帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，屬于城市窨井淤泥清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含提升絞籠軸（4）、提升絞籠筒（5）、提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片（6）、連接架（8）、機(jī)械鏟（9）、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，提升絞籠筒（5）內(nèi)設(shè)有提升絞籠軸（4），提升絞籠軸（4）上固定提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片（6），提升絞籠軸（4）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），連接架（8）固定在提升絞籠筒（5）上，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一端鉸接在連接架（8）上，另一端通過(guò)機(jī)械鏟支架（10）連接機(jī)械鏟（9），機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與連接架（8）、機(jī)械鏟支架（10）之間分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸。利用機(jī)械鏟配合提升絞籠共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
【專利說(shuō)明】帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，屬于城市窨井淤泥清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]淤泥收集機(jī)構(gòu)雖然目前還未廣泛應(yīng)用于城市窨井清淤工作中，但是收集機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于不受淤泥成分的影響，能輕而易舉地收集窨井復(fù)雜的淤泥、磚塊、水泥塊等吸泥車不易吸取的雜物。用以代替原有的手工清掏，完成城市窨井井室淤泥的機(jī)械化清掏收集工作，提高工作效率，避免和減少由于惡劣環(huán)境而造成的人身危險(xiǎn)，保證城市排水系統(tǒng)的暢通。
[0003]但是目前應(yīng)用于清淤工作的淤泥收集機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)常用的淤泥收集機(jī)構(gòu)的繩索升降系統(tǒng)，僅靠抓斗本身的重量進(jìn)入淤泥內(nèi)清淤，勢(shì)必造成清淤抓取率低，遇到堅(jiān)硬物塊時(shí)則造成清淤不徹底等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，能夠靈活、穩(wěn)定、高效地用于城市生活或工業(yè)窨井的清淤，解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，包含提升絞籠軸、提升絞籠筒、提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片、連接架、機(jī)械鏟、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，提升絞籠筒內(nèi)設(shè)有提升絞籠軸，提升絞籠軸上固定提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片，提升絞籠軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接架固定在提升絞籠筒上，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一端鉸接在連接架上，另一端通過(guò)機(jī)械纟產(chǎn)支架連接機(jī)械纟產(chǎn)，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與連接架、機(jī)械纟產(chǎn)支架之間分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸。
[0007]所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包含機(jī)械前臂和機(jī)械后臂，機(jī)械后臂一端鉸接在連接架上，另一端與機(jī)械前臂鉸接，機(jī)械前臂另一端與機(jī)械鏟支架鉸接，機(jī)械鏟固定在機(jī)械鏟支架上，前臂驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別鉸接在機(jī)械前臂和機(jī)械后臂上，后臂驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別鉸接在連接架和機(jī)械后臂上，機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸兩端分別鉸接在機(jī)械前臂和機(jī)械鏟支架上。
[0008]所述提升絞籠筒前端設(shè)有淤泥入口，尾端設(shè)有淤泥出口。
[0009]所述提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片呈螺旋狀。
[0010]采用本實(shí)用新型，通過(guò)前臂驅(qū)動(dòng)油缸和后臂驅(qū)動(dòng)油缸控制機(jī)械前臂和機(jī)械后臂的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸控制機(jī)械鏟的運(yùn)動(dòng)，利用機(jī)械鏟配合提升絞籠共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)通過(guò)機(jī)械鏟來(lái)協(xié)助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時(shí)配合管道清淤機(jī)器人將管道中清出的淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到窨井井口正下方淤泥入口附近，提高淤泥收集效率；
[0013](2)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)提升絞籠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，提升絞籠將淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備，避免了遇到大量淤泥時(shí)不能連續(xù)作業(yè)等問(wèn)題，提高了窨井的清 淤效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0016]圖中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、滾動(dòng)軸承2、淤泥出口 3、提升絞籠軸4、提升絞籠筒5、提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片6、淤泥入口 7、連接架8、機(jī)械鏟9、機(jī)械鏟支架10、機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)活塞桿11、機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸12、機(jī)械前臂13、前臂驅(qū)動(dòng)活塞桿14、前臂驅(qū)動(dòng)油缸15、機(jī)械后臂16、后臂驅(qū)動(dòng)活塞桿17、后臂驅(qū)動(dòng)油缸18。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]參照附圖1，一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與提升絞籠軸4同軸連接，提升絞籠軸4上固定有提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片6，提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片6呈螺旋狀，與此同時(shí)連接架8與提升絞籠筒5固定，連接架8中部與機(jī)械后臂16鉸接，下端與后臂驅(qū)動(dòng)油缸18鉸接，機(jī)械后臂16與后臂驅(qū)動(dòng)活塞桿17鉸接，同時(shí)與機(jī)械前臂13鉸接，前臂驅(qū)動(dòng)油缸15與機(jī)械后臂16鉸接，前臂驅(qū)動(dòng)活塞桿14與機(jī)械前臂13鉸接，機(jī)械鏟支架10右端與機(jī)械前臂13鉸接，左端與機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)活塞桿11鉸接，機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸12與機(jī)械前臂13鉸接，機(jī)械鏟支架10下端與機(jī)械鏟9固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)提升絞籠軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，提升絞籠將淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備。與此同時(shí)前臂驅(qū)動(dòng)油缸15和后臂驅(qū)動(dòng)油缸18控制機(jī)械前臂13和機(jī)械后臂16的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸12控制機(jī)械鏟9的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)加入機(jī)械鏟9來(lái)協(xié)助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時(shí)配合管道清淤機(jī)器人將管道中清出的淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
[0019]參照附圖1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)提升絞籠軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，提升絞籠將淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備。
[0020]參照附圖2，前臂驅(qū)動(dòng)油缸15和后臂驅(qū)動(dòng)油缸18控制機(jī)械前臂13和機(jī)械后臂16的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸12控制機(jī)械鏟9的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)加入機(jī)械鏟9來(lái)協(xié)助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時(shí)配合管道清淤機(jī)器人將管道中清出的淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于包含提升絞籠軸(4)、提升絞籠筒(5 )、提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片(6 )、連接架(8 )、機(jī)械鏟(9 )、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，提升絞籠筒(5 )內(nèi)設(shè)有提升絞籠軸(4)，提升絞籠軸(4)上固定提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片(6)，提升絞籠軸(4)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，連接架(8)固定在提升絞籠筒(5)上，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一端鉸接在連接架(8)上，另一端通過(guò)機(jī)械伊支架(10)連接機(jī)械纟產(chǎn)(9),機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與連接架(8)、機(jī)械伊支架(10)之間分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包含機(jī)械前臂(13)和機(jī)械后臂(16)，機(jī)械后臂(16)—端鉸接在連接架(8)上，另一端與機(jī)械前臂(13)鉸接，機(jī)械前臂(13)另一端與機(jī)械鏟支架(10)鉸接，機(jī)械鏟(9)固定在機(jī)械鏟支架(10)上，前臂驅(qū)動(dòng)油缸(15)兩端分別鉸接在機(jī)械前臂(13)和機(jī)械后臂(16)上，后臂驅(qū)動(dòng)油缸(18)兩端分別鉸接在連接架(8)和機(jī)械后臂(16)上，機(jī)械鏟運(yùn)動(dòng)油缸(12)兩端分別鉸接在機(jī)械前臂(13)和機(jī)械鏟支架(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述提升絞籠筒(5 )前端設(shè)有淤泥入口( 7 )，尾端設(shè)有淤泥出口( 3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述提升絞籠旋轉(zhuǎn)葉片(6)呈螺旋狀。
【文檔編號(hào)】E02F5/28GK203684305SQ201420042390
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】李成群, 劉釗, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)