一種掘支錨一體機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種掘支錨一體機(jī)組，包括掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)和永久支護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，并通過掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸分別推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。本設(shè)備主要用于煤礦巷道掘進(jìn)過程中掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)等同時(shí)作業(yè)，全面提高巷道掘進(jìn)工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了安全隱患。
【專利說明】一種掘支描一體機(jī)組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下采集設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種掘支錨一體機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著綜合機(jī)械化開采技術(shù)的不斷提高，采掘比例失調(diào)成為困擾煤礦生產(chǎn)的主要問題。而掘進(jìn)支護(hù)慢、掘進(jìn)機(jī)開機(jī)率不高、掘進(jìn)與支護(hù)工作不能同時(shí)進(jìn)行等因素又是影響掘進(jìn)進(jìn)度的主要因素。
[0003]在目前現(xiàn)有的煤巖和半煤巖巷道掘進(jìn)設(shè)備中，設(shè)備的掘進(jìn)功能設(shè)計(jì)已經(jīng)很成熟，但缺少支護(hù)功能，不能連續(xù)作業(yè)，每掘進(jìn)一、兩米就必須停機(jī)進(jìn)行頂板支護(hù)，掘進(jìn)與支護(hù)工作不能同時(shí)進(jìn)行。在實(shí)際掘進(jìn)過程中，60%以上的時(shí)間都用于巷道的支護(hù)，造成掘進(jìn)機(jī)開機(jī)率不足30%，嚴(yán)重影響掘進(jìn)進(jìn)度，而在掘進(jìn)過程中的空頂問題，還存在嚴(yán)重的安全隱患。
[0004]如何解決煤礦巷道掘進(jìn)工作中掘支效率比例失調(diào)的問題，實(shí)現(xiàn)同掘同錨，盡量減少甚至消除掘進(jìn)過程中的空頂時(shí)間，同時(shí)提高掘進(jìn)效率是煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備亟待克服的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種掘支錨一體機(jī)組，使其可以同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和支護(hù)、減少空頂時(shí)間、提高掘進(jìn)效率，從而克服現(xiàn)有的掘進(jìn)設(shè)備無支護(hù)功能、掘進(jìn)效率低、掘進(jìn)過程存在空頂?shù)牟蛔恪?br> [0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種掘支錨一體機(jī)組，包括掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)和永久支護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，并通過掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸分別推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限制其前后距離的限位滑道。
[0008]所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括截割裝置、截割臂、截割臂擺動(dòng)油缸和安裝臺(tái)，所述的安裝臺(tái)可滑動(dòng)的安裝在所述滑道上，截割臂一端安裝截割裝置、另一端鉸接在安裝臺(tái)上，截割臂擺動(dòng)油缸兩端分別與安裝臺(tái)以及截割臂中部鉸接。
[0009]所述的截割裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓柱滾筒式截割裝置。
[0010]所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)包括頂梁、連桿機(jī)構(gòu)、后立柱、前立柱和底座，前立柱、后立柱均可伸縮并與連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在頂梁和底座之間，底座可滑動(dòng)的安裝在所述滑道上。
[0011]所述的連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的頂梁前端還安裝有伸縮前梁。
[0013]所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的底座為撬裝爬犁形式。
[0014]所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有運(yùn)輸溜槽、運(yùn)輸電機(jī)、收煤鏟板、收煤星輪和刮板鏈，所述的運(yùn)輸溜槽延伸至行走機(jī)構(gòu)，收煤鏟板安裝在運(yùn)輸溜槽前端，收煤星輪安裝在收煤鏟板內(nèi)部?jī)蓚?cè)，刮鏈板沿運(yùn)輸溜槽鋪設(shè)并在運(yùn)輸電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，刮鏈板的前端位于收煤鏟板內(nèi)部中下方。
[0015]所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限制其前后距離的限位滑道，所述滑道與運(yùn)輸溜槽為整體結(jié)構(gòu)。
[0016]所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)有可相對(duì)于臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)的前探鉆機(jī)。
[0017]所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括前頂錨桿鉆機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)、后頂錨桿鉆機(jī)和支撐機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)可相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，前頂錨桿鉆機(jī)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，后頂錨桿鉆機(jī)和支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)組后方，支撐機(jī)構(gòu)可做升降移動(dòng)，并在降下時(shí)支撐于巷道側(cè)幫的底部和巷道底板。
[0018]所述的移動(dòng)平臺(tái)上還安裝有幫錨桿鉆機(jī)。
[0019]所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)前端還設(shè)有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)，并在所述的托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)頂部安裝錨網(wǎng)。
[0020]所述的托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)頂部與前頂錨桿鉆機(jī)對(duì)應(yīng)處設(shè)有錨桿定位孔。
[0021]所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)上安裝有為掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)及永久支護(hù)機(jī)構(gòu)提供電氣控制及液壓動(dòng)力源的電器及液壓控制系統(tǒng)。
[0022]所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0023]采用這樣的 設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024]1、本設(shè)備主要用于煤礦巷道掘進(jìn)過程中掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)等同時(shí)作業(yè)，全面提高巷道掘進(jìn)工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]2、本實(shí)用新型的機(jī)組在掘進(jìn)前還能進(jìn)行瓦斯和水的探測(cè)，提高掘進(jìn)時(shí)的安全性。
[0026]3、通過伸縮前梁護(hù)住切割完裸露出來的空頂，降低了掘進(jìn)過程中存在的安全隱
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]圖1是本實(shí)用新型一種掘支錨一體機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本實(shí)用新型一種掘支錨一體機(jī)組的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型一種掘支錨一體機(jī)組的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本實(shí)用新型的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本實(shí)用新型的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本實(shí)用新型的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型提供一種掘支錨一體機(jī)組，包括掘進(jìn)機(jī)構(gòu)1、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2和永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3，其中，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)4，并通過掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸42、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸41分別推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)1、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2前進(jìn)。
[0036]掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I主要完成巷道掘進(jìn)工作，即切割煤巖、半煤巖成巷道形狀。參照?qǐng)D2、圖3所示，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I主要包括截割裝置11、截割臂12、截割臂擺動(dòng)油缸13和安裝臺(tái)，其中，截割臂12—端安裝截割裝置11、另一端鉸接在安裝臺(tái)上，截割臂擺動(dòng)油缸13兩端分別與安裝臺(tái)以及截割臂12中部鉸接。較佳的，截割裝置11可采用如圖所示由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓柱滾筒式截割裝置。
[0037]此外，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I還可在掘進(jìn)的同時(shí)把切割下來的物料收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。如圖所示，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I的下方可進(jìn)一步設(shè)有運(yùn)輸電機(jī)15、收煤鏟板16、收煤星輪17、刮板鏈18和運(yùn)輸溜槽14。運(yùn)輸溜槽14延伸至行走機(jī)構(gòu)19后方，收煤鏟板16安裝在運(yùn)輸溜槽14前端，收煤星輪17安裝在收煤鏟板16內(nèi)部?jī)蓚?cè)，運(yùn)輸電機(jī)5可安裝在運(yùn)輸溜槽14后端。刮鏈板18沿運(yùn)輸溜槽14鋪設(shè)，前端位于收煤鏟板16內(nèi)部中下方，收煤星輪17將落入收煤鏟板16中的物料收集到刮鏈板18上，刮鏈板18在運(yùn)輸電機(jī)15帶動(dòng)下將物料沿運(yùn)輸溜槽14運(yùn)輸?shù)綑C(jī)組后方。
[0038]參照?qǐng)D4、圖5所示，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2在巷道掘進(jìn)過程中起臨時(shí)支護(hù)作用，其主要包括頂梁23、底座26、安裝在頂梁23與底座26之間的連桿機(jī)構(gòu)24以及可伸縮的后立柱25和前立柱27。后立柱25和前立柱27安裝在頂梁23和底座26之間，與頂梁23和底座26共同支撐住巷道的頂板和底板。連桿機(jī)構(gòu)24優(yōu)選為四連桿機(jī)構(gòu)，分別與頂梁23和底座26鉸接，起到穩(wěn)定和驅(qū)動(dòng)頂梁23上下移動(dòng)的作用。
[0039]此外，還可在頂梁23前端安裝伸縮前梁21，可在向前伸出時(shí)護(hù)住切割完裸露出來的空頂。還可在前立柱27之間安裝可相對(duì)于臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2向前移動(dòng)的一臺(tái)或兩臺(tái)前探鉆機(jī)22，前探鉆機(jī)22可擺動(dòng)的鉸接于立柱27上:掘進(jìn)時(shí)前探鉆機(jī)22不工作，豎直向上收縮到前立柱27之間，不影響其他設(shè)備工作；前探鉆機(jī)22工作時(shí)，向前擺動(dòng)90度，進(jìn)行超前探測(cè)作業(yè)，即向巷道掘進(jìn)的前方鉆探測(cè)孔，探測(cè)瓦斯和水，確定掘進(jìn)前方安全后再繼續(xù)向前掘進(jìn)；前探鉆機(jī)的探孔深度一般要求不少于150米。
[0040]臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2主要是在巷道掘進(jìn)過程中起臨時(shí)支護(hù)作用，同時(shí)還加裝了前探鉆機(jī)，能完成對(duì)瓦斯、水的超前地質(zhì)探測(cè)工作。
[0041]掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2之間可通過滑道連接，可根據(jù)需要單獨(dú)向前移動(dòng)也可一起向前移動(dòng)，并限制其相對(duì)前后位置，具體是將掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的安裝臺(tái)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的底座26分別可滑動(dòng)的安裝在滑道5上，同時(shí)可將滑道5與運(yùn)輸溜槽14固定連接，或設(shè)計(jì)為整體結(jié)構(gòu)。跟進(jìn)一步的，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的底座26可采用撬裝爬犁形式，以便于在地上滑動(dòng)。
[0042]永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3主要完成錨桿錨索支護(hù)作業(yè)。參照?qǐng)D6、圖7所示，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3包括前頂錨桿鉆機(jī)32、移動(dòng)平臺(tái)33、幫錨桿鉆機(jī)34、后頂錨桿鉆機(jī)37、支撐機(jī)構(gòu)38以及行走機(jī)構(gòu)4。移動(dòng)平臺(tái)32可相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)4前后移動(dòng)，前頂錨桿鉆機(jī)32和幫錨桿鉆機(jī)34均安裝在移動(dòng)平臺(tái)33上，后頂錨桿鉆機(jī)37和支撐機(jī)構(gòu)38安裝在機(jī)組后方，支撐機(jī)構(gòu)38可做升降移動(dòng)，并在降下時(shí)支撐于地面。前頂錨桿鉆機(jī)32、幫錨桿鉆機(jī)34、后頂錨桿鉆機(jī)37均可為多臺(tái)，幫錨桿鉆機(jī)34和后頂錨桿鉆機(jī)37是輔助錨桿鉆機(jī)，后頂錨桿鉆機(jī)37用于補(bǔ)打頂錨桿孔或進(jìn)行錨索作業(yè)。
[0043]此外，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3前端還可設(shè)有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)31，能夠完成托舉錨網(wǎng)的工作，同時(shí)對(duì)操作人員起到保護(hù)作用，并可在托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)31頂部設(shè)置錨桿定位孔，能在前頂錨桿鉆機(jī)32作業(yè)時(shí)起到導(dǎo)向作用。
[0044]行走機(jī)構(gòu)4推動(dòng)永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3前后移動(dòng)，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸41和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸42均可安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)。此外，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)和動(dòng)作均可由油缸進(jìn)行自動(dòng)化控制，并通過永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3上安裝的電器及液壓控制系統(tǒng)35，為掘進(jìn)機(jī)構(gòu)1、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2及永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3提供電氣控制及液壓動(dòng)力源，操作人員可在永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3上遙控控制掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I工作。
[0045]進(jìn)行巷道作業(yè)時(shí)，各機(jī)構(gòu)互相配合完成巷道掘進(jìn)及支護(hù)作業(yè)。
[0046]在巷道掘進(jìn)前，先由臨時(shí)支護(hù)設(shè)備上的前探鉆機(jī)22進(jìn)行超前探測(cè)作業(yè)，即向巷道掘進(jìn)的前方鉆探測(cè)孔，探測(cè)瓦斯和水，確定掘進(jìn)前方安全后再向前掘進(jìn)。
[0047]巷道的掘進(jìn)主要由掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I來完成，截割裝置11在截割臂12、截割臂擺動(dòng)油缸13和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸42的共同作用下完成一次巷道掘進(jìn)截割循環(huán)，截割出規(guī)則的矩形巷道。
[0048]完成一個(gè)截割循環(huán)后，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2上的伸縮前梁21伸出，護(hù)住剛剛截割完裸露出來的空頂，如此反復(fù)完成多個(gè)切割循環(huán)。切割下來的煤、巖石等物料由收煤鏟板16、收煤星輪17進(jìn)行收集，物料由運(yùn)輸機(jī)15帶動(dòng)刮板鏈18在運(yùn)輸溜槽14內(nèi)運(yùn)輸?shù)綑C(jī)組后面的運(yùn)輸皮帶上。
[0049]完成多個(gè)切割循環(huán)后，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)在臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的伸縮前梁21的掩護(hù)下向前掘進(jìn)了一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)，完成一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)后，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)停機(jī)。一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)向前掘進(jìn)的距離一般為兩米左右。在此過程中，行走機(jī)構(gòu)4保持穩(wěn)車不動(dòng)，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)3的支撐機(jī)構(gòu)38保持下降狀態(tài)牢靠的撐住巷道側(cè)幫的底部和巷道底板。
[0050]一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)完成后，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2的伸縮前梁21縮回，連桿機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)后立柱25和前立柱27略微收縮，使頂梁23與巷道頂板分開一小段距離，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸41推動(dòng)臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2向前一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)的距離。
[0051]臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)2前推到位后，連桿機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)后立柱25、前立柱27伸長(zhǎng)，頂梁23和底座26重新支撐住巷道的頂板和底板，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)I再次開機(jī)向前截割繼續(xù)掘進(jìn)。
[0052]在掘進(jìn)機(jī)構(gòu)向前掘進(jìn)時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)38升起與地面分離，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)4的牽引下行駛到工作位置，駐車后，支撐機(jī)構(gòu)38下降再次支撐于地面，托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)31托起單片或多片錨網(wǎng)，支撐住頂板，操作工人在托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)31的保護(hù)下開始操作前頂錨桿鉆機(jī)32進(jìn)行頂錨桿作業(yè)，此時(shí)托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)31同時(shí)提供鉆錨桿孔時(shí)的定位和導(dǎo)向。
[0053]在進(jìn)行頂錨桿支護(hù)作業(yè)的同時(shí)其他操作人員可以操作幫錨桿鉆機(jī)34進(jìn)行幫錨桿支護(hù)作業(yè)，在完成一排錨桿施工作業(yè)后，移動(dòng)平臺(tái)33帶動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)32和幫錨桿鉆機(jī)34移動(dòng)到下一排錨桿施工的位置。
[0054]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于:包括掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)和永久支護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，永久支護(hù)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，并通過掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸分別推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限制其前后距離的限位滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括截割裝置、截割臂、截割臂擺動(dòng)油缸和安裝臺(tái)，所述的安裝臺(tái)可滑動(dòng)的安裝在所述滑道上，截割臂一端安裝截割裝置、另一端鉸接在安裝臺(tái)上，截割臂擺動(dòng)油缸兩端分別與安裝臺(tái)以及截表1]臂中部絞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的截割裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓柱滾筒式截割裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)包括頂梁、連桿機(jī)構(gòu)、后立柱、前立柱和底座，前立柱、后立柱均可伸縮并與連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在頂梁和底座之間，底座可滑動(dòng)的安裝在所述滑道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的頂梁前端還安裝有伸縮前梁。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的底座為撬裝爬犁形式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有運(yùn)輸溜槽、運(yùn)輸電機(jī)、收煤鏟板、收煤星輪和刮板鏈，所述的運(yùn)輸溜槽延伸至行走機(jī)構(gòu)，收煤鏟板安裝在運(yùn)輸溜槽前端，收煤星輪安裝在收煤鏟板內(nèi)部?jī)蓚?cè)，刮鏈板沿運(yùn)輸溜槽鋪設(shè)并在運(yùn)輸電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，刮鏈板的前端位于收煤鏟板內(nèi)部中下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限制其前后距離的限位滑道，所述滑道與運(yùn)輸溜槽為整體結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)有可相對(duì)于臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)的前探鉆機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括前頂錨桿鉆機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)、后頂錨桿鉆機(jī)和支撐機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)可相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，前頂錨桿鉆機(jī)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，后頂錨桿鉆機(jī)和支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)組后方，支撐機(jī)構(gòu)可做升降移動(dòng)，并在降下時(shí)支撐于巷道側(cè)幫的底部和巷道底板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的移動(dòng)平臺(tái)上還安裝有幫錨桿鉆機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)前端還設(shè)有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)，并在所述的托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)頂部安裝錨網(wǎng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)頂部與前頂錨桿鉆機(jī)對(duì)應(yīng)處設(shè)有錨桿定位孔。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的永久支護(hù)機(jī)構(gòu)上安裝有為掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)及永久支護(hù)機(jī)構(gòu)提供電氣控制及液壓動(dòng)力源的電器及液壓控制系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘支錨一體機(jī)組，其特征在于所述的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)推 油缸安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】E21D23/04GK203742636SQ201420035811
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】蒲長(zhǎng)晏, 武利民 申請(qǐng)人:蒲長(zhǎng)晏