第二滑塊502能夠在第二滑軌402中滑動，這使得第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041能夠在第二滑軌402上移動。
[0026]繼續(xù)參閱圖2和3，在圖2中，第一滑塊501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402中處于最前端位置，即，處于滑軌401和402的最靠近驅(qū)動部103的位置。此時，第一液壓缸201與第二液壓缸之間202以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間的夾角最大。優(yōu)選地，所述最大夾角可設置為120度。在圖3中，第一滑塊501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402中處于最后端位置，即，滑軌401和402的最靠近機身101的尾端的位置。此時，第一液壓缸201與第二液壓缸202之間以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間的夾角最小。優(yōu)選地，所述最小夾角可設置為30度。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，所述最大角度和最小角度可以根據(jù)礦道寬度和所需支撐力度來合理選擇，只要能形成有助于對前后振動進行有效抑制的三角支撐結(jié)構(gòu)即可，這并不超出本發(fā)明的原理和保護范圍。
[0027]接下來參閱圖4和5并繼續(xù)參閱圖3，第一液壓缸201的內(nèi)側(cè)端2011樞轉(zhuǎn)地連接到機身101的第一側(cè)10的后部(圖中示出為樞轉(zhuǎn)連接到第一滑軌401的后端)，第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021樞轉(zhuǎn)地連接到第一滑塊501上；并且第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端2031樞轉(zhuǎn)地連接到機身101的第二側(cè)11的后部(圖中示出為樞轉(zhuǎn)連接到第二滑軌402的后端)，第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041樞轉(zhuǎn)地連接到第二滑塊502上。具體來說，第一液壓缸201的內(nèi)側(cè)端2011樞轉(zhuǎn)地連接到機身101的第一側(cè)10的后部，使得第一液壓缸201能夠在與第一側(cè)10成90度夾角(即垂直于第一側(cè)10)的位置和與第一側(cè)10平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。同樣，第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端2031樞轉(zhuǎn)地連接到機身101的第二側(cè)11的后部，使得第三液壓缸203能夠在與第二側(cè)11成90度夾角(即垂直于第二側(cè)11)的位置和與第二側(cè)11平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。此外，第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021與第一滑塊501活動連接，使得第二液壓缸202能夠在與第一側(cè)10成80度夾角的位置和與第一側(cè)10平行的位置之間沿水平面(BP，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。同樣，第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041與第二滑塊502活動連接，使得第四液壓缸204也能夠在與第二側(cè)11成80度夾角的位置和與第二側(cè)11平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，所述液壓缸與綜掘機I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角可以根據(jù)需要在O至90度之間任意選擇，只要能形成有助于對前后振動進行有效抑制的三角支撐結(jié)構(gòu)即可。優(yōu)選地，在支撐狀態(tài)下所述夾角最好在30 — 80度的范圍內(nèi)。如果所述第一液壓缸201和所述第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端都連接在所述滑軌中，那么當所述四個液壓缸與綜掘機I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角為O度一即所述綜掘機完全收回時，所述四個液壓缸以及兩個支承座便可以收納在所述兩個滑軌中，不會增加綜掘機I的橫向尺寸，因此不會與礦道中的其他設備發(fā)生干涉。
[0028]繼續(xù)參閱圖4和5，第一液壓缸201的外側(cè)端2012和第二液壓缸202的外側(cè)端2022與第一支承座301之間樞轉(zhuǎn)連接，并且第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042與第二支承座302之間也樞轉(zhuǎn)連接。具體來說，第一液壓缸201和的外側(cè)端2012第二液壓缸202的外側(cè)端2022上分別設置有第一樞軸和第二樞軸，并且第一支承座301上設置有分別與所述第一樞軸和第二樞軸匹配的第一軸套3012c和第二軸套3012b (如圖6所示)。同樣，第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042上分別設置有第三樞軸和第四樞軸，并且第二支承座302上設置有分別與所述第三樞軸和第四樞軸匹配的第三軸套3022c和第四軸套3022b。上述樞轉(zhuǎn)連接使得所述液壓缸能夠分別繞所述第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸和第四樞軸沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)，從而在所述液壓缸的伸縮配合下改變所述液壓缸之間以及所述液壓缸與綜掘機I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角，進而在不改變所述支承座的支撐位置的前提下移動綜掘機I并因此免除頻繁支撐和找正的麻煩。
[0029]接著參閱圖6和7，第一支承座301包括用于抵靠礦道的側(cè)壁12的第一底板3011和用于與第一液壓缸201和第二液壓缸202相連的第一連接部3012。所述第一軸套3012c和第二軸套3012b設置在第一連接部3012上，并且第一連接部3012與第一底板3011之間采用球頭3012a來連接。同理，第二支承座302包括第二底板3021和第二連接部3022。所述第三軸套3022c和第四軸套3022b設置在第二連接部3022上，并且第二連接部3022與第二底板3021之后也采用球頭3022a來連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，上述軸套能夠與所述液壓缸的外側(cè)端上的樞軸相連，從而使所述液壓缸能繞所述軸套或樞軸轉(zhuǎn)動，而所述球頭3012a和3022a使所述底板3011和3021能夠所述連接部3012和3022萬向轉(zhuǎn)動，從而有助于適應凸凹不平的礦道側(cè)壁并因此便于穩(wěn)定支撐。
[0030]最后參閱圖8，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的綜掘機的減振裝置的棘齒鎖定機構(gòu)。為了清楚起見，圖8中省略了液壓缸和支承座等部件。如圖8所示，第一滑軌401包括設置在其底部4011處的第一棘齒鎖定機構(gòu)4012，該鎖定機構(gòu)4012用于固定第一滑塊501在第一滑軌401上的位置。并且，第二滑軌402包括設置在其底部4021處的第二棘齒鎖定機構(gòu)4022，該鎖定機構(gòu)4022用于固定第二滑塊502在第二滑軌402上的位置。更具體地，所述鎖定機構(gòu)4012、4022是帶有棘齒的板簧，在正常狀態(tài)下，所述棘齒在板簧的彈力作用下從第一滑軌401和第二滑軌402的底部4011、4021上的開口(未圖示)突伸到第一滑軌401和第二滑軌402中。當?shù)谝换瑝K501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402上向機身101的尾端滑動時，所述棘齒會在所述滑塊的壓力作用下縮回，當所述滑塊越過所述棘齒時，所述棘齒又會在板簧的彈力作用下突伸到第一滑軌401和第二滑軌402中，阻止滑塊往回移動，從而鎖定所述滑塊在滑軌上的位置。當所述滑塊需要往回移動一即沿圖8的方向向上移動時，可通過其他致動器一例如電磁閥或電動機或液壓馬達來克服板簧的彈力，從而使棘齒向內(nèi)縮回并因此使滑塊可以順利地向機身101的前端滑動。關(guān)于此點，需要指出的是，所述棘齒鎖定機構(gòu)僅僅是為了說明問題而列舉的示例性機構(gòu)。在不超出本發(fā)明的原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他鎖定機構(gòu)，這并不背離本發(fā)明的保護范圍。
[0031]結(jié)合上面描述的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，第一液壓缸201、第二液壓缸202、第三液壓缸203和第四液壓缸204的長度可通過改變施加給它們的液壓力的大小來調(diào)節(jié)。以圖2的位置為起點，當綜掘機I需要向前移動一即沿圖2和3的紙面方向向上移動時，不需要改變第一支承座301和第二支承座302在礦道的側(cè)壁12和13上的支撐位置，而只需要隨綜掘機I及其機身101的移動而使第一滑塊501和第二滑塊502分別在第一滑軌401和第二滑軌402中向后滑動，同時減小液壓力以使所述液壓缸201、202、203和204收縮并因此適應綜掘機I移動導致的所述液壓缸的支點與所述支承座在礦道側(cè)壁上的支撐點之間的距離變化。如上所述，當綜掘機I移動到目標位置時，可通過上述鎖定機構(gòu)4012和4022固定其位置并因此重新形成三角支撐結(jié)構(gòu)。由此可見，當采用本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)時，無需在每次移動綜掘機I時都重新尋找所述支承座的支撐位置，減少了與此相關(guān)的操作并因此節(jié)省了時間，提高了作業(yè)效率。
[0032]盡管已參照優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍并不局限于這些【具體實施方式】，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，可以對所述實施方式以及其中的具體技術(shù)特征進行拆分、組合或改變，拆分、組合或改變后的技術(shù)方案仍將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有減振功能的礦物開采設備，該礦物開采設備包括機身、運動部、驅(qū)動部和截割部，運動部設置在機身的底部，用于拖動礦物開采設備在礦道中移動，驅(qū)動部設置在機身的前方，截割部設置在驅(qū)動部的前方，驅(qū)動部用于驅(qū)動截割部運轉(zhuǎn)以便對礦物壁進行截割操作， 其特征在于，所述礦物開采設備包括減振裝置，所述減振裝置包括: 設置在所述機身的第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸； 設置在所述機身的第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸； 連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；以及 連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座， 其中，在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側(cè)壁上，使得所述礦物開采設備在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制， 所述減振裝置還包括設置在所述機身的第一側(cè)上的第一滑軌以及設置在所述機身的第二側(cè)上的第二滑軌，其中，所述第二液壓缸包括設置在其內(nèi)側(cè)端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設置在其內(nèi)側(cè)端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第二滑軌上移動， 其中，所述第一滑軌包括設置在其底部的第一棘齒鎖定機構(gòu)，該第一棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且 所述第二滑軌包括設置在其底部的第二棘齒鎖定機構(gòu)，該第二棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置， 其中，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第一側(cè)的后部，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一滑塊上；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第二側(cè)的后部，所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦物開采設備，其特征在于，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第一側(cè)的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成90度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且 所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第二側(cè)的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成90度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦物開采設備，其特征在于，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第一滑塊活動連接，使得所述第二液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成80度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且 所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第二滑塊活動連接，使得所述第四液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成80度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦物開采設備，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端與所述第一支承座之間樞轉(zhuǎn)連接，并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端與所述第二支承座之間也樞轉(zhuǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦物開采設備，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端上分別設置有第一樞軸和第二樞軸，并且所述第一支承座上設置有分別與所述第一樞軸和所述第二樞軸匹配的第一軸套和第二軸套；并且 所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端上分別設置有第三樞軸和第四樞軸，并且所述第二支承座上設置有分別與所述第三樞軸和所述第四樞軸匹配的第三軸套和第四軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦物開采設備，其特征在于，所述第一支承座包括第一底板和第一連接部，所述第一軸套和所述第二軸套設置在所述第一連接部上，并且所述第一連接部與所述第一底板之間采用球頭連接；并且 所述第二支承座包括第二底板和第二連接部，所述第三軸套和所述第四軸套設置在所述第二連接部上，并且所述第二連接部與所述第二底板之間也采用球頭連接。
【文檔編號】E21C35/00GK104453887SQ201410795063
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】張永健, 黃水長, 趙偉雄 申請人:河北工程大學